CN116604521B - 一种摄像头模组拆分装置及其拆分方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种摄像头模组拆分装置及其拆分方法，该摄像头模组拆分装置包括机架、上磁场发生件、上加热器、下磁场发生件和下加热器，下磁场发生件设置在机架上，下加热器设置在下磁场发生件内，上磁场发生件可移动的设置在下磁场发生件的上方，上加热器设置在上磁场发生件内，上加热器与下加热器加热融化模组主体与支架之间的胶层后，上磁场发生件和下磁场发生件利用电磁力使模组主体与支架分离，以实现摄像头模组的拆解。该摄像头模组拆分装置及其拆分方法能够增加材料的回收率，提高拆解效率。

Description

一种摄像头模组拆分装置及其拆分方法

技术领域

本发明涉及摄像头工装技术领域，具体涉及一种摄像头模组拆分装置及其拆分方法。

背景技术

随着摄像头技术的发展越来越成熟，其应用范围也逐渐广泛，但是在组装摄像头模组的过程中，会产生一些不符合要求的产品，因此我们需要对不符合要求的摄像头模组进行拆解分析，对模组主体和支架进行重复利用。在现有的技术中，在拆解这些不符合要求的产品时是通过人工手动的方式对摄像头模组进行拆解，但在拆解过程中，人工操作不当易对摄像头模组造成损伤，导致材料浪费，且人工拆解效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摄像头模组拆分装置及其拆分方法，可以有效解决摄像头模组拆解效率不高，摄像头模组损伤程度大等问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头模组拆分装置，以拆分摄像头模组，该摄像头模组包括模组主体和粘接在模组主体外侧的支架，摄像头模组拆分装置包括机架和下磁场发生件、下加热器、上磁场发生件和上加热器；下磁场发生件设置在机架上，上磁场发生件可移动的设置在下磁场发生件的上方；其中，下磁场发生件包括用于容置摄像头模组的容置槽和与容置槽连通的安装槽，下加热器设置在安装槽内，上磁场发生件包括安装孔和用于避让模组主体的避让槽，上加热器设置在安装孔内。

进一步地，摄像头模组拆分装置还包括两个裁切组件，设置在所述机架上，所述裁切组件供剪裁支架两边的金属片。

进一步地，摄像头模组拆分装置还包括用于带动上磁场发生件沿高度方向移动的第一移动组件，第一移动组件通过第一固定支架设置在机架上。

进一步地，摄像头模组拆分装置还包括两个第二移动组件，分别带动两个裁切组件移动，两个第二移动组件分别通过两个第二固定支架设置在机架上。

进一步地，上磁场发生件向下移动与下磁场发生件配合固定摄像头模组时，上加热器位于模组主体的周围。

进一步地，摄像头模组拆分装置还包括温度显示器，温度显示器设置在机架的一侧，显示上加热器、下加热器与模组主体的温度。

进一步地，摄像头模组拆分装置还包括设置在避让槽内的第一温度传感器、设置在安装孔内的第二温度传感器和设置在安装槽内的第三温度传感器。

进一步地，上加热器的底面与上磁场发生件的底面位于同一平面，下加热器的顶面与容置槽的底面位于同一平面。

进一步地，裁切组件包括下裁切刀和设置在下裁切刀上方可移动的上裁切刀，下裁切刀的顶部与下磁场发生件的顶面位于同一平面，上裁切刀和下裁切刀配合剪裁支架两边的金属片。

第二方面，本发明实施例还提供一种摄像头模组拆分方法，摄像头模组拆分方法包括：

将摄像头模组放入下磁场发生件的容置槽内，摄像头模组的支架两侧的金属片分别延伸至容置槽外侧，其中，支架包括上支架和下支架；

控制第一移动组件驱动上磁场发生件向下移动与下磁场发生件配合夹持摄像头模组；

控制上磁场发生件吸附固定上支架，下磁场发生件吸附固定下支架；

控制两个第二移动组件分别带动两个裁切组件移动至支架两侧以裁切支架两侧连接的金属片；

控制上加热器加热融化上支架与模组主体之间的胶层；

控制第一移动组件向上移动带动上磁场发生件将上支架与模组主体分离；

控制下加热器加热融化下支架与模组主体之间的胶层；

取走模组主体；

将摄像头模组拆分装置断电，取走上支架和下支架。

本发明实施例提供了一种摄像头模组拆分装置及其拆分方法，该摄像头模组拆分装置包括机架、上磁场发生件、上加热器、下磁场发生件和下加热器，下磁场发生件设置在机架上，下加热器设置在下磁场发生件内，上磁场发生件可移动的设置在下磁场发生件的上方，上加热器设置在上磁场发生件内，上加热器与下加热器加热融化模组主体与支架之间的胶层后，上磁场发生件和下磁场发生件利用电磁力使模组主体与支架分离，以实现摄像头模组的拆解。该摄像头模组拆分装置及其拆分方法能够增加材料的回收率，提高拆解效率。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是摄像头模组的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的摄像头模组拆分装置的整体结构示意图；

图3是本发明实施例的上磁场发生件的底部示意图；

图4是本发明实施例的下磁场发生件的整体示意图；

图5是本发明实施例的上磁场发生件、下磁场发生件、裁切组件和摄像头模组的剖视图；

图6是本发明实施例的第一移动组件的结构示意图；

图7是本发明实施例的第二移动组件的结构示意图；

图8是本发明实施例的摄像头模组拆分方法的流程图。

附图标记说明：

10-机架；20-上磁场发生件；21-上加热器；22-避让槽；23-安装孔；30-下磁场发生件；31-下加热器；32-容置槽；321-抵接台；33-安装槽；40-裁切组件；41-上裁切刀；42-下裁切刀；50-温度显示器；51-第一温度传感器；52-第二温度传感器；53-第三温度传感器；60-第一移动组件；601-第一安装板；602-第一导杆；603-第一驱动机构；61-第一固定支架；70-第二移动组件；701-第二安装板；702-第二导杆；703-第二驱动机构；71-第二固定支架；80-摄像头模组；81-模组主体；82-支架；821-上支架；822-下支架；823-金属片。

具体实施方式

以下基于实施例对本申请进行描述，但是本申请并不仅仅限于这些实施例。在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。为了避免混淆本申请的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1，该摄像头模组80包括模组主体81和通过胶层粘接在模组主体81上下两端的支架82。支架82包括上支架821和下支架822，上支架821与下支架822通过两侧连接的金属片823将模组主体81包裹固定。摄像头模组80在组装过程中由于操作失误或者组装不合格需要进行拆解，以回收支架82和/或模组主体81。可以理解的是，摄像头模组80为双摄像头模组或者多摄像头模组。

本实施例的摄像头模组拆分装置被用于将摄像头模组80的模组主体81和支架82进行拆解，以将模组主体81和支架82进行分离。参照图2和图5，本发明实施例的摄像头模组拆分装置包括机架10和下磁场发生件30、下加热器31、上磁场发生件20、上加热器21和两个裁切组件40。

参照图2，本发明实施例的下磁场发生件30固定设置在机架10上。参照图4，下磁场发生件30包括容置槽32，容置槽32用于容置摄像头模组80，且容置槽32上槽口的尺寸大于容置槽32下槽口的尺寸，同时容置槽32的两侧设置有能够与摄像头模组80下支架822的底面两端贴合的抵接台321。当摄像头模组80放置在容置槽32中，抵接台321能够对摄像头模组80提供一个稳固的支撑力，并限制摄像头模组80在拆分过程中移动。同时，容置槽32能够定位的保持摄像头模组80，以便摄像头模组80的上端能够准确与上磁场发生件20契合。

参照图4，本发明实施例的下磁场发生件30还包括安装槽33，安装槽33内设置有下加热器31。安装槽33与容置槽32相互连通，且安装槽33的上槽口与容置槽32的下槽口位于同一平面，下加热器31的顶面与容置槽32的底面位于同一平面。摄像头模组80在放入容置槽32后，下加热器31与下支架822能够保持良好的接触，可以充分加热融化下支架822与模组主体81之间的胶层。

参照图2，本发明实施例的上磁场发生件20可移动的设置在下磁场发生件30的正上方。参照图3和图5，上磁场发生件20包括避让槽22，避让槽22的直径尺寸大于模组主体81的镜头直径尺寸，且避让槽22的深度大于模组主体81的镜头高度。当摄像头模组80放入下磁场发生件30的容置槽32后，上磁场发生件20向下移动与下磁场发生件30配合固定摄像头模组80，摄像头模组80的模组主体81可以伸入到避让槽22内，以避免模组主体81受到挤压损伤，同时也可以减少上加热器21在加热时对模组主体81造成的影响。

参照图3和图5，本发明实施例的上磁场发生件20还包括安装孔23，安装孔23内设置有上加热器21。上加热器21的底面与上磁场发生件20的底面位于同一平面上，以使上加热器21加热时与上支架821保持良好的接触，能够更有效的加热融化上支架821与模组主体81之间的胶层。

具体地，参照图5，安装孔23的深度大于避让槽22的深度，且安装孔23分为上下两部分。安装槽33高于避让槽22的部分为上半部分，上半部分的尺寸大小与上加热器21契合，以使得上加热器21能够稳固的安装在安装孔23内。安装槽33与避让槽22等高的部分为下半部分，安装孔23下半部分的尺寸大于上加热器21的尺寸，能够减少上加热器21在加热过程中对避让槽22的影响，避免模组主体81受损。

参照图2，上磁场发生件20与下磁场发生件30为分离状态，将待拆分的摄像头模组80放入下磁场发生件30的容置槽32后，上方的上磁场发生件20向下移动与下磁场发生件30将待拆分的摄像头模组80夹持固定。通电后的上磁场发生件20与下磁场发生件30产生一定的电磁力，并分别吸附固定待拆分的摄像头模组80的上支架821与下支架822。同时，上磁场发生件20与下磁场发生件30的电磁力分别对摄像头模组80的上支架821和下支架822施加均匀稳定的拉力，以使得在拆分摄像头模组80的过程中减少支架82因受力不均造成的变形损伤。

本发明实施例还包括两个裁切组件40，且两个裁切组件40均设置在机架10上。当摄像头模组80放入下磁场发生件30的容置槽32中，并被上磁场发生件20与下磁场发生件30固定后，两个裁切组件40分别移动至上磁场发生件20与下磁场发生件30的两侧，以剪裁摄像头模组80支架82两侧自容置槽32延伸至外侧的金属片823，从而使得上支架821与下支架822分离。

优选地，参照图5，两个裁切组件40分别设置在上磁场发生件20与下磁场发生件30的两侧，两个裁切组件40均包括下裁切刀42和设置在下裁切刀42上方可移动的上裁切刀41。下裁切刀42固定在机架10上，且下裁切刀42的顶端与下磁场发生件30的顶面位于同一水平线上。当待拆分的摄像头模组80放入下磁场发生件30的容置槽32中，摄像头模组80的支架82两侧的金属片823向外延伸并与下裁切刀42的顶端接触。

在拆分摄像头模组80的过程中，上磁场发生件20与下磁场发生件30将待拆分的摄像头模组80夹持固定后，裁切组件40的上裁切刀41向下移动与下裁切刀42配合并施加力度，裁剪支架82两侧连接的金属片823，以使得摄像头模组80的上支架821与下支架822分离。

参照图2，本发明实施例还包括第一移动组件60和与第一移动组件60连接的第一固定支架61，且第一固定支架61固定设置在机架10上。参照图6，本发明实施例中的第一移动组件60包括第一安装板601、第一导杆602和驱动第一导杆602上下往复运动的第一驱动机构603。可选地，第一驱动机构603可以是气缸驱动，也可以是电机驱动。

具体地，第一驱动机构603与第一固定支架61连接，第一导杆602与第一安装板601连接，第一安装板601与上磁场发生件20连接。第一驱动机构603驱动第一导杆602上下移动时，第一导杆602能够带动第一安装板601和上磁场发生件20上下移动。第一移动组件60使得上磁场发生件20与下磁场发生件30夹持固定摄像头模组80，也使得上磁场发生件20在上支架821与模组主体81之间的胶层融化之后将上支架821与模组主体81分离。

参照图2，本发明实施例还包括两个第二移动组件70和分别与两个第二移动组件70连接的第二固定支架71，且两个第二固定支架71固定设置在机架10上，其中，两个第二移动组件70分别与两个裁切组件40连接。第二移动组件70能够带动裁切组件40移动至下磁场发生件30两侧，以使得裁切组件40能够剪裁摄像头模组80支架82两侧连接的金属片823，将上支架821与下支架822分离。

优选地，参照图7，本发明实施例中的第二移动组件70包括第二安装板701、第二导杆702和驱动第二导杆702上下往复运动的第二驱动机构703。可选地，第二驱动机构703可以是气缸驱动，也可以是电机驱动。

具体地，第二驱动机构703与第二固定支架71连接，第二导杆702与第二安装板701连接，第二安装板701分别与两个裁切组件40的上裁切刀41连接。第二驱动机构703驱动第二导杆702上下移动的同时，带动上裁切刀41上下移动与下裁切刀42配合剪裁摄像头模组80支架82两侧连接的金属片823，以分离上支架821与下支架822。

参照图2，本发明实施例还包括温度显示器50和与温度显示器50控制连接的第一温度传感器51、第二温度传感器52和第三温度传感器53。在拆分摄像头模组80的过程中，温度显示器50能够实时显示第一温度传感器51、第二温度传感器52、第三温度传感器53所探测到的温度，使操作者能够准确掌握摄像头模组80在加热过程中的温度，以减少温度过高对摄像头模组80造成的损伤。

具体地，第一温度传感器51设置在上磁场发生件20的避让槽22内，以探测摄像头模组80的模组主体81的镜头温度。当镜头温度超过一定温度时会对镜头造成损坏，所以在拆分过程中需要将模组主体81的镜头温度控制在此温度以下。因此，温度显示器50中预先设置了接近但低于该温度的预警温度值，当第一温度传感器51探测到模组主体81的温度升高到预警温度时，温度显示器50发出报警提示。

第二温度传感器52设置在上磁场发生件20的安装孔23内，以探测上加热器21的温度。当上加热器21的温度达到预先设定好的加热温度后，其温度保持不变并持续加热一定时间。当上加热器21加热完成后温度显示器50发出加热完成提示。此时，上支架821与模组主体81之间的胶层充分融化，第一移动组件60被控制带动上磁场发生件20向上移动吸附上支架821与模组主体81分离。可选地，第一移动组件60可以是人工控制，也可以是设有控制装置控制。

第三温度传感器53设置在下磁场发生件30的安装槽33内，以探测下加热器31的温度。当下加热器31的温度达到预先设定好的加热温度后，其温度保持不变并持续加热一定时间。当下加热器31加热完成后温度显示器50发出加热完成提示。此时，下支架822与模组主体81之间的胶层充分融化，人工用镊子将模组主体81取走。

可以理解的是，上加热器21的加热温度、下加热器31的加热温度和加热时间是通过试验和测试得到的能够使支架82与模组主体81之间的胶层充分融化的数据，因此，对不同的摄像头模组80所设定的加热时间和加热温度不同。

本发明实施的摄像头模组拆分装置通过两个裁切组件裁切摄像头模组两侧连接的金属片，以使将上支架与下支架分离，再利用上加热器和下加热器将支架与模组主体之间的胶层加热融化，以便上磁场发生件与下磁场发生件能够利用电磁力分别将上支架与下支架与模组主体拆分开，实现了摄像头模组拆分自动化，增加摄像头模组材料的回收率的同时也较大的提高了摄像头模组的拆解效率。

图8是本发明实施例的摄像头模组拆分方法的流程图。该摄像头模组拆分方法基于上述实施例的摄像头模组拆分装置实现。该摄像头模组80包括模组主体81和支架82。摄像头模组拆分装置包括上磁场发生件20、上加热器21、下磁场发生件30、下加热器31、两个裁切组件40、第一移动组件60和第二移动组件70。

具体地，摄像头模组拆分方法包括以下步骤：

步骤S100，将摄像头模组放入下磁场发生件的容置槽内，摄像头模组的支架两侧的金属片分别延伸至容置槽外侧。

将待拆分的摄像头模组80放入下磁场发生件30的容置槽32内，摄像头模组80支架82两侧相互连接的金属片823向外延伸，两侧金属片823靠近模组主体81的一端分别被下磁场发生件3支撑。同时，摄像头模组80的下支架822的底面与容置槽32底面的抵接台321相抵，并与安装槽33中的下加热器31接触。

步骤S200，控制第一移动组件驱动上磁场发生件向下移动与所述下磁场发生件配合夹持所述摄像头模组。

将待拆分的摄像头模组80放入容置槽32后，第一移动组件60带动上磁场发生件20向下移动与摄像头模组80的上支架821接触，并与下磁场发生件30相互配合将摄像头模组80夹持固定。其中，上磁场发生件20的避让槽22与摄像头模组80的模组主体81位置对应，能够避开模组主体81镜头的位置，安装孔23中的上加热器21的底面与上支架821的顶面接触。

步骤S300，控制上磁场发生件吸附固定所述上支架，下磁场发生件吸附固定所述下支架。

将上磁场发生件20与下磁场发生件30通电后，上磁场发生件20与下磁场发生件30产生一定的电磁力，此时，上磁场发生件20吸附固定上支架821，下磁场发生件30吸附固定下支架822。

步骤S400，控制两个第二移动组件分别带动两个裁切组件移动至支架两侧以裁切支架两侧连接的金属片。

将摄像头模组80固定后，两个第二移动组件70分别带动两个裁切组件40移动至上磁场发生件20与下磁场发生件30的两侧，剪裁摄像头模组80支架82两侧自容置槽32延伸至外侧的金属片823，以将上支架821与下支架822分离。

优选地，裁切组件40包括设置在机架10上的下裁切刀42和设置在下裁切刀42上方与第二移动组件70连接的上裁切刀41，且下裁切刀42的顶部与下磁场发生件30的顶面位于同一平面。将摄像头模组80固定后，摄像头模组80的支架82两侧的金属片823向外延伸并与下裁切刀42的顶端接触。两个第二移动组件70分别带动裁切组件40的上裁切刀41向下移动与下裁切刀42配合，剪裁摄像头模组80支架82两侧连接的金属片823，将上支架821与下支架822分离。

步骤S500，控制上加热器加热融化所述上支架与模组主体之间的胶层。

上加热器21开始加热以融化上支架821与模组主体81之间的胶层，同时温度显示器50实时显示第一温度传感器51探测到的模组主体81的镜头温度和第二温度传感器52探测到的上加热器21的温度。当上加热器21的温度上升到预定的加热温度后，其温度保持不变且并持续加热一定时间。当上加热器21加热完成后温度显示器50发出加热完成提示。

其中，上加热器21在加热时，模组主体81的镜头温度不能超过预警温度。若第一温度传感器51感应到模组主体81的温度升高到预警温度时，温度显示器50中的报警装置发出报警提示。同时，上加热器21停止加热，上磁场发生件20断电，第一移动组件60带动上磁场发生件20向上移动，人工或机器将摄像头模组80取出。

步骤S600，控制第一移动组件向上移动带动上磁场发生件将上支架与模组主体分离。

模组主体81的镜头温度保持在预警温度以下且上加热器21完成加热后，上支架821与模组主体81之间的胶层充分融化。第一移动组件60带动上磁场发生件20向上移动，上磁场发生件20利用电磁力在向上移动的过程中吸附拉扯上支架821使其与模组主体81分离。

步骤S700，控制下加热器加热融化下支架与模组主体之间的胶层。

上支架821被分离后，下加热器31开始加热以融化下支架822与模组主体81之间的胶层，同时温度显示器50实时显示第三温度传感器53探测到的下加热器31的温度。当第三温度传感器53探测到下加热器31升温到预定的加热温度后，其温度保持不变并持续加热一定时间。当下加热器31完成加热后温度显示器50发出加热完成提示。

步骤S800，取走模组主体。

下加热器31完成加热后，下支架822与模组主体81之间的胶层充分融化。下磁场发生件30利用电磁力吸附固定下支架822，人工用镊子将模组主体81取走。

在另一种可选地实施方式中，模组主体81由机器取走。

步骤S900，将摄像头模组拆分装置断电，取走上支架和下支架。

取走模组主体81后，将整个摄像头模组拆分装置断电，上磁场发生件20与下磁场发生件30的电磁力消失，取走上支架821与容置槽32中的下支架822。

本发明实施例提供了一种摄像头模组拆分方法，通过裁切组件先裁切摄像头模组两侧连接的金属片，以分离上支架与下支架，再利用上加热器与下加热器加热融化模组主体支架之间的胶层，同时能够控制加热过程中摄像头模组的温度，减少摄像头模组因温度过高造成的材料受损，在上支架和下支架与模组主体之间的胶层充分融化后，利用上磁场发生件与下磁场发生件的电磁力将支架与模组主体分离，避免人工在拆分过程中因无法准确控制力度造成的材料变形损坏，增加了材料回收率，同时提高了摄像头模组的拆解效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域技术人员而言，本申请可以有各种改动和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组拆分装置，以拆分摄像头模组，所述摄像头模组包括模组主体和粘接在所述模组主体外侧的支架，其特征在于，所述摄像头模组拆分装置包括：

机架；

下磁场发生件，设置在所述机架上，所述下磁场发生件包括用于容置所述摄像头模组的容置槽和安装槽，所述安装槽与所述容置槽连通；

下加热器，设置在所述安装槽内；

上磁场发生件，可移动的设置在所述下磁场发生件的上方，所述上磁场发生件包括安装孔和用于避让所述模组主体的避让槽，所述安装孔包括与所述避让槽等高的下半部分和与所述下半部分连通的上半部分；

上加热器，设置在所述安装孔内，所述上加热器的尺寸小于所述安装孔的所述下半部分的尺寸。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组拆分装置，其特征在于，所述摄像头模组拆分装置还包括两个裁切组件，设置在所述机架上，所述裁切组件供剪裁所述支架两边的金属片。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组拆分装置，其特征在于，所述摄像头模组拆分装置还包括用于带动所述上磁场发生件沿高度方向移动的第一移动组件，所述第一移动组件通过第一固定支架设置在所述机架上。

4.根据权利要求2所述的摄像头模组拆分装置，其特征在于，所述摄像头模组拆分装置还包括两个第二移动组件，分别带动两个所述裁切组件移动，两个所述第二移动组件分别通过两个第二固定支架设置在所述机架上。

5.根据权利要求1所述的摄像头模组拆分装置，其特征在于，所述上磁场发生件向下移动与所述下磁场发生件配合固定所述摄像头模组时，所述上加热器位于所述模组主体的周围。

6.根据权利要求1所述的摄像头模组拆分装置，其特征在于，所述摄像头模组拆分装置还包括温度显示器，所述温度显示器设置在所述机架的一侧，显示所述上加热器、所述下加热器与所述模组主体的温度。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组拆分装置，其特征在于，所述摄像头模组拆分装置还包括设置在所述避让槽内的第一温度传感器、设置在所述安装孔内的第二温度传感器和设置在所述安装槽内的第三温度传感器。

8.根据权利要求1所述的摄像头模组拆分装置，其特征在于，所述上加热器的底面与所述上磁场发生件的底面位于同一平面，所述下加热器的顶面与所述容置槽的底面位于同一平面。

9.根据权利要求2所述的摄像头模组拆分装置，其特征在于，所述裁切组件包括下裁切刀和设置在所述下裁切刀上方可移动的上裁切刀，所述下裁切刀的顶部与所述下磁场发生件的顶面位于同一平面，所述上裁切刀和所述下裁切刀配合剪裁所述支架两边的金属片。

10.一种采用如权利要求1-9中任一项所述的摄像头模组拆分装置的摄像头模组拆分方法，其特征在于，所述摄像头模组拆分方法包括：

将摄像头模组放入下磁场发生件的容置槽内，所述摄像头模组的支架两侧的金属片分别延伸至容置槽外侧，其中，所述支架包括上支架和下支架；

控制第一移动组件驱动上磁场发生件向下移动与所述下磁场发生件配合夹持所述摄像头模组，所述避让槽避开镜头；

控制上磁场发生件吸附固定所述上支架，下磁场发生件吸附固定所述下支架；

控制两个第二移动组件分别带动两个裁切组件移动至支架两侧以裁切支架两侧连接的金属片；

控制安装孔内的上加热器加热融化所述上支架与模组主体之间的胶层，其中，所述安装孔包括与所述避让槽等高的下半部分和与所述下半部分连通的上半部分，且所述安装孔的所述下半部分的尺寸大于所述上加热器的尺寸；

控制第一移动组件向上移动带动所述上磁场发生件将所述上支架与所述模组主体分离；

控制下加热器加热融化所述下支架与所述模组主体之间的胶层；

取走所述模组主体；

将所述摄像头模组拆分装置断电，取走所述上支架和所述下支架。