CN116604716A - 一种用于石板材卸板的流水线设备 - Google Patents

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CN116604716A CN202310773908.5A CN202310773908A CN116604716A CN 116604716 A CN116604716 A CN 116604716A CN 202310773908 A CN202310773908 A CN 202310773908A CN 116604716 A CN116604716 A CN 116604716A
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郑远东
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Abstract

本发明公开了一种用于石板材卸板的流水线设备,包括工作台,还包括机架、运输板;运输板能够在机架上进行水平移动,以驱使其能够往靠近工作台的方向移动;运输板上设置有吸盘总成,吸盘总成能够在运输板上进行上下移动,以能够对工作台上的石板材进行吸附并移动;机架的下部上设置有切割装置,切割装置能够在机架上进行横向移动,以使切割装置能够对工作台上的石板材进行切割分离;工作台设置在机架的一侧上,该工作台可沿切割装置方向移动,以使工作台上的石板材移动至能够被切割装置切透板厚。采用上述技术方案后,本发明提供的用于石板材卸板的流水线设备自动化程度高的同时大大提高了工作效率,降低了劳动强度,降低了卸板损坏率。

Description

一种用于石板材卸板的流水线设备
技术领域
本发明涉及石材板的加工设备,尤其涉及一种用于石板材卸板的流水线设备。
背景技术
现有大切机切割后的石板材其底部是连接在工作台上的,且其连接是必须存在的,若大切机在切割时,直接将其直接切割分离,那么石板材就会存在由于无支撑,致使其会脱落损坏。现有对于大切机切割后的石板材从工作台上进行分离卸料过程是通过采用两个人来配合操作,一人扶助石板材,另一个人手持切割机对石板材的底部进行切割以实现石板材与工作台的分离,分离后的石板材再依靠人工搬运储放,这样就会造成卸板损坏率高、生产成本高的同时降低了工作效率,增加了劳动强度,存在着安全隐患。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种用于石板材卸板的流水线设备。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种用于石板材卸板的流水线设备,包括工作台,该工作台用于放置待切割分离的石板材,还包括机架、设置在机架上的运输板;
所述运输板能够在机架上进行水平移动,以驱使其能够往靠近工作台的方向移动;
所述运输板上设置有吸盘总成,所述吸盘总成能够在运输板上进行上下移动,以能够对工作台上的石板材进行吸附并移动;
所述机架的下部上设置有切割装置,所述切割装置能够在机架上进行横向移动,以使切割装置能够对工作台上的石板材进行切割分离;
所述工作台设置在机架的一侧上,该工作台可沿切割装置方向移动,以使工作台上的石板材移动至能够被切割装置切透板厚。
优选的,所述运输板通过水平移动机构能够在机架上进行水平移动,所述运输板架设置在机架上并与机架滑动连接,所述水平移动机构包括设置在运输板上的水平移动电机,所述水平移动电机的两侧上分别传动连接有传动轴,每一所述传动轴远离水平移动电机的一侧上均设置有水平移动齿轮,所述机架上设置有与水平移动齿轮啮合连接的水平移动齿条,所述机架上设置有边梁轨道,所述运输板上设置有与边梁轨道滑动配合的行走轮。
优选的,所述吸盘总成通过纵向移动机构能够在运输板上进行上下移动,所述纵向移动机构包括设置在运输板上的纵向移动电机、与运输板滑动连接的升降体,所述纵向移动电机的输出轴上设置有纵向移动齿轮,所述升降体上设置有与纵向移动齿轮啮合连接的纵向移动齿条。
优选的,所述切割装置通过横向移动机构能够在机架上进行横向移动,所述横向移动机构包括连接架、设置在连接架上的横向移动电机,所述横向移动电机的输出轴上设置有横向移动齿轮,所述机架上设置有与横向移动齿轮啮合连接的横向移动齿条。
优选的,所述切割装置通过升降机构能够在连接架上进行上下移动,所述升降机构包括升降架、驱动缸,所述升降架与连接架滑动连接,所述驱动缸的缸体固定在升降架上,该驱动缸的活塞杆连接在连接架上。
优选的,所述切割装置包括切割片、与切割片连接的驱动机构;所述驱动机构包括设置在升降架上的主动轮、从动轮和切割电机,所述主动轮与从动轮之间通过传送带相连接,所述切割电机的输出轴与主动轮相连接,所述切割片与从动轮的轮轴紧固连接。
优选的,所述工作台通过行走机构能够往切割装置的方向移动,所述行走机构包括工作台轨道、与工作台轨道滑动连接的主动轨道轮,所述主动轨道轮装配在工作台的底部,所述工作台的底部上设置有行走电机,所述行走电机的两侧上分别连接有转动轴,所述转动轴远离行走电机的一端上设置有行走齿轮,所述工作台轨道上设置有与行走齿轮啮合连接的行走齿条。
优选的,所述吸盘总成包括吸盘转轴、设置在吸盘转轴上的若干支撑杆,所述吸盘转轴转动连接在升降体上,所述支撑杆上设置有若干吸盘,每一所述吸盘与支撑杆之间均通过调节框相连接,每一所述支撑杆均通过左右调节环与吸盘转轴连接。
优选的,所述运输板上还设置有对吸盘总成的角度进行调节的角度调节机构,所述角度调节机构包括与升降体转动连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮,所述从动齿轮与吸盘转轴紧固连接,所述主动齿轮与角度调节电机相连接。
优选的,还包括设置在机架另一侧的能够对切割分离完的石板材进行承接的卸料架。
由上述对本发明结构的描述可知,和现有技术相比,本发明具有如下优点:
1、本发明提供的一种用于石板材卸板的流水线设备,通过采用由机架、运输板、工作台、吸盘总成和切割装置以及卸料架等相结合构成的用于石板材卸板的流水线设备,即工作台往切割装置的方向移动至位于工作台最前方的待切割分离的石板材能够被切割锯片的刀尖切透板厚,然后吸盘总成下降,再者运输板带动吸盘总成往工作台的方向移动,直至吸盘能够与位于工作台最前方的待切割分离的石板材的接触并将其吸附固定,接着切割装置能够对位于工作台最前方的待切割分离的石板材进行切割分离,紧接着吸盘总成上升带动了吸附在其上的切割分离后的石板材进行向上运动,而后运输板往远离工作台的方向移动,带动了吸盘总成往卸料架的方向移动直至到达卸料架的上方后,最后吸盘总成下降,以使其上的切割分离后的石板材往卸料架的方向移动直至其上的石板材能够抵达卸料架,吸盘总成上的吸盘松开石板材,以完成对石板材的卸料,自动化程度高的同时大大提高了工作效率,从而可以克服现有大切机切割后的石板材从工作台上分离卸料过程需要两个人工来配合操作,且分离后的石板材再依靠人工搬运储放,这样就会造成卸板损坏率高、生产成本高的同时降低了工作效率,增加了劳动强度,存在着安全隐患的问题,自动化程度高的同时大大提高了工作效率,降低了劳动强度,降低了卸板损坏率。
2、本发明提供的一种用于石板材卸板的流水线设备,通过在运输板上设置有对吸盘总成的角度进行调节的角度调节机构,且该角度调节机构由主动齿轮、从动齿轮和角度调节电机等相结合构成,即当需要对吸盘总成上的切割分离后的石板材进行卸料时,角度调节电机运作,带动了与其连接主动齿轮的转动,且在主动齿轮与从动齿轮啮合连接的作用下,吸盘转轴能够转动,以使得置于吸盘总成上的切割分离后的石板材能够倾斜放置在卸料架上,利于对切割分离后的石板进行较稳固的放置,避免滑落。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的结构示意图一;
图2为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的结构示意图二;
图3为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的结构示意图三;
图4为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的工作台向切割装置方向移动的主视图;
图5为图4中A部的放大图;
图6为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的吸盘总成下降的结构示意图;
图7为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的吸盘总成下降的主视图;
图8为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的吸盘吸附住石材板的结构示意图;
图9为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的吸盘吸附住石材板的主视图;
图10为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的切割片切割石板材的结构示意图;
图11为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的切割片切割完石板材的结构示意图;
图12为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的吸盘带动切割完毕的石板材上升的结构示意图;
图13为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的吸盘带动切割完毕的石板材上升的主视图;
图14为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的吸盘总成将石板材运输到卸板架上方的结构示意图;
图15为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的吸盘总成将石板材运输到卸板架上方的主视图;
图16为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的吸盘在卸板架上方微斜角度的主视图;
图17为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的吸盘将石材板输送到卸板架上的示意图;
图18为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的切割装置与机架连接的示意图;
图19为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的吸盘总成的结构示意图;
图20为本发明一种用于石板材卸板的流水线设备的工作台的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例
参考图1至图20,一种用于石板材卸板的流水线设备,包括工作台1,该工作台1用于放置待切割分离的石板材12,还包括机架10、设置在机架10上的运输板2;运输板2能够在机架10上进行水平移动,以驱使其能够往靠近工作台1的方向移动;运输板2上设置有吸盘总成4,吸盘总成4能够在运输板2上进行上下移动,以能够对工作台1上的石板材12进行吸附并移动;机架10的下部上设置有切割装置5,切割装置5能够在机架10上进行横向移动,以使切割装置5能够对工作台1上的石板材12进行切割分离;工作台1设置在机架10的一侧上,该工作台1可沿切割装置5方向移动,以使工作台1上的石板材12移动至能够被切割装置5切透板厚。采用该结构,通过采用由机架10、运输板2、工作台1、吸盘总成4和切割装置5以及卸料架11等相结合构成的用于石板材12卸板的流水线设备,从而可以克服现有大切机切割后的石板材12从工作台1上分离卸料过程需要两个人工来配合操作,且分离后的石板材12再依靠人工搬运储放,这样就会造成卸板损坏率高、生产成本高的同时降低了工作效率,增加了劳动强度,存在着安全隐患的问题,自动化程度高的同时大大提高了工作效率,降低了劳动强度,降低了卸板损坏率。
在本实施例中,运输板2通过水平移动机构能够在机架10上进行水平移动,运输板2架设置在机架10上并与机架10滑动连接,水平移动机构包括设置在运输板2上的水平移动电机61,水平移动电机61的两侧上分别传动连接有传动轴62,每一传动轴62远离水平移动电机61的一侧上均设置有水平移动齿轮63,机架10上设置有与水平移动齿轮63啮合连接的水平移动齿条64;机架10上设置有边梁轨道65,运输板2上设置有与边梁轨道65滑动配合的行走轮66。采用该结构,当需要对运输板2进行左右水平移动时,水平移动电机61运作,带动了与其连接的传动轴62的转动,进而带动了连接在传动轴62上的水平移动齿轮63能够转动,在水平移动齿轮63与水平移动齿条64啮合连接的作用下,运输板2能够在机架10上进行向左移动或向右移动,最终可以带动吸盘总成4能够往工作台1的方向移动或者往卸料架11的方向移动。
在本实施例中,吸盘总成4通过纵向移动机构能够在运输板2上进行上下移动,纵向移动机构包括设置在运输板2上的纵向移动电机71、与运输板2滑动连接的升降体74,纵向移动电机71的输出轴上设置有纵向移动齿轮,升降体74上设置有与纵向移动齿轮啮合连接的纵向移动齿条73,升降体74上设置有直线导轨72,运输板2上设置有与直线导轨72滑动配合的滑块。采用该结构,当需要对吸盘总成4进行上下移动时,纵向移动电机71运作,带动了与其连接的纵向移动齿轮的转动,在纵向移动齿轮与纵向移动齿条73啮合连接的作用下,吸盘总成4能够在运输板2上进行向上移动或向下移动。
在本实施例中,切割装置5通过横向移动机构能够在机架10上进行横向移动,横向移动机构包括与机架滑动连接的连接架81、设置在连接架81上的横向移动电机82,横向移动电机82的输出轴上设置有横向移动齿轮,机架10上设置有与横向移动齿轮啮合连接的横向移动齿条。采用该结构,当需要对置于工作台1上的石板材12进行切割时,横向移动电机82运作,带动了与其连接的横向移动齿轮的转动,在横向移动齿轮与横向移动齿条的作用下,切割装置5能够将置于工作台1上的石板材12的底部前端切割至后端进行切割,利于对石板材12进行分离。
在本实施例中,切割装置5通过升降机构能够在连接架上进行上下移动,升降机构包括升降架131、驱动缸132,升降架131与连接架81滑动连接,驱动缸132的缸体固定在升降架131上,该驱动缸132的活塞杆连接在连接架81上。采用该结构,驱动缸132为驱动油缸,给予切割装置足够的支撑力;当需要按所需的高度切割分离工作台上的石板材时,驱动缸运作,驱动缸的活塞杆伸出或缩回,带动了与其连接的升降架向下或向上移动,以使可以按需对工作台上的石板材进行切割分离;在实际操作过程中,工人可以事先先调节好切割片的切割高度。
在本实施例中,切割装置5包括切割片51、与切割片51连接的驱动机构;驱动机构包括设置在升降架131上的主动轮521、从动轮522和切割电机524,主动轮521与从动轮522之间通过传送带523相连接,切割电机524的输出轴与主动轮521相连接,切割片51与从动轮522的轮轴紧固连接;其中,切割片51为切割锯片。采用该结构,启动切割电机524,切割电机524输出轴的转动带动了主动轮521的转动,主动轮521通过传送带523带动了从动轮522的转动,使得与从动轮522连接的切割片51能够进行水平转动,以利于可以更好的对工作台1上的石板材12进行切割,保证了传动的稳定性。
在本实施例中,工作台1通过行走机构能够往切割装置5的方向移动,行走机构包括工作台轨道92、与工作台轨道92滑动连接的主动轨道轮91,工作台1底部的另一侧上设置有从动轨道轮97,主动轨道轮91装配在工作台1的底部,工作台1的底部上设置有行走电机93,行走电机93的两侧上分别连接有转动轴94,转动轴94远离行走电机93的一端上设置有行走齿轮95,工作台轨道92上设置有与行走齿轮95啮合连接的行走齿条96。采用该结构,即当需要将工作台1往切割装置5的方向移动至切割锯片能够将位于工作台1最前方的石板材12能够被切割锯片的刀尖切透板厚的范围内时,行走电机93运作,带动了与其连接的行走齿轮95的转动,在行走齿轮95与行走齿条96啮合连接的配合下,工作台1能够在工作轨道上进行左右移动,利于对石板材12的输送,保证了传动的稳定性。
在本实施例中,吸盘总成4包括吸盘转轴41、设置在吸盘转轴41上的若干支撑杆42,吸盘转轴41转动连接在升降体74上,支撑杆42上设置有若干吸盘43,每一吸盘43与支撑杆42之间均通过调节框44相连接,每一支撑杆42均通过左右调节环45与吸盘转轴41连接。采用该结构,即调节框利于调节位于同一根支撑杆上相邻两吸盘之间的距离,左右调节环的设置利于调节相邻两支撑杆之间的距离,使得该吸盘总成4能够对多个尺寸的石板材12进行吸附固定,适用范围广,实用性强。
在本实施例中,运输板2上还设置有对吸盘总成4的角度进行调节的角度调节机构,角度调节机构包括与升降体74转动连接的主动齿轮31、与主动齿轮31啮合连接的从动齿轮32,从动齿轮32与吸盘转轴41紧固连接,主动齿轮31与角度调节电机33相连接。采用该结构,即通过在运输板2上设置有对吸盘总成4的角度进行调节的角度调节机构,且该角度调节机构由主动齿轮31、从动齿轮32和角度调节电机33等相结合构成,即当需要对吸盘总成4上的切割分离后的石板材12进行卸料时,角度调节电机33运作,带动了与其连接主动齿轮31的转动,且在主动齿轮31与从动齿轮32啮合连接的作用下,吸盘转轴41能够转动,以使得置于吸盘总成4上的切割分离后的石板材12能够倾斜放置在卸料架11上,利于对切割分离后的石板进行较稳固的放置,避免滑落。
在本实施例中,还包括设置在机架10另一侧的能够对切割分离完的石板材12进行承接的卸料架11。采用该结构,卸料架11起到了对切割分离完的石板材12进行承接放置的作用。
本申请的用于石板材12卸板的流水线设备的工作原理如下:
首先,控制行走电机93运作,带动了与其连接的行走齿轮95的转动,在行走齿轮95与行走齿条96啮合连接的配合下,工作台1能够在工作轨道上进行向右移动,即工作台1能够往切割装置5的方向移动至位于工作台1最前方的石板材12能够被切割锯片的刀尖切透板厚(如图1、图4和图5所示);
然后,控制纵向移动电机71运作,带动了与其连接的纵向移动齿轮的转动,在纵向移动齿轮与纵向移动齿条73啮合连接的作用下,吸盘总成4能够向下移动(如图6和图7所示);
再者,控制水平移动电机61运作,带动了与其连接的传动轴62的转动,进而带动了连接在传动轴62上的水平移动齿轮63能够转动,在水平移动齿轮63与水平移动齿条64啮合连接的作用下,运输板2能够在机架10上进行向左移动,促使可以带动吸盘总成4能够往工作台1的方向移动直至吸盘43能够将位于工作台1最前方的石板材12接触并吸附住为止(如图8和图9所示);
次者,控制切割电机524运作,切割电机524输出轴的转动带动了主动轮521的转动,主动轮521通过传送带523带动了从动轮522的转动,使得与从动轮522连接的切割片51能够进行水平转动(如图18所示);
接着,控制横向移动电机82运作,带动了与其连接的横向移动齿轮的转动,在横向移动齿轮与横向移动齿条的作用下,切割装置5能够将置于工作台1上的石板材12底部从前端切割至后端进行切割,即完成对石板材12与工作台1的切割分离(如图10和图11所示);
紧接着,控制纵向移动电机71运作,带动了与其连接的纵向移动齿轮的转动,在纵向移动齿轮与纵向移动齿条73啮合连接的作用下,吸盘总成4能够向上移动,带动了吸附在其上的切割分离后的石板材12进行向上移动直至切割分离后的石板材12的底端能够高于切割装置5和横向移动机构的顶端,避免了后续的石板材12向右移动时撞到切割装置5(如图12和图13所示);
后,控制水平移动电机61运作,带动了与其连接的传动轴62的转动,进而带动了连接在传动轴62上的水平移动齿轮63能够转动,在水平移动齿轮63与水平移动齿条64啮合连接的作用下,运输板2能够在机架10上进行向右移动,最终可以带动吸盘总成4能够往卸料架11的方向移动直至到达卸料架11的上方(如图14和图15所示);
而后,控制角度调节电机33运作,带动了与其连接主动齿轮31的转动,在主动齿轮31与从动齿轮32啮合连接的作用下,吸盘转轴41能够转动,以使得置于吸盘总成4上的切割分离后的石板材12能够在卸板架上方微斜角度(如图16所示)。
最后,控制纵向移动电机71运作,带动了与其连接的纵向移动齿轮的转动,在纵向移动齿轮与纵向移动齿条73啮合连接的作用下,吸盘总成4能够向下移动,以使其上的切割分离后的石板材12能够放置在卸料架11上,吸盘总成4上的吸盘43松开石板材12,以完成对石板材12的卸料(如图17所示)。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于石板材卸板的流水线设备,包括工作台,该工作台用于放置待切割分离的石板材,其特征在于:还包括机架、设置在机架上的运输板;
所述运输板能够在机架上进行水平移动,以驱使其能够往靠近工作台的方向移动;
所述运输板上设置有吸盘总成,所述吸盘总成能够在运输板上进行上下移动,以能够对工作台上的石板材进行吸附并移动;
所述机架的下部上设置有切割装置,所述切割装置能够在机架上进行横向移动,以使切割装置能够对工作台上的石板材进行切割分离;
所述工作台设置在机架的一侧上,该工作台可沿切割装置方向移动,以使工作台上的石板材移动至能够被切割装置切透板厚。
2.根据权利要求1所述的一种用于石板材卸板的流水线设备,其特征在于:所述运输板通过水平移动机构能够在机架上进行水平移动,所述运输板架设置在机架上并与机架滑动连接,所述水平移动机构包括设置在运输板上的水平移动电机,所述水平移动电机的两侧上分别传动连接有传动轴,每一所述传动轴远离水平移动电机的一侧上均设置有水平移动齿轮,所述机架上设置有与水平移动齿轮啮合连接的水平移动齿条,所述机架上设置有边梁轨道,所述运输板上设置有与边梁轨道滑动配合的行走轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于石板材卸板的流水线设备,其特征在于:所述吸盘总成通过纵向移动机构能够在运输板上进行上下移动,所述纵向移动机构包括设置在运输板上的纵向移动电机、与运输板滑动连接的升降体,所述纵向移动电机的输出轴上设置有纵向移动齿轮,所述升降体上设置有与纵向移动齿轮啮合连接的纵向移动齿条。
4.根据权利要求1所述的一种用于石板材卸板的流水线设备,其特征在于:所述切割装置通过横向移动机构能够在机架上进行横向移动,所述横向移动机构包括连接架、设置在连接架上的横向移动电机,所述横向移动电机的输出轴上设置有横向移动齿轮,所述机架上设置有与横向移动齿轮啮合连接的横向移动齿条。
5.根据权利要求4所述的一种用于石板材卸板的流水线设备,其特征在于:所述切割装置通过升降机构能够在连接架上进行上下移动,所述升降机构包括升降架、驱动缸,所述升降架与连接架滑动连接,所述驱动缸的缸体固定在升降架上,该驱动缸的活塞杆连接在连接架上。
6.根据权利要求5所述的一种用于石板材卸板的流水线设备,其特征在于:所述切割装置包括切割片、与切割片连接的驱动机构;所述驱动机构包括设置在升降架上的主动轮、从动轮和切割电机,所述主动轮与从动轮之间通过传送带相连接,所述切割电机的输出轴与主动轮相连接,所述切割片与从动轮的轮轴紧固连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于石板材卸板的流水线设备,其特征在于:所述工作台通过行走机构能够往切割装置的方向移动,所述行走机构包括工作台轨道、与工作台轨道滑动连接的主动轨道轮,所述主动轨道轮装配在工作台的底部,所述工作台的底部上设置有行走电机,所述行走电机的两侧上分别连接有转动轴,所述转动轴远离行走电机的一端上设置有行走齿轮,所述工作台轨道上设置有与行走齿轮啮合连接的行走齿条。
8.根据权利要求3所述的一种用于石板材卸板的流水线设备,其特征在于:所述吸盘总成包括吸盘转轴、设置在吸盘转轴上的若干支撑杆,所述吸盘转轴转动连接在升降体上,所述支撑杆上设置有若干吸盘,每一所述吸盘与支撑杆之间均通过调节框相连接,每一所述支撑杆均通过左右调节环与吸盘转轴连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于石板材卸板的流水线设备,其特征在于:所述运输板上还设置有对吸盘总成的角度进行调节的角度调节机构,所述角度调节机构包括与升降体转动连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮,所述从动齿轮与吸盘转轴紧固连接,所述主动齿轮与角度调节电机相连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于石板材卸板的流水线设备,其特征在于:还包括设置在机架另一侧的能够对切割分离完的石板材进行承接的卸料架。
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