CN116609439A - 一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置，涉及建筑工程机械技术领域，包括调节机构，顶板上设置有检测机构和控制系统，敲击锤滑动安装在检测板的三脚架上，检测板上的间歇组件驱动敲击锤做往复敲击运动；顶板上滑动安装有支撑板，调节机构设置在支撑板上，两组横轨对称固定安装在支撑板上，两组横轨对称滑动安装有两组竖轨，一组竖轨对应两组调节块，两组调节块对称滑动安装在竖轨上，相邻的两组调节块上的直角齿条之间滑动安装，直角齿条上滑动安装有切割机构，切割机构、敲击锤与控制系统电连接。本发明的有益效果：调节机构使切割机构的运动轨迹与墙砖尺寸相适应，检测不同高度的墙砖，自动化程度高，实用性强。

Description

一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置

技术领域

本发明涉及建筑工程机械技术领域，特别涉及一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置。

背景技术

环境温度急剧下降，如果铺贴的墙砖在水泥浆没有完全干燥的情况下就会导致砂浆里的水分全部渗干。当温度又上升的时候，因为热胀冷缩的原因，墙砖和基层之间就会出现空洞，即空鼓现象。

现有技术公开号为的CN211235673U的中国实用新型专利公开了一种建筑检测用墙面瓷砖空鼓检测装置，包括测量锤头，测量锤把固定安装在测量锤头后端，第一导向杆和第二导向杆分别固定安装在测量锤头的内壁两侧，第一滑块滑动安装在第一导向杆内部，第二滑块滑动安装在第二导向杆内部，挡板与测量锤头内部固定安装，第一连接杆与第一滑块的一侧固定安装，挡板的一侧与第一连接杆固定安装，第二连接杆与第二滑块的一侧固定安装，第二连接杆固定安装在挡板的另一侧，固定板安装在测量锤头的内部，复位弹簧和推动杆设置在挡板的底部，复位弹簧与固定板固定安装，推动杆的底部设置有测量压头，测量锤把的内侧底部与支撑座固定安装，微型电机设置在支撑座的顶部，微型电机的输出轴与传动杆固定安装。

现有技术虽然利用测量压头纵向的往复运动，多次对墙砖进行敲击，测量墙砖中的空鼓现象，敲击的力度相同，但是需要装修工人及时根据声音做出判断，频率较快，容易出现判断失误的情况，对于墙砖的检测质量较低，不能对空鼓的墙砖进行更换，所以急需一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置，包括支撑机构、调节机构，所述支撑机构包括底板、顶板，顶板设置在底板上方，底板与顶板之间设置有升降机构，顶板上设置有检测机构和控制系统，所述检测机构包括检测板、敲击锤，检测板固定安装在顶板上，敲击锤滑动安装在检测板的三脚架上，检测板上设置有间歇组件，间歇组件驱动敲击锤做往复敲击运动；顶板上滑动安装有支撑板，调节机构设置在支撑板上，所述调节机构包括两组横轨、四组调节块，两组横轨对称固定安装在支撑板上，两组横轨对称滑动安装有两组竖轨，一组竖轨对应两组调节块，两组调节块对称滑动安装在竖轨上，每组调节块上固定安装有直角齿条，相邻的两组直角齿条之间滑动安装，直角齿条上滑动安装有切割机构，切割机构、敲击锤与控制系统电连接。

进一步地，所述控制系统包括分析算法模块、声波传感器，分析算法模块固定安装在顶板上，声波传感器固定安装在顶板上，顶板上设置有数据采集模块，声波传感器分别与分析算法模块、数据采集模块电连接；所述支撑机构还包括四组滚轮、两组气缸，四组滚轮转动安装在底板底部，顶板上对称设置有两组矩形槽、销座，气缸分别固定安装在销座上，支撑板上设置有矩形块，气缸的输出端与支撑板固定安装，气缸、滚轮与控制系统电连接。敲击锤敲击在墙砖上产生声波，声波传感器采集声波，并将声波传递给数据采集模块进行数据采集，分析算法模块分析数据采集模块的数据，控制滚轮的行走，分析算法模块驱动气缸使直角齿条上的切割机构与墙砖缝隙接触，对墙砖缝隙进行切割和标记。

进一步地，所述升降机构包括一级矩形管、二级矩形管，一级矩形管固定安装在底板上，二级矩形管滑动安装在一级矩形管内部，底板上转动安装有丝杆，二级矩形管上设置有支杆架，丝杆转动安装在支杆架上，支杆架与丝杆转动连接处设置有螺纹；一级矩形管与二级矩形管之间设置有主伸缩组件，所述主伸缩组件包括两组主齿条、主齿轮，第一组主齿条与一级矩形管固定安装，主齿轮转动安装在二级矩形管上，主齿条与主齿轮啮合。丝杆转动时，在螺纹的配合作用下，带动二级矩形管向上移动，在主齿条与主齿轮的啮合作用下，带动主齿轮转动。

进一步地，所述升降机构还包括三级矩形管、四级矩形管，三级矩形管滑动安装在二级矩形管内部，第二组主齿条与三级矩形管固定安装，四级矩形管滑动安装在三级矩形管内部，四级矩形管与顶板固定安装；三级矩形管与四级矩形管之间设置有从伸缩组件，所述从伸缩组件包括两组从齿条、从齿轮，第一组从齿条与二级矩形管固定安装，第二组从齿条与四级矩形管固定安装，从齿轮转动安装在三级矩形管上，从齿条与从齿轮啮合。主齿轮与主齿条啮合，主齿轮转动时带动第二组主齿条向上移动，第二组主齿条带动三级矩形管向上移动，三级矩形管带动从齿轮向上移动，在从齿轮与从齿条的啮合作用下，第一组从齿条驱动从齿轮转动，从齿轮通过第二组从齿条驱动四级矩形管向上移动，四级矩形管带动顶板向上移动，将检测机构和调节机构输送至目标位置。

进一步地，所述检测机构还包括检测弹簧，检测弹簧滑动安装在敲击锤上，敲击锤上设置有挡板，三脚架共有两组，挡板设置在两组三脚架之间，检测弹簧设置在挡板与三脚架之间。在检测弹簧的弹性作用下，检测弹簧驱动敲击锤向墙砖移动，敲击锤撞击墙砖产生声波，声波传感器将声波信号传递给数据采集模块进行收集。

进一步地，所述间歇组件包括主动盘、从动盘，检测板上设置有柱槽，柱槽内部设置有间歇电机，主动盘与间歇电机的输出轴固定安装，从动盘转动安装在柱槽上，从动盘上设置有凸杆、凸柱，凸杆与敲击锤底部之间转动连接有连杆，主动盘上设置有推杆，推杆与凸柱接触配合。间歇电机带动主动盘转动，推杆与凸柱接触，主动盘通过凸柱驱动从动盘转动，从动盘通过连杆带动敲击锤在三脚架上滑动，敲击锤向靠近柱槽滑动，检测弹簧压缩；直至推杆对凸柱施加的力为零时，在检测弹簧的弹性作用下，带动敲击锤向靠近墙砖移动，敲击锤通过连杆带动从动盘转动，直至从动盘恢复初始位置。

进一步地，所述切割机构包括切割板、切割刀，直角齿条上设置有轨道，切割板滑动安装在轨道上，切割刀设置在切割板上，切割板下方转动安装有切割齿轮，切割齿轮与直角齿条啮合。切割齿轮转动时在与直角齿条啮合的作用下带动切割板在直角齿条上滑动，从而带动切割刀在直角齿条上移动，切割刀对墙砖四个边沿的缝隙处进行切割。

进一步地，所述一组直角齿条对应一组调节块，直角齿条包括弧齿条、长齿条，弧齿条与调节块固定安装，长齿条与弧齿条一端固定安装，弧齿条另一端固定安装有调节齿条，相邻的两组直角齿条上的长齿条与调节齿条之间滑动安装。调节调节块在竖轨上的位置，带动长齿条与调节齿条之间相对滑动，保证切割齿轮与直角齿条持续啮合。

进一步地，所述竖轨上设置有固定组件，调节块上设置有定位组件，所述固定组件包括固定板、固定弹簧，固定板上固定安装有两组固定杆，固定杆滑动安装在竖轨上，横轨上设置有多组固定槽，固定槽与固定杆接触配合，固定弹簧设置在竖轨与固定板之间；所述定位组件包括定位板、定位弹簧，定位板上固定安装有两组定位杆，定位杆滑动安装在调节块上，竖轨上设置有多组定位槽，定位槽与定位杆接触配合，定位弹簧设置在定位板与调节块之间。拉动固定板，带动固定杆向上移动，固定弹簧伸长，断开固定杆与固定槽的接触，调节竖轨在横轨上的位置，断开对固定板施加的力，在固定弹簧的弹性作用下，带动固定杆向固定槽移动，直至固定杆与固定槽接触配合，固定竖轨在横轨上的位置；拉动定位板，带动定位杆向上移动，定位弹簧伸长，断开定位杆与定位槽的接触，调节调节块在竖轨上的位置，断开对定位板施加的力，在定位弹簧的弹性作用下，带动定位杆向定位槽移动，直至定位杆与定位槽接触配合，固定调节块在竖轨上的位置。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置有升降机构，将检测机构和调节机构输送至不同高度的墙砖处，与控制系统辅助配合，自动化程度较高，实用性较强；（2）本发明设置有检测机构，利用间歇组件驱动敲击锤间歇对墙砖进行敲击，提高了工作效率；（3）本发明设置有调节机构，固定机构辅助调节调节块的位置，从而改变直角齿条的形状，使切割机构的运动轨迹与墙砖的尺寸相适应，实用性较强，适用范围较广。

附图说明

图1为本发明整体结构第一视角的示意图。

图2为本发明整体结构第二视角的示意图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的左视图。

图5为图3中A-A方向的剖面图。

图6为图3中B-B方向的剖面图。

图7为图3中C-C方向的剖面图。

图8为图3中D-D方向的剖面图。

图9为图4中E-E方向的剖面图。

图10为图9中F部分的局部放大图。

图11为图8中G部分的局部放大图。

图12为图5中H部分的局部放大图。

图13为图5中I部分的局部放大图。

图14为图1中J部分的局部放大图。

图15为图6中K部分的局部放大图。

图16为图8中L部分的局部放大图。

附图标号：11-底板；12-滚轮；13-顶板；14-支撑板；15-气缸；131-矩形槽；132-销座；141-矩形块；21-一级矩形管；22-二级矩形管；23-三级矩形管；24-四级矩形管；25-主伸缩组件；26-从伸缩组件；27-动力组件；221-支杆架；251-主齿条；252-主齿轮；261-从齿条；262-从齿轮；271-动力电机；272-丝杆；31-检测板；32-敲击锤；33-检测弹簧；34-间歇组件；311-三脚架；312-柱槽；321-挡板；341-主动盘；342-从动盘；343-连杆；344-间歇电机；3411-推杆；3422-凸柱；3421-凸杆；51-横轨；52-竖轨；53-调节块；54-直角齿条；511-固定槽；521-定位槽；541-弧齿条；542-长齿条；543-调节齿条；61-切割板；62-切割刀；63-切割齿轮；64-切割电机；71-固定组件；72-定位组件；711-固定杆；712-固定板；713-固定弹簧；721-定位杆；722-定位板；723-定位弹簧；41-分析算法模块；42-数据采集模块；43-警示灯；44-声波传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1-图16所示的一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置，包括支撑机构、调节机构，支撑机构包括底板11、顶板13，顶板13设置在底板11上方，底板11与顶板13之间设置有升降机构，顶板13上设置有检测机构和控制系统，检测机构包括检测板31、敲击锤32，检测板31固定安装在顶板13上，敲击锤32滑动安装在检测板31的三脚架311上，检测板31上设置有间歇组件34，间歇组件34驱动敲击锤32做往复敲击运动；顶板13上滑动安装有支撑板14，调节机构设置在支撑板14上，调节机构包括两组横轨51、四组调节块53，两组横轨51对称固定安装在支撑板14上，两组横轨51对称滑动安装有两组竖轨52，一组竖轨52对应两组调节块53，两组调节块53对称滑动安装在竖轨52上，每组调节块53上固定安装有直角齿条54，相邻的两组直角齿条54之间滑动安装，直角齿条54上滑动安装有切割机构，切割机构、敲击锤32与控制系统电连接。

如图1、图2所示，支撑机构包括底板11、滚轮12、顶板13、支撑板14、气缸15，顶板13设置在底板11上方，升降机构设置在底板11与顶板13之间，四组滚轮12转动安装在底板11底部，顶板13上对称设置有两组矩形槽131、销座132，气缸15共有两组，支撑板14上对称设置有两组矩形块141，支撑板14通过矩形块141滑动安装顶板13的矩形槽131上，气缸15分别固定安装在销座132上，气缸15的输出端与支撑板14固定安装，气缸15伸缩带动支撑板14在顶板13上滑动。

如图2、图5、图7、图9、图10所示，升降机构包括一级矩形管21、二级矩形管22、三级矩形管23、四级矩形管24、主伸缩组件25、从伸缩组件26、动力组件27，一级矩形管21固定安装在底板11上，二级矩形管22滑动安装在一级矩形管21内部，动力组件27设置在底板11上，动力组件27包括动力电机271、丝杆272，动力电机271固定安装在底板11底部，丝杆272转动安装在底板11上，丝杆272与动力电机271的输出轴固定安装，动力电机271带动丝杆272转动；二级矩形管22上设置有支杆架221，丝杆272转动安装在支杆架221上，支杆架221与丝杆272转动连接处设置有螺纹，丝杆272转动时，在螺纹的配合作用下，带动二级矩形管22向上移动；三级矩形管23滑动安装在二级矩形管22内部，主伸缩组件25设置在一级矩形管21与二级矩形管22之间，主伸缩组件25包括两组主齿条251、主齿轮252，第一组主齿条251与一级矩形管21固定安装，第二组主齿条251与三级矩形管23固定安装，主齿轮252转动安装在二级矩形管22上，主齿条251与主齿轮252啮合，二级矩形管22带动主齿轮252转动，主齿轮252转动时带动第二组主齿条251向上移动，第二组主齿条251带动三级矩形管23向上移动；四级矩形管24滑动安装在三级矩形管23内部，四级矩形管24与顶板13固定安装，从伸缩组件26设置在三级矩形管23与四级矩形管24之间，从伸缩组件26包括两组从齿条261、从齿轮262，第一组从齿条261与二级矩形管22固定安装，第二组从齿条261与四级矩形管24固定安装，从齿轮262转动安装在三级矩形管23上，从齿条261与从齿轮262啮合，三级矩形管23带动从齿轮262向上移动，在从齿轮262与从齿条261的啮合作用下，第一组从齿条261驱动从齿轮262转动，从齿轮262通过第二组从齿条261驱动四级矩形管24向上移动，四级矩形管24带动顶板13向上移动，将检测机构和调节机构输送至目标位置。

如图2、图8所示，控制系统包括分析算法模块41、数据采集模块42、警示灯43、声波传感器44，分析算法模块41固定安装在顶板13上，数据采集模块42固定安装在顶板13上，警示灯43固定安装在顶板13上，声波传感器44固定安装在顶板13上，声波传感器44分别与分析算法模块41、数据采集模块42、警示灯43电连接，气缸15、滚轮12与控制系统电连接；敲击锤32敲击在墙砖上产生声波，声波传感器44采集声波，并将声波传递给数据采集模块42进行数据采集，分析算法模块41分析数据采集模块42的数据，控制滚轮12的行走，分析算法模块41驱动气缸15使直角齿条54上的切割机构与墙砖缝隙接触，对墙砖缝隙进行切割和标记。

如图3、图5、图6、图8、图11、图12、图13所示，检测机构包括检测板31、敲击锤32、检测弹簧33、间歇组件34，检测板31固定安装在顶板13上，检测板31上设置有两组三脚架311、柱槽312，敲击锤32滑动安装类三脚架311上，敲击锤32上设置有挡板321，挡板321设置在两组三脚架311之间，检测弹簧33设置在挡板321与三脚架311之间，检测弹簧33滑动安装在敲击锤32上，在检测弹簧33的弹性作用下，检测弹簧33驱动敲击锤32向墙砖移动，敲击锤32撞击墙砖产生声波，声波传感器44将声波信号传递给数据采集模块42进行收集；间歇组件34包括主动盘341、从动盘342、连杆343、间歇电机344，间歇电机344设置在柱槽312内部，间歇电机344与检测板31固定安装，主动盘341与间歇电机344的输出轴固定安装，间歇电机344带动主动盘341转动；从动盘342转动安装在柱槽312上，从动盘342上设置有凸杆3421、凸柱3422，连杆343一端与凸杆3421转动安装，连杆343另一端与敲击锤32底部转动安装，主动盘341上设置有推杆3411，推杆3411与凸柱3422接触配合，主动盘341通过凸柱3422驱动从动盘342转动，从动盘342通过连杆343带动敲击锤32在三脚架311上滑动，敲击锤32向靠近柱槽312滑动，检测弹簧33压缩；直至推杆3411对凸柱3422施加的力为零时，在检测弹簧33的弹性作用下，带动敲击锤32向靠近墙砖移动，敲击锤32通过连杆343带动从动盘342转动，直至从动盘342恢复初始位置。

如图1、图3、图6、图8、图14、图15所示，调节机构包括横轨51、竖轨52、调节块53、直角齿条54，横轨51、竖轨52分别有两组，调节块53、直角齿条54分别有四组，两组横轨51对称固定安装在支撑板14上，两组竖轨52对滑动安装在横轨51上，每组竖轨52对应两组调节块53，调节块53对称滑动安装在竖轨52上，一组直角齿条54对应一组调节块53，直角齿条54固定安装在调节块53上，相邻的两组直角齿条54之间滑动安装；直角齿条54包括弧齿条541、长齿条542、调节齿条543，弧齿条541与调节块53固定安装，长齿条542与弧齿条541一端固定安装，弧齿条541另一端与调节齿条543固定安装，相邻的两组直角齿条54上的长齿条542与调节齿条543之间滑动安装，直角齿条54上设置有轨道。调节调节块53在竖轨52上的位置，带动长齿条542与调节齿条543之间相对滑动，保证切割齿轮63与直角齿条54持续啮合。

如图1、图6、图8、图14、图15、图16所示，固定机构包括固定组件71、定位组件72，固定组件71包括固定杆711、固定板712、固定弹簧713，两组固定杆711固定安装在固定板712上，固定杆711滑动安装在竖轨52上，横轨51上设置有多组固定槽511，固定槽511与固定杆711接触配合，固定弹簧713设置在竖轨52与固定板712之间，固定弹簧713一端与竖轨52固定安装，固定弹簧713另一端与固定板712固定安装；拉动固定板712，带动固定杆711向上移动，固定弹簧713伸长，断开固定杆711与固定槽511的接触，调节竖轨52在横轨51上的位置，断开对固定板712施加的力，在固定弹簧713的弹性作用下，带动固定杆711向固定槽511移动，直至固定杆711与固定槽511接触配合，固定竖轨52在横轨51上的位置；定位组件72包括定位杆721、定位板722、定位弹簧723，两组定位杆721固定安装在定位板722上，定位杆721滑动安装在调节块53上，竖轨52上设置有多组定位槽521，定位槽521与定位杆721接触配合，定位弹簧723设置在定位板722与调节块53之间，定位弹簧723一端与调节块53固定安装，定位弹簧723另一端与定位板722固定安装；拉动定位板722，带动定位杆721向上移动，定位弹簧723伸长，断开定位杆721与定位槽521的接触，调节调节块53在竖轨52上的位置，断开对定位板722施加的力，在定位弹簧723的弹性作用下，带动定位杆721向定位槽521移动，直至定位杆721与定位槽521接触配合，固定调节块53在竖轨52上的位置。

如图1、图2、图14所示，切割机构包括切割板61、切割刀62、切割齿轮63、切割电机64，切割板61滑动安装在直角齿条54的轨道上，切割刀62固定安装在切割板61上，切割电机64固定安装在切割板61上，切割齿轮63转动安装在切割板61下方，切割电机64的输出轴与切割齿轮63固定安装，切割齿轮63与直角齿条54啮合，切割电机64带动切割齿轮63转动，切割齿轮63转动时带动在与直角齿条54的啮合作用下，带动切割板61在直角齿条54的轨道上滑动，从而带动切割刀62在直角齿条54上移动，切割刀62对墙砖四个边沿的缝隙处进行切割。

工作原理：分析算法模块41根据墙砖的尺寸控制滚轮12的移动，根据墙砖尺寸的大小，调节调节块53的位置，从而使切割机构的移动轨迹与墙砖缝隙重合；拉动固定板712，带动固定杆711向上移动，固定弹簧713伸长，断开固定杆711与固定槽511的接触，调节竖轨52在横轨51上的位置，断开对固定板712施加的力，在固定弹簧713的弹性作用下，带动固定杆711向固定槽511移动，直至固定杆711与固定槽511接触配合，固定竖轨52在横轨51上的位置；拉动定位板722，带动定位杆721向上移动，定位弹簧723伸长，断开定位杆721与定位槽521的接触，调节调节块53在竖轨52上的位置，断开对定位板722施加的力，在定位弹簧723的弹性作用下，带动定位杆721向定位槽521移动，直至定位杆721与定位槽521接触配合，固定调节块53在竖轨52上的位置，此时切割机构的移动轨迹与墙砖缝隙重合。

分析算法模块41驱动滚轮12转动，驱动切割机构移动至待检测墙砖处，启动动力电机271，动力电机271带动丝杆272转动，丝杆272转动时，在螺纹的配合作用下，带动二级矩形管22向上移动；在一级矩形管215与主齿轮252的啮合作用下，二级矩形管22带动主齿轮252转动，主齿轮252转动时带动第二组主齿条251向上移动，第二组主齿条251带动三级矩形管23向上移动，三级矩形管23带动从齿轮262向上移动，在从齿轮262与从齿条261的啮合作用下，第一组从齿条261驱动从齿轮262转动，从齿轮262通过第二组从齿条261驱动四级矩形管24向上移动，四级矩形管24带动顶板13向上移动，将检测机构和调节机构输送至目标位置，对不同高度的墙砖进行检测。

启动间歇电机344，间歇电机344带动主动盘341转动，主动盘341通过凸柱3422驱动从动盘342转动，从动盘342通过连杆343带动敲击锤32在三脚架311上滑动，敲击锤32向靠近柱槽312滑动，检测弹簧33压缩；直至推杆3411对凸柱3422施加的力为零时，在检测弹簧33的弹性作用下，带动敲击锤32向靠近墙砖移动，敲击锤32敲击墙砖，敲击锤32通过连杆343带动从动盘342转动，直至从动盘342恢复初始位置；敲击锤32敲击在墙砖上产生声波，声波传感器44采集声波，并将声波传递给数据采集模块42进行数据采集，分析算法模块41分析数据采集模块42的数据。

若墙砖未出现空鼓，则警示灯43无反应，分析算法模块41驱动滚轮12转动，通过底板11带动检测机构和调节机构输送至下一组墙砖处；若墙砖出现空鼓，分析算法模块41分析数据采集模块42后，警示灯43亮起，滚轮12固定，关闭间歇电机344，分析算法模块41控制气缸15伸长，切割刀62与墙砖缝隙紧密接触，启动切割刀62与切割电机64，切割刀62对墙砖缝隙进行切割，切割电机64带动切割齿轮63转动，切割齿轮63转动时带动在与直角齿条54的啮合作用下，带动切割板61在直角齿条54的轨道上滑动，从而带动切割刀62在直角齿条54上移动，切割刀62对墙砖四个边沿的缝隙处进行切割；对空鼓墙砖缝隙的切割便于工人后续将墙砖取下并进行更换，同时对空鼓墙砖进行了标记，节约了工人更换墙砖的时间。

切割完毕后，分析算法模块41控制气缸15收缩，断开切割刀62与墙砖缝隙的接触，分析算法模块41控制滚轮12转动，带动检测机构和调节机构输送至下一组墙砖处，重新启动间歇电机344，对下一组墙砖进行检测。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置，包括支撑机构、调节机构，其特征在于：所述支撑机构包括底板（11）、顶板（13），顶板（13）设置在底板（11）上方，底板（11）与顶板（13）之间设置有升降机构，顶板（13）上设置有检测机构和控制系统，所述检测机构包括检测板（31）、敲击锤（32），检测板（31）固定安装在顶板（13）上，敲击锤（32）滑动安装在检测板（31）的三脚架（311）上，检测板（31）上设置有间歇组件（34），间歇组件（34）驱动敲击锤（32）做往复敲击运动；顶板（13）上滑动安装有支撑板（14），调节机构设置在支撑板（14）上，所述调节机构包括两组横轨（51）、四组调节块（53），两组横轨（51）对称固定安装在支撑板（14）上，两组横轨（51）对称滑动安装有两组竖轨（52），一组竖轨（52）对应两组调节块（53），两组调节块（53）对称滑动安装在竖轨（52）上，每组调节块（53）上固定安装有直角齿条（54），相邻的两组直角齿条（54）之间滑动安装，直角齿条（54）上滑动安装有切割机构，切割机构、敲击锤（32）与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置，其特征在于：所述控制系统包括分析算法模块（41）、声波传感器（44），分析算法模块（41）固定安装在顶板（13）上，声波传感器（44）固定安装在顶板（13）上，顶板（13）上设置有数据采集模块（42），声波传感器（44）分别与分析算法模块（41）、数据采集模块（42）电连接；所述支撑机构还包括四组滚轮（12）、两组气缸（15），四组滚轮（12）转动安装在底板（11）底部，顶板（13）上对称设置有两组矩形槽（131）、销座（132），气缸（15）分别固定安装在销座（132）上，支撑板（14）上设置有矩形块（141），气缸（15）的输出端与支撑板（14）固定安装，气缸（15）、滚轮（12）与控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置，其特征在于：所述升降机构包括一级矩形管（21）、二级矩形管（22），一级矩形管（21）固定安装在底板（11）上，二级矩形管（22）滑动安装在一级矩形管（21）内部，底板（11）上转动安装有丝杆（272），二级矩形管（22）上设置有支杆架（221），丝杆（272）转动安装在支杆架（221）上，支杆架（221）与丝杆（272）转动连接处设置有螺纹；一级矩形管（21）与二级矩形管（22）之间设置有主伸缩组件（25），所述主伸缩组件（25）包括两组主齿条（251）、主齿轮（252），第一组主齿条（251）与一级矩形管（21）固定安装，主齿轮（252）转动安装在二级矩形管（22）上，主齿条（251）与主齿轮（252）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置，其特征在于：所述升降机构还包括三级矩形管（23）、四级矩形管（24），三级矩形管（23）滑动安装在二级矩形管（22）内部，第二组主齿条（251）与三级矩形管（23）固定安装，四级矩形管（24）滑动安装在三级矩形管（23）内部，四级矩形管（24）与顶板（13）固定安装；三级矩形管（23）与四级矩形管（24）之间设置有从伸缩组件（26），所述从伸缩组件（26）包括两组从齿条（261）、从齿轮（262），第一组从齿条（261）与二级矩形管（22）固定安装，第二组从齿条（261）与四级矩形管（24）固定安装，从齿轮（262）转动安装在三级矩形管（23）上，从齿条（261）与从齿轮（262）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置，其特征在于：所述检测机构还包括检测弹簧（33），检测弹簧（33）滑动安装在敲击锤（32）上，敲击锤（32）上设置有挡板（321），三脚架（311）共有两组，挡板（321）设置在两组三脚架（311）之间，检测弹簧（33）设置在挡板（321）与三脚架（311）之间。

6.根据权利要求5所述的一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置，其特征在于：所述间歇组件（34）包括主动盘（341）、从动盘（342），检测板（31）上设置有柱槽（312），柱槽（312）内部设置有间歇电机（344），主动盘（341）与间歇电机（344）的输出轴固定安装，从动盘（342）转动安装在柱槽（312）上，从动盘（342）上设置有凸杆（3421）、凸柱（3422），凸杆（3421）与敲击锤（32）底部之间转动连接有连杆（343），主动盘（341）上设置有推杆（3411），推杆（3411）与凸柱（3422）接触配合。

7.根据权利要求1所述的一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置，其特征在于：所述切割机构包括切割板（61）、切割刀（62），直角齿条（54）上设置有轨道，切割板（61）滑动安装在轨道上，切割刀（62）设置在切割板（61）上，切割板（61）下方转动安装有切割齿轮（63），切割齿轮（63）与直角齿条（54）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置，其特征在于：所述一组直角齿条（54）对应一组调节块（53），直角齿条（54）包括弧齿条（541）、长齿条（542），弧齿条（541）与调节块（53）固定安装，长齿条（542）与弧齿条（541）一端固定安装，弧齿条（541）另一端固定安装有调节齿条（543），相邻的两组直角齿条（54）上的长齿条（542）与调节齿条（543）之间滑动安装。

9.根据权利要求1所述的一种侧墙砖空鼓检测更换一体化装置，其特征在于：所述竖轨（52）上设置有固定组件（71），调节块（53）上设置有定位组件（72），所述固定组件（71）包括固定板（712）、固定弹簧（713），固定板（712）上固定安装有两组固定杆（711），固定杆（711）滑动安装在竖轨（52）上，横轨（51）上设置有多组固定槽（511），固定槽（511）与固定杆（711）接触配合，固定弹簧（713）设置在竖轨（52）与固定板（712）之间；所述定位组件（72）包括定位板（722）、定位弹簧（723），定位板（722）上固定安装有两组定位杆（721），定位杆（721）滑动安装在调节块（53）上，竖轨（52）上设置有多组定位槽（521），定位槽（521）与定位杆（721）接触配合，定位弹簧（723）设置在定位板（722）与调节块（53）之间。