CN116618461A - 型材正挤压成型装置及成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开型材正挤压成型装置及成型方法，涉及型材成型技术领域；包括成型箱，成型箱上设置有挤压孔，成型箱的侧面旋转设置有模具转换件，用于更换不同种类的成型模具，在挤压孔的一端设置有固定件，用于固定成型模具；在成型箱的侧面还旋转设置有转换件，转换件包括旋转安装在成型箱侧面的换位轴二，换位轴二的端部固定连接有换位架二，换位架二上呈圆形阵列布置有用于修复和探测挤压孔内侧的探测修复件、用于挤压坯料的挤压件和用于清洁挤压孔的清洁件；本发明更换挤压模具便捷，对挤压筒内表面，能进行余料清除，且能对挤压筒内表面进行磨损检测和磨损修复。

Description

型材正挤压成型装置及成型方法

技术领域

本发明涉及型材成型技术领域，特别涉及型材正挤压成型装置及成型方法。

背景技术

型材挤压成型，分为正挤压成型和反挤压成型，挤压过程中型材流出方向与挤压轴运转方向相同的挤压方法称为正挤压；金属挤压时铝型材流出方向与挤压轴运动方向相反的挤压，称为反挤压；正挤压的基本特征是，挤压时坯料与挤压筒之间产生相对滑动，存在有很大的外摩擦，且在大多数情况下，这种摩擦是有害的，减少挤压模具的使用寿命，且对挤压筒内表面造成摩擦损坏，影响后续使用。另外，现有的挤压成型设备更换模具不便，需要大量人力参与，且对挤压筒内部的修复以及清洁工作不便捷。

公开号为CN115301752A的中国专利公开铝型材挤压成型设备以及铝型材挤压成型方法，其技术方案为：包括底座，底座的内部安装有电动推杆A，电动推杆A的顶端安装有支撑架，从记载的内容上看，该专利解决了余料残留在模具以及输出端的外侧的技术问题，但对于挤压筒内表面的磨损修复问题，以及挤压模具的更换问题，并没有提出有效的技术方案。

发明内容

针对上述技术问题，本发明更换挤压模具便捷，对挤压筒内表面，能进行余料清除，且能对挤压筒内表面进行磨损检测和磨损修复。

本发明所使用的技术方案为：型材正挤压成型装置，包括成型箱，成型箱上设置有挤压孔，成型箱的侧面旋转设置有模具转换件，用于更换不同种类的成型模具，模具转换件包括旋转安装在成型箱侧面的换位轴一，换位轴一的端部固定连接有换位架一，换位架一上呈圆形阵列布置有模架，模架上设置有成型模具，在挤压孔的一端设置有固定件，当模架与挤压孔配合时，固定件将模架固定；固定件包括旋转安装在成型箱上的固定齿圈，以及滑动安装在成型箱上且呈圆形阵列布置的扣合块，扣合块的一端设置有压轮，固定齿圈的内侧固定连接有挤压支杆，通过挤压支杆推动压轮，以使扣合块滑动；在成型箱的侧面还旋转设置有转换件，转换件包括旋转安装在成型箱侧面的换位轴二，换位轴二的端部固定连接有换位架二，换位架二上呈圆形阵列布置有用于修复和探测挤压孔内侧的探测修复件、用于挤压坯料的挤压件和用于清洁挤压孔的清洁件；探测修复件包括检测盘，检测盘上固定设置有超声探测仪，以及滑动设置有径向滑座，径向滑座上设置有用于打磨修复的修复轮；挤压件包括运输筒，运输筒的内部旋转安装有运输轴，运输轴的一端固定连接有挡板，运输筒的一端固定连接有挤压座；所述清洁件包括清洁筒，通过清洁筒进入到挤压孔内部，以进行清洁处理。

进一步地，所述固定件包括固定设置在成型箱端面上的固定电机，固定电机的输出轴上连接有固定齿轮，固定齿轮与固定齿圈构成齿轮副，扣合块与成型箱端面之间连接有用于提供弹力的弹簧。

进一步地，所述模具转换件包括设置在成型箱侧面的换位电机一，换位电机一用于驱动换位轴一转动，在换位架一上固定设置有驱动电机二，驱动电机二的输出轴上连接有驱动齿轮二，在换位架一上旋转安装有驱动齿盘二，驱动齿盘二的两个端面上分别设置有齿圈，驱动齿轮二与驱动齿盘二其中一个端面上的齿圈构成齿轮副；换位架一上旋转安装有滑座丝杆，滑座丝杆的一端固定设置有控制电缸二，控制电缸二的伸缩杆上固定连接有控制齿轮二；当控制齿轮二与驱动齿盘二另一端面上的齿圈啮合时，以驱动滑座丝杆转动；在换位架一上滑动安装有滑座，滑座与滑座丝杆构成螺旋副，滑座上设置有滑座压轮，滑座压轮用于挤压推动模架。

进一步地，所述模架包括滑动安装在换位架一上的模具安装架，成型模具设置在模具安装架的中心区域，模具安装架上固定连接有连接柱，在连接柱的一端固定连接有连接架，连接架上设置有压架，且连接柱上套有模架弹簧，模架弹簧连接在换位架一与连接架之间；滑座压轮通过挤压推动压架，以使模架滑动。

进一步地，所述转换件包括设置在侧面的换位电机二，换位电机二用于驱动换位轴二，在换位架二上固定设置有驱动电机一，驱动电机一的输出轴上连接有驱动齿轮一，在换位架二上旋转安装有驱动齿盘一，驱动齿盘一的两个端面上分别设置有齿圈，驱动齿轮一与驱动齿盘一其中一个端面的齿圈构成齿轮副；在换位架二上旋转安装有驱动轴，驱动轴的一端固定设置有控制电缸一，控制电缸一的伸缩杆上固定连接有控制齿轮一，当控制齿轮一与驱动齿盘一另一个端面上的齿圈啮合时，以驱动驱动轴转动，在驱动轴的另一端上固定连接有连接齿轮，在换位架二上设置有移动件，连接齿轮用于驱动移动件。

进一步地，所述移动件包括旋转安装在换位架二上的移动齿轮，移动齿轮与连接齿轮构成齿轮副；移动件还包括移动架，移动架上固定连接有导杆和移动丝杆，导杆与换位架二滑动连接，移动丝杆与移动齿轮构成螺旋副；探测修复件、挤压件和清洁件分别通过移动件驱动。

进一步地，所述探测修复件包括固定设置在移动架上的检测电机，以及旋转设置在移动架上的检测转轴，检测转轴通过检测电机驱动，检测盘固定安装在检测转轴的一端；在检测盘上旋转安装有转动电缸，换位电机二的伸缩杆与径向滑座旋转连接，在径向滑座上设置有修复电机，修复电机用于驱动修复轮。

进一步地，所述清洁件包括固定设置在移动架上的清洁电机，以及旋转安装在移动架上的清洁筒，清洁电机用于驱动清洁筒。

进一步地，所述挤压件包括固定设置在移动架上的运输电机，运输筒与移动架固定连接，运输电机的输出轴上固定连接有连接转盘，连接转盘上固定设置有封堵电缸，在运输轴的一端固定连接有运输转盘，运输转盘滑动安装在连接转盘上，封堵电缸用于推动运输转盘；运输筒上设置有进料孔；挡板与运输筒的一端脱离配合时，以进行坯料的投放；当挡板与运输筒的一端配合时，通过挤压座对坯料进行挤压。

型材正挤压成型装置的成型方法，包括以下步骤：

步骤一：根据需要，模具转换件将不同的成型模具换位至挤压孔处，使模架与挤压孔配合，并通过固定件进行固定；

步骤二：挤压坯料时，转换件将挤压件换位于挤压孔处；

步骤三：通过挤压件对坯料进行挤压成型；

步骤四：进行挤压孔清洁时，转换件将清洁件换位与挤压孔处，通过清洁筒对挤压孔内侧进行清洁处理；

步骤五：对挤压孔内侧进行探测和修复时，转换件将探测修复件换位于挤压孔处，通过超声探测仪对挤压孔内侧进行探伤检测，通过修复轮对其内壁进行打磨修复处理。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的固定件能对成型模具进行定位固定，保证其与挤压孔配合稳定，稳定后续坯料的挤压成型，且更换快捷方便；（2）本发明设置有用于修复和探测挤压孔内侧的探测修复件、用于挤压坯料的挤压件和用于清洁挤压孔的清洁件，在需要对挤压孔进行相应的操作处理时，换位不同的功能组件，对挤压孔进行相应的清洁、坯料挤压、修复作业；（3）本发明设置的挤压件同时具备投料功能，便于将坯料投放至挤压孔中，且在清洁时，挤压孔两端连通，便于将余料清除。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图。

图2为本发明转换件与模具转换件的安装示意图。

图3为本发明固定件的示意图。

图4为本发明转换件的示意图。

图5为本发明图4中A标记处放大图。

图6为本发明图4中B标记处放大图。

图7为本发明驱动齿盘一和驱动轴的安装示意图。

图8为本发明探测修复件的示意图。

图9为本发明图8中C标记处放大图。

图10为本发明挤压件的示意图。

图11为本发明模具转换件的示意图。

附图标记：1-成型箱；2-换位电机一；3-换位电机二；4-换位轴一；5-换位架一；6-换位轴二；7-换位架二；8-固定电机；9-固定齿轮；10-固定齿圈；11-挤压支杆；12-压轮；13-弹簧；14-扣合块；15-清洁筒；16-清洁电机；17-移动架；18-驱动轴；19-连接齿轮；20-移动齿轮；21-导杆；22-移动丝杆；23-驱动齿盘一；24-驱动电机一；25-驱动齿轮一；26-控制电缸一；27-控制齿轮一；28-检测电机；29-检测转轴；30-检测盘；33-超声探测仪；34-转动电缸；35-径向滑座；36-修复电机；37-修复轮；38-运输电机；39-连接转盘；40-封堵电缸；41-运输转盘；42-运输筒；43-挡板；44-运输轴；45-挤压座；46-驱动齿盘二；47-驱动齿轮二；48-驱动电机二；49-控制齿轮二；50-控制电缸二；51-滑座；52-滑座丝杆；53-滑座压轮；54-模具安装架；55-模架弹簧；56-连接架；57-压架；5701-连接柱。

实施方式

下面结合附图对本发明进行具体说明：如图1至图3所示，成型箱1上设置有挤压孔，在挤压孔的一端设置有固定件；固定件包括旋转安装在成型箱1上的固定齿圈10，以及滑动安装在成型箱1上且呈圆形阵列布置的扣合块14，扣合块14的一端设置有压轮12，固定齿圈10的内侧固定连接有挤压支杆11；固定件还包括固定设置在成型箱1端面上的固定电机8，固定电机8的输出轴上连接有固定齿轮9，固定齿轮9与固定齿圈10构成齿轮副，扣合块14与成型箱1端面之间连接有用于提供弹力的弹簧13。

如图1至图11所示，成型箱1的侧面旋转设置有模具转换件，用于更换不同种类的成型模具，模具转换件包括旋转安装在成型箱1侧面的换位轴一4，换位轴一4的端部固定连接有换位架一5，换位架一5上呈圆形阵列布置有模架，模架上设置有成型模具；模具转换件还包括设置在成型箱1侧面的换位电机一2，换位电机一2用于驱动换位轴一4转动，在换位架一5上固定设置有驱动电机二48，驱动电机二48的输出轴上连接有驱动齿轮二47，在换位架一5上旋转安装有驱动齿盘二46，驱动齿盘二46的两个端面上分别设置有齿圈，驱动齿轮二47与驱动齿盘二46其中一个端面上的齿圈构成齿轮副；换位架一5上旋转安装有滑座丝杆52，滑座丝杆52的一端固定设置有控制电缸二50，控制电缸二50的伸缩杆上固定连接有控制齿轮二49；当控制齿轮二49与驱动齿盘二46另一端面上的齿圈啮合时，以驱动滑座丝杆52转动；在换位架一5上滑动安装有滑座51，滑座51与滑座丝杆52构成螺旋副，滑座51上设置有滑座压轮53，滑座压轮53用于挤压推动模架；模架包括滑动安装在换位架一5上的模具安装架54，成型模具设置在模具安装架54的中心区域，模具安装架54上固定连接有连接柱5701，在连接柱5701的一端固定连接有连接架56，连接架56上设置有压架57，且连接柱5701上套有模架弹簧55，模架弹簧55连接在换位架一5与连接架56之间；滑座压轮53通过挤压推动压架57，以使模架滑动；当模架与挤压孔配合时，固定件将模架固定；通过挤压支杆11推动压轮12，以使扣合块14滑动，即使扣合块14与模具安装架54脱离扣合。

在成型箱1的侧面还旋转设置有转换件，转换件包括旋转安装在成型箱1侧面的换位轴二6，换位轴二6的端部固定连接有换位架二7，换位架二7上呈圆形阵列布置有用于修复和探测挤压孔内侧的探测修复件、用于挤压坯料的挤压件和用于清洁挤压孔的清洁件；探测修复件包括检测盘30，检测盘30上固定设置有超声探测仪33，以及滑动设置有径向滑座35，径向滑座35上设置有用于打磨修复的修复轮37；挤压件包括运输筒42，运输筒42的内部旋转安装有运输轴44，运输轴44的一端固定连接有挡板43，运输筒42的一端固定连接有挤压座45；清洁件包括清洁筒15，通过清洁筒15进入到挤压孔内部，以进行清洁处理。

转换件还包括设置在成型箱1侧面的换位电机二3，换位电机二3用于驱动换位轴二6，在换位架二7上固定设置有驱动电机一24，驱动电机一24的输出轴上连接有驱动齿轮一25，在换位架二7上旋转安装有驱动齿盘一23，驱动齿盘一23的两个端面上分别设置有齿圈，驱动齿轮一25与驱动齿盘一23其中一个端面的齿圈构成齿轮副；在换位架二7上旋转安装有驱动轴18，驱动轴18的一端固定设置有控制电缸一26，控制电缸一26的伸缩杆上固定连接有控制齿轮一27，当控制齿轮一27与驱动齿盘一23另一个端面上的齿圈啮合时，以驱动驱动轴18转动，在驱动轴18的另一端上固定连接有连接齿轮19，在换位架二7上设置有移动件，连接齿轮19用于驱动移动件。

移动件包括旋转安装在换位架二7上的移动齿轮20，移动齿轮20与连接齿轮19构成齿轮副；移动件还包括移动架17，移动架17上固定连接有导杆21和移动丝杆22，导杆21滑动安装在换位架二7上，移动丝杆22与移动齿轮20构成螺旋副；探测修复件、挤压件和清洁件分别通过移动件驱动。

探测修复件包括固定设置在移动架17上的检测电机28，以及旋转设置在移动架17上的检测转轴29，检测转轴29通过检测电机28驱动，检测盘30固定安装在检测转轴29的一端；在检测盘30上旋转安装有转动电缸34，转动电缸34的伸缩杆与径向滑座35旋转连接，在径向滑座35上设置有修复电机36，修复电机36用于驱动修复轮37。

清洁件包括固定设置在移动架17上的清洁电机16，以及旋转安装在移动架17上的清洁筒15，清洁电机16用于驱动清洁筒15。

挤压件包括固定设置在移动架17上的运输电机38，运输筒42与移动架17固定连接，运输电机38的输出轴上固定连接有连接转盘39，连接转盘39上固定设置有封堵电缸40，在运输轴44的一端固定连接有运输转盘41，运输转盘41滑动安装在连接转盘39上，封堵电缸40用于推动运输转盘41；运输筒42上设置有进料孔；挡板43与运输筒42的一端脱离配合时，以进行坯料的投放；当挡板43与运输筒42的一端配合时，通过挤压座45对坯料进行挤压。

工作原理：根据需要，换位电机一2工作，换位轴一4和换位架一5转动，以对不同的成型模具进行换位，模架位于挤压孔处时，驱动电机二48工作，在齿轮传动下，驱动齿盘二46转动，对应方位的控制电缸二50控制控制齿轮二49与驱动齿盘二46啮合，使滑座丝杆52转动，进而使滑座51滑动，滑座压轮53对压架57进行挤压推动，使得模架滑动，即连接架56和模具安装架54滑动，模具安装架54通过扣合块14进行扣合固定；当需要解除固定时，固定电机8工作，使固定齿圈10转动，进而挤压支杆11对压轮12进行推动，使扣合块14滑动并与模具安装架54脱离扣合。

在进行坯料挤压时，换位电机二3工作，使换位轴二6和换位架二7转动，将挤压件换位于挤压孔处，驱动电机一24工作，使驱动齿盘一23转动，对应方位的控制电缸一26控制控制齿轮一27与驱动齿盘一23啮合，使驱动轴18和连接齿轮19转动，进而使移动齿轮20转动，以驱动移动件，即移动架17滑动；挤压座45和运输筒42进入到挤压孔中，进行投料时，将坯料从运输筒42上的进料口投放，运输电机38工作，运输轴44对坯料进行运输，并通过运输筒42端部进行释放，投放完毕后，封堵电缸40控制运输转盘41滑动，即运输轴44和挡板43滑动，挡板43与运输筒42端部配合，实现封堵；移动件携带运输筒42移动，通过挤压座45对坯料进行挤压成型。

当需要对挤压孔内侧进行清洁处理时，成型模具与挤压孔脱离，将清洁件换位于挤压孔处，通过移动件驱动清洁件，即使清洁筒15进入到挤压孔中，清洁电机16驱动清洁筒15转动，以实现清洁处理。

当需要对挤压孔内侧进行探伤检测以及修复时，将探测修复件换位于挤压孔处，移动件驱动探测修复件进入到挤压孔中，然后检测电机28工作，使检测盘30转动，通过超声探测仪33对挤压孔内壁进行探伤检测，如果需要修复，即通过转动电缸34驱动径向滑座35滑动，以调节径向位置，修复电机36工作，通过修复轮37进行打磨修复处理。

Claims (10)

1.型材正挤压成型装置，包括成型箱（1），成型箱（1）上设置有挤压孔，其特征在于：成型箱（1）的侧面旋转设置有模具转换件，用于更换不同种类的成型模具，模具转换件包括旋转安装在成型箱（1）侧面的换位轴一（4），换位轴一（4）的端部固定连接有换位架一（5），换位架一（5）上呈圆形阵列布置有模架，模架上设置有成型模具，在挤压孔的一端设置有固定件，当模架与挤压孔配合时，固定件将模架固定；

固定件包括旋转安装在成型箱（1）上的固定齿圈（10），以及滑动安装在成型箱（1）上且呈圆形阵列布置的扣合块（14），扣合块（14）的一端设置有压轮（12），固定齿圈（10）的内侧固定连接有挤压支杆（11），通过挤压支杆（11）推动压轮（12），以使扣合块（14）滑动；

在成型箱（1）的侧面还旋转设置有转换件，转换件包括旋转安装在成型箱（1）侧面的换位轴二（6），换位轴二（6）的端部固定连接有换位架二（7），换位架二（7）上呈圆形阵列布置有用于修复和探测挤压孔内侧的探测修复件、用于挤压坯料的挤压件和用于清洁挤压孔的清洁件；

探测修复件包括检测盘（30），检测盘（30）上固定设置有超声探测仪（33），以及滑动设置有径向滑座（35），径向滑座（35）上设置有用于打磨修复的修复轮（37）；

挤压件包括运输筒（42），运输筒（42）的内部旋转安装有运输轴（44），运输轴（44）的一端固定连接有挡板（43），运输筒（42）的一端固定连接有挤压座（45），所述清洁件包括清洁筒（15）。

2.根据权利要求1所述的型材正挤压成型装置，其特征在于：所述固定件包括固定设置在成型箱（1）端面上的固定电机（8），固定电机（8）的输出轴上连接有固定齿轮（9），固定齿轮（9）与固定齿圈（10）构成齿轮副，扣合块（14）与成型箱（1）端面之间连接有用于提供弹力的弹簧（13）。

3.根据权利要求1所述的型材正挤压成型装置，其特征在于：所述模具转换件包括设置在成型箱（1）侧面的换位电机一（2），换位电机一（2）用于驱动换位轴一（4）转动，在换位架一（5）上固定设置有驱动电机二（48），驱动电机二（48）的输出轴上连接有驱动齿轮二（47），在换位架一（5）上旋转安装有驱动齿盘二（46），驱动齿盘二（46）的两个端面上分别设置有齿圈，驱动齿轮二（47）与驱动齿盘二（46）其中一个端面上的齿圈构成齿轮副；

换位架一（5）上旋转安装有滑座丝杆（52），滑座丝杆（52）的一端固定设置有控制电缸二（50），控制电缸二（50）的伸缩杆上固定连接有控制齿轮二（49），当控制齿轮二（49）与驱动齿盘二（46）另一端面上的齿圈啮合时，以驱动滑座丝杆（52）转动；

在换位架一（5）上滑动安装有滑座（51），滑座（51）与滑座丝杆（52）构成螺旋副，滑座（51）上设置有滑座压轮（53），滑座压轮（53）用于挤压推动模架。

4.根据权利要求3所述的型材正挤压成型装置，其特征在于：所述模架包括滑动安装在换位架一（5）上的模具安装架（54），成型模具设置在模具安装架（54）的中心区域，模具安装架（54）上固定连接有连接柱（5701），在连接柱（5701）的一端固定连接有连接架（56），连接架（56）上设置有压架（57），且连接柱（5701）上套有模架弹簧（55），模架弹簧（55）连接在换位架一（5）与连接架（56）之间；滑座压轮（53）通过挤压推动压架（57），以使模架滑动。

5.根据权利要求1所述的型材正挤压成型装置，其特征在于：所述转换件包括设置在侧面的换位电机二（3），换位电机二（3）用于驱动换位轴二（6），在换位架二（7）上固定设置有驱动电机一（24），驱动电机一（24）的输出轴上连接有驱动齿轮一（25），在换位架二（7）上旋转安装有驱动齿盘一（23），驱动齿盘一（23）的两个端面上分别设置有齿圈，驱动齿轮一（25）与驱动齿盘一（23）其中一个端面的齿圈构成齿轮副；

在换位架二（7）上旋转安装有驱动轴（18），驱动轴（18）的一端固定设置有控制电缸一（26），控制电缸一（26）的伸缩杆上固定连接有控制齿轮一（27），当控制齿轮一（27）与驱动齿盘一（23）另一个端面上的齿圈啮合时，以驱动驱动轴（18）转动，在驱动轴（18）的另一端上固定连接有连接齿轮（19），在换位架二（7）上设置有移动件，连接齿轮（19）用于驱动移动件。

6.根据权利要求5所述的型材正挤压成型装置，其特征在于：所述移动件包括旋转安装在换位架二（7）上的移动齿轮（20），移动齿轮（20）与连接齿轮（19）构成齿轮副；

移动件还包括移动架（17），移动架（17）上固定连接有导杆（21）和移动丝杆（22），导杆（21）与换位架二（7）滑动连接，移动丝杆（22）与移动齿轮（20）构成螺旋副；探测修复件、挤压件和清洁件分别通过移动件驱动。

7.根据权利要求6所述的型材正挤压成型装置，其特征在于：所述探测修复件包括固定设置在移动架（17）上的检测电机（28），以及旋转设置在移动架（17）上的检测转轴（29），检测转轴（29）通过检测电机（28）驱动，检测盘（30）固定安装在检测转轴（29）的一端；

在检测盘（30）上旋转安装有转动电缸（34），换位电机二（3）的伸缩杆与径向滑座（35）旋转连接，在径向滑座（35）上设置有修复电机（36），修复电机（36）用于驱动修复轮（37）。

8.根据权利要求6所述的型材正挤压成型装置，其特征在于：所述清洁件包括固定设置在移动架（17）上的清洁电机（16），以及旋转安装在移动架（17）上的清洁筒（15），清洁电机（16）用于驱动清洁筒（15）。

9.根据权利要求6所述的型材正挤压成型装置，其特征在于：所述挤压件包括固定设置在移动架（17）上的运输电机（38），运输筒（42）与移动架（17）固定连接，运输电机（38）的输出轴上固定连接有连接转盘（39），连接转盘（39）上固定设置有封堵电缸（40），在运输轴（44）的一端固定连接有运输转盘（41），运输转盘（41）滑动安装在连接转盘（39）上，封堵电缸（40）用于推动运输转盘（41）；

运输筒（42）上设置有进料孔，挡板（43）与运输筒（42）的一端脱离配合时，以进行坯料的投放，当挡板（43）与运输筒（42）的一端配合时，通过挤压座（45）对坯料进行挤压。

10.根据权利要求1所述的型材正挤压成型装置的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：根据需要，模具转换件将不同的成型模具换位至挤压孔处，使模架与挤压孔配合，并通过固定件进行固定；

步骤二：挤压坯料时，转换件将挤压件换位于挤压孔处；

步骤三：通过挤压件对坯料进行挤压成型；

步骤四：进行挤压孔清洁时，转换件将清洁件换位与挤压孔处，通过清洁筒（15）对挤压孔内侧进行清洁处理；

步骤五：对挤压孔内侧进行探测和修复时，转换件将探测修复件换位于挤压孔处，通过超声探测仪（33）对挤压孔内侧进行探伤检测，通过修复轮（37）对其内壁进行打磨修复处理。