CN118009933A - 一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置,包括检测装置本体，所述检测装置本体包括：检测小车，设置于预制混凝土路面处；检测单元，设置于检测小车上；移动单元，设置于检测单元和检测小车之间；支撑单元，设置于检测小车上，并在检测单元内设置激光测距仪配合检测单元内的其他结构，通过在检测装置本体上设置检测小车、检测单元内的激光测距仪配合移动单元以及支撑单元的设置，能够实现对每块混凝土预制板的平整度进行检测，从而实现对整体预制混凝土路面进行检测，进而使检测结果更加准确，并能够在检测结果超过误差值时准确对偏差位置做出判断定位。

Description

一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置

技术领域

本发明涉及路面平整度检测技术领域，具体为一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置。

背景技术

目前，在检测路面平整度时，一般通过三米直尺测定平整度，该种方式主要是通过测试人员配合直尺进行试验的，还有直接通过连续式平整度检测设备，该种方式较为方便，但是上述的检测方式均为在较为平整的马路上试验的。

然而，对于装配式预制混凝土路面，由于整体是浇筑的预制构件，其表面一般在凝固后就是平整的，而通过上述方式进行检测时，检测设备或方式经过每块预制板时，由于预制板表面是平整的，所以并不能准确的检测其平整度，因此，我们需要重新设计一种检测设备，以能够检测每块预制板相对于基土层之间的高度在安装要求内(即是否在预制板安装过程中出现一端高、一端低的安装偏差过大以及安装后浇筑后导致整块预制板和基土层之间的距离过高)，这样就能够判断整体预制路面是否平整。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的检测方式在应用到装配式预制板路面进行检测时，并不能准确的对路面平整度进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置,包括混凝土预制板及其构成的预制混凝土路面，所述预制混凝土路面处设置有检测装置本体，所述检测装置本体包括：

检测小车，设置于预制混凝土路面处；

检测单元，设置于检测小车上，用于对铺设后的每块混凝土预制板的平整度进行检测；

移动单元，设置于检测单元和检测小车之间，用于带动检测单元移动以实现对每块混凝土预制板的检测；

支撑单元，设置于检测小车上，用于检测小车移动至混凝土预制板位置处时，将检测小车支撑起一定的高度。

优选的，所述移动单元包括：

竖向移动机构，设置于检测小车上，用于带动检测单元进行向下的竖向移动，使检测单元和混凝土预制板表面接触，以实现对混凝土预制板的平整度的检测；

横纵向移动机构，设置于竖向移动机构上，用于带动检测单元进行横、纵向上的移动，以实现对每块。

优选的，所述竖向移动机构包括：

竖向移动板，设置于检测小车下端，用于承载横纵向移动机构以及检测单元；

至少一组第一电动伸缩杆，设置于竖向移动板和检测小车之间，用于带动竖向移动板进行上下移动，所述第一电动伸缩杆底座端固定设置于检测小车上，伸缩端和竖向移动板连接。

优选的，所述横纵向移动机构包括：

两个滑槽条板，对称固定设置于竖向移动板两侧；

两个T型滑块，于滑槽条板的槽内滑动设置；

第一螺纹杆，和T型滑块螺纹连接，所述第一螺纹杆端部设置有用于带动其转动的第一电机；

连接条板，于T型滑块上且远离滑槽条板一端固定设置，所述连接条板上于滑槽条板垂直方向上设置有限位滑槽，所述限位滑槽上滑动设置有限位滑块，所述限位滑块下端和检测单元连接；

第二螺纹杆，螺纹连接于限位滑块上，所述第二螺纹杆一端设置有用于带动其转动的第二电机。

优选的，所述检测单元包括：

承载板，固定设置于限位滑块下端；

四组压力检测机构，对称设置于承载板上，通过四组压力检测机构的压力检测结构以确定混凝土预制板的水平摆放位置和水平面偏差。

优选的，所述压力检测机构包括：

连接杆，一端固定设置于承载板上，另一端转动设置有转动杆，所述连接杆和转动杆转动连接点位于转动杆的中部；

压缩弹簧，于转动杆一端部设置，其一端连接于转动杆上，另一端和承载板连接，所述转动杆远离压缩弹簧一端设置有转动轮，位于压缩弹簧中部的所述承载板上设置有激光测距仪，用于测量该位置处承载板和转动杆之间的距离；

收纳部，设置于连接杆和转动杆之间，用于转动杆在不用时进行收纳。

优选的，所述收纳部包括：

收纳板，一端转动设置于连接杆，另一端开设有固定孔，所述收纳板的中部连接有协同板，所述协同板一端和收纳板转动连接，另一端和转动杆转动设置；

弹性凸起，设置于连接杆上，以配合收纳板上的固定孔进行使用。

优选的，所述支撑单元包括：

四组第二电动伸缩杆，对称设置于检测小车四角；

水平仪，设置于检测小车上，用于判断在四组第二电动伸缩杆在落至基土层后，将检测小车支撑起后，整个检测小车成水平状态，以使后期检测单元检测竖直更加准确。

优选的，所述检测小车两侧对称设置有导向单元，用于在检测小车在检测完一组数据后，继续前移时，使检测小车能够沿纵向平行移动，以避免小车移动时，位置发生偏移造成数据误差；

其中，所述导向单元包括：

导向板，于检测小车两侧转动设置，所述导向板远离检测小车一端转动设置有导向辊；

协调组件，设置于导向板和竖向移动板之间，用于在竖向移动机构向上移动时，带动导向辊向混凝土预制板两侧边进行转动限位，实现导向作用，并在转动过程中始终使导向辊处于水平状态。

优选的，所述协调组件包括：

于导向板转动轴心处设置的转动齿轮；

固定设置于竖向移动板上的齿条板，并和转动齿轮啮合设置，并在竖向移动板向上移动时，齿条板随之上移并带动转动齿轮进行转动；

角度限位部，设置于导向辊和检测小车之间，用于导向板转动时，使导向辊一直处于水平状态；

其中，所述角度限位部包括：

L型限位杆，设置于导向辊和竖向移动板之间，所述L型限位杆两端分别滑动设置有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆固定于检测小车上，所述第二滑动杆远离L型限位杆一端垂直方向固定设置有限位板，所述限位板远离第二滑动杆一端套设于导向辊的转动上；

两组弹性件，分别设置于第一滑动杆、第二滑动杆和L型限位杆的滑动连接处，用于使第一滑动杆、第二滑动杆能够随导向板转动时，伸长或缩短，并保持对导向辊的角度限位

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在检测装置本体上设置检测小车、检测单元内的激光测距仪配合移动单元以及支撑单元的设置，能够实现对每块混凝土预制板的平整度进行检测，从而实现对整体预制混凝土路面进行检测，进而使检测结果更加准确，并能够在检测结果超过误差值时准确对偏差位置做出判断定位。

附图说明

图1为本发明整体施工结构示意图；

图2为本发明整体结构立体图；

图3为本发明整体结构正视图；

图4为本发明检测单元和横纵向移动结构连接示意图；

图5为本发明检测单元正视图；

图6为本发明导向单元整体结构图；

图7为本发明角度限位部部分剖视图；

图8为本发明导向板内部剖视图；

图9为图4中A处放大图。

附图标记：1-混凝土预制板；2-检测小车；3-检测单元；31-承载板；32-压力检测机构；321-连接杆；322-转动杆；323-压缩弹簧；324-激光测距仪；325-收纳部；3251-收纳板；3252-固定孔；3253-协同板；3254-弹性凸起；326-转动轮；4-移动单元；41-竖向移动机构；411-竖向移动板；412-第一电动伸缩杆；42-横纵向移动机构；421-滑槽条板；422-T型滑块；423-第一螺纹杆；424-第一电机；425-连接条板；426-限位滑槽；427-限位滑块；428-第二螺纹杆；429-第二电机；5-支撑单元；51-第二电动伸缩杆；6-导向单元；61-导向板；611-第一滑板；612-第二滑板；613-调节孔；614-固定条板；615-挤压弹簧；62-导向辊；63-协调组件；631-转动齿轮；632-齿条板；633-角度限位部；6331-L型限位杆；6332-第一滑动杆；6333-第二滑动杆；6334-限位板；6335-弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置,包括混凝土预制板1及其构成的预制混凝土路面，所述预制混凝土路面处设置有检测装置本体，所述检测装置本体包括：

检测小车2，设置于预制混凝土路面处；

检测单元3，设置于检测小车2上，用于对铺设后的每块混凝土预制板1的平整度进行检测；

移动单元4，设置于检测单元3和检测小车2之间，用于带动检测单元3移动以实现对每块混凝土预制板1的检测；

支撑单元5，设置于检测小车2上，用于检测小车2移动至混凝土预制板1位置处时，将检测小车2支撑起一定的高度，以便于检测单元3和移动单元4对混凝土预制板1的平整度进行检测。

其中，所述移动单元4包括：

竖向移动机构41，设置于检测小车2上，用于带动检测单元3进行向下的竖向移动，使检测单元3和混凝土预制板1表面接触，以实现对混凝土预制板1的平整度的检测；

横纵向移动机构42，设置于竖向移动机构41上，用于带动检测单元3进行横、纵向上的移动，以实现对每块。

另外，所述竖向移动机构41包括：

竖向移动板411，设置于检测小车2下端，用于承载横纵向移动机构42以及检测单元3；

至少一组第一电动伸缩杆412，设置于竖向移动板411和检测小车2之间，用于带动竖向移动板411进行上下移动，所述第一电动伸缩杆412底座端固定设置于检测小车2上，伸缩端和竖向移动板411连接。

同时，所述横纵向移动机构42包括：

两个滑槽条板421，对称固定设置于竖向移动板411两侧；

两个T型滑块422，于滑槽条板421的槽内滑动设置；

第一螺纹杆423，和T型滑块422螺纹连接，所述第一螺纹杆423端部设置有用于带动其转动的第一电机424；

连接条板425，于T型滑块422上且远离滑槽条板421一端固定设置，所述连接条板425上于滑槽条板421垂直方向上设置有限位滑槽426，所述限位滑槽426上滑动设置有限位滑块427，所述限位滑块427下端和检测单元3连接；

第二螺纹杆428，螺纹连接于限位滑块427上，所述第二螺纹杆428一端设置有用于带动其转动的第二电机429；

在使用时，可通过第一电机424、第二电机429带动第一螺纹杆423、第二螺纹杆428转动，从而实现对检测单元3的位置调节，以实现对不同预制板的检测。

同时，所述检测单元3包括：

承载板31，固定设置于限位滑块427下端；

四组压力检测机构32，对称设置于承载板31上，通过四组压力检测机构32的压力检测结构以确定混凝土预制板1的水平摆放位置和水平面偏差。

其中，所述压力检测机构32包括：

连接杆321，一端固定设置于承载板31上，另一端转动设置有转动杆322，所述连接杆321和转动杆322转动连接点位于转动杆322的中部；

压缩弹簧323，于转动杆322一端部设置，其一端连接于转动杆322上，另一端和承载板31连接，所述转动杆322远离压缩弹簧323一端设置有转动轮326，位于压缩弹簧323中部的所述承载板31上设置有激光测距仪324，用于测量该位置处承载板31和转动杆322之间的距离；

收纳部325，设置于连接杆321和转动杆322之间，用于转动杆322在不用时进行收纳；

在检测时，检测移动至混凝土预制板1上方后，通过支撑单元5可将检测小车2顶升至距基土层一定距离，且于水平面保持水平状态，然后在调整竖向移动机构41带动检测单元3进行下移至每个压力检测机构32上的转动轮326和混凝土预制板1接触后结束移动，此时通过激光测距仪324记录每个检测点的数值，同时记录下竖向移动机构41下移的距离以及支撑单元5撑开的距离，在记录完毕后，横纵向移动机构42带动检测单元3向前移动，该次移动的距离为混凝土预制板1的长度如果相邻两块混凝土预制板1之间的间距较大该距离需要加上间距的一般，以确保每次检测单元3的落地基本在混凝土预制板1相同位置，然后记下该次的激光测距仪324的数值，然后在调整横纵向移动机构42使检测单元3进行横向移动，以对相邻混凝土预制板1进行检测，在横向移动时，可先通过竖向移动机构41使检测单元3上升以避免转动轮326和混凝土预制板1发生摩擦，导致压力检测机构32遭到破损，然后移动相邻位置的混凝土预制板1上时，再向下移动检测单元3，该下降距离为上升距离，然后依次重复上述操作对激光测距仪324的测出的距离进行记录，等该检测小车2下方的所有的混凝土预制板1都检测完成后，在将支撑单元5收纳继续推动检测小车2向前移动，重复上述操作对混凝土预制板1进行检测，支撑单元5再次撑起时，保证该次支撑单元5撑起的高度和第一次一致；

对混凝土预制板1的平整度进行判断，通过每次检测的四组数据之间数值和该装置在平整度完全水平的混凝土预制板1检测的数值，进行对比，以判断该检测混凝土预制板1是否在标准范围内，同时通过该数值还能够判断出安装好的混凝土预制板1处于偏高或偏低的具体位置，从而便于当数值超出范围后需要进行调整时，能够快速的进行调节，该原理为通过四个检测数值的四点以判断出混凝土预制板1相对于基土层的空间位置即通过三点进行构面，四点中多出的一个点用于判断其他三个点的数据准确性。

另外，所述收纳部325包括：

收纳板3251，一端转动设置于连接杆321，另一端开设有固定孔3252，所述收纳板3251的中部连接有协同板3253，所述协同板3253一端和收纳板3251转动连接，另一端和转动杆322转动设置；

弹性凸起3254，设置于连接杆321上，以配合收纳板3251上的固定孔3252进行使用；

在收纳时，可以转动收纳板3251至竖直状态，即收纳板3251上的固定孔3252和弹性凸起3254对接后，进行卡固，此过程中转动板会随之转动至连接杆321垂直状态，以实现收纳的过程，使用时，只需将弹性凸起3254从固定孔3252中按出，在压缩弹簧323的作用下会带动转动板进行转动，进行检测作用。

同时，所述支撑单元5包括：

四组第二电动伸缩杆51，对称设置于检测小车2四角；

水平仪，设置于检测小车2上，用于判断在四组第二电动伸缩杆51在落至基土层后，将检测小车2支撑起后，整个检测小车2成水平状态，以使后期检测单元3检测竖直更加准确。

其中，所述检测小车2两侧对称设置有导向单元6，用于在检测小车2在检测完一组数据后，继续前移时，使检测小车2能够沿纵向平行移动，以避免小车移动时，位置发生偏移造成数据误差；

其中，所述导向单元6包括：

导向板61，于检测小车2两侧转动设置，所述导向板61远离检测小车2一端转动设置有导向辊62；

其中，所述导向板61为伸缩式设置，包括相滑动设置的第一滑板611和第二滑板612，所述第一滑板611的端部和转动齿轮631同轴转动设置，第二滑板612上设置导向辊62，所述第一滑板611和第二滑板612之间设置有长度调节部，所述长度调节部包括均匀设置于第一滑板611上的多个调节孔613，上下滑动设置于第二滑板612内的固定条板614，以配合调节孔613使用，所述固定条板614和第二滑板612设置有挤压弹簧615，用于对固定条板614提供弹性力，以使固定条板614能够卡在调节孔613内，调节长度时，可按压固定条板614，使其脱离调节孔613，然后抽拉第二滑板612，可使导向单元更加适应当混凝土预制板1厚度不同时，导向辊62的高度位置需要调节时，进行调节。

协调组件63，设置于导向板61和竖向移动板411之间，用于在竖向移动机构41向上移动时，带动导向辊62向混凝土预制板1两侧边进行转动限位，实现导向作用，并在转动过程中始终使导向辊62处于水平状态。

最后，所述协调组件63包括：

于导向板61转动轴心处设置的转动齿轮631；

固定设置于竖向移动板411上的齿条板632，并和转动齿轮631啮合设置，并在竖向移动板411向上移动时，齿条板632随之上移并带动转动齿轮631进行转动；

角度限位部633，设置于导向辊62和检测小车2之间，用于导向板61转动时，使导向辊62一直处于水平状态；

其中，所述角度限位部633包括：

L型限位杆6331，设置于导向辊62和竖向移动板411之间，所述L型限位杆6331两端分别滑动设置有第一滑动杆6332和第二滑动杆6333，所述第一滑动杆6332固定于检测小车2上，所述第二滑动杆6333远离L型限位杆6331一端垂直方向固定设置有限位板6334，所述限位板6334远离第二滑动杆6333一端套设于导向辊62的转动上；

两组弹性件6335，分别设置于第一滑动杆6332、第二滑动杆6333和L型限位杆6331的滑动连接处，用于使第一滑动杆6332、第二滑动杆6333能够随导向板61转动时，伸长或缩短，并保持对导向辊62的角度限位，所述弹性件6335可设置为弹簧。

其中，需要说明的是文中所述的横向、纵向以及竖向分别参照图1、2中x、y、z轴方向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置,包括混凝土预制板(1)及其构成的预制混凝土路面，其特征在于，所述预制混凝土路面处设置有检测装置本体，所述检测装置本体包括：

检测小车(2)，设置于预制混凝土路面处；

检测单元(3)，设置于检测小车(2)上，用于对铺设后的每块混凝土预制板(1)的平整度进行检测；

移动单元(4)，设置于检测单元(3)和检测小车(2)之间，用于带动检测单元(3)移动以实现对每块混凝土预制板(1)的检测；

支撑单元(5)，设置于检测小车(2)上，用于检测小车(2)移动至混凝土预制板(1)位置处时，将检测小车(2)支撑起一定的高度。

2.根据权利要求1所述的一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置，其特征在于，所述移动单元(4)包括：

竖向移动机构(41)，设置于检测小车(2)上，用于带动检测单元(3)进行向下的竖向移动，使检测单元(3)和混凝土预制板(1)表面接触，以实现对混凝土预制板(1)的平整度的检测；

横纵向移动机构(42)，设置于竖向移动机构(41)上，用于带动检测单元(3)进行横、纵向上的移动，以实现对每块。

3.根据权利要求2所述的一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置，其特征在于，所述竖向移动机构(41)包括：

竖向移动板(411)，设置于检测小车(2)下端，用于承载横纵向移动机构(42)以及检测单元(3)；

至少一组第一电动伸缩杆(412)，设置于竖向移动板(411)和检测小车(2)之间，用于带动竖向移动板(411)进行上下移动，所述第一电动伸缩杆(412)底座端固定设置于检测小车(2)上，伸缩端和竖向移动板(411)连接。

4.根据权利要求2所述的一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置，其特征在于，所述横纵向移动机构(42)包括：

两个滑槽条板(421)，对称固定设置于竖向移动板(411)两侧；

两个T型滑块(422)，于滑槽条板(421)的槽内滑动设置；

第一螺纹杆(423)，和T型滑块(422)螺纹连接，所述第一螺纹杆(423)端部设置有用于带动其转动的第一电机(424)；

连接条板(425)，于T型滑块(422)上且远离滑槽条板(421)一端固定设置，所述连接条板(425)上于滑槽条板(421)垂直方向上设置有限位滑槽(426)，所述限位滑槽(426)上滑动设置有限位滑块(427)，所述限位滑块(427)下端和检测单元(3)连接；

第二螺纹杆(428)，螺纹连接于限位滑块(427)上，所述第二螺纹杆(428)一端设置有用于带动其转动的第二电机(429)。

5.根据权利要求1所述的一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置，其特征在于，所述检测单元(3)包括：

承载板(31)，固定设置于限位滑块(427)下端；

四组压力检测机构(32)，对称设置于承载板(31)上，通过四组压力检测机构(32)的压力检测结构以确定混凝土预制板(1)的水平摆放位置和水平面偏差。

6.根据权利要求5所述的一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置，其特征在于，所述压力检测机构(32)包括：

连接杆(321)，一端固定设置于承载板(31)上，另一端转动设置有转动杆(322)，所述连接杆(321)和转动杆(322)转动连接点位于转动杆(322)的中部；

压缩弹簧(323)，于转动杆(322)一端部设置，其一端连接于转动杆(322)上，另一端和承载板(31)连接，所述转动杆(322)远离压缩弹簧(323)一端设置有转动轮(326)，位于压缩弹簧(323)中部的所述承载板(31)上设置有激光测距仪(324)，用于测量该位置处承载板(31)和转动杆(322)之间的距离；

收纳部(325)，设置于连接杆(321)和转动杆(322)之间，用于转动杆(322)在不用时进行收纳。

7.根据权利要求6所述的一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置，其特征在于，所述收纳部(325)包括：

收纳板(3251)，一端转动设置于连接杆(321)，另一端开设有固定孔(3252)，所述收纳板(3251)的中部连接有协同板(3253)，所述协同板(3253)一端和收纳板(3251)转动连接，另一端和转动杆(322)转动设置；

弹性凸起(3254)，设置于连接杆(321)上，以配合收纳板(3251)上的固定孔(3252)进行使用。

8.根据权利要求6所述的一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置，其特征在于，所述支撑单元(5)包括：

四组第二电动伸缩杆(51)，对称设置于检测小车(2)四角；

水平仪，设置于检测小车(2)上，用于判断在四组第二电动伸缩杆(51)在落至基土层后，将检测小车(2)支撑起后，整个检测小车(2)成水平状态，以使后期检测单元(3)检测竖直更加准确。

9.根据权利要求3所述的一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置，其特征在于，所述检测小车(2)两侧对称设置有导向单元(6)，用于在检测小车(2)在检测完一组数据后，继续前移时，使检测小车(2)能够沿纵向平行移动，以避免小车移动时，位置发生偏移造成数据误差；

其中，所述导向单元(6)包括：

导向板(61)，于检测小车(2)两侧转动设置，所述导向板(61)远离检测小车(2)一端转动设置有导向辊(62)；

协调组件(63)，设置于导向板(61)和竖向移动板(411)之间，用于在竖向移动机构(41)向上移动时，带动导向辊(62)向混凝土预制板(1)两侧边进行转动限位，实现导向作用，并在转动过程中始终使导向辊(62)处于水平状态。

10.根据权利要求9所述的一种装配式预制混凝土板安装后的平整度检测装置，其特征在于，所述协调组件(63)包括：

于导向板(61)转动轴心处设置的转动齿轮(631)；

固定设置于竖向移动板(411)上的齿条板(632)，并和转动齿轮(631)啮合设置，并在竖向移动板(411)向上移动时，齿条板(632)随之上移并带动转动齿轮(631)进行转动；

角度限位部(633)，设置于导向辊(62)和检测小车(2)之间，用于导向板(61)转动时，使导向辊(62)一直处于水平状态；

其中，所述角度限位部(633)包括：

L型限位杆(6331)，设置于导向辊(62)和竖向移动板(411)之间，所述L型限位杆(6331)两端分别滑动设置有第一滑动杆(6332)和第二滑动杆(6333)，所述第一滑动杆(6332)固定于检测小车(2)上，所述第二滑动杆(6333)远离L型限位杆(6331)一端垂直方向固定设置有限位板(6334)，所述限位板(6334)远离第二滑动杆(6333)一端套设于导向辊(62)的转动上；

两组弹性件(6335)，分别设置于第一滑动杆(6332)、第二滑动杆(6333)和L型限位杆(6331)的滑动连接处，用于使第一滑动杆(6332)、第二滑动杆(6333)能够随导向板(61)转动时，伸长或缩短，并保持对导向辊(62)的角度限位。