CN116575299B - 一种应用于道路施工的质量检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路施工检测技术领域，尤其是一种应用于道路施工的质量检测装置及其检测方法，包括工作台、检测机构，工作台的上表面边缘处固定安装有上安装座，且工作台的上表面左右两侧均固定连接有侧安装板，位于左右两侧的侧安装板内壁均滑动连接有滑动台，滑动台的内侧前端固定连接有第一安装板，且滑动台的内侧后端固定连接有第二安装板，检测机构设置在第一安装板的下表面，用于对待检测路面的平整度和硬度进行检测；通过清理组件和控制器的配合使用，在滑动台由后向前运动的过程中，通过控制器判断硬度数据L1是否与预先设定的硬度标准值L0相同，然后再判断是否清理路面有利于提高二次检测的平整度数据X2的精准度。

Description

一种应用于道路施工的质量检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及道路施工检测技术领域，尤其涉及一种应用于道路施工的质量检测装置及其检测方法。

背景技术

道路在施工时，为了路面的后续使用，需要对路面进行各类质量检测，如压实度检测、弯沉度检测和平整度检测；

现有技术中公开了部分有关道路检测技术领域的发明专利，申请号为202110840515.2的中国专利，公开了一种应用于道路施工质量检测装置，涉及道路检测领域，以解决现有的道路施工质量检测装置通常使用水平仪进行检测，需要人工进行观察，操作较为麻烦，观测不准确，浪费了大量的人力的问题，包括连接机构，所述连接机构的下方安装有安装机构；所述安装机构的前端安装有调节机构；所述安装机构的下方安装有检测机构。

现有技术中，通过与地面接触的接触轮的上下移动，改变伸缩杆电流的大小，来检测地面的平整度，同时通过接触的检测件内部的硬度仪来检测接触地面的硬度；

但是路面由于裸露在野外使用，凹陷的路面可能会因为各种情况被落叶、石子甚至木板遮挡，在检测设备的接触轮贴合检测时，真实的路面情况可能会被掩盖，路面真实的凹陷程度和面积会与检测结果有误差；与探头接触的路面凹陷处内部的杂物的种类不同，获取的硬度数据也会不同，如果凹陷处内部的杂物硬度数据与地面的数据相仿，则不便于判断路面的真实凹陷深度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于道路施工的质量检测装置及其检测方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种应用于道路施工的质量检测装置，包括工作台、检测机构，工作台的上表面边缘处固定安装有上安装座，且工作台的上表面左右两侧均固定连接有侧安装板，位于左右两侧的侧安装板内壁均滑动连接有滑动台；

滑动台的内侧前端固定连接有第一安装板，且滑动台的内侧后端固定连接有第二安装板，检测机构设置在第一安装板的下表面，用于对待检测路面的平整度和硬度进行检测，第二安装板的下表面设置有清理机构，用于对待检测路面的凹陷和凸起处进行清理；

上安装座的中间位置处设置有驱动机构，驱动机构用于带动滑动台前后往复移动；

上安装座的上表面还固定安装有控制器。

优选的，检测机构包括平整度检测组件和硬度检测组件，平整度检测组件包括连接套筒和检测仪，连接套筒通过线性阵列方式固定安装在第一安装板的下表面，检测仪通过线性阵列方式嵌入安装在第一安装板的内部，连接套筒和检测仪的位置一一对应；

连接套筒的内部下端滑动连接有连接柱，连接柱的上表面固定连接有连接弹簧，连接弹簧的顶端固定和第一安装板相连接，且连接柱的下端固定连接有第一固定座，第一固定座的下表面转动连接有检测轮；

连接套筒的内壁嵌入安装有电阻条，连接柱的上端面固定连接有连接端头，连接端头的末端与电阻条贴合，连接端头与对应位置的检测仪电性连接，检测仪和控制器电性连接。

优选的，硬度检测组件包括多个安装槽和硬度计，多个安装槽通过圆周阵列方式开设在检测轮的外侧表面，多个安装槽的内壁上均固定安装有探头，硬度计嵌入安装在第一安装板的内部，硬度计与控制器电性连接。

优选的，驱动机构包括驱动电机和固定台，驱动电机固定安装在上安装座的上表面中间位置处，且驱动电机下端的输出轴固定连接有驱动竖杆；

固定台固定安装在侧安装板的上表面，驱动竖杆穿过上安装座与固定台转动连接，且驱动竖杆的下端固定连接有连接横杆，连接横杆远离驱动竖杆一侧的下表面固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下端转动连接有连接滑座，连接滑座的下端与第一安装板顶部开设的连接槽滑动连接。

优选的，清理机构包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆通过固定连接方式线性排列安装在第二安装板的下表面，第二电动伸缩杆下端开设的连接槽内壁上固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的末端固定连接有第二固定座，第二固定座的上端和第二电动伸缩杆的下端滑动伸缩连接，第二固定座的下表面转动连接有清理轮，且第二固定座的侧面安装有转动电机，转动电机的输出轴穿过第二固定座与清理轮同轴固定连接；

第二电动伸缩杆和控制器电性连接。

优选的，清理轮的表面圆周阵列设置有用于清理路面杂物的清洁杆，且清理轮的内部设置有用于收缩伸出清洁杆的调节机构。

优选的，调节机构包括侧滑动槽、收纳槽和第二电磁铁，收纳槽通过圆周阵列方式开设在清理轮的表面，侧滑动槽开设在对应位置的收纳槽的外侧，清洁杆滑动安装在对应位置的收纳槽内部，收纳槽的内侧嵌入安装有第一电磁铁，清洁杆靠近第一电磁铁的一侧末端固定连接有第二电磁铁，第二电磁铁的两端均开设有圆弧倒角面；

第二电磁铁滑动连接在侧滑动槽的内部，第二电磁铁的靠近第一电磁铁的一侧表面固定连接有复位弹簧，且第二电磁铁和第一电磁铁和控制器电性连接，第二电磁铁的侧面为斜面；

收纳槽的侧面设置有用于锁紧固定清洁杆的限位机构。

优选的，限位机构包括第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆通过固定连接方式安装在侧滑动槽靠近出口的位置处，且第三电动伸缩杆的内侧固定连接有限位头，第三电动伸缩杆和控制器电性连接。

优选的，工作台的下表面四角均安装有用于移动的滚轮，滚轮为转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合，转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板。

一种应用于道路施工的质量检测方法，适用于上述的一种应用于道路施工的质量检测装置，包括以下步骤：

S1：驱动机构驱动检测机构和清理机构由后向前进行移动，获取第一次检测的硬度数据L1、平整度数据X1；

S2：判断硬度数据L1是否大于预先设定的硬度标准值L0，如果是，则执行S5，如果否，则执行S3；

S3：判断硬度数据L1和硬度标准值L0是否相同，如果是，则执行S4，如果否，则执行S7；

S4：判断平整度数据X1对比平整度标准值X0是否发生改变，如果是，则执行S5，如果否，则执行S6；

S5：启动调节机构改变切换清理机构的状态，然后下降清理机构与待检测路面贴合；

S6：维持清理机构的初始状态和初始高度；

S7：维持清理机构的初始状态，然后下降清理机构与待检测路面贴合；

S8：驱动机构驱动检测机构和清理机构由前向后进行移动，检测机构获得第二次检测的硬度数据L2、平整度数据X2；

S9：控制器计算对比L1、L2和X1、X2，获得最终检测数据。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过清理组件和控制器的配合使用，在滑动台由后向前运动的过程中，通过控制器判断硬度数据L1是否与预先设定的硬度标准值L0相同，然后再判断是否清理路面有利于提高二次检测的平整度数据X2的精准度。

本发明通过调节组件和控制器的配合使用，可以根据路面的硬度状态判断调节清理组件的状态，更好的适应对不同硬度的杂物进行清理，有利于路面的杂物清理干净。

附图说明

图1为本发明的检测方法流程图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的内部结构立体示意图；

图4为本发明图3中A的局部放大图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的仰视图；

图7为本发明沿着图6中F-F方向的剖视图；

图8为本发明图7中B的局部放大图；

图9为本发明图8中C的局部放大图；

图10为本发明图8中D的局部放大图；

图11为本发明图10中E的局部放大图；

图12为本发明图5中H的局部放大图；

图13为本发明图5中I的局部放大图；

图14为本发明图6中J的局部放大图；

图15为本发明图6中K的局部放大图；

图16为本发明图9中L的局部放大图；

图17为本发明图9中M的局部放大图；

图18为本发明图11中N的局部放大图。

图中：1、工作台；101、滚轮；2、上安装座；3、驱动电机；301、驱动竖杆；302、固定台；303、连接横杆；304、第一电动伸缩杆；305、连接滑座；4、侧安装板；5、滑动台；501、第一安装板；502、第二安装板；6、控制器；7、连接柱；701、第一固定座；702、检测轮；703、连接套筒；704、检测仪；705、连接弹簧；706、电阻条；707、连接端头；8、探头；801、安装槽；802、硬度计；9、第二电动伸缩杆；901、第二固定座；902、清理轮；903、清洁杆；904、转动电机；905、缓冲弹簧；10、侧滑动槽；1001、复位弹簧；1002、收纳槽；1003、第一电磁铁；1004、第二电磁铁；11、第三电动伸缩杆；1101、限位头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图18所示的一种应用于道路施工的质量检测装置，包括工作台1、检测机构、清理机构、驱动机构、调节机构、控制器6和触发机构，工作台1的上表面边缘处固定安装有上安装座2，且工作台1的上表面左右两侧均固定连接有侧安装板4，位于左右两侧的侧安装板4内壁均滑动连接有滑动台5；

滑动台5的内侧前端固定连接有第一安装板501，且滑动台5的内侧后端固定连接有第二安装板502，检测机构设置在第一安装板501的下表面，用于对待检测路面的平整度和硬度进行检测，清理机构设置在第二安装板502的下表面，用于对待检测路面的凹陷和凸起处进行清理；

驱动机构设置在上安装座2的中间位置处，驱动机构用于带动滑动台5前后往复移动；

触发机构设置在侧安装板4的内侧前端，触发机构用于触发开启清理机构；

控制器6安装在上安装座2的上表面，且控制器6用于接收采集检测机构第一次检测路面硬度的硬度数据L1、平整度数据X1和检测机构第二次检测路面硬度的硬度数据L2、平整度数据X2；

需要说明的是，工作台1和上安装座2之间通过左右两侧的支撑杆和前后两端的支撑板固定连接；

在使用时，通过外接驱动推动整体结果移动至路面的待检测区域，通过检测机构检测路面的平整度和硬度。

作为本发明的进一步实施方案，检测机构包括平整度检测组件和硬度检测组件，平整度检测组件包括连接套筒703和检测仪704，连接套筒703通过线性阵列方式固定安装在第一安装板501的下表面，检测仪704通过线性阵列方式嵌入安装在第一安装板501的内部，连接套筒703和检测仪704的位置一一对应；

连接套筒703的内部下端滑动连接有连接柱7，连接柱7的上表面固定连接有连接弹簧705，连接弹簧705的顶端固定和第一安装板501相连接，且连接柱7的下端固定连接有第一固定座701，第一固定座701的下表面转动连接有检测轮702；

连接套筒703的内壁嵌入安装有电阻条706，连接柱7的上端面固定连接有连接端头707，连接端头707的末端与电阻条706贴合，连接端头707与对应位置的检测仪704电性连接，检测仪704和控制器6电性连接；

需要说明的是，检测机构的高度由第一电动伸缩杆304控制，在初始状态下，检测机构的高度高于待检测路面，在整体机构移动至待检测路面时，通过外接控制器控制第一电动伸缩杆304带动检测机构下降，使得检测轮702与路面贴合；

连接端头707通过导线与外接电源连接，在初始状态下，当检测轮702与路面贴合时，连接端头707与电阻条706贴合导电，此时连接端头707、电阻条706和检测仪704串联，检测仪704接收记录的电流大小为初始数值；

当检测轮702在移动时遇到路面凸起时，会向上顶起检测轮702和连接柱7，继而挤压连接弹簧705，使得连接端头707贴合电阻条706的同时并向上滑动，此时连接端头707、电阻条706和检测仪704串联的电路所经过电阻条706的距离变小，电路中电阻条706的电阻减小，检测仪704接收记录的电流变大；

同理，当检测轮702在移动时遇到路面凹陷时，受连接弹簧705的作用会向下推动检测轮702和连接柱7，使得连接端头707贴合电阻条706的同时并向下滑动，此时连接端头707、电阻条706和检测仪704串联的电路所经过电阻条706的距离变长，电路中电阻条706的电阻增加，检测仪704接收记录的电流变小，通过检测仪704接收记录的电流数值的改变，可以检测对应位置路面的平整度，线性阵列的多个位置的检测仪704在移动的过程中可以对待检测路面表面的平整度进行检测，检测后的数据传输至控制器6中。

作为本发明的进一步实施方案，硬度检测组件包括多个安装槽801和硬度计802，多个安装槽801通过圆周阵列方式开设在检测轮702的外侧表面，多个安装槽801的内壁上均固定安装有探头8，硬度计802嵌入安装在第一安装板501的内部，硬度计802与控制器6电性连接；

需要说明的是，探头8和硬度计802通过蓝牙连接，通过探头8与待检测路面的接触，来对路面的硬度数据进行检测，检测后的数据传输至硬度计802，通过硬度计802将硬度数值信息发送给控制器6，及时获得硬度信息。

作为本发明的进一步实施方案，驱动机构包括驱动电机3和固定台302，驱动电机3固定安装在上安装座2的上表面中间位置处，且驱动电机3下端的输出轴固定连接有驱动竖杆301；

固定台302固定安装在侧安装板4的上表面，驱动竖杆301穿过上安装座2与固定台302转动连接，且驱动竖杆301的下端固定连接有连接横杆303，连接横杆303远离驱动竖杆301一侧的下表面固定连接有第一电动伸缩杆304，第一电动伸缩杆304的下端转动连接有连接滑座305，连接滑座305的下端与第一安装板501顶部开设的连接槽滑动连接；

需要说明的是，在使用时，检测机构的移动通过驱动机构来进行，具体的工作方式如下，在使用时，通过打开驱动电机3带动驱动竖杆301转动，此时驱动竖杆301下端的连接横杆303转动，继而带动第一电动伸缩杆304以驱动竖杆301为圆心进行圆周运动，第一电动伸缩杆304下端固定连接的连接滑座305跟随同步移动，同时连接滑座305在第一安装板501的表面滑动连接，在连接滑座305做圆周运动的过程中，在第一安装板501表面滑动的连接滑座305推动第一安装板501和滑动台5沿着侧安装板4的内壁作前后往复运动；

在滑动台5由后向前运动的过程中，位于第一安装板501下方的检测机构第一次由后向前贴合经过待检测路面，控制器6获取路面的平整度数据X1和路面的硬度数据L1，判断硬度数据L1是否与预先设定的硬度标准值L0相同，如果硬度数据L1不同于硬度标准值L0，则说明路面上有硬度不同于路面硬度的杂物，下降清理机构与待检测路面贴合进行清理；

在滑动台5由前向后运动的过程中，位于第二安装板502下方的清理机构对待检测路面的表面进行清理，排除路面凹陷或者凸起的意外情况，之后第一安装板501下方的检测机构第二次经过待检测路面，获取路面的平整度数据X2和路面的硬度数据L2，当二次检测的硬度数据L2与硬度标准值L0相同时，则说明路面杂物已经被清理，有利于提高二次检测的平整度数据X2的精准度。

作为本发明的进一步实施方案，清理机构包括第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9通过固定连接方式线性排列安装在第二安装板502的下表面，第二电动伸缩杆9的下端开设的连接槽内壁上固定连接有缓冲弹簧905，缓冲弹簧905的末端固定连接有第二固定座901，第二固定座901的上端和第二电动伸缩杆9的下端滑动伸缩连接，第二固定座901的下表面转动连接有清理轮902，且第二固定座901的侧面安装有转动电机904，转动电机904的输出轴穿过第二固定座901与清理轮902同轴固定连接；

第二电动伸缩杆9和控制器6电性连接；

需要说明的是，在检测机构检测时，路面上覆盖的杂物会遮挡检测面，影响检测面的数据结构，需要通过清理机构对路面上凸起或者路面凹陷处内部堆积的杂物进行清理，具体的工作方式如下，通过转动电机904带动清理轮902转动，通过转动的清理轮902表面的清洁杆903对路面凹陷和凸起的杂物进行清理，第二电动伸缩杆9和第二固定座901弹性连接，可以根据凹陷处深度自由轻微调节清理轮902的高度；

作为本发明的进一步实施方案，清理轮902的表面圆周阵列设置有用于清理路面杂物的清洁杆903，且清理轮902的内部设置有用于收缩伸出清洁杆903的调节机构；

需要说明的是，所述第二电动伸缩杆9在初始状态下关闭，此时清理机构不和待检测路面贴合，当所述控制器6传输控制信号至所述第二电动伸缩杆9时，所述第二电动伸缩杆9开启，向下伸出，使得清理机构和待检测路面接触；

清理机构的移动和状态切换由控制器6进行控制，具体的工作方式如下：

需要说明的是，硬度标准值L0为检测标准路面时，硬度计802检测到的数据，平整度标准值X0为路面为水平面时检测仪704检测到的数据；

控制器6获得第一次检测的硬度数据L1和硬度标准值L0时，硬度数据L1是否大于预先设定的硬度标准值L0，如果硬度数据L1大于硬度标准值L0，则说明路面上有硬度较大的杂物，启动调节机构改变切换清理机构的状态，使得用于清理的清洁杆903转换状态，方便清理较硬的杂物，然后下降清理机构与待检测路面贴合，对杂物进行清理；

如果硬度数据L1不大于硬度标准值L0，则判断硬度数据L1和硬度标准值L0是否相同，如果硬度数据L1和硬度标准值L0相同，则判断平整度数据X1对比平整度标准值X0是否发生改变，如果不发生改变，说明，路面上不存在杂物，则维持清理机构的初始状态和初始高度，无需对路面进行清理；

平整度数据X1对比平整度标准值X0发生改变，说明路面上存在有和路面硬度相仿的杂物或者路面产生破损使得路面碎片残留在路面上，则启动调节机构改变切换清理机构的状态，使得用于清理的清洁杆903转换状态，方便清理较硬的杂物，然后下降清理机构与待检测路面贴合对杂物进行清理；

如果硬度数据L1和硬度标准值L0不相同，则说明路面上存在硬度较软的杂物，则维持清理机构的初始状态，方便对较软的杂物进行清理，然后下降清理机构与待检测路面贴合对杂物进行清理；

控制器6计算对比硬度数据L1、硬度数据L2和平整度数据X1平整度数据X2，取平整度数据X2为路面的平整度数据。

作为本发明的进一步实施方案，调节机构包括侧滑动槽10、收纳槽1002和第二电磁铁1004，收纳槽1002通过圆周阵列方式开设在清理轮902的表面，侧滑动槽10开设在对应位置的收纳槽1002的外侧，清洁杆903滑动安装在对应位置的收纳槽1002内部，收纳槽1002的内侧嵌入安装有第一电磁铁1003，清洁杆903靠近第一电磁铁1003的一侧末端固定连接有第二电磁铁1004；

第二电磁铁1004滑动连接在侧滑动槽10的内部，第二电磁铁1004的靠近第一电磁铁1003的一侧表面固定连接有复位弹簧1001，且第二电磁铁1004和第一电磁铁1003和控制器6电性连接，第二电磁铁1004的侧面为斜面；

收纳槽1002的侧面设置有用于锁紧固定清洁杆903的限位机构；

需要说明的是，清洁杆903地伸出和收缩受调节机构控制，具体的工作方式如下，清理机构在初始状态下，第二电磁铁1004和第一电磁铁1003通电，第二电磁铁1004和第一电磁铁1003相连一端的磁极相同，推动第二电磁铁1004和清洁杆903拉伸复位弹簧1001伸出收纳槽1002，当控制器6的信号传输至第二电磁铁1004和第一电磁铁1003时，第二电磁铁1004和第一电磁铁1003断电，此时清洁杆903受复位弹簧1001固定连接，弹性连接的清洁杆903可以收缩进入收纳槽1002的内部，在触碰较硬的杂物时自动收缩可以减少对清洁杆903的损坏，此时为切换后的清理机构状态。

作为本发明的进一步实施方案，限位机构包括第三电动伸缩杆11，第三电动伸缩杆11通过固定连接方式安装在侧滑动槽10靠近出口的位置处，且第三电动伸缩杆11的内侧固定连接有限位头1101，第三电动伸缩杆11和控制器6电性连接；

需要说明的是，在初始状态下，第三电动伸缩杆11伸出，对第二电磁铁1004进行限位，当控制器6的信号传输至第三电动伸缩杆11时，第三电动伸缩杆11关闭，限位头1101解除对第二电磁铁1004的限位。

作为本发明的进一步实施方案，工作台1的下表面四角均安装有用于移动的滚轮101，滚轮101为转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合，转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板。

如图1所示的一种应用于道路施工的质量检测方法，适用于上述的一种应用于道路施工的质量检测装置，包括以下步骤：

S1：驱动机构驱动检测机构和清理机构由后向前进行移动，获取第一次检测的硬度数据L1、平整度数据X1；

S2：判断硬度数据L1是否大于预先设定的硬度标准值L0，如果是，则执行S5，如果否，则执行S3；

S3：判断硬度数据L1和硬度标准值L0是否相同，如果是，则执行S4，如果否，则执行S7；

S4：判断平整度数据X1对比平整度标准值X0是否发生改变，如果是，则执行S5，如果否，则执行S6；

S5：启动调节机构改变切换清理机构的状态，然后下降清理机构与待检测路面贴合；

S6：维持清理机构的初始状态和初始高度；

S7：维持清理机构的初始状态，然后下降清理机构与待检测路面贴合；

S8：驱动机构驱动检测机构和清理机构由前向后进行移动，检测机构获得第二次检测的硬度数据L2、平整度数据X2；

S8：控制器计算对比L1、L2和X1、X2，获得最终检测数据。

本发明工作原理：

需要说明的是，在使用时，检测机构的移动通过驱动机构来进行，具体的工作方式如下，在使用时，通过打开驱动电机3带动驱动竖杆301转动，此时驱动竖杆301下端的连接横杆303转动，继而带动第一电动伸缩杆304以驱动竖杆301为圆心进行圆周运动，第一电动伸缩杆304下端固定连接的连接滑座305跟随同步移动，同时连接滑座305在第一安装板501的表面滑动连接，在连接滑座305做圆周运动的过程中，在第一安装板501表面滑动的连接滑座305推动第一安装板501和滑动台5沿着侧安装板4的内壁作前后往复运动；

在滑动台5由后向前运动的过程中，位于第一安装板501下方的检测机构第一次由后向前贴合经过待检测路面，控制器6获取路面的平整度数据X1和路面的硬度数据L1，判断硬度数据L1是否与预先设定的硬度标准值L0相同，如果硬度数据L1不同于硬度标准值L0，则说明路面上有硬度不同于路面硬度的杂物，下降清理机构与待检测路面贴合进行清理；

在滑动台5由前向后运动的过程中，位于第二安装板502下方的清理机构对待检测路面的表面进行清理，排出路面凹陷或者凸起的意外情况，之后第一安装板501下方的检测机构第二次经过待检测路面，获取路面的平整度数据X2和路面的硬度数据L2，当二次检测的硬度数据L2与硬度标准值L0相同时，则说明路面杂物已经被清理，有利于提高二次检测的平整度数据X2的精准度。

在检测机构检测时，路面上覆盖的杂物会遮挡检测面，影响检测面的数据结构，需要通过清理机构对路面上凸起或者路面凹陷处内部堆积的杂物进行清理，具体的工作方式如下，通过转动电机904带动清理轮902转动，通过转动的清理轮902表面的清洁杆903对路面凹陷和凸起的杂物进行清理，第二电动伸缩杆9和第二固定座901弹性连接，可以根据凹陷处深度自由轻微调节清理轮902的高度；

硬度标准值L0为检测标准路面时，硬度计802检测到的数据，平整度标准值X0为路面为水平面时检测仪704检测到的数据；

控制器6获得第一次检测的硬度数据L1和硬度标准值L0时，硬度数据L1是否大于预先设定的硬度标准值L0，如果硬度数据L1大于硬度标准值L0，则说明路面上有硬度较大的杂物，启动调节机构改变切换清理机构的状态，使得用于清理的清洁杆903转换状态，方便清理较硬的杂物，然后下降清理机构与待检测路面贴合，对杂物进行清理；

如果硬度数据L1不大于硬度标准值L0，则判断硬度数据L1和硬度标准值L0是否相同，如果硬度数据L1和硬度标准值L0相同，则判断平整度数据X1对比平整度标准值X0是否发生改变，如果不发生改变，说明，路面上不存在杂物，则维持清理机构的初始状态和初始高度，无需对路面进行清理；

平整度数据X1对比平整度标准值X0发生改变，说明路面上存在有和路面硬度相仿的杂物或者路面产生破损使得路面碎片残留在路面上，则启动调节机构改变切换清理机构的状态，使得用于清理的清洁杆903转换状态，方便清理较硬的杂物，然后下降清理机构与待检测路面贴合对杂物进行清理；

如果硬度数据L1和硬度标准值L0不相同，则说明路面上存在硬度较软的杂物，则维持清理机构的初始状态，方便对较软的杂物进行清理，然后下降清理机构与待检测路面贴合对杂物进行清理；

控制器6计算对比硬度数据L1、硬度数据L2和平整度数据X1、平整度数据X2，取平整度数据X2为路面的平整度数据。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种应用于道路施工的质量检测装置，包括工作台（1）、检测机构，其特征在于：所述工作台（1）的上表面边缘处固定安装有上安装座（2），且所述工作台（1）的上表面左右两侧均固定连接有侧安装板（4），位于左右两侧的所述侧安装板（4）内壁均滑动连接有滑动台（5）；

所述滑动台（5）的内侧前端固定连接有第一安装板（501），且所述滑动台（5）的内侧后端固定连接有第二安装板（502），所述检测机构设置在所述第一安装板（501）的下表面，用于对待检测路面的平整度和硬度进行检测，所述第二安装板（502）的下表面设置有清理机构，用于对待检测路面的凹陷和凸起处进行清理；

所述上安装座（2）的中间位置处设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述滑动台（5）前后往复移动；

所述上安装座（2）的上表面还固定安装有控制器（6）；

所述检测机构包括平整度检测组件和硬度检测组件，所述平整度检测组件包括连接套筒（703）和检测仪（704），所述连接套筒（703）通过线性阵列方式固定安装在所述第一安装板（501）的下表面，所述检测仪（704）通过线性阵列方式嵌入安装在所述第一安装板（501）的内部，所述连接套筒（703）和所述检测仪（704）的位置一一对应；

所述连接套筒（703）的内部下端滑动连接有连接柱（7），所述连接柱（7）的上表面固定连接有连接弹簧（705），所述连接弹簧（705）的顶端固定和所述第一安装板（501）相连接，且所述连接柱（7）的下端固定连接有第一固定座（701），所述第一固定座（701）的下表面转动连接有检测轮（702）；

所述连接套筒（703）的内壁嵌入安装有电阻条（706），所述连接柱（7）的上端面固定连接有连接端头（707），所述连接端头（707）的末端与所述电阻条（706）贴合，所述连接端头（707）与对应位置的所述检测仪（704）电性连接，所述检测仪（704）和所述控制器（6）电性连接；

所述硬度检测组件包括多个安装槽（801）和硬度计（802），多个所述安装槽（801）通过圆周阵列方式开设在所述检测轮（702）的外侧表面，多个所述安装槽（801）的内壁上均固定安装有探头（8），所述硬度计（802）嵌入安装在所述第一安装板（501）的内部，所述硬度计（802）与所述控制器（6）电性连接；

所述清理机构包括第二电动伸缩杆（9），所述第二电动伸缩杆（9）通过固定连接方式线性排列安装在所述第二安装板（502）的下表面，所述第二电动伸缩杆（9）下端开设的连接槽内壁上固定连接有缓冲弹簧（905），缓冲弹簧（905）的末端固定连接有第二固定座（901），第二固定座（901）的上端和第二电动伸缩杆（9）的下端滑动伸缩连接，所述第二固定座（901）的下表面转动连接有清理轮（902），且所述第二固定座（901）的侧面安装有转动电机（904），所述转动电机（904）的输出轴穿过第二固定座（901）与所述清理轮（902）同轴固定连接；

所述第二电动伸缩杆（9）和所述控制器（6）电性连接；

所述清理轮（902）的表面圆周阵列设置有用于清理路面杂物的清洁杆（903），且清理轮（902）的内部设置有用于收缩伸出清洁杆（903）的调节机构；

所述控制器（6）用于获得硬度数据L1和平整度数据X1；判断硬度数据L1是否大于一个预先设置的硬度标准值L0，如果硬度数据L1大于硬度标准值L0，则启动调节机构改变切换清理机构的状态，然后下降清理机构与待检测路面贴合；

如果硬度数据L1不大于硬度标准值L0，则判断硬度数据L1和硬度标准值L0是否相同，如果硬度数据L1和硬度标准值L0相同，则判断平整度数据X1对比一个预先设置的平整度标准值X0是否发生改变，如果不发生改变，则维持清理机构的初始状态和初始高度，如果硬度数据L1和硬度标准值L0不相同，则维持清理机构的初始状态，然后下降清理机构与待检测路面贴合对杂物进行清理；

如果平整度数据X1对比平整度标准值X0发生改变，则启动调节机构改变切换清理机构的状态，然后下降清理机构与待检测路面贴合对杂物进行清理；

所述硬度标准值L0为检测标准路面时，硬度计（802）检测到的数据，所述平整度标准值X0为路面为水平面时检测仪（704）检测到的数据。

2.根据权利要求1所述的一种应用于道路施工的质量检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（3）和固定台（302），所述驱动电机（3）固定安装在所述上安装座（2）的上表面中间位置处，且所述驱动电机（3）下端的输出轴固定连接有驱动竖杆（301）；

所述固定台（302）固定安装在所述侧安装板（4）的上表面，所述驱动竖杆（301）穿过所述上安装座（2）与所述固定台（302）转动连接，且所述驱动竖杆（301）的下端固定连接有连接横杆（303），所述连接横杆（303）远离所述驱动竖杆（301）一侧的下表面固定连接有第一电动伸缩杆（304），所述第一电动伸缩杆（304）的下端转动连接有连接滑座（305），所述连接滑座（305）的下端与所述第一安装板（501）顶部开设的连接槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于道路施工的质量检测装置，其特征在于：所述调节机构包括侧滑动槽（10）、收纳槽（1002）和第二电磁铁（1004），所述收纳槽（1002）通过圆周阵列方式开设在所述清理轮（902）的表面，所述侧滑动槽（10）开设在对应位置的所述收纳槽（1002）的外侧，所述清洁杆（903）滑动安装在对应位置的所述收纳槽（1002）内部，所述收纳槽（1002）的内侧嵌入安装有第一电磁铁（1003），所述清洁杆（903）靠近所述第一电磁铁（1003）的一侧末端固定连接有第二电磁铁（1004），所述第二电磁铁（1004）的两端均开设有圆弧倒角面；

所述第二电磁铁（1004）滑动连接在所述侧滑动槽（10）的内部，所述第二电磁铁（1004）的靠近所述第一电磁铁（1003）的一侧表面固定连接有复位弹簧（1001），且所述第二电磁铁（1004）和所述第一电磁铁（1003）和所述控制器（6）电性连接，所述第二电磁铁（1004）的侧面为斜面；

所述收纳槽（1002）的侧面设置有用于锁紧固定清洁杆（903）的限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种应用于道路施工的质量检测装置，其特征在于：所述限位机构包括第三电动伸缩杆（11），所述第三电动伸缩杆（11）通过固定连接方式安装在所述侧滑动槽（10）靠近出口的位置处，且所述第三电动伸缩杆（11）的内侧固定连接有限位头（1101），所述第三电动伸缩杆（11）和所述控制器（6）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于道路施工的质量检测装置，其特征在于：所述工作台（1）的下表面四角均安装有用于移动的滚轮（101），所述滚轮（101）为转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合，转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板。

6.一种应用于道路施工的质量检测方法，适用于权利要求1-5任意一项所述的一种应用于道路施工的质量检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：驱动机构驱动检测机构和清理机构由后向前进行移动，获取第一次检测的硬度数据L1、平整度数据X1；

S2：判断硬度数据L1是否大于预先设定的硬度标准值L0，如果是，则执行S5，如果否，则执行S3；

S3：判断硬度数据L1和硬度标准值L0是否相同，如果是，则执行S4，如果否，则执行S7；

S4：判断平整度数据X1对比平整度标准值X0是否发生改变，如果是，则执行S5，如果否，则执行S6；

S5：启动调节机构改变切换清理机构的状态，然后下降清理机构与待检测路面贴合；

S6：维持清理机构的初始状态和初始高度；

S7：维持清理机构的初始状态，然后下降清理机构与待检测路面贴合；

S8：驱动机构驱动检测机构和清理机构由前向后进行移动，检测机构获得第二次检测的硬度数据L2、平整度数据X2；

S9：控制器计算对比L1、L2和X1、X2，获得最终检测数据。