CN109051419A - 通过智慧环保的方式对生活垃圾进行容纳的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了通过智慧环保的方式对生活垃圾进行容纳的方法，其步骤在于：通过设置于垃圾桶外圆面的引导凸起与设置于取桶装置内部的引导板内圆面的引导槽槽的配合使得锁定机构由撤销状态切换至锁定状态，垃圾桶被固定于箱体内并且牵引构件由脱离状态切换至牵引状态；环卫工人使得垃圾桶沿自身轴向做远离复位构件的转动，并使得锁定机构由锁定状态向切换至撤销状态；环卫工人使得垃圾桶沿自身轴向做靠近复位构件的转动并使复位弹簧重新处于压缩状态；环卫工人将垃圾桶由箱体内取出，同时引导凸起与引导段二配合并使引导板沿自身轴向做远离复位构件的运动，从而使得垃圾桶被取出箱体并且此时触发杆的触发端重新位于触发斜面的最低点处。

Description

通过智慧环保的方式对生活垃圾进行容纳的方法

技术领域

本发明涉及一种通过智慧环保的方式对生活垃圾进行容纳的方法。

背景技术

垃圾箱用于收集垃圾，广泛应用在居民区、公园等公共场所，现有的垃圾箱通常位于地面上方，占用地表空间，为解决该问题，有些垃圾箱埋藏于地底，但不管是地面上方的垃圾箱、还是埋藏于地底的垃圾箱，当小孩等人因好奇等原因将垃圾桶由箱体内取出并造成垃圾桶内的垃圾泄露时，则会严重影响垃圾箱周边的环境。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种垃圾桶进行锁定的方法，用以解决上述背景中提到的问题，本垃圾箱内的垃圾桶取出需特定手法，有效防止了小孩等人因好奇等原因将垃圾桶取出并且造成垃圾桶内的垃圾泄露并污染环境。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

通过智慧环保的方式对生活垃圾进行容纳的方法，其步骤在于：

（一）垃圾桶安装阶段；

S1：通过设置于垃圾桶外圆面的引导凸起与设置于取桶装置内部的引导板内圆面的引导槽槽的配合使得锁定机构由撤销状态切换至锁定状态；

所述的锁定机构包括触发杆，锁定机构的运动状态分为触发杆向下运动并使垃圾桶可被取出的撤销状态、触发杆向上运动并使垃圾桶被固定于箱体内的锁定状态；

所述的取桶装置包括触发机构、取桶机构，所述的触发机构用于牵引锁定机构的触发杆沿垂直于地面的方向做向上运动，所述的取桶机构用于使触发机构撤销对触发杆的牵引运动并使锁定机构由锁定状态切换至撤销状态；

所述的触发机构包括引导板、触发构件、复位构件，所述的引导板为与设置于箱体内的上固定套呈同轴布置的弧形板体结构，引导板与上固定套之间设置有滑动构件一并且两者之间通过滑动构件一构成滑动导向配合，引导板的内圆面设置有贯穿其高度的引导槽，所述的引导槽可分为三段并且分别为引导段一、引导段二、引导段三，引导段一与引导段三的引导方向均垂直于地面并且引导段一位于引导段三上方，垃圾桶固定于箱体内时，引导段一与导向槽未连接接通，垃圾桶由箱体内被取出时，引导段一与导向槽连接接通，所述的引导段二位于引导段一与引导段三之间并且引导段二用于引导段一与引导段三之间的连接接通，引导段二为弧形结构并且引导段二朝向复位构件方向弯曲；

所述的引导板的外圆面设置有呈水平布置的安装板一、且安装板一设置有贯穿其厚度的导向孔、并且导向孔为与引导板同轴布置的弧形结构，所述的触发构件设置于安装板一的上端面；

所述的触发构件包括触发块、触发套筒、触发滑杆、触发弹簧，所述的触发块设置于导向孔与引导板外圆面之间的区域，触发块可分为两部分并且分别为呈一体结构的触发段、限位段，所述的限位段为长方体结构并且上端面为限位面，所述的触发段为弧形结构并且触发段朝背离引导板外圆面的方向弯曲，触发段的上端面为触发斜面并且触发斜面与限位段之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递减，所述的触发杆的触发端位于触发斜面的最低点处；

所述的触发套筒为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且触发套筒的封闭端与引导板固定连接，触发套筒的轴向平行于地面并且垂直于引导板上与触发套筒封闭端连接的点的切线方向，所述的触发滑杆与触发套筒同轴布置，触发滑杆的一端与触发块固定连接、另一端穿过触发套筒的开口并位于触发套筒内，触发滑杆与触发套筒内腔之间构成滑动导向配合，所述的触发弹簧套接于触发套筒外部，触发弹簧的一端与引导板的外圆面抵触、另一端与触发块抵触，触发弹簧的弹力使得触发块沿触发套筒的轴向做远离引导板的运动；

所述的取桶机构位于引导板与设置于箱体内的下固定套之间的区域，取桶机构包括连动块，所述的连动块为与下固定套呈同轴布置的弧形结构，连动块的下底面与下固定套的上端面抵触、连动块的上端面与引导板的下底面抵触，连动块与安装板一之间设置有滑动构件二并且两者之间通过滑动构件二进行连接，所述的滑动构件二包括设置于连动块上端面的滑槽二、设置于安装板一下底面的连动杆，滑槽二为与下固定套呈同轴布置的弧形槽结构并且滑槽二与连动杆之间构成滑动导向配合，连动杆沿滑槽二的圆周方向阵列有若干个；

所述的连动块的内圆面设置有贯穿其高度的触发槽，垃圾桶固定于箱体内时，触发槽与引导槽的引导段三连接接通，垃圾桶由箱体内被取出时，触发槽与引导槽的引导段三未连接接通；

所述的连动块上设置有限位杆，所述的连动块的外圆面设置有固定凸起，所述的限位杆的延伸方向垂直于地面，限位杆的一端与固定凸起固定连接、另一端穿过设置于安装板一的导向孔并位于安装孔上方，并且限位杆与触发块背离引导板的侧面接触；

设置于垃圾桶的引导凸起经设置于上固定套的导向槽、设置于引导板的引导槽的引导段一引导至引导槽的引导段二内，引导凸起与引导段二配合使得引导板沿自身轴向做靠近复位构件的转动并使得设置于复位构件内部的复位弹簧处于压缩状态，引导板转动过程中，限位杆与触发块配合并使得触发块做与引导板转动一致的转动，触发块转动并使得触发杆的触发端沿触发斜面运动至限位面，锁定机构由撤销状态逐渐向锁定状态切换，当引导凸起经引导槽的引导段二、引导槽的引导段三引导至设置于连动块的触发槽内时，锁定机构由撤销状态切换至锁定状态；

S2：所述的取桶机构还包括限位构件、控制构件、牵引构件，所述的引导板/连动块均位于限位构件与复位构件之间的区域，所述的限位构件包括限位弹簧，所述的限位弹簧与牵引构件配合并限制复位弹簧弹力牵引引导板的运动；

所述的下固定套的下底面设置有槽深方向垂直于地面的安装槽、且槽口匹配设置有安装端盖、并且安装端盖设置有贯穿其厚度的伸出孔一，下固定套的上端面设置有用于安装槽与触发槽之间连接接通并且与伸出孔一同轴布置的伸出孔二，所述的控制构件包括控制杆、控制弹簧、控制块，所述的控制杆的延伸方向垂直于地面，控制杆的一端为控制端并且该端位于触发槽内、另一端为连动端并且该端穿过伸出孔一及伸出孔二并位于下固定套下方，控制杆位于安装槽内的部分设置有外置台阶五，所述的控制弹簧套接于控制杆外部，控制弹簧的一端与外置套接五抵触、另一端与安装端盖抵触，控制弹簧的弹力使得控制杆沿垂直于地面的方向做向上运动，所述的控制块为与连动块同轴布置的弧形结构，控制块设置于连动块与箱体腔壁之间的区域并且控制块的内圆面与连动块的外圆面接触，控制块的上端面为控制斜面并且控制斜面与连动块外圆面之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递减，所述的控制块与控制杆的连动端之间设置有用于两者固定连接的连接块，控制杆运动并牵引控制块同步运动；

所述的连动块的外圆面设置有安装板二并且安装板二设置有贯穿其厚度的插孔，所述的牵引构件设置于安装板二的上端面；

所述的牵引构件包括抵触板、中间板、导向杆、牵引弹簧，所述的抵触板竖直固定安装于安装板二的上端面并且抵触板设置有贯穿其厚度的套接孔，所述的中间板为与连动块同轴布置的弧形板体结构，中间板的内圆面设置有牵引块并且牵引块位于连动块上端面与安装板一下底面之间的区域，牵引块朝向设置于安装板一下底面的连动杆的侧面为牵引斜面，牵引斜面与连动杆之间的距离沿中间板的圆周方向并由复位构件指向限位构件的方向递增，所述的牵引块沿中间板的圆周方向阵列有若干个；

所述的导向杆的引导方向平行于地面并且垂直于中间板上与导向杆对应的点的切线方向，导向杆的一端活动套接于设置于抵触板的套接孔内并且导向杆与套接孔之间构成滑动导向配合、另一端与中间板固定连接，所述的牵引弹簧套接于导向杆外部，牵引弹簧的一端与中间板抵触、另一端与抵触板抵触，牵引弹簧的弹力使得中间板沿导向杆的引导方向做靠近连动杆的运动；

所述的牵引构件还包括牵引杆，所述的牵引杆的延伸方向垂直于地面，牵引杆的一端与中间板固定连接、另一端穿过设置于安装板二的插孔并与控制块的控制斜面抵触，牵引杆上与控制块接触的面为连动斜面并且连动斜面平行于控制斜面；

所述的牵引构件的运动状态分为牵引块位于设置于安装板一下底面的任意相邻连动杆之间的牵引状态、牵引块未位于设置于安装板一下底面的任意相邻连动杆之间的脱离状态，垃圾桶固定于箱体内时，牵引构件处于牵引状态，垃圾桶由箱体内被取出时，牵引构件处于脱离状态；

引导凸起位于触发槽内时，引导凸起与控制杆的控制端接触并使控制杆沿垂直于地面的方向做向下运动，控制杆向下运动并通过连接块牵引控制块同步向下运动，此时牵引弹簧的弹力通过中间板使得牵引块做靠近设置于安装板一下底面的连动杆的运动，牵引构件由脱离状态切换至牵引状态；

（二）垃圾桶满载并由箱体内取出阶段；

S3：环卫工人使得垃圾桶沿自身轴向做远离复位构件的转动，垃圾桶转动并通过引导凸起与触发槽的配合牵引连动块同步转动，同时引导板在复位弹簧的弹力作用下做与连动块转动一致的转动，引导板转动并牵引触发构件同步转动，由于此时引导板与连动块处于相对静止状态并且触发块由触发段与限位段组成，从而使得触发杆的触发端脱离限位段的限位面并沿垂直于地面的方向做向下运动，锁定机构由锁定状态向切换至撤销状态；

当连动块转动至与设置于下固定套上端面的挡板一接触时，连动块无法继续转动，从而使得垃圾桶无法继续转动；

S4：环卫工人使得垃圾桶沿自身轴向做靠近复位构件的转动，垃圾桶转动并通过引导凸起与触发槽的配合牵引连动块同步转动，连动块转动并通过牵引构件牵引引导块同步转动、并且复位弹簧重新处于压缩状态；

当连动块转动至与设置于下固定套上端面的挡板二接触时，连动块无法继续转动，从而使得垃圾桶无法继续转动；

S5：环卫工人将垃圾桶由箱体内取出，垃圾桶取出过程中，引导凸起经触发槽、引导槽的引导段三引导至引导槽的引导段二，同时控制弹簧的弹力使得控制杆沿垂直于地面的方向做向上运动，控制杆运动并通过连接块牵引控制块同步向上运动，控制块向上运动过程中通过控制斜面与连动斜面的配合使得中间板沿导向杆的引导方向做远离设置于安装板一下底面的连动杆的运动、并且牵引弹簧处于压缩状态，牵引构件由牵引状态切换至脱离状态；

与此同时，引导凸起与引导段二配合并使引导板沿自身轴向做远离复位构件的运动，当引导凸起经引导段二引导至引导槽的引导段一时，引导段一与导向槽连接接通，引导凸起经引导段一、导向槽引导至上固定套上方，从而使得垃圾桶被取出箱体并且此时触发杆的触发端重新位于触发斜面的最低点处。

本发明与现有技术相比的有益效果在于本发明采用锁定机构与取桶装置的配合对垃圾桶进行安装/取出，垃圾桶安装过程中，锁定机构对垃圾桶进行锁定，垃圾桶满载时，环卫工人需对垃圾桶进行转动、反向转动方可使锁定机构撤销对垃圾桶的锁定并将垃圾桶取出，垃圾桶取出需特定手法，有效防止了小孩等人因好奇等原因将垃圾桶取出并且造成垃圾桶内的垃圾泄露并污染环境，同时箱体内还设置有自识别机构，使得本垃圾箱可自动识别垃圾桶外圆面是否设置有引导凸起，降低了环卫工人的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图4为本发明的内部结构示意图。

图5为本发明的安装构件的结构示意图。

图6为本发明的锁定机构的结构示意图。

图7为本发明的锁钩的结构示意图。

图8为本发明的取桶装置与安装构件的配合图。

图9为本发明的触发机构与安装构件的配合图。

图10为本发明的触发机构与触发杆的配合图。

图11为本发明的引导板的结构示意图。

图12为本发明的触发构件的结构示意图。

图13为本发明的复位构件的剖视图。

图14为本发明的引导板与取桶机构的结构示意图。

图15为本发明的引导板与连动块的配合图。

图16为本发明的取桶机构的局部结构示意图。

图17为本发明的限位构件的剖视图。

图18为本发明的控制构件与下固定套的配合图。

图19为本发明的控制构件与下固定套的配合图。

图20为本发明的取桶机构的局部结构示意图。

图21为本发明的牵引构件的结构示意图。

图22为本发明的自识别机构的结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、箱体；

110、垃圾桶；111、引导凸起；

120、安装构件；121、安装杆；122、上固定套；123、导向槽；124、下固定套；

200、锁定机构；

210、触发杆；220、传递套筒；230、传递弹簧；240、传递杆；250、锁钩；251、连动段；252、锁定段；253、锁定凸起；

300、取桶装置；

310、触发机构；

3110、引导板；3111、引导槽；

3120、触发构件；3121、触发块；3122、触发套筒；3123、触发滑杆；3124、触发弹簧；

3130、复位构件；3131、复位套筒；3132、复位滑杆；3133、复位弹簧；

320、取桶机构；

3210、连动块；3211、限位杆；3212、触发槽；

3220、限位构件；3221、限位套筒；3222、限位滑杆；3223、限位弹簧；

3230、控制构件；3231、控制杆；3232、控制弹簧；3233、控制块；3234、连接块；3235、导杆；

3240、牵引构件；3241、中间板；3242、牵引杆；3243、牵引块；3244、导向杆；3245、牵引弹簧；

400、自识别机构；410、支撑板；420、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明采用锁定机构与取桶装置的配合对垃圾桶进行安装/取出的优越性在于，垃圾桶安装过程中，锁定机构对垃圾桶进行锁定，垃圾桶满载时，环卫工人需对垃圾桶进行转动、反向转动方可使锁定机构撤销对垃圾桶的锁定并将垃圾桶取出，垃圾桶取出需特定手法，有效防止了小孩等人因好奇等原因将垃圾桶取出并且造成垃圾桶内的垃圾泄露并污染环境，同时箱体内还设置有自识别机构，使得本垃圾箱可自动识别垃圾桶外圆面是否设置有引导凸起，降低了环卫工人的工作强度。

如图1-22所示，一种自动锁定垃圾桶的地埋式垃圾箱，包括箱体100，所述的箱体100为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且开口端与地面平齐，所述的箱体100内设置有垃圾桶110、锁定机构200、取桶装置300，所述的锁定机构200用于对垃圾桶110进行锁定并使垃圾桶110固定于箱体100内，所述的取桶装置300用于使锁定机构200撤销对垃圾桶110的锁定并且垃圾桶110可被取出。

所述的箱体100的开口端匹配设置有箱盖，箱盖的中心位置处设置有贯穿其厚度的投放孔并且投放孔匹配铰接有垃圾盖，所述的垃圾桶110与箱体100内腔之间设置有安装构件120并且垃圾桶110通过安装构件120同轴放置于箱体100内。

所述的安装构件120包括安装杆121、上固定套122、下固定套124，所述的安装杆121的延伸方向垂直于地面并且安装杆121固定安装于箱体100的内腔腔底，安装杆121设置有四组并且四组安装杆121呈四点式分布，所述的上固定套122的外圆面设置有套接凸起一且上固定套122通过套接凸起一固定套接于安装杆121外部、并且套接凸起一对应设置有四组，上固定套122的内圆面设置有贯穿其高度的导向槽123，所述的下固定套124的外圆面设置有套接凸起二且下固定套124通过套接凸起二固定套接于安装杆121外部、并且套接凸起二对应设置有四组，下固定套124位于上固定套122下方并且两者呈同轴布置。

所述的垃圾桶110的外圆面设置有引导凸起111。

如图3-4、6-7所示，上述的锁定机构200包括触发杆210、传递套筒220、传递弹簧230、传递杆240，所述的触发杆210、传递套筒220与箱体100的腔壁之间均设置有紧固件并且均通过紧固件固定安装于箱体100内，所述的传递套筒220为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于地面的筒体结构，传递套筒220的开口端匹配安装有传递端盖并且传递套筒220的开口端位于封闭端下方，传递端盖设置有贯穿其厚度的避让孔一，传递套筒220的封闭端设置有与其内腔连接接通并且与避让孔一呈同轴布置的避让孔二，所述的触发杆210与传递套筒220同轴布置并且触发杆210位于传递套筒220下方，触发杆210的一端为触发端、另一端穿过避让孔一并位于传递套筒220内并且该端设置有外置台阶一，外置台阶一与传递套筒220内腔之间构成滑动导向配合，所述的传递杆240与传递套筒220同轴布置并且传递杆240位于传递套筒220上方，传递杆240的一端位于传递套筒220内并且该端设置有外置台阶二、另一端穿过避让孔二并位于传递套筒220外部并且该端设置有固定板，外置台阶二与传递套筒220内腔之间构成滑动导向配合，所述的传递弹簧230设置于传递套筒220内，传递弹簧230的一端与外置台阶一抵触、另一端与外置台阶二抵触，传递弹簧230的弹力使得传递杆240沿自身轴向做远离箱体100封闭端的运动。

所述的锁定机构200还包括锁钩250，所述的设置于传递杆240的固定板设置有引导孔，引导孔的引导方向平行于地面并且垂直于垃圾桶110上与引导孔对应的点的切线方向，固定板设置有两组并且两组固定板呈相对并排布置，所述的箱体100的腔壁设置有铰接凸起一，锁钩250可分为两部分并且分别为连动段251、锁定段252，具体的，所述的连动段251的一端位于两固定板之间并且该端设置有转动凸起，转动凸起位于引导孔内且转动凸起与引导孔之间构成滑动导向配合、并且转动凸起对应设置有两组，连动段251的另一端为铰接端且与铰接凸起一铰接、并且铰接轴芯线平行于地面并垂直于引导孔的引导方向，连动段251与铰接凸起一之间的铰接轴位于引导孔与垃圾桶110外圆面之间的区域，所述的锁定段252位于连动段251的铰接端与垃圾桶110外圆面之间的区域，锁定段252的一端与连动段251的铰接端固定连接、另一端设置有锁定凸起253。

所述的引导孔的靠近垃圾桶110的一端为引导端一、远离垃圾桶110的一端为引导端二，锁定机构200的运动状态分为转动凸起位于引导孔的引导端一并且垃圾桶110可被取出的撤销状态、转动凸起位于引导孔的引导端二并且垃圾桶110被固定于箱体100内的锁定状态，锁定机构200处于锁定状态时，锁定凸起253与垃圾桶110之间呈倾斜布置，具体的，垃圾桶110上位于锁定凸起253与传递杆240之间的腔壁为腔壁一，锁定凸起253与腔壁一之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递减。

锁定机构200的工作过程中，具体表现为：垃圾桶110放入箱体100内的过程中，触发杆210沿垂直于地面的方向做向上运动，触发杆210运动并通过传递弹簧230牵引传递杆240同步向上运动，传递杆240运动并使连动段251绕其与铰接凸起一的铰接轴轴向转动，连动段251转动并牵引锁定段252同步转动，当设置于锁定段252的锁定凸起253与垃圾桶110的外圆面接触时，设置于连动段251的转动凸起位于引导孔的引导端一与引导端二之间并且连动段251停止转动、传递杆240随之停止运动，此时触发杆210继续向上运动并使传递弹簧230处于压缩状态，当垃圾桶110已完全放置于箱体100内时，锁定凸起253脱离与垃圾桶110外圆面的接触，同时传递弹簧230的弹力使得传递杆240沿自身轴向做远离箱体100封闭端的运动，传递杆240运动并使锁定凸起253位于垃圾桶110开口端上方并与垃圾桶110开口端抵触，锁定机构200由撤销状态切换至锁定状态。

如图8所示，上述的取桶装置300设置于上固定套122与下固定套124之间的区域，取桶装置300包括触发机构310、取桶机构320，所述的触发机构310用于牵引触发杆210沿垂直于地面的方向做向上运动，所述的取桶机构320用于使触发机构310撤销对触发杆210的牵引运动并使锁定机构200由锁定状态切换至撤销状态。

如图9-13所示，上述的触发机构310包括引导板3110、触发构件3120、复位构件3130，所述的引导板3110为与上固定套122呈同轴布置的弧形板体结构，引导板3110与上固定套122之间设置有滑动构件一并且两者之间通过滑动构件一构成滑动导向配合，所述的滑动构件一包括设置于上固定套122下底面的滑块、设置于引导板3110上端面的滑槽一，滑槽一为与引导板3110呈同轴布置的弧形槽结构并且滑块与滑槽一之间构成滑动导向配合。

所述的引导板3110的内圆面设置有贯穿其高度的引导槽3111，所述的引导槽3111可分为三段并且分别为引导段一、引导段二、引导段三，具体的，所述的引导段一与引导段三的引导方向均垂直于地面并且引导段一位于引导段三上方，垃圾桶110固定于箱体100内时，引导段一与导向槽123未连接接通，垃圾桶110由箱体100内被取出时，引导段一与导向槽123连接接通，所述的引导段二位于引导段一与引导段三之间并且引导段二用于引导段一与引导段三之间的连接接通，引导段二为弧形结构并且引导段二朝向复位构件3130方向弯曲。

所述的引导板3110的外圆面设置有呈水平布置的安装板一、且安装板一设置有贯穿其厚度的导向孔、并且导向孔为与引导板3110同轴布置的弧形结构，所述的触发构件3120设置于安装板一的上端面。

所述的触发构件3120包括触发块3121、触发套筒3122、触发滑杆3123、触发弹簧3124，所述的触发块3121设置于导向孔与引导板3110外圆面之间的区域，触发块3121可分为两部分并且分别为呈一体结构的触发段、限位段，所述的限位段为长方体结构并且上端面为限位面，所述的触发段为弧形结构并且触发段朝背离引导板3110外圆面的方向弯曲，触发段的上端面为触发斜面并且触发斜面与限位段之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递减，所述的触发杆210的触发端位于触发斜面的最低点处。

所述的触发套筒3122为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且触发套筒3122的封闭端与引导板3110固定连接，触发套筒3122的轴向平行于地面并且垂直于引导板3110上与触发套筒3122封闭端连接的点的切线方向，所述的触发滑杆3123与触发套筒3122同轴布置，触发滑杆3123的一端与触发块3121固定连接、另一端穿过触发套筒3122的开口并位于触发套筒3122内，触发滑杆3123与触发套筒3122内腔之间构成滑动导向配合，所述的触发弹簧3124套接于触发套筒3122外部，触发弹簧3124的一端与引导板3110的外圆面抵触、另一端与触发块3121抵触，触发弹簧3124的弹力使得触发块3121沿触发套筒3122的轴向做远离引导板3110的运动。

所述的引导板3110朝向复位构件3130的侧面设置有铰接凸起二，所述的复位构件3130包括复位套筒3131、复位滑杆3132、复位弹簧3133，所述的复位套筒3131为一端开口、另一端封闭并且轴向平行于地面的筒体结构，复位套筒3131的封闭端设置有套接凸起三且复位套筒3131通过套接凸起三活动套接于对应安装杆121外部、并且复位套筒3131可绕安装杆121的延伸方向转动，复位套筒3131的开口端匹配设置有复位端盖并且复位端盖设置有与其同轴布置并贯穿其厚度的穿设孔，所述的复位滑杆3132与复位套筒3131同轴布置，复位滑杆3132的一端与设置于引导板3110的铰接凸起二铰接并且铰接轴芯线垂直于地面、另一端穿过设置于复位端盖的穿设孔并位于复位套筒3131内并且该端设置有外置台阶三，外置台阶三与复位套筒3131内腔之间构成滑动导向配合，所述的复位弹簧3133设置于复位套筒3131内，复位弹簧3133的一端与外置台阶三抵触、另一端与复位套筒3131的内腔腔底抵触，复位弹簧3133的弹力使得复位滑杆3132沿自身轴向做远离复位套筒3131封闭端的运动。

如图14-21所示，上述的取桶机构320设置于引导板3110与下固定套124之间的区域，取桶机构320包括连动块3210、限位构件3220、控制构件3230、牵引构件3240，所述的连动块3210为与下固定套124呈同轴布置的弧形结构，连动块3210的下底面与下固定套124的上端面抵触、连动块3210的上端面与引导板3110的下底面抵触，连动块3210与安装板一之间设置有滑动构件二并且两者之间通过滑动构件二进行连接，所述的滑动构件二包括设置于连动块3210上端面的滑槽二、设置于安装板一下底面的连动杆，滑槽二为与下固定套124呈同轴布置的弧形槽结构并且滑槽二与连动杆之间构成滑动导向配合，连动杆沿滑槽二的圆周方向阵列有若干个。

所述的连动块3210上设置有限位杆3211，具体的，所述的连动块3210的外圆面设置有固定凸起，所述的限位杆3211的延伸方向垂直于地面，限位杆3211的一端与固定凸起固定连接、另一端穿过设置于安装板一的导向孔并位于安装孔上方，并且限位杆3211与触发块3121背离引导板3110的侧面接触。

所述的连动块3210的内圆面设置有贯穿其高度的触发槽3212，垃圾桶110固定于箱体100内时，触发槽3212与引导槽3111的引导段三连接接通，垃圾桶110由箱体100内被取出时，触发槽3212与引导槽3111的引导段三未连接接通。

所述的引导板3110/连动块3210均位于限位构件3220与复位构件3130之间的区域，所述的连动块3210朝向限位构件3220的侧面设置有铰接凸起三，所述的限位构件3220包括限位套筒3221、限位滑杆3222、限位弹簧3223，所述的限位套筒3221为一端开口、另一端封闭并且轴向平行于地面的筒体结构，限位套筒3221的封闭端套接凸起四且限位套筒3221通过套接凸起四活动套接于对应安装杆121外部、并且限位套筒3221可绕安装杆121的延伸方向转动，限位套筒3221的开口端匹配设置有限位端盖并且限位端盖设置有与其同轴布置的并贯穿其厚度的穿孔，所述的限位滑杆3222与限位套筒3221同轴布置，限位滑杆3222的一端与设置于连动块3210的铰接凸起四铰接并且铰接轴芯线垂直于地面、另一端穿过设置于限位端盖的穿孔并位于限位套筒3221内并且该端设置有外置台阶四，外置台阶四与限位套筒3221内腔之间构成滑动导向配合，所述的限位弹簧3223设置于限位套筒3221内，限位弹簧3223的一端与外置台阶四抵触、另一端与限位套筒3221的内腔腔底抵触，限位弹簧3223的弹力使得限位滑杆3222沿自身轴向做远离限位套筒3221封闭端的运动，限位弹簧3223与牵引构件3240配合并限制复位弹簧3133弹力牵引复位滑杆3132的运动。

所述的下固定套124的下底面设置有槽深方向垂直于地面的安装槽、且槽口匹配设置有安装端盖、并且安装端盖设置有贯穿其厚度的伸出孔一，下固定套124的上端面设置有用于安装槽与触发槽3212之间连接接通并且与伸出孔一同轴布置的伸出孔二，所述的控制构件3230包括控制杆3231、控制弹簧3232、控制块3233，所述的控制杆3231的延伸方向垂直于地面，控制杆3231的一端为控制端并且该端位于触发槽3212内、另一端为连动端并且该端穿过伸出孔一及伸出孔二并位于下固定套124下方，控制杆3231位于安装槽内的部分设置有外置台阶五，所述的控制弹簧3232套接于控制杆3231外部，控制弹簧3232的一端与外置套接五抵触、另一端与安装端盖抵触，控制弹簧3232的弹力使得控制杆3231沿垂直于地面的方向做向上运动。

所述的控制块3233为与连动块3210同轴布置的弧形结构，控制块3233设置于连动块3210与箱体100腔壁之间的区域并且控制块3233的内圆面与连动块3210的外圆面接触，控制块3233的上端面为控制斜面并且控制斜面与连动块3210外圆面之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递减，所述的控制块3233与控制杆3231的连动端之间设置有用于两者固定连接的连接块3234，控制杆3231运动并牵引控制块3233同步运动。

优选的，为了使控制杆3231牵引控制块3233运动的过程更加平稳，所述的连接块3234设置有导向凸起并且导向凸起上设置有引导方向垂直于地面的滑孔，所述的下固定套124的外圆面设置有与滑孔相匹配的导杆3235，导杆3235与滑孔之间构成滑动导向配合。

所述的连动块3210的外圆面设置有安装板二并且安装板二设置有贯穿其厚度的插孔，所述的牵引构件3240设置于安装板二的上端面。

所述的牵引构件3240包括抵触板、中间板3241、导向杆3244、牵引弹簧3245，所述的抵触板竖直固定安装于安装板二的上端面并且抵触板设置有贯穿其厚度的套接孔，所述的中间板3241为与连动块3210同轴布置的弧形板体结构，中间板3241的内圆面设置有牵引块3243并且牵引块3243位于连动块3210上端面与安装板一下底面之间的区域，牵引块3243朝向设置于安装板一下底面的连动杆的侧面为牵引斜面，牵引斜面与连动杆之间的距离沿中间板3241的圆周方向并由复位构件3130指向限位构件3220的方向递增，所述的牵引块3243沿中间板3241的圆周方向阵列有若干个。

所述的导向杆3244的引导方向平行于地面并且垂直于中间板3241上与导向杆244对应的点的切线方向，导向杆3244的一端活动套接于设置于抵触板的套接孔内并且导向杆3244与套接孔之间构成滑动导向配合、另一端与中间板3241固定连接，所述的牵引弹簧3245套接于导向杆3244外部，牵引弹簧3245的一端与中间板3241抵触、另一端与抵触板抵触，牵引弹簧3245的弹力使得中间板3241沿导向杆3244的引导方向做靠近连动杆的运动。

所述的牵引构件3240还包括牵引杆3242，所述的牵引杆3242的延伸方向垂直于地面，牵引杆3242的一端与中间板3241固定连接、另一端穿过设置于安装板二的插孔并与控制块3233的控制斜面抵触，牵引杆3242上与控制块3233接触的面为连动斜面并且连动斜面平行于控制斜面。

所述的牵引构件3240的运动状态分为牵引块3243位于设置于安装板一下底面的任意相邻连动杆之间的牵引状态、牵引块3243未位于设置于安装板一下底面的任意相邻连动杆之间的脱离状态，垃圾桶110固定于箱体100内时，牵引构件3240处于牵引状态，垃圾桶110由箱体100内被取出时，牵引构件3240处于脱离状态。

垃圾桶110的安装过程，具体表现为：设置于垃圾桶110的引导凸起111经导向槽123、引导槽3111的引导段一引导至引导槽3111的引导段二内，引导凸起111与引导段二配合使得引导板3110沿自身轴向做靠近复位构件3130的转动并使得复位弹簧3133处于压缩状态，引导板3110转动过程中，限位杆3211与触发块3121配合并使得触发块3121做与引导板3110转动一致的转动，触发块3121转动并使得触发杆210的触发端沿触发斜面运动至限位面，锁定机构200由撤销状态逐渐向锁定状态切换，当引导凸起111经引导槽3111的引导段二、引导槽3111的引导段三引导至设置于连动块3210的触发槽3212内时，锁定机构200由撤销状态切换至锁定状态；

同时引导凸起111与控制杆3231的控制端接触并使控制杆3231沿垂直于地面的方向做向下运动，控制杆3231向下运动并通过连接块3234牵引控制块3233同步向下运动，此时牵引弹簧3245的弹力通过中间板3241使得牵引块3243做靠近设置于安装板一下底面的连动杆的运动，牵引构件3240由脱离状态切换至牵引状态；

与此同时，限位弹簧3223与牵引构件3240配合并限制复位弹簧3133弹力牵引复位滑杆3132的运动，即引导板3110静止。

垃圾桶110满载并被取出的过程，具体表现为：环卫工人使得垃圾桶110沿自身轴向做远离复位构件3130的转动，垃圾桶110转动并通过引导凸起111与触发槽3212的配合牵引连动块3210同步转动、并且限位弹簧3223处于压缩状态，即限位弹簧3233撤销对复位弹簧3133的限制，同时引导板3110在复位弹簧3133的弹力作用下做与连动块3210转动一致的转动，引导板3110转动并牵引触发构件3120同步转动，由于此时引导板3110与连动块3210处于相对静止状态并且触发块3121由触发段与限位段组成，从而使得触发杆210的触发端脱离限位段的限位面并沿垂直于地面的方向做向下运动，锁定机构200由锁定状态向切换至撤销状态；

环卫工人使得垃圾桶110沿自身轴向做靠近复位构件3130的转动，垃圾桶110转动并通过引导凸起111与触发槽3212的配合牵引连动块3210同步转动、并且限位弹簧3223由压缩状态逐渐向初始状态切换，连动块3210转动并通过牵引构件3240牵引引导块3110同步转动、并且复位弹簧3133重新处于压缩状态；

环卫工人将垃圾桶110由箱体100内取出，垃圾桶110取出过程中，引导凸起111经触发槽3212、引导槽3111的引导段三引导至引导槽3111的引导段二，同时控制弹簧3232的弹力使得控制杆3231沿垂直于地面的方向做向上运动，控制杆3231运动并通过连接块3234牵引控制块3233同步向上运动，控制块3233向上运动过程中通过控制斜面与连动斜面的配合使得中间板3241沿导向杆3244的引导方向做远离设置于安装板一下底面的连动杆的运动、并且牵引弹簧3245处于压缩状态，牵引构件3240由牵引状态切换至脱离状态；

与此同时，引导凸起111与引导段二配合并使引导板3110沿自身轴向做远离复位构件3130的运动，当引导凸起111经引导段二引导至引导槽3111的引导段一时，引导段一与导向槽123连接接通，引导凸起111经引导段一、导向槽123引导至上固定套122上方，从而使得垃圾桶110被取出箱体100并且此时触发杆210的触发端重新位于触发斜面的最低点处。

优选的，由于环卫工人在使垃圾桶110沿自身轴向转动的过程中，无法有效控制垃圾桶110的转动位移，从而使得垃圾桶110由箱体100内被取出的过程受到影响，严重的，当垃圾桶110沿自身轴向做远离复位构件3130的转动过程中，当复位弹簧3133的压缩位移为零，即引导板3110不再转动时，若环卫工人继续转动垃圾桶110并牵引连动块3210继续转动，则会造成引导板3110与连动块3210之间错位，取桶装置300受到破坏并且垃圾桶110无法被取出，为了解决这一问题，所述的下固定套124的上端面设置有挡板一、挡板二，并且取桶装置300位于挡板一与挡板二之间；环卫工人转动垃圾桶110的过程中，垃圾桶110转动并牵引连动块3210同步转动，当连动块3210转动至于挡板一/挡板二接触时，连动块3210无法继续转动，从而使得垃圾桶110无法继续转动，即此时垃圾桶110已转动至合适位置，需反向转动。

优选的，为了使锁定机构200对垃圾桶110的锁定效果更佳，所示的锁定机构200设置有两组且两组锁定机构200分别位于垃圾桶110的一侧、并且两组锁定机构200之间呈对称分布，所述的取桶装置300对应设置有两组。

如图22所示，由于本取桶装置300的工作是通过设置于垃圾桶110的引导凸起111与设置于引导板3110的引导槽的配合而实现，若垃圾桶110的外圆面未设置有引导凸起111，则锁定机构200与取桶装置300均未工作并且垃圾桶110未固定于箱体100内，为了降低环卫工人的工作强度并使本垃圾箱自动识别垃圾桶110的外圆面是否设置有引导凸起111，所述的箱体100内还设置有自识别机构400，自识别机构400设置于下固定套124与箱体100的腔底之间。

所述的自识别机构400包括支撑板410、支撑弹簧420，所述的支撑板410水平布置，支撑板410上设置有套孔且支撑板410通过套孔活动套接于安装杆121外部、并且套孔对应设置有四组，套孔与安装杆121之间构成滑动导向配合，所述的支撑弹簧420套接于安装杆121外部并且支撑弹簧420对应设置有四组，支撑弹簧420的一端与支撑板410抵触、另一端与箱体100的腔底抵触，支撑弹簧420的弹力使得支撑板410沿安装杆121的延伸方向做向上运动。

自识别机构400的工作过程，具体表现为：当垃圾桶110的外圆面未设置有引导凸起111，垃圾桶110安装过程中，垃圾桶110的桶底与支撑板410接触并使支撑板410沿安装杆121的延伸方向做向下运动，支撑弹簧420处于压缩状态，当环卫工人松手时，由于此时锁定机构200未锁定垃圾桶110，垃圾桶110在支撑弹簧420的弹力作用下沿安装杆121的延伸方向做向上运动，垃圾桶110无法安装于箱体100内；当垃圾桶110的外圆面设置有引导凸起111并且垃圾桶110固定于箱体100内时，支撑弹簧420对垃圾桶110施加方向向上的支撑力，若无支撑弹簧420，则此时垃圾桶110在箱体100内的支撑只由引导凸起111提供，对引导凸起111的强度要求较高，增大了生产成本。

通过智慧环保的方式对生活垃圾进行容纳的方法，其步骤在于：

（一）垃圾桶安装阶段；

S1：通过设置于垃圾桶110外圆面的引导凸起111与设置于取桶装置300内部的引导板3110内圆面的引导槽槽3111的配合使得锁定机构200由撤销状态切换至锁定状态；

所述的锁定机构200包括触发杆210，锁定机构200的运动状态分为触发杆210向下运动并使垃圾桶110可被取出的撤销状态、触发杆210向上运动并使垃圾桶110被固定于箱体100内的锁定状态；

所述的取桶装置300包括触发机构310、取桶机构320，所述的触发机构310用于牵引锁定机构200的触发杆210沿垂直于地面的方向做向上运动，所述的取桶机构320用于使触发机构310撤销对触发杆210的牵引运动并使锁定机构200由锁定状态切换至撤销状态；

所述的触发机构310包括引导板3110、触发构件3120、复位构件3130，所述的引导板3110为与设置于箱体100内的上固定套122呈同轴布置的弧形板体结构，引导板3110与上固定套122之间设置有滑动构件一并且两者之间通过滑动构件一构成滑动导向配合，引导板3110的内圆面设置有贯穿其高度的引导槽3111，所述的引导槽3111可分为三段并且分别为引导段一、引导段二、引导段三，引导段一与引导段三的引导方向均垂直于地面并且引导段一位于引导段三上方，垃圾桶110固定于箱体100内时，引导段一与导向槽123未连接接通，垃圾桶110由箱体100内被取出时，引导段一与导向槽123连接接通，所述的引导段二位于引导段一与引导段三之间并且引导段二用于引导段一与引导段三之间的连接接通，引导段二为弧形结构并且引导段二朝向复位构件3130方向弯曲；

所述的引导板3110的外圆面设置有呈水平布置的安装板一、且安装板一设置有贯穿其厚度的导向孔、并且导向孔为与引导板3110同轴布置的弧形结构，所述的触发构件3120设置于安装板一的上端面；

所述的触发构件3120包括触发块3121、触发套筒3122、触发滑杆3123、触发弹簧3124，所述的触发块3121设置于导向孔与引导板3110外圆面之间的区域，触发块3121可分为两部分并且分别为呈一体结构的触发段、限位段，所述的限位段为长方体结构并且上端面为限位面，所述的触发段为弧形结构并且触发段朝背离引导板3110外圆面的方向弯曲，触发段的上端面为触发斜面并且触发斜面与限位段之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递减，所述的触发杆210的触发端位于触发斜面的最低点处；

所述的触发套筒3122为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且触发套筒3122的封闭端与引导板3110固定连接，触发套筒3122的轴向平行于地面并且垂直于引导板3110上与触发套筒3122封闭端连接的点的切线方向，所述的触发滑杆3123与触发套筒3122同轴布置，触发滑杆3123的一端与触发块3121固定连接、另一端穿过触发套筒3122的开口并位于触发套筒3122内，触发滑杆3123与触发套筒3122内腔之间构成滑动导向配合，所述的触发弹簧3124套接于触发套筒3122外部，触发弹簧3124的一端与引导板3110的外圆面抵触、另一端与触发块3121抵触，触发弹簧3124的弹力使得触发块3121沿触发套筒3122的轴向做远离引导板3110的运动；

所述的取桶机构320位于引导板3110与设置于箱体100内的下固定套124之间的区域，取桶机构320包括连动块3210，所述的连动块3210为与下固定套124呈同轴布置的弧形结构，连动块3210的下底面与下固定套124的上端面抵触、连动块3210的上端面与引导板3110的下底面抵触，连动块3210与安装板一之间设置有滑动构件二并且两者之间通过滑动构件二进行连接，所述的滑动构件二包括设置于连动块3210上端面的滑槽二、设置于安装板一下底面的连动杆，滑槽二为与下固定套124呈同轴布置的弧形槽结构并且滑槽二与连动杆之间构成滑动导向配合，连动杆沿滑槽二的圆周方向阵列有若干个；

所述的连动块3210的内圆面设置有贯穿其高度的触发槽3212，垃圾桶110固定于箱体100内时，触发槽3212与引导槽3111的引导段三连接接通，垃圾桶110由箱体100内被取出时，触发槽3212与引导槽3111的引导段三未连接接通；

所述的连动块3210上设置有限位杆3211，所述的连动块3210的外圆面设置有固定凸起，所述的限位杆3211的延伸方向垂直于地面，限位杆3211的一端与固定凸起固定连接、另一端穿过设置于安装板一的导向孔并位于安装孔上方，并且限位杆3211与触发块3121背离引导板3110的侧面接触；

设置于垃圾桶110的引导凸起111经设置于上固定套122的导向槽123、设置于引导板3110的引导槽3111的引导段一引导至引导槽3111的引导段二内，引导凸起111与引导段二配合使得引导板3110沿自身轴向做靠近复位构件3130的转动并使得设置于复位构件3130内部的复位弹簧3133处于压缩状态，引导板3110转动过程中，限位杆3211与触发块3121配合并使得触发块3121做与引导板3110转动一致的转动，触发块3121转动并使得触发杆210的触发端沿触发斜面运动至限位面，锁定机构200由撤销状态逐渐向锁定状态切换，当引导凸起111经引导槽3111的引导段二、引导槽3111的引导段三引导至设置于连动块3210的触发槽3212内时，锁定机构200由撤销状态切换至锁定状态；

S2：所述的取桶机构320还包括限位构件3220、控制构件3230、牵引构件3240，所述的引导板3110/连动块3210均位于限位构件3220与复位构件3130之间的区域，所述的限位构件3220包括限位弹簧3223，所述的限位弹簧3223与牵引构件3240配合并限制复位弹簧3133弹力牵引引导板3110的运动；

所述的导向杆3244的引导方向平行于地面并且垂直于中间板3241上与导向杆244对应的点的切线方向，导向杆3244的一端活动套接于设置于抵触板的套接孔内并且导向杆3244与套接孔之间构成滑动导向配合、另一端与中间板3241固定连接，所述的牵引弹簧3245套接于导向杆3244外部，牵引弹簧3245的一端与中间板3241抵触、另一端与抵触板抵触，牵引弹簧3245的弹力使得中间板3241沿导向杆3244的引导方向做靠近连动杆的运动；

所述的牵引构件3240的运动状态分为牵引块3243位于设置于安装板一下底面的任意相邻连动杆之间的牵引状态、牵引块3243未位于设置于安装板一下底面的任意相邻连动杆之间的脱离状态，垃圾桶110固定于箱体100内时，牵引构件3240处于牵引状态，垃圾桶110由箱体100内被取出时，牵引构件3240处于脱离状态；

引导凸起111位于触发槽3212内时，引导凸起111与控制杆3231的控制端接触并使控制杆3231沿垂直于地面的方向做向下运动，控制杆3231向下运动并通过连接块3234牵引控制块3233同步向下运动，此时牵引弹簧3245的弹力通过中间板3241使得牵引块3243做靠近设置于安装板一下底面的连动杆的运动，牵引构件3240由脱离状态切换至牵引状态；

（二）垃圾桶满载并由箱体内取出阶段；

S3：环卫工人使得垃圾桶110沿自身轴向做远离复位构件3130的转动，垃圾桶110转动并通过引导凸起111与触发槽3212的配合牵引连动块3210同步转动，同时引导板3110在复位弹簧3133的弹力作用下做与连动块3210转动一致的转动，引导板3110转动并牵引触发构件3120同步转动，由于此时引导板3110与连动块3210处于相对静止状态并且触发块3121由触发段与限位段组成，从而使得触发杆210的触发端脱离限位段的限位面并沿垂直于地面的方向做向下运动，锁定机构200由锁定状态向切换至撤销状态；

当连动块3210转动至与设置于下固定套124上端面的挡板一接触时，连动块3210无法继续转动，从而使得垃圾桶110无法继续转动；

S4：环卫工人使得垃圾桶110沿自身轴向做靠近复位构件3130的转动，垃圾桶110转动并通过引导凸起111与触发槽3212的配合牵引连动块3210同步转动，连动块3210转动并通过牵引构件3240牵引引导块3110同步转动、并且复位弹簧3133重新处于压缩状态；

当连动块3210转动至与设置于下固定套124上端面的挡板二接触时，连动块3210无法继续转动，从而使得垃圾桶110无法继续转动；

S5：环卫工人将垃圾桶110由箱体100内取出，垃圾桶110取出过程中，引导凸起111经触发槽3212、引导槽3111的引导段三引导至引导槽3111的引导段二，同时控制弹簧3232的弹力使得控制杆3231沿垂直于地面的方向做向上运动，控制杆3231运动并通过连接块3234牵引控制块3233同步向上运动，控制块3233向上运动过程中通过控制斜面与连动斜面的配合使得中间板3241沿导向杆3244的引导方向做远离设置于安装板一下底面的连动杆的运动、并且牵引弹簧3245处于压缩状态，牵引构件3240由牵引状态切换至脱离状态；

与此同时，引导凸起111与引导段二配合并使引导板3110沿自身轴向做远离复位构件3130的运动，当引导凸起111经引导段二引导至引导槽3111的引导段一时，引导段一与导向槽123连接接通，引导凸起111经引导段一、导向槽123引导至上固定套122上方，从而使得垃圾桶110被取出箱体100并且此时触发杆210的触发端重新位于触发斜面的最低点处。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.通过智慧环保的方式对生活垃圾进行容纳的方法，其步骤在于：

（一）垃圾桶安装阶段；

S1：通过设置于垃圾桶外圆面的引导凸起与设置于取桶装置内部的引导板内圆面的引导槽槽的配合使得锁定机构由撤销状态切换至锁定状态；

所述的锁定机构包括触发杆，锁定机构的运动状态分为触发杆向下运动并使垃圾桶可被取出的撤销状态、触发杆向上运动并使垃圾桶被固定于箱体内的锁定状态；

所述的取桶装置包括触发机构、取桶机构，所述的触发机构用于牵引锁定机构的触发杆沿垂直于地面的方向做向上运动，所述的取桶机构用于使触发机构撤销对触发杆的牵引运动并使锁定机构由锁定状态切换至撤销状态；

所述的触发机构包括引导板、触发构件、复位构件，所述的引导板为与设置于箱体内的上固定套呈同轴布置的弧形板体结构，引导板与上固定套之间设置有滑动构件一并且两者之间通过滑动构件一构成滑动导向配合，引导板的内圆面设置有贯穿其高度的引导槽，所述的引导槽可分为三段并且分别为引导段一、引导段二、引导段三，引导段一与引导段三的引导方向均垂直于地面并且引导段一位于引导段三上方，垃圾桶固定于箱体内时，引导段一与导向槽未连接接通，垃圾桶由箱体内被取出时，引导段一与导向槽连接接通，所述的引导段二位于引导段一与引导段三之间并且引导段二用于引导段一与引导段三之间的连接接通，引导段二为弧形结构并且引导段二朝向复位构件方向弯曲；

所述的引导板的外圆面设置有呈水平布置的安装板一、且安装板一设置有贯穿其厚度的导向孔、并且导向孔为与引导板同轴布置的弧形结构，所述的触发构件设置于安装板一的上端面；

所述的触发构件包括触发块、触发套筒、触发滑杆、触发弹簧，所述的触发块设置于导向孔与引导板外圆面之间的区域，触发块可分为两部分并且分别为呈一体结构的触发段、限位段，所述的限位段为长方体结构并且上端面为限位面，所述的触发段为弧形结构并且触发段朝背离引导板外圆面的方向弯曲，触发段的上端面为触发斜面并且触发斜面与限位段之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递减，所述的触发杆的触发端位于触发斜面的最低点处；

所述的触发套筒为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且触发套筒的封闭端与引导板固定连接，触发套筒的轴向平行于地面并且垂直于引导板上与触发套筒封闭端连接的点的切线方向，所述的触发滑杆与触发套筒同轴布置，触发滑杆的一端与触发块固定连接、另一端穿过触发套筒的开口并位于触发套筒内，触发滑杆与触发套筒内腔之间构成滑动导向配合，所述的触发弹簧套接于触发套筒外部，触发弹簧的一端与引导板的外圆面抵触、另一端与触发块抵触，触发弹簧的弹力使得触发块沿触发套筒的轴向做远离引导板的运动；

所述的取桶机构位于引导板与设置于箱体内的下固定套之间的区域，取桶机构包括连动块，所述的连动块为与下固定套呈同轴布置的弧形结构，连动块的下底面与下固定套的上端面抵触、连动块的上端面与引导板的下底面抵触，连动块与安装板一之间设置有滑动构件二并且两者之间通过滑动构件二进行连接，所述的滑动构件二包括设置于连动块上端面的滑槽二、设置于安装板一下底面的连动杆，滑槽二为与下固定套呈同轴布置的弧形槽结构并且滑槽二与连动杆之间构成滑动导向配合，连动杆沿滑槽二的圆周方向阵列有若干个；

所述的连动块的内圆面设置有贯穿其高度的触发槽，垃圾桶固定于箱体内时，触发槽与引导槽的引导段三连接接通，垃圾桶由箱体内被取出时，触发槽与引导槽的引导段三未连接接通；

所述的连动块上设置有限位杆，所述的连动块的外圆面设置有固定凸起，所述的限位杆的延伸方向垂直于地面，限位杆的一端与固定凸起固定连接、另一端穿过设置于安装板一的导向孔并位于安装孔上方，并且限位杆与触发块背离引导板的侧面接触；

设置于垃圾桶的引导凸起经设置于上固定套的导向槽、设置于引导板的引导槽的引导段一引导至引导槽的引导段二内，引导凸起与引导段二配合使得引导板沿自身轴向做靠近复位构件的转动并使得设置于复位构件内部的复位弹簧处于压缩状态，引导板转动过程中，限位杆与触发块配合并使得触发块做与引导板转动一致的转动，触发块转动并使得触发杆的触发端沿触发斜面运动至限位面，锁定机构由撤销状态逐渐向锁定状态切换，当引导凸起经引导槽的引导段二、引导槽的引导段三引导至设置于连动块的触发槽内时，锁定机构由撤销状态切换至锁定状态；

S2：所述的取桶机构还包括限位构件、控制构件、牵引构件，所述的引导板/连动块均位于限位构件与复位构件之间的区域，所述的限位构件包括限位弹簧，所述的限位弹簧与牵引构件配合并限制复位弹簧弹力牵引引导板的运动；

所述的下固定套的下底面设置有槽深方向垂直于地面的安装槽、且槽口匹配设置有安装端盖、并且安装端盖设置有贯穿其厚度的伸出孔一，下固定套的上端面设置有用于安装槽与触发槽之间连接接通并且与伸出孔一同轴布置的伸出孔二，所述的控制构件包括控制杆、控制弹簧、控制块，所述的控制杆的延伸方向垂直于地面，控制杆的一端为控制端并且该端位于触发槽内、另一端为连动端并且该端穿过伸出孔一及伸出孔二并位于下固定套下方，控制杆位于安装槽内的部分设置有外置台阶五，所述的控制弹簧套接于控制杆外部，控制弹簧的一端与外置套接五抵触、另一端与安装端盖抵触，控制弹簧的弹力使得控制杆沿垂直于地面的方向做向上运动，所述的控制块为与连动块同轴布置的弧形结构，控制块设置于连动块与箱体腔壁之间的区域并且控制块的内圆面与连动块的外圆面接触，控制块的上端面为控制斜面并且控制斜面与连动块外圆面之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递减，所述的控制块与控制杆的连动端之间设置有用于两者固定连接的连接块，控制杆运动并牵引控制块同步运动；

所述的连动块的外圆面设置有安装板二并且安装板二设置有贯穿其厚度的插孔，所述的牵引构件设置于安装板二的上端面；

所述的牵引构件包括抵触板、中间板、导向杆、牵引弹簧，所述的抵触板竖直固定安装于安装板二的上端面并且抵触板设置有贯穿其厚度的套接孔，所述的中间板为与连动块同轴布置的弧形板体结构，中间板的内圆面设置有牵引块并且牵引块位于连动块上端面与安装板一下底面之间的区域，牵引块朝向设置于安装板一下底面的连动杆的侧面为牵引斜面，牵引斜面与连动杆之间的距离沿中间板的圆周方向并由复位构件指向限位构件的方向递增，所述的牵引块沿中间板的圆周方向阵列有若干个；

所述的导向杆的引导方向平行于地面并且垂直于中间板上与导向杆对应的点的切线方向，导向杆的一端活动套接于设置于抵触板的套接孔内并且导向杆与套接孔之间构成滑动导向配合、另一端与中间板固定连接，所述的牵引弹簧套接于导向杆外部，牵引弹簧的一端与中间板抵触、另一端与抵触板抵触，牵引弹簧的弹力使得中间板沿导向杆的引导方向做靠近连动杆的运动；

所述的牵引构件还包括牵引杆，所述的牵引杆的延伸方向垂直于地面，牵引杆的一端与中间板固定连接、另一端穿过设置于安装板二的插孔并与控制块的控制斜面抵触，牵引杆上与控制块接触的面为连动斜面并且连动斜面平行于控制斜面；

所述的牵引构件的运动状态分为牵引块位于设置于安装板一下底面的任意相邻连动杆之间的牵引状态、牵引块未位于设置于安装板一下底面的任意相邻连动杆之间的脱离状态，垃圾桶固定于箱体内时，牵引构件处于牵引状态，垃圾桶由箱体内被取出时，牵引构件处于脱离状态；

引导凸起位于触发槽内时，引导凸起与控制杆的控制端接触并使控制杆沿垂直于地面的方向做向下运动，控制杆向下运动并通过连接块牵引控制块同步向下运动，此时牵引弹簧的弹力通过中间板使得牵引块做靠近设置于安装板一下底面的连动杆的运动，牵引构件由脱离状态切换至牵引状态；

（二）垃圾桶满载并由箱体内取出阶段；

S3：环卫工人使得垃圾桶沿自身轴向做远离复位构件的转动，垃圾桶转动并通过引导凸起与触发槽的配合牵引连动块同步转动，同时引导板在复位弹簧的弹力作用下做与连动块转动一致的转动，引导板转动并牵引触发构件同步转动，由于此时引导板与连动块处于相对静止状态并且触发块由触发段与限位段组成，从而使得触发杆的触发端脱离限位段的限位面并沿垂直于地面的方向做向下运动，锁定机构由锁定状态向切换至撤销状态；

当连动块转动至与设置于下固定套上端面的挡板一接触时，连动块无法继续转动，从而使得垃圾桶无法继续转动；

S4：环卫工人使得垃圾桶沿自身轴向做靠近复位构件的转动，垃圾桶转动并通过引导凸起与触发槽的配合牵引连动块同步转动，连动块转动并通过牵引构件牵引引导块同步转动、并且复位弹簧重新处于压缩状态；

当连动块转动至与设置于下固定套上端面的挡板二接触时，连动块无法继续转动，从而使得垃圾桶无法继续转动；

S5：环卫工人将垃圾桶由箱体内取出，垃圾桶取出过程中，引导凸起经触发槽、引导槽的引导段三引导至引导槽的引导段二，同时控制弹簧的弹力使得控制杆沿垂直于地面的方向做向上运动，控制杆运动并通过连接块牵引控制块同步向上运动，控制块向上运动过程中通过控制斜面与连动斜面的配合使得中间板沿导向杆的引导方向做远离设置于安装板一下底面的连动杆的运动、并且牵引弹簧处于压缩状态，牵引构件由牵引状态切换至脱离状态；

与此同时，引导凸起与引导段二配合并使引导板沿自身轴向做远离复位构件的运动，当引导凸起经引导段二引导至引导槽的引导段一时，引导段一与导向槽连接接通，引导凸起经引导段一、导向槽引导至上固定套上方，从而使得垃圾桶被取出箱体并且此时触发杆的触发端重新位于触发斜面的最低点处。