CN116604698A - 一种混凝土预制件制作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及混凝土成型的技术领域,具体是涉及一种混凝土预制件制作装置,包括机架、第一传输机和第二传输机,机架上设置有一个上下料组件,上下料组件包括转台、安放箱、盛料箱和驱动机构;转台设置在机架上,转台上设置有四个工位,工位的底端均设置有性的第一磁吸块;安放箱安装在对应的工位上,安放箱上设置有推板以及第一弹性件,推板与安放箱滑动连接;盛料箱设置在对应的安放箱上,成料箱上设置有吸附;驱动机构设置在转台内部并且与安放箱连接。该装置对现有的混凝土预制件制作装置的转台进行了优化,解决了如何在多个工位同时进行的情况下,便于进行上下料过程,降低了工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土成型的技术领域,具体是涉及一种混凝土预制件制作装置。
背景技术
钢筋混凝土是指通过在混凝土中加入钢筋网、钢板或纤维而构成的一种组合材料,用于改善混凝土的力学性质,其中加筋混凝土最常见的一种形式。钢筋混凝土预制件是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品,与之相对应的传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护,使用混凝土预制件可以减少现场制作混凝土结构量,提高预制化率。
现有的混凝土预制件制作装置,如专利号CN202110241687.8公开的一种钢筋混凝土预制件成型制作方法,其通过一个转台,并且在转台上设置四个均匀分布的安放槽,每个安放槽上设置有一个安放壳体,转动转台使一个安放壳体移动至出料装置的出料口,安放壳体接收经过出料装置搅拌后的混凝土,仅需转动转台,使接受混凝土后的安放壳体转移至压紧板的下方进行压平,但是该装置依旧需要人工进行上下料的处理,同时,转台转动过程中也可能出现因为角速度导致混凝土洒出的现象。
发明内容
针对现技术所存在的问题,提供一种混凝土预制件制作装置,通过转台、安放箱、盛料箱和驱动机构构成的上下料组件,解决了该装置如何快速上下料问题。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种混凝土预制件制作装置,包括机架、第一传输机和第二传输机,机架上设置有一个上下料组件,上下料组件包括转台、安放箱、盛料箱和驱动机构;
转台设置在机架上,转台上设置有至少四个工位,其中有两个相邻的工位分别位于第一传输机的输出端和第二传输机的输出端,转台内部每个工位的底端均设置有一个具有磁性的第一磁吸块;
安放箱设置有四个,四个安放箱与四个工位一一对应,每个安放箱安装在对应的工位上,安放箱与工位滑动连接,安放箱上设置有推板以及第一弹性件,推板与安放箱滑动连接,推板位于安放箱靠近第一磁吸块的一端,推板上靠近第一磁吸块的一端为磁性金属材料构成,第一弹性件的两端分别与安放箱以及推板进行连接;
盛料箱与安放箱数量相同且一一对应,盛料箱设置在对应的安放箱上,成料箱上设置有与第一磁吸块对应的吸附块,吸附块为磁性金属材料构成;
驱动机构设置在转台内部并且与安放箱连接。
优选的,安放箱的左右两端均设置有一个齿条,工位上设置有用于齿条滑动的导轨,驱动机构包括第一传动杆、齿链、第一直齿轮,第二直齿轮,驱动齿轮和第一电机,
第一传动杆设置在导轨内部,并且一个导轨内部设置有两个第一传动杆;
齿链设置在同一导轨内部的两个第一传动杆上,齿链与齿条啮合;
第一直齿轮与齿条数量相同且一一对应,第一直齿轮位于对应的齿条一侧,第一直齿轮与对应的齿条啮合;
第二直齿轮设置有多个,第二直齿轮位于相邻的两个工位之间,第二直齿轮与相邻的两个工位之间的两个第一直齿轮啮合
驱动齿轮设置在转台内部并且与转台同轴设置,驱动器齿轮上设置有与第二直齿轮啮合的第一齿面,驱动齿轮内部设置有第二齿面;
第一电机设置在转台内部,第一电机的输出端设置有与第二齿面啮合的第三直齿轮。
优选的,转台内每个第一直齿轮的上下两端均设置有一个第一滑槽,驱动机构还包括第二传动杆和第二弹性件,第二传动杆与第一直齿轮数量相同且一一对应,第二传动杆穿设在对应的第一直齿轮轴心,第二传动杆的上下两端均设置有一个与第一滑槽对应的第一滑块,第一滑块与第一滑槽滑动连接,第二弹性件与第一滑槽数量相同且一一对应,第二弹性件设置在对应第一滑槽内部,第二弹性件的两端分别与第一滑块和第一滑槽连接。
优选的,驱动齿轮为不完全齿轮,第一齿面占驱动齿轮的四分之一至二分之一。
优选的,转台包括底座和顶盖,底座上设置有第一插槽,顶盖上设置有与第一插槽对应的第一插销。
优选的,底座上设置有多个向上延伸的加强筋,顶盖上设置有与加强筋卡接的连接套。
优选的,顶盖上设置有一个第二插槽,第二插槽设置为圆环状,第二插槽内部设置有阻挡板,阻挡板设置为圆环状,阻挡板上设置有与工位数量相同且一一对应的第一开口,阻挡底端与盛料箱的顶端抵靠。
优选的,转台底端还设置有第一支架,第一支架上设置有多个向上延伸的限位块,阻挡板上设置有与限位块数量相同且一一对应的限位槽。
优选的,转台底端还设置有分度盘和第二电机,分度盘与转台连接,第二电机与分度盘连接,第一支架上还设置有多个与分度盘和第二电机连接的卡爪。
优选的,安放箱上设置有第二开口,第二开口位于安放箱远离转台轴心的一端,第二开口设置为漏斗状。
本申请相比较于现有技术的有益效果是:
1.本申请提供的一种混凝土预制件制作装置,对现有的混凝土预制件制作装置的转台进行了优化,解决了如何在多个工位同时进行的情况下,便于进行上下料过程,降低了工作人员的工作强度。
2.本申请通过驱动机构一个驱动件,实现了对相邻的两个工位一个进行推出动作,另一个进行收入动作,实现了上料与下料的同步进行,减小了结构的复杂性。
3.本申请通过对转台进行改进,在转台上设置一个阻挡板,从而防止其在转动过程中,使盛料箱上注入的混凝土因为离心力洒出。
附图说明
图1是本申请的立体图一;
图2是本申请的立体图二;
图3是图2的A处的局部放大图;
图4是本申请的俯视图;
图5是图4的B-B截面处的剖视图;
图6是图4的C处的局部放大图;
图7是本申请的立体分解图一;
图8是图7的D处的局部放大图;
图9是图7的E处的局部放大图;
图10是图7的F处的局部放大图;
图11是本申请的立体分解图二;
图12是图11的G处的局部放大图;
图13是图11的H处的局部放大图;
图14是图11的J处的局部放大图;
图中标号为:
1-转台;1a-工位;1a1-第一磁吸块;1b-第一滑槽;1c-底座;1c1-第一插槽;1d-顶盖;1d1-第一插销;1d2-连接套;1d3-第二插槽;1d4-阻挡板;1d5-第一开口;1d6-限位槽;1e-第一支架;1e1-限位块;1e2-分度盘;1e3-第二电机;1e4-卡爪;
2-安放箱;2a-推板;2b-第一弹性件;2c-第二开口;2d-齿条;
3-盛料箱;3a-吸附块;
4-驱动机构;4a-第一传动杆;4b-齿链;4c-第一直齿轮;4d-第二直齿轮;4e-驱动齿轮;4e1-第二齿面;4f-第一电机;4f1-第三直齿轮;4g-第二传动杆;4g1-第一滑块;4h-第二弹性件。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图14所示,一种混凝土预制件制作装置,包括机架、第一传输机和第二传输机,机架上设置有一个上下料组件,上下料组件包括转台1、安放箱2、盛料箱3和驱动机构4;
转台1设置在机架上,转台1上设置有至少四个工位1a,其中有两个相邻的工位1a分别位于第一传输机的输出端和第二传输机的输出端,转台1内部每个工位1a的底端均设置有一个具有磁性的第一磁吸块1a1;
安放箱2设置有四个,四个安放箱2与四个工位1a一一对应,每个安放箱2安装在对应的工位1a上,安放箱2与工位1a滑动连接,安放箱2上设置有推板2a以及第一弹性件2b,推板2a与安放箱2滑动连接,推板2a位于安放箱2靠近第一磁吸块1a1的一端,推板2a上靠近第一磁吸块1a1的一端为磁性金属材料构成,第一弹性件2b的两端分别与安放箱2以及推板2a进行连接;
盛料箱3与安放箱2数量相同且一一对应,盛料箱3设置在对应的安放箱2上,成料箱上设置有与第一磁吸块1a1对应的吸附块3a,吸附块3a为磁性金属材料构成;
驱动机构4设置在转台1内部并且与安放箱2连接。
工作人员通过转动转台1,使得两个相邻的工位1a分别位于第一传输机的输出端和第二传输机的输出端,从而一个用于对盛料箱3的上料,一个用于对盛料箱3的下料,当处于上料过程时,即通过第一传输机带动盛料箱3朝远离转台1轴心的方向移动,此时,驱动机构4会带动安放箱2向外移动,而盛料箱3会受到惯性收入安放箱2内部,并且盛料箱3会通过驱动机构4被安放箱2一并进行复位,复位过程中会受到第一磁吸件的磁力吸附,从而与稳定的靠近磁吸块与安放箱2抵靠,当处于下料过程时,驱动机构4对带动安放箱2在工位1a上朝远离转台1轴心的方向移动,从而使得吸附块3a与第一磁性件远离,降低其提付效果,便于安放箱2与盛料箱3进行脱离,同时推板2a也会受到第一磁吸块1a1的磁力,处于压缩状态,当安放箱2逐渐远离第一磁吸块1a1的时候,第一弹性件2b的弹力会克服吸力将成料箱退出至第二传输机上,便于下料过程,需要说明的是还设置有出料机构和压紧板,通过转动使另外工位1a在不断的转动,从而实现上料,注入混凝土、压平混凝土以及下料四个过程,第一传输机、第二传输机、出料机构和压紧板均为现有技术所以图中未画出,出料机构和压紧板背景技术中所提出的对比文件中具有详细描述。
参见图7至图9所示,安放箱2的左右两端均设置有一个齿条2d,工位1a上设置有用于齿条2d滑动的导轨,驱动机构4包括第一传动杆4a、齿链4b、第一直齿轮4c,第二直齿轮4d,驱动齿轮4e和第一电机4f,
第一传动杆4a设置在导轨内部,并且一个导轨内部设置有两个第一传动杆4a;
齿链4b设置在同一导轨内部的两个第一传动杆4a上,齿链4b与齿条2d啮合;
第一直齿轮4c与齿条2d数量相同且一一对应,第一直齿轮4c位于对应的齿条2d一侧,第一直齿轮4c与对应的齿条2d啮合;
第二直齿轮4d设置有多个,第二直齿轮4d位于相邻的两个工位1a之间,第二直齿轮4d与相邻的两个工位1a之间的两个第一直齿轮4c啮合
驱动齿轮4e设置在转台1内部并且与转台1同轴设置,驱动器齿轮上设置有与第二直齿轮4d啮合的第一齿面,驱动齿轮4e内部设置有第二齿面4e1;
第一电机4f设置在转台1内部,第一电机4f的输出端设置有与第二齿面4e1啮合的第三直齿轮4f1。
首先,通过第一电机4f带动第三直齿轮4f1转动,使得驱动齿轮4e被与其啮合的第三直齿轮4f1带动,从而使第二直齿轮4d被驱动齿轮4e带动,使得第二直齿轮4d通过第一齿面对两个第一直齿轮4c进行推动,使第一直齿轮4c推动齿链4b进行转动,从而带动齿条2d进行移动,而这两个第一直齿轮4c转动方向相反,,因为第二直齿轮4d与相邻的两个工位1a之间的第一直齿轮4c啮合,从而可以使相邻的两个工位1a进行同步相对运动,无需多个驱动件控制每个工位1a的移动,减小结构的复杂性,第一传动杆4a是为了对齿链4b的两端进行抵靠,加强齿链4b的传动效果的,需要说明的是为了防止与第一电机4f连接的线路缠绕,让第三直齿轮4f1与转台1同轴,并且直齿轮下方设置一个与转台1转动连接的传动块,转动块底端有齿面,从而通过在底端设置一个与其连接的齿轮与电机,否则,如本实施例还需要在转台1内部设置有一个蓄电池,便于与第一电机4f连接,从而防止线路缠绕。
参见图8和图10所示,转台1内每个第一直齿轮4c的上下两端均设置有一个第一滑槽1b,驱动机构4还包括第二传动杆4g和第二弹性件4h,第二传动杆4g与第一直齿轮4c数量相同且一一对应,第二传动杆4g穿设在对应的第一直齿轮4c轴心,第二传动杆4g的上下两端均设置有一个与第一滑槽1b对应的第一滑块4g1,第一滑块4g1与第一滑槽1b滑动连接,第二弹性件4h与第一滑槽1b数量相同且一一对应,第二弹性件4h设置在对应第一滑槽1b内部,第二弹性件4h的两端分别与第一滑块4g1和第一滑槽1b连接。
当出现某个第一直齿轮4c卡住的时候,第二直齿轮4d会继续转动,从而推动卡住的第一直齿轮4c克服第二弹性件4h的弹力,从而通过第二传动杆4g在第一滑槽1b上进行移动,防止影响到其他工位1a进行工作,同时其通过两个第一滑块4g1使其能够稳定移动,同时第二传动杆4g也能够便于第一直齿轮4c进行拆卸更换。
参见图7和图9所示,驱动齿轮4e为不完全齿轮,第一齿面占驱动齿轮4e的四分之一至二分之一。
通过将驱动齿轮4e设置为不完全齿轮,并且使第一齿面占驱动齿轮4e的四分之一至二分之一,从而使得其一次只能够调节相邻的两个工位1a上的安放箱2进行移动,其转动过程中,由于一个第二直齿轮4d带动两个第一直齿轮4c转动,这时候会与第一滑槽1b、第一滑块4g1以及第二弹性件4h进行配合,防止仅有一端被带动的安放箱2进行移动。
参见图10至图12所示,转台1包括底座1c和顶盖1d,底座1c上设置有第一插槽1c1,顶盖1d上设置有与第一插槽1c1对应的第一插销1d1。
通过将转台1设置成底座1c与顶盖1d的形式,便于通过将第一插销1d1插入或拔出第一插槽1c1,使得顶盖1d与底座1c进行安装和拆卸,便于对其内部结构进行维修。
参见图7和图12所示,底座1c上设置有多个向上延伸的加强筋,顶盖1d上设置有与加强筋卡接的连接套1d2。
转台1通过底座1c上设置的加强筋以及顶盖1d上设置的连接套1d2,先通过加强筋加强了顶盖1d的制成效果,防止其顶端受到碰撞导致顶盖1d变形,影响内部用于传动的结构,之后通过连接套1d2与加强筋连接,从而便于顶盖1d与底座1c之间进行定位,需要说明的是顶盖1d能够盖住推板2a处于收缩状态时候的顶端,防止注入混凝土时候,混凝土往推板2a内部传输,从而进过一段时间冷却后,影响第一弹性件2b的传动。
参见图7和图14所示,顶盖1d上设置有一个第二插槽1d3,第二插槽1d3设置为圆环状,第二插槽1d3内部设置有阻挡板1d4,阻挡板1d4设置为圆环状,阻挡板1d4上设置有与工位1a数量相同且一一对应的第一开口1d5,阻挡底端与盛料箱3的顶端抵靠。
顶盖1d通过第二插槽1d3安装一个阻挡板1d4,通过阻挡板1d4在转台1转动过程中对盛料箱3的顶端抵靠,防止注入混凝土后,转台1转动使混凝土溢出的现象,第一开口1d5是便于安装和转移盛料箱3,需要说明的是阻挡板1d4为可拆卸设置的,并且第二插槽1d3为具有开口的,使得二者便于进行清洗,防止大量混凝土残留堆积,影响转动效果。
参见图8和图12所示,转台1底端还设置有第一支架1e,第一支架1e上设置有多个向上延伸的限位块1e1,阻挡板1d4上设置有与限位块1e1数量相同且一一对应的限位槽1d6。
通过第一支架1e便于转台1与地面连接进行支撑,之后通过限位块1e1和限位槽1d6,从而防止阻挡版进行转动,使得阻挡板1d4位置保持固定,防止阻挡板1d4被转台1带动,进行相对移动,使得其上设置的第一开口1d5无法与工位1a进行配合,不便于转移盛料箱3。
参见图2和图3所示,9转台1底端还设置有分度盘1e2和第二电机1e3,分度盘1e2与转台1连接,第二电机1e3与分度盘1e2连接,第一支架1e上还设置有多个与分度盘1e2和第二电机1e3连接的卡爪1e4。
首先通过第一电机4f带动分度盘1e2进行转动,从而使与分度盘1e2连接的转台1进行转动,之后通过在第一支架1e上设置的卡爪1e4,用于固定分度盘1e2与第二电机1e3,需要说明的是卡爪1e4为可拆卸的,从而便于对分度盘1e2与第二电机1e3进行维修和更换。
参见图10所示,安放箱2上设置有第二开口2c,第二开口2c位于安放箱2远离转台1轴心的一端,第二开口2c设置为漏斗状。
安放箱2上通过将第二开口2c设置为漏斗状,增加第二开口2c的面积,从而便于盛料箱3传输进安放箱2上。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种混凝土预制件制作装置,包括机架、第一传输机和第二传输机,其特征在于,机架上设置有一个上下料组件,上下料组件包括转台(1)、安放箱(2)、盛料箱(3)和驱动机构(4);
转台(1)设置在机架上,转台(1)上设置有至少四个工位(1a),其中有两个相邻的工位(1a)分别位于第一传输机的输出端和第二传输机的输出端,转台(1)内部每个工位(1a)的底端均设置有一个具有磁性的第一磁吸块(1a1);
安放箱(2)设置有四个,四个安放箱(2)与四个工位(1a)一一对应,每个安放箱(2)安装在对应的工位(1a)上,安放箱(2)与工位(1a)滑动连接,安放箱(2)上设置有推板(2a)以及第一弹性件(2b),推板(2a)与安放箱(2)滑动连接,推板(2a)位于安放箱(2)靠近第一磁吸块(1a1)的一端,推板(2a)上靠近第一磁吸块(1a1)的一端为磁性金属材料构成,第一弹性件(2b)的两端分别与安放箱(2)以及推板(2a)进行连接;
盛料箱(3)与安放箱(2)数量相同且一一对应,盛料箱(3)设置在对应的安放箱(2)上,成料箱上设置有与第一磁吸块(1a1)对应的吸附块(3a),吸附块(3a)为磁性金属材料构成;
驱动机构(4)设置在转台(1)内部并且与安放箱(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件制作装置,其特征在于,安放箱(2)的左右两端均设置有一个齿条(2d),工位(1a)上设置有用于齿条(2d)滑动的导轨,驱动机构(4)包括第一传动杆(4a)、齿链(4b)、第一直齿轮(4c),第二直齿轮(4d),驱动齿轮(4e)和第一电机(4f),
第一传动杆(4a)设置在导轨内部,并且一个导轨内部设置有两个第一传动杆(4a);
齿链(4b)设置在同一导轨内部的两个第一传动杆(4a)上,齿链(4b)与齿条(2d)啮合;
第一直齿轮(4c)与齿条(2d)数量相同且一一对应,第一直齿轮(4c)位于对应的齿条(2d)一侧,第一直齿轮(4c)与对应的齿条(2d)啮合;
第二直齿轮(4d)设置有多个,第二直齿轮(4d)位于相邻的两个工位(1a)之间,第二直齿轮(4d)与相邻的两个工位(1a)之间的两个第一直齿轮(4c)啮合
驱动齿轮(4e)设置在转台(1)内部并且与转台(1)同轴设置,驱动器齿轮上设置有与第二直齿轮(4d)啮合的第一齿面,驱动齿轮(4e)内部设置有第二齿面(4e1);
第一电机(4f)设置在转台(1)内部,第一电机(4f)的输出端设置有与第二齿面(4e1)啮合的第三直齿轮(4f1)。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土预制件制作装置,其特征在于,转台(1)内每个第一直齿轮(4c)的上下两端均设置有一个第一滑槽(1b),驱动机构(4)还包括第二传动杆(4g)和第二弹性件(4h),第二传动杆(4g)与第一直齿轮(4c)数量相同且一一对应,第二传动杆(4g)穿设在对应的第一直齿轮(4c)轴心,第二传动杆(4g)的上下两端均设置有一个与第一滑槽(1b)对应的第一滑块(4g1),第一滑块(4g1)与第一滑槽(1b)滑动连接,第二弹性件(4h)与第一滑槽(1b)数量相同且一一对应,第二弹性件(4h)设置在对应第一滑槽(1b)内部,第二弹性件(4h)的两端分别与第一滑块(4g1)和第一滑槽(1b)连接。
4.根据权利要求2所述的一种混凝土预制件制作装置,其特征在于,驱动齿轮(4e)为不完全齿轮,第一齿面占驱动齿轮(4e)的四分之一至二分之一。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件制作装置,其特征在于,转台(1)包括底座(1c)和顶盖(1d),底座(1c)上设置有第一插槽(1c1),顶盖(1d)上设置有与第一插槽(1c1)对应的第一插销(1d1)。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土预制件制作装置,其特征在于,底座(1c)上设置有多个向上延伸的加强筋,顶盖(1d)上设置有与加强筋卡接的连接套(1d2)。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件制作装置,其特征在于,顶盖(1d)上设置有一个第二插槽(1d3),第二插槽(1d3)设置为圆环状,第二插槽(1d3)内部设置有阻挡板(1d4),阻挡板(1d4)设置为圆环状,阻挡板(1d4)上设置有与工位(1a)数量相同且一一对应的第一开口(1d5),阻挡底端与盛料箱(3)的顶端抵靠。
8.根据权利要求7所述的一种混凝土预制件制作装置,其特征在于,转台(1)底端还设置有第一支架(1e),第一支架(1e)上设置有多个向上延伸的限位块(1e1),阻挡板(1d4)上设置有与限位块(1e1)数量相同且一一对应的限位槽(1d6)。
9.根据权利要求8所述的一种混凝土预制件制作装置,其特征在于,转台(1)底端还设置有分度盘(1e2)和第二电机(1e3),分度盘(1e2)与转台(1)连接,第二电机(1e3)与分度盘(1e2)连接,第一支架(1e)上还设置有多个与分度盘(1e2)和第二电机(1e3)连接的卡爪(1e4)。
10.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件制作装置,其特征在于,安放箱(2)上设置有第二开口(2c),第二开口(2c)位于安放箱(2)远离转台(1)轴心的一端,第二开口(2c)设置为漏斗状。
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