CN108715132A - 一种自动对准的新能源汽车充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种自动对准的新能源汽车充电方法，其步骤在于：汽车充电时，打开充电盖，移动绝缘手柄使得枪头位于外壳本体内，此时枪头穿过推孔并且外置台阶与推板的大面抵触；继续移动绝缘手柄并使枪头继续做靠近外壳本体封闭端的运动，枪头运动并通过推板、传递构件、连动构件牵引推动构件运动，推动构件运动并使充电触头与枪头完成对准连接，汽车开始充电；汽车充电完毕后，反向移动绝缘手柄并使枪头做远离外壳本体封闭端的运动，枪头运动并通过推板、传递构件、连动构件牵引推动构件运动，推动构件运动并使充电触头与枪头撤销对准连接，当枪头完全拔出后，推动构件停止运动并且此时推动构件处于初始状态，关闭充电盖。

Description

一种自动对准的新能源汽车充电方法

技术领域

本发明涉及一种电动汽车的充电方法。

背景技术

随着城市经济社会的发展，城市规模不断扩大，人口不断增长，汽车的保有量持续攀升，随之而来的是交通拥堵，空气污染，石油资源短缺等与市民生活息息相关的问题，优先发展电动汽车无疑是缓解上述问题的有效方法，电动汽车与传统汽车相比，最突出的优势在于它能源消耗低、运输成本低、尾气污染相对较少，但在充电枪头插入/拨出电动汽车的充电设备时，若工作人员操作不当或外界因素影响下，会造成触电事故。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电动汽车的充电方法，用以解决上述背景中提到的问题。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种自动对准的新能源汽车充电方法，其步骤在于：

S1：汽车充电时，通过移动绝缘手柄使得枪头位于对接装置内；所述的枪头为圆柱体结构，枪头的一端面设置有零线插孔、火线插孔、地线插孔并且三者呈三点式分布，枪头的另一端与绝缘握柄连接并且连接处设置有外置台阶，所述的对接装置包括对接壳体、对接动力机构、推动机构、充电触头，并且对接动力机构、推动机构、充电触头均设置于对接壳体内，所述的对接壳体包括外壳本体并且外壳本体水平固定安装于车体内，外壳本体为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构并且开口端、封闭端均垂直于地面，外壳本体的开口端匹配安装有对接盖并且对接盖的端面设置有与外置台阶相匹配的通孔，车体外壳上正对外壳本体开口端的部分设置有可打开/关闭的充电盖，所述的充电触头包括零线触头、火线触头、地线触头且三者呈三点式分布，所述的外壳本体的封闭端设置有穿线孔一、穿线孔二、穿线孔三，并且外壳本体的内腔腔底设置有朝开口端方向延伸的固定轴，所述的地线触头包括蓄电池地线、固定块，固定块朝向外壳本体封闭端的面设置有避让孔a、与固定轴相匹配的固定孔，并且固定块通过固定孔固定套接于固定轴外部，固定块朝向外壳本体开口端的面设置有与地线插孔相匹配的触头a，并且枪头位于外壳本体内时，触头a与地线插孔同轴布置，蓄电池地线的一端与蓄电池连接、另一端穿过穿线孔三、避让孔a并与触头a连接，所述的零线触头、火线触头均包括安装构件，所述的安装构件包括安装块，安装块朝向外壳本体封闭端的面设置有避让孔b、固定槽、朝外壳本体封闭端方向延伸的连接柱，安装块朝向外壳本体开口端的面设置有触头b，所述的零线触头还包括蓄电池零线，蓄电池零线一端与蓄电池连接、另一端穿过穿线孔一、零线触头的安装块的避让孔b并与零线触头的触头b连接，所述的火线触头还包括蓄电池火线，蓄电池火线一端与蓄电池连接、另一端穿过穿线孔二、火线触头的安装块的避让孔b并与火线触头的触头b连接，所述的对接动力机构包括推板，所述的推板为板体结构并且推板的大面平行于外壳本体的开口端，推板的大面还设置有与枪头外表面相匹配的推孔；汽车充电时，打开充电盖，通过移动绝缘手柄使得枪头位于外壳本体内，此时由于对接盖的端面设置有与外置台阶相匹配的通孔、推板的大面设置有与枪头外表面相匹配的推孔，使得枪头穿过推孔并且外置台阶与推板的大面抵触；

S2：所述的推板与外壳本体之间还设置有滑动构件一，所述的滑动构件一包括设置于外壳本体内腔腔壁的滑轨一、设置于推板的滑槽一，滑槽一与滑轨一相匹配并且滑轨一的引导方向平行于外壳本体的内腔延伸方向，推板可通过滑动构件一做沿滑轨一引导方向的运动，所述的对接动力机构还包括传递构件、连动构件，所述的传递构件用于将推板移动时产生的动力传递至连动构件，所述的连动构件为曲柄滑块结构并且其在动力作用下偏转并牵引推动机构运动，所述的推动机构包括固定架、推动构件，所述的固定架包括水平板、两块竖直板并且三者为一体结构，两竖直板的大面均平行于外壳本体的开口端，水平板设置于两竖直板之间且水平板的大面垂直于竖直板的大面、并且水平板位于充电触头的下方，所述的推动构件设置有两个，所述的一推动构件与连动构件连接并用于使零线触头与枪头的零线插孔对准，另一推动构件与连动构件连接并用于使火线触头与枪头的火线插孔对准，所述的推动构件包括推动壳体、推动组件，所述的推动壳体与水平板之间设置有滑动构件二，所述的滑动构件二包括设置于水平板的滑轨二、设置于推动壳体封闭端的滑槽三，滑槽三与滑轨二相匹配并且滑轨二的引导方向平行于水平板的长度延伸方向，推动壳体可通过滑动构件二做沿滑轨二引导方向的运动，所述的推动组件的状态分为与设置于安装块的固定槽连接的推动状态、撤销与设置于安装块的固定槽连接的撤销状态，推动组件处于推动状态时，推动组件与零线触头/火线触头同步运动，推动组件处于撤销状态时，零线触头/火线触头处于静止状态；继续通过移动绝缘手柄并使枪头继续做靠近外壳本体封闭端的运动，枪头运动并带动推板同步运动，推板运动并通过传递构件牵引连动构件偏转一周期，连动构件偏转并牵引推动构件运动，其中前半周期内，推动组件处于推动状态，推动构件运动并使零线触头/火线触头与零线插孔/火线插孔完成对准，后半周期内，推动组件处于撤销状态，枪头继续运动并使得零线触头的触头b位于零线插孔内、火线触头的触头b位于火线插孔内，此过程中，推动构件做远离零线插孔/火线插孔的运动，当零线触头的触头b位于零线插孔内并且外界电源的零线与蓄电池零线连接、火线触头的触头b位于火线插孔内并且外界电源的火线与蓄电池火线连接时，推动构件运动至与零线插孔/火线插孔之间处于最大距离的位置，汽车开始充电；

S3：汽车充电完毕后，反向移动绝缘手柄并使枪头做远离外壳本体封闭端的运动，枪头运动并带动推板同步运动，推板运动并通过传递构件牵引连动构件反向偏转一周期，连动构件偏转并牵引推动构件运动，其中前半周期内，枪头运动并使零线触头/火线触头与零线插孔/火线插孔撤销连接，此过程中，推动组件处于撤销状态，推动构件做靠近零线插孔/火线插孔的运动，当零线触头/火线触头脱离与零线插孔/火线插孔接触时，推动构件运动至与零线插孔/火线插孔之间处于最小距离的位置，此时推动组件处于推动状态；后半周期内，推动构件做远离零线插孔/火线插孔的运动，推动构件运动并牵引零线触头/火线触头同步运动，从而使零线触头/火线触头撤销与零线插孔/火线插孔之间的对准，当枪头完全拔出后，推动构件停止运动并且此时推动构件处于初始状态，关闭充电盖。

本发明与现有技术相比的有益效果在于本发明采用对接装置使枪头与充电触头对准并连接，充电过程中，对接装置使枪头与充电触头对准，充电完毕后，对接装置使枪头与充电触头撤销对准，使得充电过程更加安全，并且由于对接装置是以枪头插入/拔出为动力，无需其它额外动力源，操作更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的剖视图。

图4为本发明的剖视图。

图5为本发明的外壳本体的结构示意图。

图6为本发明的充电触头的结构示意图。

图7为本发明的地线触头的结构示意图。

图8为本发明的安装构件的结构示意图。

图9为本发明的充电枪、对接盖、推板的配合图。

图10为本发明的对接装置的结构示意图。

图11为本发明的对接装置的结构示意图。

图12为本发明的传递构件的剖视图。

图13为本发明的连动构件、推动机构、充电触头的配合图。

图14为本发明的连动构件的结构示意图。

图15为本发明的连动杆与中间杆的配合图。

图16为本发明的连动架的结构示意图。

图17为本发明的连动架的结构示意图。

图18为本发明的推动机构、充电触头的配合图。

图19为本发明的固定架的结构示意图。

图20为本发明的推动构件与充电触头的配合图。

图21为本发明的推动构件、连杆二的配合图。

图22为本发明的推动构件的结构示意图。

图23为本发明的推动构件的剖视图。

图24为本发明的推动组件的结构示意图。

图25为本发明的安装构件、推动构件的配合图。

图26为本发明的安装块、触发块的配合图。

图27为本发明的推动组件、触发块的配合图。

图28为本发明的触发块的结构示意图。

图29为本发明的自锁机构、复位构件的结构示意图。

图30为本发明的自锁机构的剖视图。

图中标示为：

100、充电枪；110、绝缘握柄；120、枪头；

200、对接外壳；210、对接盖；

220、外壳本体；221、齿轮轴一；222、齿轮轴二；223、齿轮轴三；224、固定轴；225、穿线孔一；226、穿线孔二；

230、支撑架；

300、对接动力机构；310、推板；311、推孔；

320、传递构件；321、齿条；322、主动齿轮；323、中间齿轮；324、从动齿轮；

330、连动构件；331、连动杆；332、螺杆；333、中间杆；334、固定杆；335、连接杆；336、转轴；337、固定板；337a、铰接凸起；338、连杆一；339、连杆二；

340、复位构件；

400、推动机构；

410、固定架；411、竖直板；412、水平板；413、引导块一；414、引导块二；

420、推动构件；

4210、推动壳体；4211、推动盖；4212、引导孔一；

4220、推动组件；4221、推动轴；4222、中间板；4223、插板；4224、套环；4225、压板；4226、压缩弹簧a；4227、压缩弹簧b；

4230、触发块；4231、引导斜面；4232、连接孔；

500、充电触头；

510、零线触头；511、蓄电池零线；

520、火线触头；521、蓄电池火线；

530、地线触头；531、固定块；532、触头a；533、固定孔；

540、安装构件；541、安装块；541a、固定槽；541b、连接柱；542、触头b；

600、自锁机构；610、自锁壳体；620、自锁弹簧；630、摩擦球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-27所示，一种自动对接复位式新能源汽车充电设备，包括充电枪100、设置于汽车内并与充电枪100相匹配的对接装置，所述的充电枪100包括绝缘手柄110、枪头120，所述的对接装置包括对接壳体200、对接动力机构300、推动机构400、充电触头500，所述的对接动力机构300、推动机构400、充电触头500均设置于对接壳体200内，并且对接动力机构300与推动机构400连接、推动机构400与充电触头500连接，所述的对接动力机构300用于接收枪头120移动时产生的动力并将其传递至推动机构400，所述的推动机构400在动力作用下使充电触头500与枪头120对准；汽车充电时，通过移动绝缘手柄110使得枪头120位于对接壳体200内，枪头120继续移动并通过对接动力机构300使推动机构400推动充电触头500、并且使充电触头500与枪头120对准，枪头120继续移动并与充电触头500接触，汽车开始充电。

本发明采用的枪头、充电触头的优越性在于，本发明采用对接装置使枪头与充电触头对准并连接，其可解决汽车充电过程中的诸多问题，例如充电过程中，对接装置使枪头与充电触头对准，充电完毕后，对接装置使枪头与充电触头撤销对准，使得充电过程更加安全，并且由于对接装置是以枪头插入/拔出为动力，无需其它额外动力源，操作更加便捷。

如图5-11所示，上述的枪头120为圆柱体结构，枪头120的一端面设置有零线插孔、火线插孔、地线插孔并且三者呈三点式分布，枪头120的另一端与绝缘握柄110连接并且连接处设置有外置台阶，绝缘握柄110内设置有用于电源线穿插的穿设孔，所述的外界电源的零线/火线/地线分别穿过穿设孔后位于零线插孔/火线插孔/地线插孔内。

所述的对接壳体200包括外壳本体220并且外壳本体220水平固定安装于车体内，外壳本体220为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构并且开口端、封闭端均垂直于地面，外壳本体220的开口端匹配安装有对接盖210并且对接盖210的端面设置有与外置台阶相匹配的通孔，车体外壳上正对外壳本体220开口端的部分设置有可打开/关闭的充电盖。

所述的外壳本体220的封闭端设置有穿线孔一225、穿线孔二226、穿线孔三，并且外壳本体220的内腔腔底设置有朝开口端方向延伸的固定轴224，所述的充电触头500包括零线触头510、火线触头520、地线触头530并且三者呈三点式分布，所述的地线触头530包括蓄电池地线、固定块531，固定块531朝向外壳本体220封闭端的面设置有避让孔a、与固定轴224相匹配的固定孔533，并且固定块531通过固定孔533固定套接于固定轴224外部，固定块531朝向外壳本体220开口端的面设置有与地线插孔相匹配的触头a532，并且枪头120位于外壳本体220内时，触头a532与地线插孔同轴布置，蓄电池地线的一端与蓄电池连接、另一端穿过穿线孔三、避让孔a并与触头a532连接。

所述的零线触头510、火线触头520均包括安装构件540，所述的安装构件540包括安装块541，安装块541朝向外壳本体220封闭端的面设置有避让孔b、固定槽541a、朝外壳本体220封闭端方向延伸的连接柱541b，安装块541朝向外壳本体220开口端的面设置有触头b542，所述的零线触头510还包括蓄电池零线511，蓄电池零线511一端与蓄电池连接、另一端穿过穿线孔一225、零线触头510的安装块541的避让孔b并与零线触头510的触头b542连接，所述的火线触头520还包括蓄电池火线521，蓄电池火线521一端与蓄电池连接、另一端穿过穿线孔二226、火线触头520的安装块541的避让孔b并与火线触头520的触头b542连接。

枪头120位于外壳本体220内时，所述的零线触头510的触头b542、零线插孔、火线触头520的触头b542、火线插孔均位于同一水平面，且零线插孔、火线插孔均位于零线触头510的触头b542、火线触头520的触头b542之间的区域，并且零线插孔靠近零线触头510的触头b542、火线插孔靠近火线触头520的触头b542。

如图5、10-17所示，上述的对接动力机构300包括推板310，所述的推板310为板体结构并且推板310的大面平行于外壳本体220的开口端，推板310的大面还设置有与枪头120外表面相匹配的推孔311，推孔311的直径小于外置台阶的直径，推板310与外壳本体220之间还设置有滑动构件一，具体的，所述的滑动构件一包括设置于外壳本体220内腔腔壁的滑轨一、设置于推板310的滑槽一，滑槽一与滑轨一相匹配并且滑轨一的引导方向平行于外壳本体220的内腔延伸方向，推板310可通过滑动构件一做沿滑轨一引导方向的运动；枪头120使推板310运动的过程，具体表现为：汽车充电时，通过移动绝缘手柄110使得枪头120位于外壳本体220内，此时由于对接盖210的端面设置有与外置台阶相匹配的通孔、推板310的大面设置有与枪头120外表面相匹配的推孔311，使得枪头120穿过推孔311并且外置台阶与推板310的大面抵触，继续通过移动绝缘手柄110并使枪头120继续做靠近外壳本体220封闭端的运动，枪头120运动并带动推板310同步运动。

更为优化的，为了使推板310通过滑动构件一做沿滑轨一引导方向的运动的过程更加平稳，所述的滑动构件一设置有两组并且两组滑动构件一分别位于固定轴224的一侧。

如图5、10-12所示，上述的对接动力机构300还包括传递构件320、连动构件330，所述的传递构件320用于将推板310移动时产生的动力传递至连动构件330，所述的连动构件330与推动机构400连接，连动构件330在推板310提供的动力作用下偏转并牵引推动机构400使充电触头500与枪头120对准。

所述的外壳本体220的垂直于地面的一内腔腔壁设置有齿轮轴一221、齿轮轴二222、齿轮轴三223，且三者的轴向均垂直于滑轨一的引导方向，并且三者沿外壳本体220开口端指向封闭端的方向依次为齿轮轴一221、齿轮轴二222、齿轮轴三223。

所述的传递构件320包括齿条321、主动齿轮322、中间齿轮323、从动齿轮324，所述的齿条321的延伸方向平行于滑轨一的引导方向，并且齿条321固定安装于推板310，所述的主动齿轮322活动套接于齿轮轴一221并且可绕自身轴线转动，主动齿轮322与齿条321啮合，所述的中间齿轮323活动套接于齿轮轴二222并且可绕自身轴线转动，中间齿轮323与主动齿轮322啮合，所述的从动齿轮324活动套接于齿轮轴三223并且可绕自身轴线转动，从动齿轮324与中间齿轮323啮合，推板310运动并牵引齿条321同步运动，齿条321运动并通过主动齿轮322、中间齿轮323牵引从动齿轮324转动。

更为优化的，为了使推板310运动并牵引齿条321同步运动的过程更加平稳顺利，所述的齿条321设置有与滑轨一相匹配的滑槽二，齿条321可通过滑轨一与滑槽二的配合做沿滑轨一引导方向的运动，若齿条321没有设置滑槽二，则推板310牵引齿条321运动的过程中，由于齿条321的自由端悬空，使得齿条321运动时会发生抖动现象，影响动力传递。

更为具体的，为了使主动齿轮322、中间齿轮323的转动过程更加平稳顺利，所述的外壳本体220的内腔中设置有支撑架230，具体的，所述的支撑架230固定安装于外壳本体220的内腔中并且支撑架230上设置有支撑孔一、支撑孔二，所述的齿轮轴一221的自由端套接于支撑孔一内、齿轮轴二222的自由端套接于支撑孔二内；若无支撑架230，则主动齿轮322/中间齿轮323的转动过程中，会使得齿轮轴一221/齿轮轴二222的自由端发生抖动，进而主动齿轮322/中间齿轮323的转动，除此之外，支撑架230还限制主动齿轮322/中间齿轮323沿齿轮轴一221/齿轮轴二222的轴向的运动，提高动力传递效率。

如图13-19所示，上述的连动构件330为曲柄滑块结构，连动构件330包括连动杆331、中间杆333、连动架，所述的连动杆331分为两部分并且分别为套接段、连动段，所述的套接段为环状结构，套接段活动套接于齿轮轴三223外部并与从动齿轮324固定连接，所述的连动段与套接段的自由端固定连接并且连动段与套接段之间呈倾斜布置，连动段与套接段之间的距离沿齿轮轴三223轴向并由靠近从动齿轮324至远离从动齿轮324的方向递增，从动齿轮324转动并牵引套接段同步转动，套接段转动并牵引连动段偏转。

所述的中间杆333为半圆弧形结构，中间杆333与连动杆331的连动段之间设置有螺杆332并且两者之间通过螺杆332进行连接，具体的，中间杆333的中间位置处设置有安装孔且中间杆333通过安装孔活动套接于螺杆332外部、并且中间杆333可绕螺杆332轴向转动，中间杆333的安装孔处的切线垂直于螺杆332轴向，连动杆331的连动段上设置有螺纹孔且螺杆332的自由端位于螺纹孔内、并且螺杆332的轴向垂直于连动段的延伸方向，螺杆332转动并可调节中间杆333与连动杆331连动段之间的距离；中间杆333与连动杆331之间通过螺杆332进行连接的意义在于，可通过旋转螺杆332并调节中间杆333与连动杆331连动段之间的距离，进而调整推动机构400的运动轨迹并使其牵引零线触头510/火线触头520完成与零线插孔/火线插孔的对准，除此之外，螺杆332的设置还便于中间杆333与连动杆331之间的安装。

所述的中间杆333的一端设置有套孔a、另一端设置有套孔b，中间杆333的套孔a处的切线垂直于套孔a的轴向，中间杆333的套孔b处的切线垂直于套孔b的轴向。

所述的推动机构400包括固定架410，所述的固定架410包括水平板412、两块竖直板411并且三者为一体结构，具体的，两竖直板411的大面均平行于外壳本体220的开口端，水平板412设置于两竖直板411之间且水平板412的大面垂直于竖直板411的大面、并且水平板412位于充电触头500的下方。

所述的连动架包括固定杆334，所述的固定杆334设置有两个并且两固定杆334的延伸方向均平行于中间杆333的两端之间的连线，所述的连动架设置于两竖直板411之间，具体的，固定杆334与竖直板411之间设置有转轴336，所述的转轴336固定安装于竖直板411并且转轴336的轴向平行于外壳本体220的内腔延伸方向，固定杆334的中间位置处开设有转孔并且固定杆334通过转孔活动套接于转轴336外部，固定杆334可绕转轴336轴向转动。

所述的连动架与中间杆333之间设置有连接杆335并且中间杆333通过连接杆335连接于两固定杆334之间，所述的连接杆335设置有两个且两个连接杆335分别位于固定杆334的一端、并且两个连接杆335与固定杆334之间连接关系一致，具体的，连接杆335的轴向平行于转轴336的轴向，连接杆335的一端活动安装于一固定杆334、另一端活动安装于另一固定杆334，并且连接杆335可绕自身轴向转动，连接杆335的中间位置处还设置有朝向转轴336方向延伸并且呈圆柱体结构的连接凸起，所述的中间杆333的一端通过套孔a活动套接于一连接杆335的连接凸起外部、另一端通过套孔b活动套接于另一连接杆335的连接凸起外部，并且中间杆333可绕连接凸起的轴向转动；连动杆331的连动段偏转并通过螺杆332牵引中间杆333运动，中间杆333的运动由两部分组成并且分别为绕转轴336轴向转动、绕连接凸起的轴向转动，中间杆333绕转轴336轴向转动并牵引连动架绕转轴336的轴向转动。

所述的两固定杆334之间还设置有固定板337，所述的固定板337设置有两个且两个固定板337均位于固定杆334背离中间杆333的一侧、并且两个固定板337分别固定安装于固定杆334的一端，固定板337背离固定杆334的面设置有铰接凸起337a。

所述的连动构件330还包括连杆一338、连杆二339并且两者均垂直于水平板412，所述的连杆一338的一端与一固定板337的铰接凸起337a铰接并且铰接轴芯线平行于转轴336的轴向、另一端为推动端a，所述的连杆二339的一端与另一固定板337的铰接凸起337a铰接并且铰接轴芯线平行于转轴336的轴向、另一端为推动端b；对接动力机构300的工作过程，具体表现为：汽车充电时，通过移动绝缘手柄110使得枪头120位于外壳本体220内，此时由于对接盖210的端面设置有与外置台阶相匹配的通孔、推板310的大面设置有与枪头120外表面相匹配的推孔311，使得枪头120穿过推孔311并且外置台阶与推板310的大面抵触，继续通过移动绝缘手柄110并使枪头120继续做靠近外壳本体220封闭端的运动，枪头120运动并带动推板310同步运动，推板310运动并牵引齿条321同步运动，齿条321运动并通过主动齿轮322、中间齿轮323牵引从动齿轮324转动，从动齿轮324转动并牵引连动杆331的套接段同步转动，套接段转动并牵引连动杆331的连动段偏转，连动段偏转并通过螺杆332牵引中间杆333运动，中间杆333的运动由两部分组成并且分别为绕转轴336轴向转动、绕连接凸起的轴向转动，中间杆333绕转轴336轴向转动并牵引连动架绕转轴336的轴向转动，连动架绕转轴336的轴向转动并牵引连杆一338、连杆二339运动，连杆一338、连杆二339的运动均可分为运动轨迹垂直于地面的竖直运动、运动轨迹平行于地面且平行于外壳本体220开口端的水平运动，并且连杆一338、连杆二339的水平运动使得连杆一338、连杆二339相互靠近/相互远离，具体的，移动绝缘手柄110并使枪头120与充电触头500对准连接的过程中，从动齿轮324转动一周期，即三百六十度，其中前半周期，连杆一338、连杆二339相互靠近，后半周期连杆一338、连杆二339相互远离，充电完毕后，反向移动绝缘手柄110并使枪头120与充电触头500脱离连接的过程中，从动齿轮324反向转动一周期，即三百六十度，同时由于连动构件330为曲柄滑块结构，使得其中前半周期，连杆一338、连杆二339相互靠近，后半周期连杆一338、连杆二339相互远离。

如图18-28所示，上述的推动机构400还包括位于水平板412上方的推动构件420，所述的推动构件420与连杆二339的推动端b连接并用于使零线触头510与枪头120的零线插孔对准。

所述的推动构件420包括推动壳体4210，所述的推动壳体4210为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构并且开口端匹配安装有推动盖4211，推动壳体4210的开口端、封闭端均平行于水平板412的大面并且开口端位于封闭端上方，推动壳体4210的平行于外壳本体220封闭端的两侧面均设置有引导孔一4212并且引导孔一4212的引导方向垂直于水平板412。

所述的推动壳体4210与水平板412之间还设置有滑动构件二，具体的，所述的滑动构件二包括设置于水平板412的滑轨二、设置于推动壳体4210封闭端的滑槽三，滑槽三与滑轨二相匹配并且滑轨二的引导方向平行于齿轮轴一221的轴向，推动壳体4210可通过滑动构件二做沿滑轨二引导方向的运动。

所述的推动壳体4210朝向外壳本体220封闭端的侧面设置有限位板，并且限位板平行于水平板412的端面设置有限位孔，所述的水平板412设置有引导方向平行于滑轨二引导方向的引导孔二、并且引导孔二位于限位孔正下方，所述的连杆二339的推动端b穿过引导孔二、限位孔并位于限位板上方，连杆二339朝向外壳本体220封闭端的面设置有引导方向平行于连杆二339延伸方向的引导孔三、并且引导孔三的孔口正对于引导孔一4212的孔口。

如图21-25所示，上述的推动构件420还包括推动组件4220，所述的推动组件4220的状态分为与零线触头510的安装块541的固定槽541a连接的推动状态、撤销与零线触头510的安装块541的固定槽541a连接的撤销状态，推动组件4220处于推动状态时，推动组件4220与零线触头510同步运动，推动组件4220处于撤销状态时，零线触头510处于静止状态。

所述的推动组件4220包括推动轴4221、中间板4222，所述的推动轴4221的轴向平行于转轴336的轴向，所述的中间板4222设置于零线触头510的安装块541、推动壳体4210之间并且中间板4222的大面平行于竖直板411的大面，中间板4222朝向零线触头510的安装块541的面设置有朝向零线触头510的安装块541的方向延伸的插板4223，所述的推动轴4221的一端与中间板4222固定连接、另一端穿过设置于推动壳体4210的两引导孔一4212、设置于连杆二339引导孔三，所述的推动轴4221位于推动壳体4210内的部分还设置有用于使推动构件420在推动状态、撤销状态之间进行切换的弹性件。

所述的推动轴4221位于推动壳体4210内的部分固定套接有套环4224，套环4224的外圆面固定连接有压板4225，所述的压板4225的大面平行于推动壳体4210的开口端、并且压板4225朝向推动壳体4210开口端的面设置有引导方向平行于推动轴4221轴向的引导孔四，所述的推动盖4211朝向推动壳体4210封闭端的面设置有朝向推动壳体4210封闭端方向延伸的导柱、并且导柱的自由端穿过引导孔四并位于压板4225下方。

所述的弹性件包括压缩弹簧a4226、压缩弹簧b4227并且两者均始终呈压缩状态，所述的压缩弹簧a4226套接于推动轴4221外部，压缩弹簧a4226的一端与套环4224抵触、另一端与推动壳体4210的内腔腔壁抵触，压缩弹簧a4226的弹力通过套环4224、推动轴4221、中间板4222使插板4223做靠近零线触头510的安装块541的运动，所述的压缩弹簧b4227套接于导柱外部，压缩弹簧b4227的一端与压板4225抵触、另一端与推动盖4211抵触，压缩弹簧b4227的弹力通过压板4225、套环4224、推动轴4221、中间板4222使插板4223做靠近水平板412的运动。

更为优化的，所述的压板4225、压缩弹簧b4227、导柱均设置有两个并且两个压板4225、压缩弹簧b4227、导柱均分别位于推动轴4221一侧；设置有两个压板4225、压缩弹簧b4227、导柱能够使插板4223做靠近/远离水平板412的运动过程更加平稳，若压板4225、压缩弹簧b4227、导柱只设置有一个，则插板4223做靠近/远离水平板412的运动过程中，推动轴4221只有一侧受力，推动轴4221会发生转动现象，从而使插板4223发生偏转现象并对插板4223的运动造成影响。

如图19、25-28所示，上述的推动构件420还包括触发块4230，所述的中间板4222与触发块4230接触并且插板4223位于触发块4230上方，所述的触发块4230沿推动轴4221的轴向可分为两部分并且分别为靠近零线触头510的安装块541的触发段、靠近中间板4222的引导段，所述的触发段为长方体结构，触发段朝向零线触头510的安装块541的面设置有连接孔4232并且触发段通过连接孔4232套接于零线触头510的安装块541的连接柱541b外部，连接孔4232与连接柱541b之间构成滑动配合且触发段可通过连接孔4232与连接柱541b的配合沿连接柱541b的轴向滑动、并且零线触头510的安装块541运动并牵引触发段同步运动。

所述的水平板412设置有引导块一413、引导块二414，所述的引导块一413与引导块二414分为位于触发段的一侧，并且引导块一413靠近火线触头520、引导块二414远离火线触头520，所述的引导块一413、引导块二414、触发段三者位于平行于滑轨二引导方向的同一直线，所述的引导块一413朝向触发段的面为斜面，并且该斜面与触发段之间的距离由外壳本体220封闭端指向开口端的方向递减，所述的引导块二414朝向触发段的面为斜面，并且该斜面与触发段之间的距离由外壳本体220封闭端指向开口端的方向递增。

所述的引导段为长方体结构且引导段与触发段为一体结构、并且引导段的的上端面与触发段的上端面位于同一水平面内，引导段朝向引导块二414的面为引导斜面4231、并且该引导斜面4231与引导段上端面之间的距离沿引导块二414指向引导块一413的方向递减；推动构件420使零线触头510与枪头120的零线插孔对准并连接的过程，具体表现为：连动架绕转轴336的轴向转动并牵引连杆二339运动，连杆二339的运动均可分为运动轨迹垂直于地面的竖直运动、运动轨迹平行于地面且平行于外壳本体220开口端的水平运动，其中，由于连杆二339朝向外壳本体220封闭端的面设置有引导方向平行于连杆二339延伸方向的引导孔三，使得零线触头510与零线插孔的对准过程不受连杆二339竖直运动的影响，并且连杆二339的水平运动使得零线触头510与零线插孔完成对准，具体的，移动绝缘手柄110并使零线触头510与零线插孔对准连接的过程中，从动齿轮324转动一周期，即三百六十度，其中前半周期内，插板4223位于设置于零线触头510的固定块541的固定槽541a内，连杆二339做靠近连杆一338的运动，即连杆二339做靠近零线插孔的运动，连杆二339运动并通过插板4223牵引零线触头510同步运动，并且当枪头120与零线触头510的触头b542接触时，零线触头510的触头b542与零线插孔完成对准，与此同时，由于零线触头510运动并牵引触发块4230同步运动、并且此时触发块4230的触发段与引导块一413的斜面接触，引导块一413的斜面使得触发块4230做靠近推动壳体4210的运动、并且触发块4230运动通过中间板4222牵引插板4223同步运动，插板4223脱离设置于零线触头510的固定块541的固定槽541a，后半周期内，枪头120继续运动并使得零线触头510的触头b542位于零线插孔内，此过程中，连杆二339做远离连杆一338的运动，即连杆二339做远离零线插孔的运动，连杆二339运动并牵引插板4223同步运动，当插板4223运动至触发块4230的引导段的引导斜面4231时，压缩弹簧a4226的弹力使得中间板4222与触发块4230的触发段接触，当零线触头510的触头b542位于零线插孔内并且外界电源的零线与蓄电池零线511连接时，插板4223运动至与零线插孔之间处于最大距离的位置；充电完毕后，反向移动绝缘手柄110并使枪头120与充电触头500脱离连接的过程中，从动齿轮324反向转动一周期，即三百六十度，其中前半周期内，连杆二339做靠近连杆一338的运动，即连杆二339做靠近零线插孔的运动，连杆二339运动并牵引中间板4222同步运动，此过程中，由于触发块4230的引导段朝向引导块二414的面为引导斜面4231，当中间板4222运动至于引导斜面4231接触时，引导斜面4231使得中间板4222牵引插板4223做远离水平板412的运动，并且中间板4222运动至触发块4230的上端面时，压缩弹簧a4226的弹力通过中间板4222使插板4223做靠近零线触头510的固定块541的运动，中间板4222继续牵引插板4223做靠近零线插孔的运动，当插板4223与设置于零线触头510的固定块541的固定槽541a槽口接触时，压缩弹簧a4226的弹力使得插板4223位于固定槽541a内，并且此时零线触头510的触头b542脱离与零线插孔的接触，后半周期内，继续反向移动枪头120，连杆二339做远离连杆一338的运动，即连杆二339做远离零线插孔的运动，连杆二339运动并牵引插板4223同步运动，此过程中，零线触头510的触头b542与零线插孔撤销对准，当触发块4230的触发段运动至与引导块二414的斜面接触时，引导块二414的斜面使得触发块4230做远离推动壳体4210的运动、并且压缩弹簧b4227的弹力使得中间板4222牵引插板4223做靠近水平板412的运动，当枪头120完全拔出后，连杆二339停止运动并且此时插板4223处于初始状态，即插板4223位于零线触头510的固定块541的固定槽541a内、并且中间板4222与触发块4230的引导段接触。

如图18所示，上述的推动构件420设置有两个，所述的一推动构件420与连杆二339的推动端b连接并用于使零线触头510与枪头120的零线插孔对准，另一推动构件420与连杆一338的推动端a连接并用于使火线触头520与枪头120的火线插孔对准，所述的一推动构件420、连杆二339、水平板412、零线触头510之间的连接关系与另一推动构件420、连杆一338、水平板412、火线触头520之间的连接关系一致，所述的零线触头510、零线插孔的对准连接过程与火线触头520、火线插孔的对准连接过程一致。

由于枪头120与充电触头500的对准连接过程中，枪头120通过外置台阶与推板310接触推动推板310同步运动，枪头120向外拔出过程中，推板310无法随之同步运动，为解决这一问题，所述的推板310与竖直板411之间设置有复位构件340，所述的复位构件340用于使推板310做靠近外壳本体220开口的运动。

如图29所示，上述的复位构件340包括复位弹簧，所述的靠近外壳本体220开口的竖直板411设置有朝向外壳本体220开口方向延伸的导杆，所述的复位弹簧套接于导杆外部，复位弹簧的一端与推板310抵触、另一端与竖直板411连接，复位弹簧的弹力使推板310做靠近外壳本体220开口的运动；枪头120与充电触头500的对准连接过程中，复位弹簧处于压缩状态，枪头120向外拔出过程中，复位弹簧的弹力使推板310做靠近外壳本体220开口的运动，从而使充电触头500撤销于枪头120的对准。

由于复位弹簧的存在，使得枪头120与充电触头500的对准连接后，需工作人员握持绝缘握柄110，若工作人员不握持则复位弹簧使推板310做靠近外壳本体220开口的运动，从而使枪头120向外拔出，为解决这一问题，所述的外壳本体220内还设置有自锁机构600，枪头120与充电触头500的对准连接后，所述的自锁机构600用于使枪头120始终与充电触头500连接。

如图29-30所示，上述的自锁机构600包括自锁壳体610、设置于自锁壳体610内的自锁构件，所述的自锁壳体为一端开口、另一封闭的筒体结构并且封闭端开设有与其内腔接通的自锁孔，自锁壳体固定安装于外壳本体220内，具体的，所述的自锁壳体的轴向垂直于外壳本体220的内腔延伸方向、且自锁壳体位于枪头120上方、并且自锁壳体的开口端固定安装于外壳本体220的内腔腔壁。

所述的枪头220的外圆面设置有自锁槽，所述的自锁构件包括自锁弹簧620、摩擦球630，所述的摩擦球630设置于自锁壳体内并且摩擦球630的部分伸出自锁孔，所述的自锁弹簧620设置于自锁壳体内并且自锁弹簧620的弹簧外径与自锁壳体的内腔直径相匹配，自锁弹簧620的一端与摩擦球630抵触、另一端与外壳本体220的内腔腔壁抵触，自锁弹簧620的弹力使得摩擦球630做远离自锁壳体开口端的运动；自锁机构600的工作过程，具体表现为：枪头120与充电触头500的对准连接过程中，枪头120的外圆面挤压摩擦球630并使摩擦球630做靠近自锁壳体开口端的运动，自锁弹簧620处于压缩状态，当枪头120与充电触头500之间对准连接时，枪头120外圆面的自锁槽槽口与自锁壳体封闭端的自锁孔孔口接触，自锁弹簧620的弹力使得摩擦球630做远离自锁壳体开口端的运动直至摩擦球630位于自锁槽内，并且此时摩擦球630与自锁槽之间的摩擦力大于复位弹簧的弹力，从而使枪头120始终与充电触头500连接，无需工作人员握持绝缘握柄110，当充电完毕后，只需向外移动枪头120的力大于摩擦球630与自锁槽之间的摩擦力，即可拔出枪头120。

更为优化的，由于自锁机构600通过摩擦球630与自锁槽之间的摩擦力使枪头120始终与充电触头500连接，则移动绝缘握柄110使枪头120位于外壳本体220内时，需使枪头120外圆面的自锁槽与自锁机构600位于平行于推板310运动轨迹的同一直线上，这增加了工作人员的工作难度，为了解决这一问题，所述的枪头120的外圆面设置有凹槽并且凹槽的槽口长度等于枪头120的长度，即枪头120朝向自锁机构600的面为凹槽槽底并为一平面、并且自锁槽设置于凹槽槽底；移动绝缘握柄110使枪头120位于外壳本体220内时，只需枪头120的凹槽槽底水平布置即可。

一种自动对准的新能源汽车充电方法，其步骤在于：

S1：汽车充电时，通过移动绝缘手柄110使得枪头120位于对接装置内；所述的枪头120为圆柱体结构，枪头120的一端面设置有零线插孔、火线插孔、地线插孔并且三者呈三点式分布，枪头120的另一端与绝缘握柄110连接并且连接处设置有外置台阶，所述的对接装置包括对接壳体200、对接动力机构300、推动机构400、充电触头500，并且对接动力机构300、推动机构400、充电触头500均设置于对接壳体200内，所述的对接壳体200包括外壳本体220并且外壳本体220水平固定安装于车体内，外壳本体220为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构并且开口端、封闭端均垂直于地面，外壳本体220的开口端匹配安装有对接盖210并且对接盖210的端面设置有与外置台阶相匹配的通孔，车体外壳的正对外壳本体220开口端的部分设置有可打开/关闭的充电盖，所述的充电触头500包括零线触头510、火线触头520、地线触头530且三者呈三点式分布，所述的外壳本体220的封闭端设置有穿线孔一225、穿线孔二226、穿线孔三，并且外壳本体220的内腔腔底设置有朝开口端方向延伸的固定轴224，所述的地线触头530包括蓄电池地线、固定块531，固定块531朝向外壳本体220封闭端的面设置有避让孔a、与固定轴224相匹配的固定孔533，并且固定块531通过固定孔533固定套接于固定轴224外部，固定块531朝向外壳本体220开口端的面设置有与地线插孔相匹配的触头a532，并且枪头120位于外壳本体220内时，触头a532与地线插孔同轴布置，蓄电池地线的一端与蓄电池连接、另一端穿过穿线孔三、避让孔a并与触头a532连接，所述的零线触头510、火线触头520均包括安装构件540，所述的安装构件540包括安装块541，安装块541朝向外壳本体220封闭端的面设置有避让孔b、固定槽541a、朝外壳本体220封闭端方向延伸的连接柱541b，安装块541朝向外壳本体220开口端的面设置有触头b542，所述的零线触头510还包括蓄电池零线511，蓄电池零线511一端与蓄电池连接、另一端穿过穿线孔一225、零线触头510的安装块541的避让孔b并与零线触头510的触头b542连接，所述的火线触头520还包括蓄电池火线521，蓄电池火线521一端与蓄电池连接、另一端穿过穿线孔二226、火线触头520的安装块541的避让孔b并与火线触头520的触头b542连接，所述的对接动力机构300包括推板310，所述的推板310为板体结构并且推板310的大面平行于外壳本体220的开口端，推板310的大面还设置有与枪头120外表面相匹配的推孔311；汽车充电时，打开充电盖，通过移动绝缘手柄110使得枪头120位于外壳本体220内，此时由于对接盖210的端面设置有与外置台阶相匹配的通孔、推板310的大面设置有与枪头120外表面相匹配的推孔311，使得枪头120穿过推孔311并且外置台阶与推板310的大面抵触；

S2：所述的推板310与外壳本体220之间还设置有滑动构件一，所述的滑动构件一包括设置于外壳本体220内腔腔壁的滑轨一、设置于推板310的滑槽一，滑槽一与滑轨一相匹配并且滑轨一的引导方向平行于外壳本体220的内腔延伸方向，推板310可通过滑动构件一做沿滑轨一引导方向的运动，所述的对接动力机构300还包括传递构件320、连动构件330，所述的传递构件320用于将推板310移动时产生的动力传递至连动构件330，所述的连动构件330为曲柄滑块结构并且其在动力作用下偏转并牵引推动机构400运动，所述的推动机构400包括固定架410、推动构件420，所述的固定架410包括水平板412、两块竖直板411并且三者为一体结构，两竖直板411的大面均平行于外壳本体220的开口端，水平板412设置于两竖直板411之间且水平板412的大面垂直于竖直板411的大面、并且水平板412位于充电触头500的下方，所述的推动构件420设置有两个，所述的一推动构件420与连动构件330连接并用于使零线触头510与枪头120的零线插孔对准，另一推动构件420与连动构件330连接并用于使火线触头520与枪头120的火线插孔对准，所述的推动构件420包括推动壳体4210、推动组件4220，所述的推动壳体4210与水平板412之间设置有滑动构件二，所述的滑动构件二包括设置于水平板412的滑轨二、设置于推动壳体4210封闭端的滑槽三，滑槽三与滑轨二相匹配并且滑轨二的引导方向平行于水平板412的长度延伸方向，推动壳体4210可通过滑动构件二做沿滑轨二引导方向的运动，所述的推动组件4220的状态分为与设置于安装块541的固定槽541a连接的推动状态、撤销与设置于安装块541的固定槽541a连接的撤销状态，推动组件4220处于推动状态时，推动组件4220与零线触头510/火线触头520同步运动，推动组件4220处于撤销状态时，零线触头510/火线触头520处于静止状态；继续通过移动绝缘手柄110并使枪头120继续做靠近外壳本体220封闭端的运动，枪头120运动并带动推板310同步运动，推板310运动并通过传递构件320牵引连动构件330偏转一周期，连动构件330偏转并牵引推动构件420运动，其中前半周期内，推动组件4220处于推动状态，推动构件420运动并使零线触头510/火线触头520与零线插孔/火线插孔完成对准，后半周期内，推动组件4220处于撤销状态，枪头120继续运动并使得零线触头510的触头b542位于零线插孔内、火线触头520的触头b542位于火线插孔内，此过程中，推动构件420做远离零线插孔/火线插孔的运动，当零线触头510的触头b542位于零线插孔内并且外界电源的零线与蓄电池零线511连接、火线触头520的触头b542位于火线插孔内并且外界电源的火线与蓄电池火线521连接时，推动构件420运动至与零线插孔/火线插孔之间处于最大距离的位置，汽车开始充电；

S3：汽车充电完毕后，反向移动绝缘手柄110并使枪头120做远离外壳本体220封闭端的运动，枪头120运动并带动推板310同步运动，推板310运动并通过传递构件320牵引连动构件330反向偏转一周期，连动构件330偏转并牵引推动构件420运动，其中前半周期内，枪头120运动并使零线触头510/火线触头520与零线插孔/火线插孔撤销连接，此过程中，推动组件4220处于撤销状态，推动构件420做靠近零线插孔/火线插孔的运动，当零线触头510/火线触头520脱离与零线插孔/火线插孔接触时，推动构件420运动至与零线插孔/火线插孔之间处于最小距离的位置，此时推动组件4220处于推动状态；后半周期内，推动构件420做远离零线插孔/火线插孔的运动，推动构件420运动并牵引零线触头510/火线触头520同步运动，从而使零线触头510/火线触头520撤销与零线插孔/火线插孔之间的对准，当枪头120完全拔出后，推动构件420停止运动并且此时推动构件420处于初始状态，关闭充电盖。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种自动对准的新能源汽车充电方法，其步骤在于：

S1：汽车充电时，通过移动绝缘手柄使得枪头位于对接装置内；所述的枪头为圆柱体结构，枪头的一端面设置有零线插孔、火线插孔、地线插孔并且三者呈三点式分布，枪头的另一端与绝缘握柄连接并且连接处设置有外置台阶，所述的对接装置包括对接壳体、对接动力机构、推动机构、充电触头，并且对接动力机构、推动机构、充电触头均设置于对接壳体内，所述的对接壳体包括外壳本体并且外壳本体水平固定安装于车体内，外壳本体为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构并且开口端、封闭端均垂直于地面，外壳本体的开口端匹配安装有对接盖并且对接盖的端面设置有与外置台阶相匹配的通孔，车体外壳上正对外壳本体开口端的部分设置有可打开/关闭的充电盖，所述的充电触头包括零线触头、火线触头、地线触头且三者呈三点式分布，所述的外壳本体的封闭端设置有穿线孔一、穿线孔二、穿线孔三，并且外壳本体的内腔腔底设置有朝开口端方向延伸的固定轴，所述的地线触头包括蓄电池地线、固定块，固定块朝向外壳本体封闭端的面设置有避让孔a、与固定轴相匹配的固定孔，并且固定块通过固定孔固定套接于固定轴外部，固定块朝向外壳本体开口端的面设置有与地线插孔相匹配的触头a，并且枪头位于外壳本体内时，触头a与地线插孔同轴布置，蓄电池地线的一端与蓄电池连接、另一端穿过穿线孔三、避让孔a并与触头a连接，所述的零线触头、火线触头均包括安装构件，所述的安装构件包括安装块，安装块朝向外壳本体封闭端的面设置有避让孔b、固定槽、朝外壳本体封闭端方向延伸的连接柱，安装块朝向外壳本体开口端的面设置有触头b，所述的零线触头还包括蓄电池零线，蓄电池零线一端与蓄电池连接、另一端穿过穿线孔一、零线触头的安装块的避让孔b并与零线触头的触头b连接，所述的火线触头还包括蓄电池火线，蓄电池火线一端与蓄电池连接、另一端穿过穿线孔二、火线触头的安装块的避让孔b并与火线触头的触头b连接，所述的对接动力机构包括推板，所述的推板为板体结构并且推板的大面平行于外壳本体的开口端，推板的大面还设置有与枪头外表面相匹配的推孔；汽车充电时，打开充电盖，通过移动绝缘手柄使得枪头位于外壳本体内，此时由于对接盖的端面设置有与外置台阶相匹配的通孔、推板的大面设置有与枪头外表面相匹配的推孔，使得枪头穿过推孔并且外置台阶与推板的大面抵触；

S2：所述的推板与外壳本体之间还设置有滑动构件一，所述的滑动构件一包括设置于外壳本体内腔腔壁的滑轨一、设置于推板的滑槽一，滑槽一与滑轨一相匹配并且滑轨一的引导方向平行于外壳本体的内腔延伸方向，推板可通过滑动构件一做沿滑轨一引导方向的运动，所述的对接动力机构还包括传递构件、连动构件，所述的传递构件用于将推板移动时产生的动力传递至连动构件，所述的连动构件为曲柄滑块结构并且其在动力作用下偏转并牵引推动机构运动，所述的推动机构包括固定架、推动构件，所述的固定架包括水平板、两块竖直板并且三者为一体结构，两竖直板的大面均平行于外壳本体的开口端，水平板设置于两竖直板之间且水平板的大面垂直于竖直板的大面、并且水平板位于充电触头的下方，所述的推动构件设置有两个，所述的一推动构件与连动构件连接并用于使零线触头与枪头的零线插孔对准，另一推动构件与连动构件连接并用于使火线触头与枪头的火线插孔对准，所述的推动构件包括推动壳体、推动组件，所述的推动壳体与水平板之间设置有滑动构件二，所述的滑动构件二包括设置于水平板的滑轨二、设置于推动壳体封闭端的滑槽三，滑槽三与滑轨二相匹配并且滑轨二的引导方向平行于水平板的长度延伸方向，推动壳体可通过滑动构件二做沿滑轨二引导方向的运动，所述的推动组件的状态分为与设置于安装块的固定槽连接的推动状态、撤销与设置于安装块的固定槽连接的撤销状态，推动组件处于推动状态时，推动组件与零线触头/火线触头同步运动，推动组件处于撤销状态时，零线触头/火线触头处于静止状态；继续通过移动绝缘手柄并使枪头继续做靠近外壳本体封闭端的运动，枪头运动并带动推板同步运动，推板运动并通过传递构件牵引连动构件偏转一周期，连动构件偏转并牵引推动构件运动，其中前半周期内，推动组件处于推动状态，推动构件运动并使零线触头/火线触头与零线插孔/火线插孔完成对准，后半周期内，推动组件处于撤销状态，枪头继续运动并使得零线触头的触头b位于零线插孔内、火线触头的触头b位于火线插孔内，此过程中，推动构件做远离零线插孔/火线插孔的运动，当零线触头的触头b位于零线插孔内并且外界电源的零线与蓄电池零线连接、火线触头的触头b位于火线插孔内并且外界电源的火线与蓄电池火线连接时，推动构件运动至与零线插孔/火线插孔之间处于最大距离的位置，汽车开始充电；

S3：汽车充电完毕后，反向移动绝缘手柄并使枪头做远离外壳本体封闭端的运动，枪头运动并带动推板同步运动，推板运动并通过传递构件牵引连动构件反向偏转一周期，连动构件偏转并牵引推动构件运动，其中前半周期内，枪头运动并使零线触头/火线触头与零线插孔/火线插孔撤销连接，此过程中，推动组件处于撤销状态，推动构件做靠近零线插孔/火线插孔的运动，当零线触头/火线触头脱离与零线插孔/火线插孔接触时，推动构件运动至与零线插孔/火线插孔之间处于最小距离的位置，此时推动组件处于推动状态；后半周期内，推动构件做远离零线插孔/火线插孔的运动，推动构件运动并牵引零线触头/火线触头同步运动，从而使零线触头/火线触头撤销与零线插孔/火线插孔之间的对准，当枪头完全拔出后，推动构件停止运动并且此时推动构件处于初始状态，关闭充电盖。