CN108861205A - 建筑装潢垃圾、生活垃圾的无害化环保回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了建筑装潢垃圾、生活垃圾的无害化环保回收方法，其步骤在于：环卫工人踩踏脚踏装置的脚踏力通过第一动力传动装置传递至转轴；转轴转动并通过换桶装置将空垃圾桶移动至投放口下方；切换装置使第一动力传动装置/第二动力传动装置进行状态切换；环卫工人松开脚踏板，复位机构使脚踏装置恢复原状；环卫工人将位于投放口下方的满载垃圾桶取出并将垃圾移除，垃圾移除后将该空垃圾桶重新放入垃圾箱并位于投放口下方；环卫工人再次踩踏脚踏装置且脚踏力通过第二动力传动装置传递至转轴，转轴反向转动并使另一满载垃圾桶运动至投放口正下方，取出该垃圾桶并将垃圾移除，移除后将其重新放入垃圾箱并位于投放口正下方，垃圾移除完毕。

Description

建筑装潢垃圾、生活垃圾的无害化环保回收方法

技术领域

本发明涉及一种建筑装潢垃圾、生活垃圾、厨房垃圾的集中化、无害化收集的系统。

背景技术

垃圾箱用于收集垃圾，广泛应用在居民区、公园等公共场所，现有的垃圾箱通常位于地面上方，占用地表空间，为解决该问题，有些垃圾箱埋藏于地底，但不管是地面上方的垃圾箱、还是埋藏于地底的垃圾箱，它们一般只有一个垃圾桶，垃圾容量较小，同时垃圾桶满载后需环卫工人及时清除垃圾，增加了环卫工人的劳动强度。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种垃圾箱的自动换桶方法，用以解决上述背景中提到的问题。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

建筑装潢垃圾、生活垃圾的无害化环保回收方法，其步骤在于：

（一）位于投放口下方的正盛放垃圾的垃圾桶满载时，将空垃圾桶移动至投放口下方的阶段；

S1：环卫工人踩踏脚踏装置；所述的脚踏装置包括脚踏板、中间杆、安装架、导向杆、传动齿条、复位机构，所述的导向杆的引导方向垂直于地面，导向杆设置有两个并且两导向杆呈并排布置，所述的安装架包括安装块，安装块设置于两导向杆之间，安装块设置有套接凸起一且安装块通过套接凸起一活动套接于导向杆外部、并且套接凸起一与导向杆之间构成滑动导向配合，安装块还设置有贯穿安装块高度的安装槽，所述的传动齿条的延伸方向垂直于地面、并且传动齿条固定安装于安装槽内，所述的中间杆的轴向垂直于地面，中间杆的一端与脚踏板固定连接、另一端与传动齿条固定连接；所述的安装块朝向转轴的侧面设置有推板，所述的推板朝向安装外壳内腔腔底的面为引导斜面，并且该引导斜面与安装块朝向转轴的侧面之间的距离由下至上递增，所述的复位机构用于使脚踏装置恢复原状；所述的脚踏装置还包括锁紧机构，所述的锁紧机构设置于安装块与转轴之间的区域，所述的锁紧机构包括牵引构件、锁紧构件，所述的牵引构件用于牵引锁紧构件沿导向杆的引导方向运动；踩踏脚踏板并使中间杆沿垂直于地面的方向向下运动，中间杆运动并牵引传动齿条同步运动，传动齿条向下运动并牵引安装块、推板同步向下运动，并且牵引构件使锁紧构件随之同步向下运动；

S2：第一动力传动装置的初始状态为传动状态、第二动力传动装置的初始状态为断开状态，环卫工人踩踏脚踏装置的脚踏力通过第一动力传动装置传递至转轴；所述的第一动力传动装置包括传动轴一、接收构件、复位弹簧二、传递齿轮、输出构件，所述的传动轴一的轴向垂直于传动齿条的延伸方向，传动轴一为由四段同轴不等径的圆柱构成的阶梯轴结构、并且沿传动齿条指向转轴的方向依次为圆柱段一、圆柱段二、圆柱段三、圆柱段四，所述的圆柱段一的直径小于圆柱段二的直径并且两者之间形成有轴肩一，所述的圆柱段三的直径小于圆柱段二的直径并且两者之间形成有轴肩二，所述的圆柱段四的直径小于圆柱段三的直径并且两者之间形成有轴肩三；所述的接收构件包括接收齿轮、连动部件一，所述的连动部件一用于将接收齿轮安装于传动轴一的圆柱段二外部，所述的连动部件一包括环形板，所述的环形板设置于接收齿轮与轴肩二之间，环形板朝向接收齿轮的端面与推板的引导斜面接触，环形板与传动轴一的圆柱段二之间设置有连动组件并且两者之间通过连动组件进行连接传动，环形板沿传动轴一轴向发生位移时，环形板通过连动组件持续向传动轴一输出动力，所述的连动组件为设置于传动轴一上的外花键一、设置于环形板上的内花键一，所述的接收齿轮与内花键一之间设置有连动件并且两者之间通过连动件进行连接传动，内花键一沿传动轴一轴向发生位移时，接收齿轮可通过连动件持续向内花键一输出动力，所述的连动件为设置于内花键一上方的外花键二、设置于接收齿轮上的内花键二；所述的接收构件还包括用于限制接收齿轮沿传动轴一轴向运动的定位部件一，定位部件一包括定位板一、定位板二，所述的定位板一与定位板二均设置有定位孔，定位板一通过设置于定位板一的定位孔活动套接于圆柱段一外部、且定位板一与支撑构件一的固定板抵触、并且定位板一与轴肩一抵触，定位板二通过设置于定位板二的定位孔活动套接于圆柱段二外部、且定位板一与定位板二之间设置有定位杆并且两者通过定位杆进行固定连接，所述的接收齿轮设置于定位板一与定位板二之间；

所述的传递齿轮固定套接于圆柱段二外部并且传递齿轮位于环形板与轴肩二之间，所述的复位弹簧二套接于圆柱段二外部，复位弹簧二的一端与环形板抵触、另一端与传递齿轮抵触，复位弹簧二的弹力使环形板沿传动轴一轴向做靠近接收齿轮的运动；

所述的输出构件包括主动锥齿轮一、连动部件二、切换弹簧一、定位部件二、从动锥齿轮一，所述的连动部件二用于将主动锥齿轮一安装于传动轴一的圆柱段三外部、且连动部件二的结构与连动部件一的结构一致、并且连动部件二的环形板设置于主动锥齿轮一与轴肩二之间，所述的定位部件二用于限制主动锥齿轮一沿传动轴一的轴向运动、并且定位部件二的结构与定位部件一的结构一致，所述的主动锥齿轮一、连动部件二、定位部件二、圆柱段三之间的连接关系与接收齿轮、连动部件一、定位部件一、圆柱段二之间的连接关系一致，所述的切换弹簧一套接于连动部件二的外花键二外部，切换弹簧一的一端与连动部件二的环形板抵触、另一端与定位部件二的定位板二抵触，切换弹簧一的弹力使连动部件二的环形板沿传动轴一的轴向做远离主动锥齿轮一的运动，所述的从动锥齿轮一固定套接于转轴的动力接收端并且与主动锥齿轮一啮合；

传动齿条向下运动并牵引接收齿轮转动，接收齿轮转动并通过连动部件一牵引传动轴一同步转动，传动轴一转动并通过连动部件二牵引主动锥齿轮一转动，主动锥齿轮一转动并通过从动锥齿轮一牵引转轴绕自身轴向转动，同时推板向下运动并牵引连动部件一的环形板沿传动轴一轴向做远离接收齿轮的运动，直至连动部件一的外花键二脱离与接收齿轮的接触时，接收齿轮停止牵引传动轴一转动，同时环形板远离接收齿轮的运动过程中，环形板与锁紧机构的锁紧构件接触，并且当推板运动至最低点时，连动部件一的外花键二脱离与接收齿轮的接触，并且此时锁紧构件限制连动部件一的环形板做靠近接收齿轮的运动；

S3：转轴转动并通过换桶装置将空垃圾桶移动至投放口下方；所述的换桶装置包括框架、滑动机构一、滑动机构二、引导滑轨，所述的引导滑轨固定安装于安装外壳内，引导滑轨分为三段并且分别为引导段一、引导段二、引导段三，所述的引导段二与引导段三均为长方体结构、且引导段二与引导段三均位于同一水平面内、并且引导段二与引导段三呈并排布置，引导段二与引导段三的延伸方向均垂直于传动轴一的轴向，所述的引导段一为弧形结构并且引导段一与投放口同轴布置，引导段一的一端与引导段二靠近投放口的一端固定连接，引导段一的另一端与引导段三靠近投放口的一端固定连接，并且引导段一朝向引导段二/引导段三远离投放口的一端弯曲；

所述的滑动机构一包括导柱，所述的导柱的引导方向平行于传动轴一的轴向，导柱设置有两个、且两个导柱位于同一水平面内、并且两导柱呈并排布置，所述的两导柱之间设置有可沿导柱引导方向滑动的滑动构件，所述的框架位于滑动构件上方且两者之间设置有紧固构件、并且两者之间通过紧固构件进行固定连接，所述的导柱靠近投放口的一端设置有套接构件一、远离投放口的一端设置有套接构件二；

所述的滑动机构二包括导向柱、两支撑板，所述的两支撑板均竖直固定安装于安装外壳的内腔腔底，所述的导向柱固定安装于两支撑板之间并且导向柱的引导方向平行于引导段一的延伸方向，导向柱设置有两个并且分别为导向柱一、导向柱二，所述的支撑板对应设置有两组，导向柱一与导向柱二呈并排布置并且位于同一水平面内，所述的导柱的一端通过套接构件二活动套接于导向柱一的外部、另一端通过套接构件一活动套接于导向柱二的外部，套接构件二与导向柱一之间、套接构件一与导向柱二之间均构成滑动导向配合；

垃圾箱内的垃圾桶设置有两个，所述的框架、滑动机构一、滑动机构二均对应设置有两组，两框架、两滑动机构一、两滑动机构二均设置于引导段二与引导段三之间区域的下方，且两框架、两滑动机构一、两滑动机构二均位于同一水平面内，并且两框架、两滑动机构一、两滑动机构二均分别位于投放口的一侧；

所述的空垃圾桶放置于一框架内并且空垃圾桶的初始状态为位于引导段二远离投放口的一端，所述的满载垃圾桶放置于另一框架内并且该垃圾桶的初始状态位于投放口的正下方；

所述的转轴的外圆面设置有延伸方向垂直于转轴轴向的拨杆，所述的拨杆设置有两个并且两拨杆关于转轴轴向呈对称布置，所述的转轴的动力输出端还设置有连动构件，所述的连动构件包括牵引齿轮、牵引齿条，所述的牵引齿轮固定安装于转轴的动力输出端，所述的牵引齿条的延伸方向平行于导向柱二的引导方向并且牵引齿条与牵引齿轮啮合，牵引齿条与导向柱二之间设置有套接构件三并且牵引齿条通过套接构件三活动安装于导向柱二，所述的牵引齿条与套接构件一之间设置有连接构件、并且牵引齿条与套接构件一之间通过连接构件进行固定连接，所述的牵引齿条设置有两个，一牵引齿条与一滑动机构一连接、另一牵引齿条与另一滑动机构一连接；

转轴的转动过程中，一拨杆与放置满载垃圾桶的框架接触并推动该框架沿导柱的引导方向做靠近引导段三的运动，同时与该框架连接的牵引齿条通过滑动机构一牵引该框架沿导向柱的引导方向做远离投放口的运动，从而使满载垃圾桶运动至引导段三远离投放口的一端处，满载垃圾桶的运动过程中，位于引导段二远离投放口的一端的空垃圾桶在另一拨杆与另一牵引齿条的配合下运动至引导段一处，即空垃圾桶位于投放口正下方；

S4：切换装置使第一动力传动装置/第二动力传动装置进行状态切换；所述的切换装置包括切换轴、供应构件、复位弹簧三、传递构件、切换构件，所述的切换轴的轴向平行于传动轴一的轴向，所述的供应构件包括供应齿轮、滑动部件，供应齿轮与切换轴的动力接收端之间设置有连接部件并且两者之间通过连接部件进行连接传动，并且供应齿轮沿切换轴轴向发生位移时，供应齿轮可持续向切换轴输出动力，所述的滑动部件包括连动板一、连动板二，所述的连动板一与连动板二均设置有套接孔、且连动板一与连动板二均通过套接孔活动套接于切换轴外部、并且连动板一与连动板二均可沿切换轴轴向运动，连动板一与连动板二之间设置有连杆并且两者之间通过连杆进行固定连接，所述的供应齿轮设置于连动板一与连动板二之间并且供应齿轮与接收齿轮啮合，所述的滑动部件与连动部件一的环形板之间设置有连接杆并且两者之间通过连接杆进行连接，连动部件一的环形板运动并通过滑动部件牵引供应齿轮同步运动；

所述的传递构件包括中间齿轮、定位部件三，所述的中间齿轮活动套接于切换轴外部、且中间齿轮与切换轴之间互不影响、并且中间齿轮与传递齿轮啮合，所述的定位部件三用于限制中间齿轮沿切换轴的轴向运动，所述的复位弹簧三套接于切换轴外部，复位弹簧三的一端与滑动部件抵触、另一端与定位部件三抵触，复位弹簧三的弹力通过滑动部件使供应齿轮沿切换轴轴向做远离定位部件三的运动；

所述的切换构件设置于传递构件与切换轴的动力输出端之间，切换构件包括切换套筒、切换板，所述的切换套筒固定套接于切换轴外部，切换套筒朝向切换轴动力输出端的端面设置有呈环形结构的切换板，所述的切换板朝向切换轴动力输出端的端面设置有切换凸起，所述的切换凸起为与切换轴同轴布置并且呈弧形的板体结构，切换凸起沿其圆周方向的两端面均为切换斜面，两切换斜面之间的距离沿切换轴动力输出端指向动力接收端的方向递增，切换轴转动并牵引切换凸起同步转动，所述的切换凸起的初始状态为与第一动力传递装置的连动部件二的环形板抵触，即使第一动力传动装置的初始状态为传动状态、第二动力传动装置的初始状态为断开状态；

所述的第二动力传动装置包括传动轴二、输入齿轮、传动构件、驱动构件，所述的传动轴二的轴向平行于传动轴一的轴向，传动轴二为由三段同轴不等径的圆杆构成的阶梯轴结构、并且沿传动齿条指向转轴的方向依次为圆杆段一、圆杆段二、圆杆段三，圆杆段一的直径小于圆杆段二的直径并且两者之间形成有轴肩四，圆杆段三的直径小于圆杆段二的直径并且两者之间形成有轴肩五，所述的输入齿轮固定套接于传动轴二的圆杆段二外部、并且输入齿轮与中间齿轮啮合；

所述的传动构件包括主动锥齿轮二、连动部件三、切换弹簧二、定位部件四、从动锥齿轮二，所述的连动部件三用于将主动锥齿轮二安装于传动轴二的圆杆段二外部、且连动部件三的结构与连动部件一的结构一致、并且连动部件三的环形板设置于轴肩四与主动锥齿轮二之间，所述的定位部件四用于限制主动锥齿轮二沿传动轴二的轴向运动、并且定位部件四的结构与定位部件一的结构一致，所述的主动锥齿轮二、连动部件三、定位部件四、圆杆段二之间的连接关系与接收齿轮、连动部件一、定位部件一、圆柱段二之间的连接关系一致，所述的切换弹簧二套接于连动部件三的外花键二外部，切换弹簧二的一端与连动部件三的环形板抵触、另一端与定位部件四的定位板二抵触，切换弹簧二的弹力使连动部件三的环形板沿传动轴二的轴向做远离主动锥齿轮二的运动；

所述的驱动构件包括中间轴、驱动齿轮一、驱动齿轮二，中间轴的轴向平行于转轴的轴向，所述的从动锥齿轮二固定套接于中间轴的动力接收端并且从动锥齿轮二与主动锥齿轮二啮合，所述的驱动齿轮一固定套接于中间轴外部，所述的驱动齿轮二固定套接于转轴外部并且驱动齿轮二与驱动齿轮一啮合；

推板使连动部件一的环形板沿传动轴一轴向做远离接收齿轮的运动过程中，连动部件一的环形板运动并通过滑动部件牵引供应齿轮同步运动，供应齿轮转动并通过切换轴牵引切换构件同步转动，从而使切换凸起同步转动，当环卫工人踩踏脚踏板并使脚踏板位于最低点时，即推板使连动部件一脱离与接收齿轮接触时，供应齿轮脱离与接收齿轮的啮合，且此时切换凸起脱离与第一动力传动装置的连动部件二的环形板抵触，即此时第一动力传动装置由传动状态切换至断开状态，并且此时切换凸起与第二动力传动装置的连动部件三的环形板抵触，即此时第二动力传动装置由断开状态切换至传动状态；

S5：空垃圾桶运动至投放口正下方后，环卫工人松开脚踏板，复位机构使安装块沿导向杆的引导方向做靠近地面的运动，即向上运动，从而使脚踏板、中间杆、传动齿条、推板恢复原状，同时推板向上运动并通过接触凸起牵引锁紧机构同步运动，锁紧机构恢复原状，锁紧机构恢复原状的过程中，锁紧机构仍对连动部件一的环形板进行限制，连动部件一静止不动，此时传动齿条运动无法牵引接收齿轮转动，即环卫工人松开脚踏板的过程中，空垃圾桶与满载垃圾桶不会出现返程现象，当锁紧机构恢复至原状时，锁紧机构撤销对连动部件一的环形板的限制，连动部件一在复位弹簧二的弹力作用下恢复初始状态，同时供应构件在复位弹簧三的弹力作用下恢复初始状态；

（二）垃圾箱内的两垃圾桶均满载时，环卫工人将两满载垃圾桶内的垃圾清除的阶段；

S6：环卫工人打开垃圾盖，将位于投放口正下方的满载垃圾桶取出并将垃圾移除，垃圾移除后将该空垃圾桶重新放入垃圾箱并位于投放口正下方；

S7：环卫工人再次踩踏脚踏板并使传动齿条向下运动，传动齿条运动并通过接收齿轮使得供应齿轮转动，同时传动齿条转动并通过传动轴一、传递齿轮、中间齿轮使得输入齿轮转动，此时第一动力传动装置处于断开状态、第二动力传动装置处于传动状态，环卫工人再次踩踏脚踏板的脚踏力通过第二动力传动装置传递至转轴；

输入齿轮转动并牵引传动轴二转动，传动轴二转动并通过连动部件三、主动锥齿轮二、从动锥齿轮二、中间轴、驱动齿轮一、驱动齿轮二牵引转轴反向转动，转轴反向转动并使位于投放口的新的空垃圾桶运动至引导段二远离投放口的一端，同时位于引导段三远离投放口的一端的满载垃圾桶运动至投放口正下方，取出该垃圾桶并将垃圾移除，移除后将其重新放入垃圾箱并位于投放口正下方，垃圾移除完毕；

供应齿轮转动并通过切换轴牵引切换凸起同步转动，当环卫工人踩踏脚踏板并再次使脚踏板位于最低点时，此时切换凸起脱离与第二动力传动装置的连动部件三的环形板抵触，即此时第二动力传动装置由传动状态切换至断开状态，并且此时切换凸起重新与第一动力传动装置的连动部件二的环形板抵触，即此时第一动力传动装置由断开状态切换至传动状态。

本发明与现有技术相比的有益效果在于本垃圾箱内设置有两个垃圾桶并且采用自动换桶系统对两个垃圾桶进行换桶处理，本发明优越性能在于，两个垃圾桶使得垃圾箱的容量更大，同时自动换桶系统的动力来自于环卫工人对脚踏装置的踩踏力，换桶更加方便，同时由于锁紧机构的存在，换桶过程中不会出现环卫工人松脚使两垃圾桶返程的现象，除此之外，换桶过程中，通过引导滑轨使得空垃圾桶位于垃圾箱投放口的正下方，使得空垃圾桶与垃圾箱投放口之间的误差降至最小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图4为本发明的转轴动力接收端的结构示意图。

图5为本发明的转轴的结构示意图。

图6为本发明的支撑构件的结构示意图。

图7为本发明的第一动力传动装置、切换装置、第二动力传动装置的配合图。

图8为本发明的脚踏装置的结构示意图。

图9为本发明的脚踏装置的局部示意图。

图10为本发明的脚踏装置的局部示意图。

图11为本发明的安装架的结构示意图。

图12为本发明的锁紧机构的结构示意图。

图13为本发明的牵引构件的结构示意图。

图14为本发明的锁紧构件的结构示意图。

图15为本发明的第一动力传动装置、脚踏装置、转轴的配合图。

图16为本发明的传动轴一的结构示意图。

图17为本发明的接收构件、传动齿条的配合图。

图18为本发明的接收构件、推板的配合图。

图19为本发明的连动部件一的结构示意图。

图20为本发明的复位弹簧二、传递齿轮、传动轴一的配合图。

图21为本发明的输出构件、转轴的配合图。

图22为本发明的输出构件、转轴的配合图。

图23为本发明的切换装置的结构示意图。

图24为本发明的供应构件的结构示意图。

图25为本发明的连动部件一、滑动部件的配合图。

图26为本发明的传递构件、切换构件、切换轴的配合图。

图27为本发明的切换构件的结构示意图。

图28为本发明的第二动力传动装置、转轴的配合图。

图29为本发明的传动轴二的结构示意图。

图30为本发明的输入齿轮、传动构件、传动轴二的配合图。

图31为本发明的驱动构件、转轴的结构示意图。

图32为本发明的切换构件、连动部件二、连动部件三的配合图。

图33为本发明的换桶装置、转轴的配合图。

图34为本发明的引导滑轨的结构示意图。

图35为本发明的框架、滑动机构一、滑动机构二的配合图。

图36为本发明的框架、滑动机构一的配合图。

图37为本发明的框架、滑动机构一的配合图。

图38为本发明的滑动机构一、滑动机构二的配合图。

图39为本发明的导柱、导向柱的配合图。

图40为本发明的滑动机构二、牵引齿条的配合图。

具体实施方式

如图1-40所示，本垃圾箱内设置有两个垃圾桶并且采用自动换桶系统对两个垃圾桶进行换桶处理，本发明优越性能在于，两个垃圾桶使得垃圾箱的容量更大，同时自动换桶系统的动力来自于环卫工人对脚踏装置的踩踏力，换桶更加方便，同时由于锁紧机构的存在，换桶过程中不会出现环卫工人松脚使两垃圾桶返程的现象，除此之外，换桶过程中，通过引导滑轨使得空垃圾桶位于垃圾箱投放口的正下方，使得空垃圾桶与垃圾箱投放口之间的误差降至最小。

如图1-40所示，一种自动换桶的地埋式垃圾箱，包括安装外壳110、脚踏装置200，所述的安装外壳110内设置有第一动力传动装置300、切换装置400、第二动力传动装置500、转轴600、换桶装置700，所述的第一动力传动装置300、第二动力传动装置500的运动状态均分为内部断开传动的断开状态、内部动力可顺利传动的传动状态，并且第一动力传动装置300的初始状态为传动状态、第二动力传动装置500的初始状态为断开状态，所述的切换装置400用于使第一动力传动装置300/第二动力传动装置500进行状态切换，所述的脚踏装置200用于为换桶装置700提供换桶动力，所述的第一动力传动装置300/第二动力传动装置500用于接收脚踏装置200的换桶动力并通过转轴600传递至换桶装置700，所述的换桶装置700在换桶动力作用下对垃圾箱内的两垃圾桶进行自动换桶；环卫工人踩踏脚踏装置200，该脚踏力通过第一动力传动传动装置300、转轴600传递至换桶装置700并对两垃圾桶进行换桶处理，松开脚踏装置200，两垃圾桶的位置不发生变化，即不发生返程现象，同时切换装置400使第一动力传动装置300由传动状态切换至断开状态、第二动力传动装置500由断开状态切换至传动状态；环卫工人再次踩踏脚踏装置200，该脚踏力通过第二动力传动装置500、转轴600传递至换桶装置700并使两垃圾桶再次进行换桶处理，同时切换装置400使第一动力传动装置300由断开状态切换至传动状态、第二动力传动装置500由传动状态切换至断开状态。

所述的安装外壳100为长方形壳体结构并且安装外壳100设置于地下，安装外壳100的上端面设置有与其内腔连接接通的垃圾投放管道，具体的，所述的垃圾投放管道为一端开口、另一端封闭且延伸方向垂直于地面的筒体结构，垃圾投放管道的开口端与安装外壳100的内腔连接接通、封闭端位于地面上方并且设置有投放口，所述的投放口匹配安装有垃圾盖，优选的，所述的垃圾投放管道的封闭端还设置有用于提示人们此处安装有垃圾箱的标记。

如图33-40所示，上述的换桶装置700包括框架710、滑动机构一720、滑动机构二730、引导滑轨740，所述的框架710用于放置垃圾桶，框架710滑动连接于滑动机构一720并且框架710可沿滑动机构一720的引导方向滑动，所述的滑动机构一720滑动连接于滑动机构二730并且滑动机构一720可沿滑动机构二730的引导方向滑动，所述的框架710在滑动机构一720与滑动机构二730的配合下牵引垃圾桶沿引导滑轨740的引导方向运动。

所述的引导滑轨740固定安装于安装外壳100内，引导滑轨740分为三段并且分别为引导段一741、引导段二742、引导段三743，所述的引导段二742与引导段三743均为长方体结构、且引导段二742与引导段三743均位于同一水平面内、并且引导段二742与引导段三743呈并排布置，所述的引导段一741为弧形结构并且引导段一741与投放口同轴布置，引导段一741的一端与引导段二742靠近投放口的一端固定连接，引导段一741的另一端与引导段三743靠近投放口的一端固定连接，引导段一741朝向引导段二742/引导段三743远离投放口的一端弯曲。

如图35-37所示，所述的滑动机构一720包括导柱721，所述的导柱721的引导方向垂直于引导段一741的延伸方向并且垂直于垃圾投放管道的延伸方向，导柱721设置有两个、且两个导柱721位于同一水平面内、并且两导柱721呈并排布置。

所述的两导柱721之间设置有可沿导柱721引导方向滑动的滑动构件722，所述的滑动构件722包括位于导柱721上方的水平板，水平板沿导柱721引导方向的两端均向下竖直延伸有竖直板，两竖直板均设置有滑孔并且滑动构件722通过滑孔活动套接于导柱721外部，滑孔与导柱721之间构成滑动导向配合。

所述的框架710位于滑动构件722上方并且两者之间设置有紧固构件723，所述的紧固构件723用于框架710与滑动构件722之间的固定连接，所述的紧固构件723包括紧固板，紧固板的一端与框架710固定连接、另一端与滑动构件722固定连接，优选的，为了使框架710与滑动构件722之间的固定更加稳固，所述的紧固构件723设置有两组，一紧固构件723与一竖直板固定连接、另一紧固构件723与另一竖直板固定连接。

所述的导柱721的一端设置有套接构件一724、另一端设置有套接构件二725，导柱721在套接构件一724与套接构件二725的配合下牵引垃圾桶沿滑动机构二730的引导方向滑动。

所述的套接构件一724包括套接板，所述的套接板与导柱721靠近投放口的一端固定连接，套接板背离导柱721的侧面设置有滑动凸起，所述的套接构件二725包括连接管、套接管，连接管与导柱721远离投放口的一端固定连接、并且连接管对应设置有两个，所述的套接管用于两连接管之间的固定连接、并且套接管的轴向平行于滑动机构二730的引导方向。

如图38-40所示，所述的滑动机构二730包括导向柱731、两支撑板，所述的两支撑板均竖直固定安装于安装外壳100的内腔腔底，所述的导向柱731固定安装于两支撑板之间并且导向柱731的引导方向平行于引导段一741的延伸方向，导向柱731设置有两个并且分别为导向柱一、导向柱二，所述的支撑板对应设置有两组，导向柱一与导向柱二呈并排布置并且位于同一水平面内，所述的导柱721的一端通过套接管活动套接于导向柱一的外部、另一端通过滑动凸起活动套接于导向柱二的外部，套接管与导向柱一之间、滑动凸起与导向柱二之间均构成滑动导向配合。

优选的，为了使导柱721与导向柱二之间的套接更加稳固，所述的滑动凸起设置有两个。

由于垃圾桶设置有两个，则所述的框架710、滑动机构一720、滑动机构二730均对应设置有两组，两框架710、两滑动机构一720、两滑动机构二730均设置于引导段二742与引导段三743之间区域的下方，且两框架710、两滑动机构一720、两滑动机构二730均位于同一水平面内，并且两框架710、两滑动机构一720、两滑动机构二730均分别位于投放口的一侧。

所述的空垃圾桶放置于一框架710内并且空垃圾桶的初始状态为位于引导段二742远离投放口的一端，所述的正盛放垃圾的垃圾桶放置于另一框架710内并且该垃圾桶的初始状态位于投放口的正下方。

如图4-5、40所示，上述的转轴600竖直安装于安装外壳100内、并且转轴600位于两滑动机构二730之间，转轴600的动力接收端靠近地面且设置有安装构件、并且转轴600的动力接收端通过安装构件活动安装于安装外壳100内腔的上腔壁，具体的，所述的安装构件包括安装板一610、安装板二620、紧固杆，所述的安装板一610与安装板二620均水平设置、且两者呈上下并排布置、并且两者均同轴设置有紧固孔，所述的紧固杆的一端穿过两紧固孔并与安装外壳100内腔的上腔壁固定连接、并且紧固杆与紧固孔之间为固定配合，所述的安装板一610与安装板二620还同轴设置有转孔，所述的转轴600的动力接收端穿过两转孔并位于安装构件上方、并且转轴600可绕自身轴向转动。

所述的转轴600的动力输出端设置有安装支架640并且转轴600的动力输出端通过安装支架640活动安装于安装外壳100内腔的腔底，具体的，所述的安装支架640固定安装于安装外壳100内腔的腔底、并且安装支架640设置有安装孔，所述的转轴600的动力接收端活动安装于安装支架640的安装孔内、并且转轴600可绕自身轴向转动。

所述的转轴600的外圆面设置有延伸方向垂直于转轴600轴向的拨杆630，所述的拨杆630设置有两个并且两拨杆630关于转轴600轴向呈对称布置，转轴600转动并通过拨杆630、框架710牵引垃圾桶沿滑动机构一720的引导方向运动。

所述的转轴600的动力输出端还设置有用于牵引滑动机构一720沿滑动机构二730引导方向滑动的连动构件，所述的连动构件包括牵引齿轮650、牵引齿条660，所述的牵引齿轮650固定安装于转轴600的动力输出端，转轴600转动并牵引牵引齿轮650同步转动。

所述的牵引齿条660的延伸方向平行于导向柱二的引导方向并且牵引齿条660与牵引齿轮650啮合，牵引齿条660与导向柱二之间设置有套接构件三732并且牵引齿条600通过套接构件三732活动安装于导向柱二，具体的，所述的套接构件三732包括滑动板，滑动板设置有安装凸起且滑动板通过安装凸起活动安装于导向柱二外部、并且滑动板可沿导向柱二的引导方向滑动，所述的牵引齿条660固定安装于滑动板，牵引齿轮650转动并牵引牵引齿条660沿导向柱二的引导方向运动。

优选的，为了使牵引齿条660与导向柱二之间的滑动连接更加稳固，所述的导向柱二设置有两个并且两导向柱二呈上下并排布置，所述的牵引齿条660通过套接构件三732设置于两导向柱二之间，滑动板上的安装凸起对应设置有两个。

优选的，为了使牵引齿条660的牵引过程更加平稳，所述的套接构件三732设置有若干个并且沿牵引齿条660的延伸方向呈均匀间隔分布。

所述的牵引齿条660与套接构件一724之间设置有连接构件733、并且牵引齿条660与套接构件一724之间通过连接构件733进行固定连接，牵引齿条660运动并通过连接构件733牵引套接构件一724同步运动，从而使框架710沿导向柱731的引导方向运动。

所述的牵引齿条660设置有两个，一牵引齿条660与一滑动机构一720连接、另一牵引齿条660与另一滑动机构一720连接。

转轴600转动并使换桶装置700对两垃圾桶进行自动换桶的过程，具体表现为：正盛放垃圾的垃圾桶满载时，环卫工人踩踏脚踏装置200，环卫工人对脚踏装置200的踩踏力通过第一动力传动装置300传递至转轴600并使转轴600转动，转轴600转动过程中，一拨杆630与放置满载垃圾桶的框架710接触并推动该框架710沿导柱721的引导方向做靠近引导段三743的运动，同时与该框架710连接的牵引齿条660通过滑动机构一720牵引该框架710沿导向柱731的引导方向做远离投放口的运动，从而使满载垃圾桶运动至引导段三743远离投放口的一端处，满载垃圾桶运动过程中，位于引导段二742远离投放口的一端的空垃圾桶在另一拨杆630与另一牵引齿条660的配合下运动至引导段一741处，即投放口正下方；当两垃圾桶均装满垃圾时，打开垃圾盖，将位于投放口正下方的垃圾桶取出并将垃圾移除，垃圾移除后将垃圾桶重新放入垃圾箱并位于投放口正下方，踩踏脚踏装置200，此时环卫工人对脚踏装置200的踩踏力通过第二动力传动装置500传递至转轴600并使转轴600反向转动，转轴600反向转动并使位于投放口的新的空垃圾桶运动至引导段二742远离投放口的一端，同时位于引导段三743远离投放口的一端的满载垃圾桶运动至投放口正下方，取出该垃圾桶并将垃圾移除，移除后将其重新放入垃圾箱并位于投放口正下方，垃圾移除完毕。

如图7-14所示，上述的脚踏装置200包括脚踏板210、中间杆220，所述的垃圾投放管道的封闭端设置有穿设孔，所述的中间杆220的轴向垂直于地面，中间杆220的一端位于安装外壳100内、另一端穿过穿设孔并位于垃圾投放管道封闭端外部并且与脚踏板210连接，中间杆220与穿设孔之间构成滑动配合。

所述的脚踏装置200还包括安装架230、导向杆240、传动齿条250，所述的导向杆240的引导方向垂直于地面并且导向杆240固定安装于安装外壳100内腔的上腔壁，导向杆240设置有两个且两导向杆240呈并排布置、并且两导向杆240位于垂直于导向柱731引导方向的同一面内，所述的安装架230包括安装块231，安装块231设置于两导向杆240之间，安装块231垂直于地面且平行于导向柱731引导方向的两侧面均设置有套接凸起一232，安装块231通过套接凸起一232活动套接于导向杆240外部、并且套接凸起一232与导向杆240之间构成滑动导向配合，安装块231垂直于导向柱731引导方向并且背离投放口的侧面设置有贯穿安装块231高度的安装槽，所述的传动齿条250的延伸方向垂直于地面、并且传动齿条250固定安装于安装槽内，所述的中间杆220位于安装外壳100内的一端与传动齿条250固定连接；环卫工人踩踏脚踏板210并使中间杆220沿垂直于地面的方向向下运动，中间杆220运动并牵引传动齿条250同步运动，传动齿条250运动并牵引安装块231沿导向杆240的引导方向向下运动。

所述的安装块231朝向转轴600的侧面设置有推板234，所述的推板234朝向安装外壳100内腔腔底的面为引导斜面，并且该引导斜面与安装块231朝向转轴600的侧面之间的距离由下至上递增。

如图8、10-11所示，所述的脚踏装置200还包括复位机构260，所述的复位机构260包括复位板261、复位杆262、复位弹簧一263，所述的复位杆262位于安装块231与投放口之间的区域，复位杆262的引导方向垂直于地面并且复位杆262固定安装于安装外壳100内腔的上腔壁，所述的复位板261水平布置，复位板261设置有与两导向杆240、复位杆262相对应的固定孔，且复位板261通过固定孔固定套接于两导向杆240/复位杆262的外部，并且复位板261位于安装块231下方。

所述的安装块231垂直于导向柱731引导方向并且靠近投放口的侧面设置有套接凸起二233，安装块231通过套接凸起二233活动套接于复位杆262外部、并且套接凸起二233与复位杆262之间构成滑动导向配合。

复位弹簧一263的初始状态为压缩状态并且复位弹簧一263套接于复位杆262外部，复位弹簧一263的一端与套接凸起二233抵触、另一端与复位板261抵触，复位弹簧一263的弹力通过套接凸起二233使安装块231沿导向杆240的引导方向做远离复位板261的运动。

复位机构260的工作过程，具体表现为：环卫工人踩踏脚踏板210的过程中，复位机构260对其不造成影响，环卫工人松开脚踏板210时，复位弹簧一263的弹力通过套接凸起二233使安装块231沿导向杆240的引导方向做远离复位板261的运动，从而使脚踏板210、中间杆220、传动齿条250恢复原状。

如图8、12-14所示，所述的脚踏装置200还包括锁紧机构270，所述的锁紧机构270设置于安装块231与转轴600之间的区域，所述的锁紧机构270包括牵引构件2710、锁紧构件2720，所述的牵引构件2710用于牵引锁紧构件2720沿导向杆240的引导方向运动。

所述的牵引构件2710包括牵引板2711、连接板2713、导杆2714、牵引弹簧2715，所述的牵引板2711水平布置并且牵引板2711设置有贯穿其厚度的牵引孔2712，所述的连接板2713的一端与牵引板2711固定连接、另一端设置有接触凸起且接触凸起位于推板234上方并且接触凸起与推板234接触，推板234沿导向杆240引导方向做向上运动并通过接触凸起牵引锁紧机构270同步运动。

所述的导杆2714的引导方向垂直于地面并且导杆固定安装于安装外壳100内腔的上腔壁，所述的牵引板2711设置有套孔且牵引板2711通过套孔活动套接于导杆2714外部、并且套孔与导杆2714之间构成滑动导向配合，所述的牵引弹簧2715套接于导杆2714外部并且牵引弹簧2715的初始状态为压缩状态，牵引弹簧2715的一端与安装外壳100内腔的上腔壁抵触、另一端与牵引板2711抵触，牵引弹簧2715的弹力使牵引板2711沿导杆2714的引导方向做向下运动。

所述的锁紧构件2720设置于牵引板2711与安装外壳100内腔上腔壁之间的区域，锁紧构件2720包括控制板2721、锁紧杆2723、锁紧套筒2724、锁紧弹簧2725，所述的控制板2721水平布置并且控制板2721与牵引板2711的上端面接触，控制板2721的下底面设置有锁紧块2722，锁紧块2722的一端与控制板2721固定连接、另一端为锁紧端并且穿过牵引孔2721并位于牵引板2711下方，锁紧块2722的锁紧端朝向安装外壳100内腔腔底的面为锁紧斜面，锁紧斜面与控制板2721朝向转轴600的侧面之间的距离由下至上递增，所述的锁紧块2722设置有若干个并且若干个锁紧块2722沿导柱721引导方向呈均匀间隔分布。

所述的锁紧套筒2724为一端开口、另一端封闭的筒体结构，锁紧套筒2724的轴向垂直于地面并且锁紧套筒2724的封闭端固定安装于安装外壳100内腔的上腔壁，所述的锁紧杆2723与锁紧套筒2724同轴布置，锁紧杆2723的一端穿过锁紧套筒2724开口并位于锁紧套筒2724内并且两者构成滑动导向配合、另一端与控制板2721的上端面固定连接，所述的锁紧弹簧2725的初始状态为压缩状态并且锁紧弹簧2725套接于锁紧套筒2724外部，锁紧弹簧2725的一端与安装外壳100内腔的上腔壁抵触、另一端与控制板2721的上端面抵触，锁紧弹簧2725的弹力使控制板2721沿锁紧套筒2724的轴向做向下运动。

优选的，为了使控制板2721受力均匀并且运动过程更加平稳，所述的锁紧杆2723、锁紧套筒2724、锁紧弹簧2725均设置有若干组并且均沿导柱721引导方向呈均匀间隔分布。

脚踏装置200的工作过程，具体表现为：环卫工人踩踏脚踏板210并使中间杆220沿垂直于地面的方向向下运动，中间杆220运动并牵引传动齿条250同步运动，传动齿条250运动并牵引安装块231沿导向杆240的引导方向向下运动，安装板231运动并牵引推板234同步运动，推板234向下运动的同时，牵引弹簧2715使牵引板2711、锁紧弹簧2725使控制板2721随之同步运动；环卫工人松开脚踏板210，复位弹簧一263的弹力通过套接凸起二233使安装块231沿导向杆240的引导方向做远离复位板261的运动，即向上运动，从而使脚踏板210、中间杆220、传动齿条250、推板234恢复原状，同时推板234向上运动并通过接触凸起牵引锁紧机构270同步运动，锁紧机构270恢复原状。

如图6-7所示，上述的安装外壳100内设置有支撑构件，所述的支撑构件包括中间板110、固定板120，所述的中间板110水平布置并且中间板110与安装外壳100内腔的上腔壁固定连接，所述的固定板120竖直安装于中间板110的下底面并且固定板120设置有支撑孔。

所述的支撑构件设置有六个并且分别为支撑构件一、支撑构件二、支撑构件三、支撑构件四、支撑构件五、支撑构件六。

如图15-22所示，上述的第一动力传动装置300包括传动轴一310，所述的传动轴一310的外圆面设置有接收构件320、复位弹簧二330、传递齿轮340、输出构件350，所述的接收构件320用于接收传动齿条250的动力并将其传递至传动轴一310、并且传动轴一310在该动力作用下绕自身轴向转动，所述的复位弹簧二330用于使接收构件320恢复初始状态，所述的传递齿轮340用于将传动轴一310转动产生的动力传递至切换装置400，所述的输出构件350用于将传动轴一310转动产生的动力传递至转轴600。

所述的传动轴一310的轴向平行于导柱721的引导方向，传动轴一310为由四段同轴不等径的圆柱构成的阶梯轴结构、并且沿传动齿条250指向转轴600的方向依次为圆柱段一311、圆柱段二312、圆柱段三313、圆柱段四314，具体的，所述的圆柱段一311的直径小于圆柱段二312的直径并且两者之间形成有轴肩一，所述的圆柱段三313的直径小于圆柱段二312的直径并且两者之间形成有轴肩二，所述的圆柱段四314的直径小于圆柱段三313的直径并且两者之间形成有轴肩三。

所述的圆柱段一311的动力接收端活动套接于支撑构件一的支撑孔内、圆柱段四314的动力输出端活动套接于支撑构件二的支撑孔内，传动轴一310可绕自身轴向转动。

如图17-20所示，所述的接收构件320包括接收齿轮321、连动部件一322，所述的连动部件一322用于将接收齿轮321安装于传动轴一310的圆柱段二312外部。

所述的连动部件一322包括环形板3221，所述的环形板3221设置于接收齿轮321与轴肩二之间，环形板3221朝向接收齿轮321的端面与推板234的引导斜面接触，环形板3221与传动轴一310的圆柱段二312之间设置有连动组件并且两者之间通过连动组件进行连接传动，环形板3221沿传动轴一310轴向发生位移时，环形板3221通过连动组件持续向传动轴一310输出动力，优选的，所述的连动组件为设置于传动轴一310上的外花键一、设置于环形板3221上的内花键一3223。

所述的接收齿轮321与内花键一3223之间设置有连动件并且两者之间通过连动件进行连接传动，内花键一3223沿传动轴一310轴向发生位移时，接收齿轮321可通过连动件持续向内花键一3223输出动力，优选的，所述的连动件为设置于内花键一3223上方的外花键二3222、设置于接收齿轮321上的内花键二。

所述的传递齿轮340固定套接于圆柱段二312外部并且传递齿轮340位于环形板3221与轴肩二之间，所述的复位弹簧二330套接于圆柱段二312外部，复位弹簧二330的一端与环形板3221抵触、另一端与传递齿轮340抵触，复位弹簧二330的弹力使环形板3221沿传动轴一310轴向做靠近接收齿轮321的运动。

接收构件320的工作过程，具体表现为：环卫工人踩踏脚踏板210并通过传动齿条250牵引接收齿轮321转动，接收齿轮321转动并通过连动部件一322牵引传动轴一310同步转动，此过程中，传动齿条250运动并牵引推板234同步运动，即向下运动，推板234向下运动并牵引环形板3221沿传动轴一310轴向做远离接收齿轮321的运动，直至外花键二3222脱离与接收齿轮321的接触时，接收齿轮321停止牵引传动轴一310转动，同时环形板3221远离接收齿轮321的运动过程中，环形板321与锁紧机构270的锁紧块2722的锁紧斜面接触，并且环形板321通过锁紧斜面推动锁紧块2722做靠近地面的运动，当环形板321继续运动并脱离与该锁紧块2722锁紧斜面的接触时，锁紧弹簧2725的弹力使得锁紧块2722做远离地面的运动，即锁紧块2722恢复原状，如此往复，直至推板234运动至最低点，此时外花键二3222脱离与接收齿轮321的接触，并且此时锁紧机构270限制环形板3221做靠近接收齿轮321的运动；环卫工人松开脚踏板210时，推板234向上运动，推板234向上运动并牵引锁紧机构270同步运动，此过程中，环形板3221静止不动，直至锁紧机构270恢复初始状态时，锁紧机构270撤销对环形板3221的限制，环形板3221在复位弹簧二330的弹力作用下做靠近接收齿轮321的运动，连动部件一322恢复初始状态。

更为具体的，由于接收齿轮321通过内花键二与外花键二3222的配合连接于内花键一3223，环形板3221牵引外花键二3222脱离与接收齿轮321接触的过程中，接收齿轮321会发生沿传动轴一310轴向运动的现象，为解决这一问题，所述的接收构件320还包括用于限制接收齿轮321沿传动轴一310轴向运动的定位部件一323。

所述的定位部件一323包括定位板一、定位板二，所述的定位板一与定位板二均设置有定位孔，定位板一通过设置于定位板一的定位孔活动套接于圆柱段一311外部、且定位板一与支撑构件一的固定板120抵触、并且定位板一与轴肩一抵触，定位板二通过设置于定位板二的定位孔活动套接于圆柱段二312外部、且定位板一与定位板二之间设置有定位杆并且两者通过定位杆进行固定连接，所述的接收齿轮321设置于定位板一与定位板二之间；由于定位板一与支撑构件一的固定板120抵触并且定位板一与轴肩一抵触，使得定位板一被固定，从而使得定位部件一323被固定，进而限制了接收齿轮321沿传动轴一310的轴向运动。

如图21-22所示，所述的输出构件350包括主动锥齿轮一351、连动部件二352、切换弹簧一353、定位部件二354、从动锥齿轮一355，所述的连动部件二352用于将主动锥齿轮一351安装于传动轴一310的圆柱段三313外部、且连动部件二352的结构与连动部件一322的结构一致、并且连动部件二352的环形板设置于主动锥齿轮一351与轴肩二之间，所述的定位部件二354用于限制主动锥齿轮一351沿传动轴一310的轴向运动、并且定位部件二354的结构与定位部件一323的结构一致，所述的主动锥齿轮一351、连动部件二352、定位部件二354、圆柱段三313之间的连接关系与接收齿轮321、连动部件一322、定位部件一323、圆柱段二312之间的连接关系一致。

切换弹簧一353套接于连动部件二352的外花键二外部，切换弹簧一353的一端与连动部件二352的环形板抵触、另一端与定位部件二354的定位板二抵触，切换弹簧一353的弹力使连动部件二352的环形板沿传动轴一310的轴向做远离主动锥齿轮一351的运动。

从动锥齿轮一355固定套接于转轴600的动力接收端并且与主动锥齿轮一351啮合。

所述的第一动力传动装置300处于传动状态时，传动轴一310通过连动部件二352向主动锥齿轮一351传递动力；第一动力传动装置300处于断开状态时，主动锥齿轮一351与连动部件二352脱离接触，即传动轴一310无法向主动锥齿轮一351传递动力。

如图23-27所示，上述的切换装置400包括切换轴410、供应构件420、复位弹簧三430、传递构件440、切换构件450，所述的供应构件420用于接收接收齿轮321转动产生的动力并将其传递至切换轴410、并且切换轴410在该动力作用下绕自身轴向转动，所述的复位弹簧三430用于使供应构件420恢复初始状态，所述的传递构件440用于接收传递齿轮340转动产生的动力并将其传递至第二动力传动装置500，所述的切换构件450用于使第一动力传动装置300的输出构件350/第二动力传动装置500进行状态切换。

所述的切换轴410的轴向平行于传动轴一310的轴向，切换轴410的动力接收端活动套接于支撑构件三的支撑孔内、动力输出端活动套接于支撑构件四的支撑孔内，切换轴410可绕自身轴向转动。

如图23-25所示，供应构件420包括供应齿轮421、滑动部件422，供应齿轮421与切换轴410的动力接收端之间设置有连接部件并且两者之间通过连接部件进行连接传动，并且供应齿轮421沿切换轴410轴向发生位移时，供应齿轮421可持续向切换轴410输出动力，优选的，连接部件为设置于切换轴410上的外花键三、设置于供应齿轮421上的内花键三。

所述的滑动部件422包括连动板一、连动板二，所述的连动板一与连动板二均设置有套接孔、且连动板一与连动板二均通过套接孔活动套接于切换轴410外部、并且连动板一与连动板二均可沿切换轴410轴向运动，连动板一与连动板二之间设置有连杆并且两者之间通过连杆进行固定连接，所述的供应齿轮421设置于连动板一与连动板二之间并且供应齿轮421与接收齿轮321啮合。

所述的滑动部件422与连动部件一322的环形板3221之间设置有连接杆423并且两者之间通过连接杆423进行连接，连动部件一322的环形板3221运动并通过滑动部件422牵引供应齿轮421同步运动。

所述的传递构件440包括中间齿轮441、定位部件三442，所述的中间齿轮441活动套接于切换轴410外部、且中间齿轮441与切换轴410之间互不影响、并且中间齿轮441与传递齿轮340啮合，所述的定位部件三442用于限制中间齿轮441沿切换轴410的轴向运动。

所述的复位弹簧三430套接于切换轴410外部，复位弹簧三430的一端与滑动部件422抵触、另一端与定位部件三442抵触，复位弹簧三430的弹力通过滑动部件422使供应齿轮421沿切换轴410轴向做远离定位部件三442的运动。

供应构件420的工作过程，具体表现为：环卫工人踩踏脚踏板210并使接收齿轮321转动，接收齿轮321转动并牵引供应齿轮421同步转动，从而使切换轴410转动，此过程中，推板234使连动部件一322的环形板3221沿传动轴一310轴向做远离接收齿轮321的运动，连动部件一322的环形板3221运动并通过滑动部件422牵引供应齿轮421同步运动，当推板234使连动部件一322脱离与接收齿轮321接触时，供应齿轮421脱离与接收齿轮321的啮合；环卫工人松开脚踏板210时，连动部件一322恢复初始状态，同时复位弹簧三430的弹力通过滑动部件422使供应齿轮421沿切换轴410轴向做远离定位部件三442的运动，即供应齿轮421恢复初始状态，即供应齿轮421重新与接收齿轮321啮合。

如图26-27所示，所述的切换构件450设置于传递构件440与切换轴410的动力输出端之间，切换构件450包括切换套筒451、切换板452，所述的切换套筒451固定套接于切换轴410外部，切换套筒451朝向切换轴410动力输出端的端面设置有呈环形结构的切换板452，所述的切换板452朝向切换轴410动力输出端的端面设置有切换凸起453，所述的切换凸起453为与切换轴410同轴布置并且呈弧形的板体结构，切换凸起453沿其圆周方向的两端面均为切换斜面，两切换斜面之间的距离沿切换轴410动力输出端指向动力接收端的方向递增，切换轴410转动并牵引切换凸起453同步转动。

切换凸起453的初始状态为与第一动力传递装置300的连动部件二352的环形板抵触，第一动力传动装置300的初始状态为传动状态、第二动力传动装置500初始状态为断开状态。

如图28-32所示，上述的第二动力传动装置500包括传动轴二510、输入齿轮520、传动构件530、驱动构件540，所述的输入齿轮520用于接收中间齿轮441转动产生的动力并将其传递至传动轴二510、并且传动轴二510在该动力作用下绕自身轴向转动，所述的传动轴二510转动产生的动力通过传动构件530与驱动构件540配合传递至转轴600。

传动轴二510的轴向平行于传动轴一310的轴向，传动轴二510为由三段同轴不等径的圆杆构成的阶梯轴结构、并且沿传动齿条250指向转轴600的方向依次为圆杆段一511、圆杆段二512、圆杆段三513，圆杆段一511的直径小于圆杆段二512的直径并且两者之间形成有轴肩四，圆杆段三513的直径小于圆杆段二512的直径并且两者之间形成有轴肩五。

所述的圆杆段一511的动力接收端活动套接于支撑构件五的支撑孔内、圆杆段三513的动力输出端活动套接于支撑构件六的支撑孔内，传动轴二510可绕自身轴向转动。

如图20、26、28所示，输入齿轮520固定套接于传动轴二510的圆杆段二512外部、并且输入齿轮520与中间齿轮441啮合，定位部件三442包括限位板一、限位板二，所述的限位板一设置有连接孔一、连接孔二、连接孔三，限位板一通过连接孔一活动套接于圆柱段三313外部、通过连接孔二活动套接于切换轴410外部、通过连接孔三活动套接于圆杆段二512外部，并且限位板一与轴肩二抵触，所述的限位板二设置有连接孔四、连接孔五、连接孔六，限位板二通过连接孔四活动套接于圆柱段二312外部、通过连接孔五活动套接于切换轴410外部、通过连接孔六活动套接于圆杆段一511外部，并且限位板二与轴肩四抵触。

所述的限位板一与限位板二之间设置有固定杆并且两者之间通过固定杆进行固定连接，所述的传递齿轮340、中间齿轮441、输入齿轮520均设置于限位板一与限位板二之间；由于限位板一与轴肩一抵触、限位板二与轴肩四抵触，并且限位板一与限位板二之间通过固定杆固定连接，从而使得中间齿轮441被限制沿切换轴410轴向运动。

如图30所示，所述的传动构件530包括主动锥齿轮二531、连动部件三532、切换弹簧二533、定位部件四534、从动锥齿轮二535，所述的连动部件三532用于将主动锥齿轮二531安装于传动轴二510的圆杆段二512外部、且连动部件三532的结构与连动部件一322的结构一致、并且连动部件三532的环形板设置于轴肩四与主动锥齿轮二531之间，所述的定位部件四534用于限制主动锥齿轮二531沿传动轴二510的轴向运动、并且定位部件四534的结构与定位部件一323的结构一致，所述的主动锥齿轮二531、连动部件三532、定位部件四534、圆杆段二512之间的连接关系与接收齿轮321、连动部件一322、定位部件一323、圆柱段二312之间的连接关系一致。

切换弹簧二533套接于连动部件三532的外花键二外部，切换弹簧二533的一端与连动部件三532的环形板抵触、另一端与定位部件四534的定位板二抵触，切换弹簧二533的弹力使连动部件三532的环形板沿传动轴二510的轴向做远离主动锥齿轮二531的运动。

所述的第二动力传动装置处于断开状态时，主动锥齿轮二531与连动部件三532脱离接触，即传动轴二510无法向主动锥齿轮二531传递动力；第二动力传动装置处于传动状态时，传动轴二510通过连动部件三532向主动锥齿轮二531传递动力。

如图4、31所示，所述的驱动构件540包括中间轴541，所述的安装板一610与安装板二620均设置有通孔，所述的中间轴541活动套接于通孔内并且中间轴541的动力接收端位于安装板一610上方，中间轴541可绕自身轴向转动并且中间轴541的轴向平行于转轴600的轴向，所述的从动锥齿轮二535固定套接于中间轴541的动力接收端并且从动锥齿轮二535与主动锥齿轮二531啮合。

所述的驱动构件540还包括驱动齿轮一542、驱动齿轮二543，所述的驱动齿轮一542固定套接于中间轴541外部，且驱动齿轮一542位于安装板一610与安装板二620之间，并且驱动齿轮一542的上端面与安装板一610接触、下端面与安装板二620接触，所述的驱动齿轮二543固定套接于转轴600外部、且驱动齿轮二543位于安装板一610与安装板二620之间、并且驱动齿轮二543与驱动齿轮一542啮合。

位于投放口下方的正盛放垃圾的垃圾桶满载时，将位于引导段二742远离投放口的一端的空垃圾桶移动至投放口下方的过程，具体表现为：

环卫工人踩踏脚踏板210并使中间杆220沿垂直于地面的方向向下运动，中间杆220运动并牵引传动齿条250同步运动，传动齿条250向下运动并牵引安装块231、推板234同步向下运动，并且牵引弹簧2715使牵引板2711、锁紧弹簧2725使控制板2721随之同步向下运动；

传动齿条250向下运动并牵引接收齿轮321转动，接收齿轮321转动并通过连动部件一322牵引传动轴一310同步转动，同时推板234向下运动并牵引连动部件一322的环形板3221沿传动轴一310轴向做远离接收齿轮321的运动，直至外花键二3222脱离与接收齿轮321的接触时，接收齿轮321停止牵引传动轴一310转动，同时环形板3221远离接收齿轮321的运动过程中，环形板321与锁紧机构270的锁紧块2722的锁紧斜面接触，并且环形板321通过锁紧斜面推动锁紧块2722做靠近地面的运动，环形板321继续运动并脱离与该锁紧块2722锁紧斜面的接触时，锁紧弹簧2725的弹力使得锁紧块2722做远离地面的运动，即锁紧块2722恢复原状，如此往复，直至推板234运动至最低点，此时外花键二3222脱离与接收齿轮321的接触，此时锁紧机构270限制环形板3221做靠近接收齿轮321的运动；

由于此时切换装置400的切换凸起453与第一动力传递装置300的连动部件二352的环形板抵触，即第一动力传动装置300处于传动状态、第二动力传动装置500处于断开状态，从而使得环卫工人踩踏脚踏板210的脚踏力通过第一动力传动装置300传递至转轴600，接收齿轮321转动并牵引传动轴一310绕自身轴向转动的过程中，传动轴一310转动并通过连动部件二352牵引主动锥齿轮一351转动，主动锥齿轮一351转动并通过从动锥齿轮一355牵引转轴600绕自身轴向转动，转轴600的转动过程中，一拨杆630与放置满载垃圾桶的框架710接触并推动该框架710沿导柱721的引导方向做靠近引导段三743的运动，同时与该框架710连接的牵引齿条660通过滑动机构一720牵引该框架710沿导向柱731的引导方向做远离投放口的运动，从而使满载垃圾桶运动至引导段三743远离投放口的一端处，满载垃圾桶的运动过程中，位于引导段二742远离投放口的一端的空垃圾桶在另一拨杆630与另一牵引齿条660的配合下运动至引导段一741处，即空垃圾桶位于投放口正下方；

推板234使连动部件一322的环形板3221沿传动轴一310轴向做远离接收齿轮321的运动过程中，连动部件一322的环形板3221运动并通过滑动部件422牵引供应齿轮421同步运动，供应齿轮421转动并通过切换轴410牵引切换构件450同步转动，从而使切换凸起453同步转动，当环卫工人踩踏脚踏板210并使脚踏板210位于最低点时，即推板234使连动部件一322脱离与接收齿轮321接触时，供应齿轮421脱离与接收齿轮321的啮合，且此时切换凸起453脱离与第一动力传动装置300的连动部件二352的环形板抵触，即此时第一动力传动装置300由传动状态切换至断开状态，并且此时切换凸起453与第二动力传动装置500的连动部件三532的环形板抵触，即此时第二动力传动装置500由断开状态切换至传动状态；

空垃圾桶运动至投放口正下方后，松开脚踏板210，复位弹簧一263的弹力通过套接凸起二233使安装块231沿导向杆240的引导方向做远离复位板261的运动，即向上运动，从而使脚踏板210、中间杆220、传动齿条250、推板234恢复原状，同时推板234向上运动并通过接触凸起牵引锁紧机构270同步运动，锁紧机构270恢复原状，锁紧机构270恢复原状的过程中，锁紧机构270仍对连动部件一322的环形板3221进行限制，连动部件一322静止不动，此时传动齿条250运动无法牵引接收齿轮321转动，即环卫工人松开脚踏板210的过程中，空垃圾桶与满载垃圾桶不会出现返程现象，当锁紧机构270恢复至原状时，锁紧机构270撤销对连动部件一322的环形板3221的限制，连动部件一322在复位弹簧二330的弹力作用下恢复初始状态，同时供应构件420在复位弹簧三430的弹力作用下恢复初始状态。

垃圾箱内的两垃圾桶均满载时，环卫工人将两满载垃圾桶内的垃圾清除的过程，具体表现为：

环卫工人打开垃圾盖，将位于投放口正下方的满载垃圾桶取出并将垃圾移除，垃圾移除后将该空垃圾桶重新放入垃圾箱并位于投放口正下方；

环卫工人再次踩踏脚踏板210并使传动齿条250向下运动，传动齿条250运动并通过接收齿轮321使得供应齿轮421转动，同时传动齿条250转动并通过传动轴一310、传递齿轮340、中间齿轮441使得输入齿轮520转动，由于此时第一动力传动装置300处于断开状态、第二动力传动装置500处于传动状态，从而使得环卫工人再次踩踏脚踏板210的脚踏力通过第二动力传动装置500传递至转轴600；

输入齿轮520转动并牵引传动轴二510转动，传动轴二510转动并通过连动部件三532、主动锥齿轮二531、从动锥齿轮二535、中间轴541、驱动齿轮一542、驱动齿轮二543牵引转轴600反向转动，转轴600反向转动并使位于投放口的新的空垃圾桶运动至引导段二742远离投放口的一端，同时位于引导段三743远离投放口的一端的满载垃圾桶运动至投放口正下方，取出该垃圾桶并将垃圾移除，移除后将其重新放入垃圾箱并位于投放口正下方，垃圾移除完毕；

供应齿轮421转动并通过切换轴410牵引切换凸起453同步转动，当环卫工人踩踏脚踏板210并再次使脚踏板210位于最低点时，此时切换凸起453脱离与第二动力传动装置500的连动部件三532的环形板抵触，即此时第二动力传动装置500由传动状态切换至断开状态，并且此时切换凸起453重新与第一动力传动装置300的连动部件二352的环形板抵触，即此时第一动力传动装置300由断开状态切换至传动状态。

Claims (1)

1.建筑装潢垃圾、生活垃圾的无害化环保回收方法，其步骤在于：

（一）位于投放口下方的正盛放垃圾的垃圾桶满载时，将空垃圾桶移动至投放口下方的阶段；

S1：环卫工人踩踏脚踏装置；所述的脚踏装置包括脚踏板、中间杆、安装架、导向杆、传动齿条、复位机构，所述的导向杆的引导方向垂直于地面，导向杆设置有两个并且两导向杆呈并排布置，所述的安装架包括安装块，安装块设置于两导向杆之间，安装块设置有套接凸起一且安装块通过套接凸起一活动套接于导向杆外部、并且套接凸起一与导向杆之间构成滑动导向配合，安装块还设置有贯穿安装块高度的安装槽，所述的传动齿条的延伸方向垂直于地面、并且传动齿条固定安装于安装槽内，所述的中间杆的轴向垂直于地面，中间杆的一端与脚踏板固定连接、另一端与传动齿条固定连接；

所述的安装块朝向转轴的侧面设置有推板，所述的推板朝向安装外壳内腔腔底的面为引导斜面，并且该引导斜面与安装块朝向转轴的侧面之间的距离由下至上递增，所述的复位机构用于使脚踏装置恢复原状；

所述的脚踏装置还包括锁紧机构，所述的锁紧机构设置于安装块与转轴之间的区域，所述的锁紧机构包括牵引构件、锁紧构件，所述的牵引构件用于牵引锁紧构件沿导向杆的引导方向运动；

环卫工人踩踏脚踏板并使中间杆沿垂直于地面的方向向下运动，中间杆运动并牵引传动齿条同步运动，传动齿条向下运动并牵引安装块、推板同步向下运动，并且牵引构件使锁紧构件随之同步向下运动；

S2：第一动力传动装置的初始状态为传动状态、第二动力传动装置的初始状态为断开状态，环卫工人踩踏脚踏装置的脚踏力通过第一动力传动装置传递至转轴；所述的第一动力传动装置包括传动轴一、接收构件、复位弹簧二、传递齿轮、输出构件，所述的传动轴一的轴向垂直于传动齿条的延伸方向，传动轴一为由四段同轴不等径的圆柱构成的阶梯轴结构、并且沿传动齿条指向转轴的方向依次为圆柱段一、圆柱段二、圆柱段三、圆柱段四，所述的圆柱段一的直径小于圆柱段二的直径并且两者之间形成有轴肩一，所述的圆柱段三的直径小于圆柱段二的直径并且两者之间形成有轴肩二，所述的圆柱段四的直径小于圆柱段三的直径并且两者之间形成有轴肩三；

所述的接收构件包括接收齿轮、连动部件一，所述的连动部件一用于将接收齿轮安装于传动轴一的圆柱段二外部，所述的连动部件一包括环形板，所述的环形板设置于接收齿轮与轴肩二之间，环形板朝向接收齿轮的端面与推板的引导斜面接触，环形板与传动轴一的圆柱段二之间设置有连动组件并且两者之间通过连动组件进行连接传动，环形板沿传动轴一轴向发生位移时，环形板通过连动组件持续向传动轴一输出动力，所述的连动组件为设置于传动轴一上的外花键一、设置于环形板上的内花键一，所述的接收齿轮与内花键一之间设置有连动件并且两者之间通过连动件进行连接传动，内花键一沿传动轴一轴向发生位移时，接收齿轮可通过连动件持续向内花键一输出动力，所述的连动件为设置于内花键一上方的外花键二、设置于接收齿轮上的内花键二；

所述的接收构件还包括用于限制接收齿轮沿传动轴一轴向运动的定位部件一，所述的定位部件一包括定位板一、定位板二，所述的定位板一与定位板二均设置有定位孔，定位板一通过设置于定位板一的定位孔活动套接于圆柱段一外部、且定位板一与支撑构件一的固定板抵触、并且定位板一与轴肩一抵触，定位板二通过设置于定位板二的定位孔活动套接于圆柱段二外部、且定位板一与定位板二之间设置有定位杆并且两者通过定位杆进行固定连接，所述的接收齿轮设置于定位板一与定位板二之间；

所述的传递齿轮固定套接于圆柱段二外部并且传递齿轮位于环形板与轴肩二之间，所述的复位弹簧二套接于圆柱段二外部，复位弹簧二的一端与环形板抵触、另一端与传递齿轮抵触，复位弹簧二的弹力使环形板沿传动轴一轴向做靠近接收齿轮的运动；

所述的输出构件包括主动锥齿轮一、连动部件二、切换弹簧一、定位部件二、从动锥齿轮一，所述的连动部件二用于将主动锥齿轮一安装于传动轴一的圆柱段三外部、且连动部件二的结构与连动部件一的结构一致、并且连动部件二的环形板设置于主动锥齿轮一与轴肩二之间，所述的定位部件二用于限制主动锥齿轮一沿传动轴一的轴向运动、并且定位部件二的结构与定位部件一的结构一致，所述的主动锥齿轮一、连动部件二、定位部件二、圆柱段三之间的连接关系与接收齿轮、连动部件一、定位部件一、圆柱段二之间的连接关系一致，所述的切换弹簧一套接于连动部件二的外花键二外部，切换弹簧一的一端与连动部件二的环形板抵触、另一端与定位部件二的定位板二抵触，切换弹簧一的弹力使连动部件二的环形板沿传动轴一的轴向做远离主动锥齿轮一的运动，所述的从动锥齿轮一固定套接于转轴的动力接收端并且与主动锥齿轮一啮合；

传动齿条向下运动并牵引接收齿轮转动，接收齿轮转动并通过连动部件一牵引传动轴一同步转动，传动轴一转动并通过连动部件二牵引主动锥齿轮一转动，主动锥齿轮一转动并通过从动锥齿轮一牵引转轴绕自身轴向转动，同时推板向下运动并牵引连动部件一的环形板沿传动轴一轴向做远离接收齿轮的运动，直至连动部件一的外花键二脱离与接收齿轮的接触时，接收齿轮停止牵引传动轴一转动，同时环形板远离接收齿轮的运动过程中，环形板与锁紧机构的锁紧构件接触，并且当推板运动至最低点时，连动部件一的外花键二脱离与接收齿轮的接触，并且此时锁紧构件限制连动部件一的环形板做靠近接收齿轮的运动；

S3：转轴转动并通过换桶装置将空垃圾桶移动至投放口下方；所述的换桶装置包括框架、滑动机构一、滑动机构二、引导滑轨，所述的引导滑轨固定安装于安装外壳内，引导滑轨分为三段并且分别为引导段一、引导段二、引导段三，所述的引导段二与引导段三均为长方体结构、且引导段二与引导段三均位于同一水平面内、并且引导段二与引导段三呈并排布置，引导段二与引导段三的延伸方向均垂直于传动轴一的轴向，所述的引导段一为弧形结构并且引导段一与投放口同轴布置，引导段一的一端与引导段二靠近投放口的一端固定连接，引导段一的另一端与引导段三靠近投放口的一端固定连接，并且引导段一朝向引导段二/引导段三远离投放口的一端弯曲；

所述的滑动机构一包括导柱，所述的导柱的引导方向平行于传动轴一的轴向，导柱设置有两个、且两个导柱位于同一水平面内、并且两导柱呈并排布置，所述的两导柱之间设置有可沿导柱引导方向滑动的滑动构件，所述的框架位于滑动构件上方且两者之间设置有紧固构件、并且两者之间通过紧固构件进行固定连接，所述的导柱靠近投放口的一端设置有套接构件一、远离投放口的一端设置有套接构件二；

所述的滑动机构二包括导向柱、两支撑板，所述的两支撑板均竖直固定安装于安装外壳的内腔腔底，所述的导向柱固定安装于两支撑板之间并且导向柱的引导方向平行于引导段一的延伸方向，导向柱设置有两个并且分别为导向柱一、导向柱二，所述的支撑板对应设置有两组，导向柱一与导向柱二呈并排布置并且位于同一水平面内，所述的导柱的一端通过套接构件二活动套接于导向柱一的外部、另一端通过套接构件一活动套接于导向柱二的外部，套接构件二与导向柱一之间、套接构件一与导向柱二之间均构成滑动导向配合；

垃圾箱内的垃圾桶设置有两个，所述的框架、滑动机构一、滑动机构二均对应设置有两组，两框架、两滑动机构一、两滑动机构二均设置于引导段二与引导段三之间区域的下方，且两框架、两滑动机构一、两滑动机构二均位于同一水平面内，并且两框架、两滑动机构一、两滑动机构二均分别位于投放口的一侧；

所述的空垃圾桶放置于一框架内并且空垃圾桶的初始状态为位于引导段二远离投放口的一端，所述的满载垃圾桶放置于另一框架内并且该垃圾桶的初始状态位于投放口的正下方；

所述的转轴的外圆面设置有延伸方向垂直于转轴轴向的拨杆，所述的拨杆设置有两个并且两拨杆关于转轴轴向呈对称布置，所述的转轴的动力输出端还设置有连动构件，所述的连动构件包括牵引齿轮、牵引齿条，所述的牵引齿轮固定安装于转轴的动力输出端，所述的牵引齿条的延伸方向平行于导向柱二的引导方向并且牵引齿条与牵引齿轮啮合，牵引齿条与导向柱二之间设置有套接构件三并且牵引齿条通过套接构件三活动安装于导向柱二，所述的牵引齿条与套接构件一之间设置有连接构件、并且牵引齿条与套接构件一之间通过连接构件进行固定连接，所述的牵引齿条设置有两个，一牵引齿条与一滑动机构一连接、另一牵引齿条与另一滑动机构一连接；

转轴的转动过程中，一拨杆与放置满载垃圾桶的框架接触并推动该框架沿导柱的引导方向做靠近引导段三的运动，同时与该框架连接的牵引齿条通过滑动机构一牵引该框架沿导向柱的引导方向做远离投放口的运动，从而使满载垃圾桶运动至引导段三远离投放口的一端处，满载垃圾桶的运动过程中，位于引导段二远离投放口的一端的空垃圾桶在另一拨杆与另一牵引齿条的配合下运动至引导段一处，即空垃圾桶位于投放口正下方；

S4：切换装置使第一动力传动装置/第二动力传动装置进行状态切换；所述的切换装置包括切换轴、供应构件、复位弹簧三、传递构件、切换构件，所述的切换轴的轴向平行于传动轴一的轴向，所述的供应构件包括供应齿轮、滑动部件，供应齿轮与切换轴的动力接收端之间设置有连接部件并且两者之间通过连接部件进行连接传动，并且供应齿轮沿切换轴轴向发生位移时，供应齿轮可持续向切换轴输出动力，所述的滑动部件包括连动板一、连动板二，所述的连动板一与连动板二均设置有套接孔、且连动板一与连动板二均通过套接孔活动套接于切换轴外部、并且连动板一与连动板二均可沿切换轴轴向运动，连动板一与连动板二之间设置有连杆并且两者之间通过连杆进行固定连接，所述的供应齿轮设置于连动板一与连动板二之间并且供应齿轮与接收齿轮啮合，所述的滑动部件与连动部件一的环形板之间设置有连接杆并且两者之间通过连接杆进行连接，连动部件一的环形板运动并通过滑动部件牵引供应齿轮同步运动；

所述的传递构件包括中间齿轮、定位部件三，所述的中间齿轮活动套接于切换轴外部、且中间齿轮与切换轴之间互不影响、并且中间齿轮与传递齿轮啮合，所述的定位部件三用于限制中间齿轮沿切换轴的轴向运动，所述的复位弹簧三套接于切换轴外部，复位弹簧三的一端与滑动部件抵触、另一端与定位部件三抵触，复位弹簧三的弹力通过滑动部件使供应齿轮沿切换轴轴向做远离定位部件三的运动；

所述的切换构件设置于传递构件与切换轴的动力输出端之间，切换构件包括切换套筒、切换板，所述的切换套筒固定套接于切换轴外部，切换套筒朝向切换轴动力输出端的端面设置有呈环形结构的切换板，所述的切换板朝向切换轴动力输出端的端面设置有切换凸起，所述的切换凸起为与切换轴同轴布置并且呈弧形的板体结构，切换凸起沿其圆周方向的两端面均为切换斜面，两切换斜面之间的距离沿切换轴动力输出端指向动力接收端的方向递增，切换轴转动并牵引切换凸起同步转动，所述的切换凸起的初始状态为与第一动力传递装置的连动部件二的环形板抵触，即使第一动力传动装置的初始状态为传动状态、第二动力传动装置的初始状态为断开状态；

所述的第二动力传动装置包括传动轴二、输入齿轮、传动构件、驱动构件，所述的传动轴二的轴向平行于传动轴一的轴向，传动轴二为由三段同轴不等径的圆杆构成的阶梯轴结构、并且沿传动齿条指向转轴的方向依次为圆杆段一、圆杆段二、圆杆段三，圆杆段一的直径小于圆杆段二的直径并且两者之间形成有轴肩四，圆杆段三的直径小于圆杆段二的直径并且两者之间形成有轴肩五，所述的输入齿轮固定套接于传动轴二的圆杆段二外部、并且输入齿轮与中间齿轮啮合；

所述的传动构件包括主动锥齿轮二、连动部件三、切换弹簧二、定位部件四、从动锥齿轮二，所述的连动部件三用于将主动锥齿轮二安装于传动轴二的圆杆段二外部、且连动部件三的结构与连动部件一的结构一致、并且连动部件三的环形板设置于轴肩四与主动锥齿轮二之间，所述的定位部件四用于限制主动锥齿轮二沿传动轴二的轴向运动、并且定位部件四的结构与定位部件一的结构一致，所述的主动锥齿轮二、连动部件三、定位部件四、圆杆段二之间的连接关系与接收齿轮、连动部件一、定位部件一、圆柱段二之间的连接关系一致，所述的切换弹簧二套接于连动部件三的外花键二外部，切换弹簧二的一端与连动部件三的环形板抵触、另一端与定位部件四的定位板二抵触，切换弹簧二的弹力使连动部件三的环形板沿传动轴二的轴向做远离主动锥齿轮二的运动；

所述的驱动构件包括中间轴、驱动齿轮一、驱动齿轮二，中间轴的轴向平行于转轴的轴向，所述的从动锥齿轮二固定套接于中间轴的动力接收端并且从动锥齿轮二与主动锥齿轮二啮合，所述的驱动齿轮一固定套接于中间轴外部，所述的驱动齿轮二固定套接于转轴外部并且驱动齿轮二与驱动齿轮一啮合；

推板使连动部件一的环形板沿传动轴一轴向做远离接收齿轮的运动过程中，连动部件一的环形板运动并通过滑动部件牵引供应齿轮同步运动，供应齿轮转动并通过切换轴牵引切换构件同步转动，从而使切换凸起同步转动，当环卫工人踩踏脚踏板并使脚踏板位于最低点时，即推板使连动部件一脱离与接收齿轮接触时，供应齿轮脱离与接收齿轮的啮合，且此时切换凸起脱离与第一动力传动装置的连动部件二的环形板抵触，即此时第一动力传动装置由传动状态切换至断开状态，并且此时切换凸起与第二动力传动装置的连动部件三的环形板抵触，即此时第二动力传动装置由断开状态切换至传动状态；

S5：空垃圾桶运动至投放口正下方后，环卫工人松开脚踏板，复位机构使安装块沿导向杆的引导方向做靠近地面的运动，即向上运动，从而使脚踏板、中间杆、传动齿条、推板恢复原状，同时推板向上运动并通过接触凸起牵引锁紧机构同步运动，锁紧机构恢复原状，锁紧机构恢复原状的过程中，锁紧机构仍对连动部件一的环形板进行限制，连动部件一静止不动，此时传动齿条运动无法牵引接收齿轮转动，即环卫工人松开脚踏板的过程中，空垃圾桶与满载垃圾桶不会出现返程现象，当锁紧机构恢复至原状时，锁紧机构撤销对连动部件一的环形板的限制，连动部件一在复位弹簧二的弹力作用下恢复初始状态，同时供应构件在复位弹簧三的弹力作用下恢复初始状态；

（二）垃圾箱内的两垃圾桶均满载时，环卫工人将两满载垃圾桶内的垃圾清除的阶段；

S6：环卫工人打开垃圾盖，将位于投放口正下方的满载垃圾桶取出并将垃圾移除，垃圾移除后将该空垃圾桶重新放入垃圾箱并位于投放口正下方；

S7：环卫工人再次踩踏脚踏板并使传动齿条向下运动，传动齿条运动并通过接收齿轮使得供应齿轮转动，同时传动齿条转动并通过传动轴一、传递齿轮、中间齿轮使得输入齿轮转动，此时第一动力传动装置处于断开状态、第二动力传动装置处于传动状态，环卫工人再次踩踏脚踏板的脚踏力通过第二动力传动装置传递至转轴；

输入齿轮转动并牵引传动轴二转动，传动轴二转动并通过连动部件三、主动锥齿轮二、从动锥齿轮二、中间轴、驱动齿轮一、驱动齿轮二牵引转轴反向转动，转轴反向转动并使位于投放口的新的空垃圾桶运动至引导段二远离投放口的一端，同时位于引导段三远离投放口的一端的满载垃圾桶运动至投放口正下方，取出该垃圾桶并将垃圾移除，移除后将其重新放入垃圾箱并位于投放口正下方，垃圾移除完毕；

供应齿轮转动并通过切换轴牵引切换凸起同步转动，当环卫工人踩踏脚踏板并再次使脚踏板位于最低点时，此时切换凸起脱离与第二动力传动装置的连动部件三的环形板抵触，即此时第二动力传动装置由传动状态切换至断开状态，并且此时切换凸起重新与第一动力传动装置的连动部件二的环形板抵触，即此时第一动力传动装置由断开状态切换至传动状态。