CN110109192B - 一种钢筋探测仪辅助检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢筋探测仪辅助检测装置及其使用方法，其包括底座和安装有钢筋探测头的滑动块，底座上设置有用于驱动滑动块竖直滑动的竖向驱动组件，滑动块上设置有用于钢筋探测头水平运动的第一气缸，滑动块上设置有平行于第一气缸的伸缩杆，伸缩杆远离滑动块的一端与钢筋探测头连接，第一气缸的活塞杆与钢筋探测头抵接并用于驱动钢筋探测头水平移动，伸缩杆远离滑动块的一端设置有用于钢筋探测头与墙壁固定的真空吸盘，伸缩杆上设置有用于驱动真空吸盘沿垂直于伸缩杆运动的第二气缸。本发明具有便于人工对钢筋混凝土结构中的钢筋检测的效果。

Description

一种钢筋探测仪辅助检测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑混凝土钢筋检测技术领域，尤其涉及一种钢筋探测仪辅助检测装置及其使用方法。

背景技术

钢筋探测仪，主要用于工程建筑混凝土结构中钢筋分布、直径、走向，混凝土保护层厚度质量的检测。钢筋探测仪能够在混凝土的表面测定钢筋的位置、布筋情况、测量混凝土保护层厚度、钢筋直径等。除此之外，钢筋探测仪还可以对混凝土结构中的磁性体及导电体的位置进行检测，如墙体内的电缆、水暖管道等，施工前的探测可以有效避免施工中对这些设施的损坏，减少意外的发生，钢筋探测仪是施工过程监测和质量检验的有效工具。

目前，市面上使用的钢筋探测仪包括主机以及于主机电连接的检测头，通过人工将检测头在墙面上滑动一以检测钢筋位置，配合位移传感器检测出检测头的行程，以测出相邻钢筋间距，但由于人工移动检测头，难以保证检测头沿水平或竖直方向移动，导致位移传感器测出的位移准确性下降，同时在对一些高度较高的区域进行检测时，需要借助外部工具，十分麻烦。

发明内容

本发明的目的一在于提供一种钢筋探测仪辅助检测装置，具有便于人工对钢筋混凝土结构中的钢筋检测的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢筋探测仪辅助检测装置，包括底座和安装有钢筋探测头的滑动块，所述底座上设置有用于驱动所述滑动块竖直滑动的竖向驱动组件，所述滑动块上设置有用于钢筋探测头水平运动的第一气缸，所述滑动块上设置有平行于所述第一气缸的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述滑动块的一端与钢筋探测头连接，所述第一气缸的活塞杆与钢筋探测头抵接并用于驱动钢筋探测头水平移动，所述伸缩杆远离所述滑动块的一端设置有用于钢筋探测头与墙壁固定的真空吸盘，所述伸缩杆上设置有用于驱动所述真空吸盘沿垂直于伸缩杆运动的第二气缸。

实施上述技术方案，在对钢筋混凝土结构中的钢筋结构进行检测时，施工人员将底座移动至需要检测的区域，并使钢筋探测头靠近混凝土墙面，通过竖向驱动组件驱动滑动块带动滑动块竖直运动到需要检测的区域，再启动第一气缸，第一气缸的活塞杆推动钢筋探测头沿水平方向运动，对混凝土墙面内的钢筋分布和间距进行检测，检测后的数据记录于与钢筋探测头电连接的主机内，在此过程中，与钢筋探测头连接的伸缩杆在钢筋探测头的带动下进行延长，当第一气缸的活塞杆运动至其最大行程处，再通过启动第二气缸，第二气缸带动真空吸盘与混凝土墙面吸紧，从而对钢筋探测头的位置进行固定，与钢筋探测头抵接的第一气缸的活塞杆回复至第一气缸内，再通过移动底座，使得底座沿着伸缩杆的长度方向运动至伸缩杆不再缩短的位置，再通过第二气缸，使得真空吸盘与混凝土墙面脱离连接，再通过第一气缸对钢筋探测头进行推动，使得钢筋探测头继续沿着水平方向对混凝土内钢筋分布进行检测，在整个检测过程中，通过机械对钢筋探测头的移动，一方面节省了人力，另一方面相较于人工在检测时对钢筋探测头的移动，对相邻钢筋的间距检测更加准确，同时通过竖向驱动组件，方便钢筋探测头可以对一些较高的检测区域进行检测，不需要借助外部升降工具。

本发明进一步设置为，所述竖向驱动组件包括第一电机、螺纹杆和导向杆，所述螺纹杆和导向杆相互平行并垂直设置于底座上，所述第一电机设置于底座上并与螺纹杆连接，所述滑动块设置于所述螺纹杆和导向杆之间，所述滑动块分别与螺纹杆螺纹连接和导向杆滑动连接。

实施上述技术方案，在对钢筋探测头进行提升的过程中，启动第一电机，第一电机带动螺纹杆进行转动，使得滑动块在导向杆的限位作用下，沿着导向杆的长度方向进行上升，从而通过伸缩杆带动钢筋探测头一同上升，并使得钢筋探测头顺利上升至需要检测的区域。

本发明进一步设置为，所述真空吸盘设置为四个，每个所述真空吸盘分别设置于钢筋探测头四角，四个所述真空吸盘通过连杆分别固定连接有第一支板，所述伸缩杆远离所述滑动块的一端连接有与所述第一支板平行的第二支板，所述第二气缸设置于第二支板上并用于驱动所述第一支板沿垂直于伸缩杆运动，所述连杆沿其长度方向设置有滑槽，所述钢筋探测头设置有与所述滑槽滑动连接的滑杆，所述滑槽中设置有与滑杆抵接的第一弹簧，所述钢筋探测头检测时，所述第一弹簧未被压缩，所述钢筋探测头与所述第一支板的距离远于所述真空吸盘与所述第一支板的距离；所述钢筋探测头固定时，所述第一弹簧被压缩，所述真空吸盘与所述第一支板的距离远于所述钢筋探测头与所述第一支板的距离。

实施上述技术方案，将真空吸盘设置为四个，在钢筋探测头需要固定时，四个真空吸盘在第二气缸的推动作用下，与混凝土墙面吸紧，对钢筋探测头进行有效固定，在钢筋探测头移动时，钢筋探测头与第一支杆的距离远于真空吸盘与第一支板的距离，使得钢筋探测头顺利在第一气缸的推动下并靠近混凝土墙面，对混凝土墙面内的钢筋进行探测；在对钢筋探测头位置进行固定时，通过启动第二气缸，第二气缸推动第一支板朝向混凝土墙面运动，在此过程中，钢筋探测头先与混凝土墙面抵接，然后钢筋探测头通过滑杆与滑槽的滑动连接，第一弹簧被压缩，使得真空吸盘通过连杆在第一支板的带动下继续朝向混凝土墙面运动，并且使得四个真空吸盘与混凝土墙面吸紧，从而对钢筋探测头的位置进行固定。

本发明进一步设置为，所述伸缩杆包括第一支杆和第二支杆，所述第二支杆穿设于所述第一支杆的一端并与其滑动连接，所述第一支杆内设置有与所述第二支杆抵接的第二弹簧。

实施上述技术方案，伸缩杆在进行缩短的过程中，第二支杆的一端朝向第一支杆内部进行滑动，通过在第一支杆内设置有用于与第二支杆抵接的第二弹簧，当伸缩杆快要收缩到最短时，第二支杆与第二弹簧抵接，减小第二支杆与第一支杆所受的冲击力。

本发明进一步设置为，所述第一气缸的活塞杆远离所述滑动块的一端设置有用于与第二支板抵接的橡胶推板。

实施上述技术方案，通过设置有橡胶推板，使得第一气缸的活塞杆在与第二支板抵接，带动钢筋探测头水平运动的过程中，减少第二支杆与第一气缸的活塞杆两者所受的冲击力。

本发明进一步设置为，所述底座由上至下包括上底板和下底板，所述竖向驱动组件设置于上底板上，所述下底板上设置有用于上底板升降的第三气缸。

实施上述技术方案，当螺纹杆和导向杆的长度不够，钢筋探测头上升不到需要检测的区域时，通过下底板上的第三气缸，带动上底板上升，使得竖向驱动组件上升，从而使得钢筋探测头顺利上升到混凝土墙面需要检测的区域。

本发明进一步设置为，所述下底板上设置有用于驱动所述底座移动的驱动装置，所述驱动装置包括万向轮和第二电机，所述第二电机用于驱动所述万向轮转动。

实施上述技术方案，通过设置有驱动装置，使得底座在移动时，通过启动第二电机，驱动万向轮进行转动，从而带动底座进行移动，不需要人工对底座进行移动。

本发明的目的二在于提供一种钢筋探测仪辅助检测装置的使用方法，具有便于人工对钢筋混凝土结构中的钢筋检测的优点。

一种钢筋探测仪辅助检测装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1、根据设计资料，确定检测区域中的钢筋的大致位置、钢筋的走向和钢筋的直径分布情况，通过驱动装置将底座移动至需要检测的区域；

步骤2、设定钢筋探测仪的量程范围以及钢筋的公称直径，通过竖向驱动组件驱动滑动块带动钢筋探测头竖直运动到需要检测区域，再通过第一气缸推动所述钢筋探测头水平运动，依次检测出混凝土内钢筋的位置和距离；

步骤3、第一气缸的活塞杆运动至其最大行程处，通过第二气缸带动真空吸盘朝向混凝土运动并与混凝土表面吸紧，对钢筋探测头的位置进行固定，再通过驱动装置驱动底座朝向钢筋探测仪运动，并通过第二气缸使得真空吸盘与混凝土表面脱离，第一气缸继续推动钢筋探测头运动，继续对混凝土内钢筋的位置和距离进行检测；

步骤4、收集并记录检测区域混凝土内钢筋分布情况。

实施上述技术方案，将底座通过驱动装置移动需要检测的区域后，通过竖向驱动组件驱动滑动块带动钢筋探测头竖直运动到需要检测区域后，再通过第一气缸推动钢筋探测头水平运动，钢筋探测头依次检测出混凝土墙面内钢筋的位置和距离，伸缩杆在此过程中进行伸长，当第一气缸的活塞杆运动至最大行程处，水平方向上还存在需要钢筋探测头需要检测的区域时，通过第二气缸带动真空吸盘朝向混凝土墙面运动，并且使得真空吸盘与混凝土墙面吸紧，对钢筋探测头的位置进行固定，与钢筋探测头抵接的第一气缸的活塞杆回复至第一气缸内，再通过驱动装置对底座进行移动，使得底座沿着伸缩杆的长度方向运动至伸缩杆不再缩短的位置，再通过第二气缸，使得真空吸盘与混凝土墙面脱离连接，再通过第一气缸对钢筋探测头进行推动，使得钢筋探测头继续沿着水平方向对混凝土内钢筋分布进行检测。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一、通过竖向驱动组件驱动滑动块带动滑动块竖直运动到需要检测的区域，再启动第一气缸，第一气缸的活塞杆推动钢筋探测头沿水平方向运动，对混凝土墙面内的钢筋分布和间距进行检测，通过机械对钢筋探测头的移动，一方面节省了人力，另一方面相较于人工在检测时对钢筋探测头的移动，对相邻钢筋的间距检测更加准确;

二、第一气缸的活塞杆运动至其最大行程处，再通过启动第二气缸，第二气缸带动真空吸盘与混凝土墙面吸紧，从而对钢筋探测头的位置进行固定，与钢筋探测头抵接的第一气缸的活塞杆回复至第一气缸内，再通过移动底座，使得底座沿着伸缩杆的长度方向运动至伸缩杆不再缩短的位置，再通过第二气缸，使得真空吸盘与混凝土墙面脱离连接，再通过第一气缸对钢筋探测头进行推动，使得钢筋探测头可以继续沿着水平方向对混凝土内钢筋分布进行检测。

附图说明

图1是本发明实施例钢筋探测仪辅助检测装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例滑动块与钢筋探测头的连接结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是本发明实施例伸缩杆的爆炸图。

附图标记：1、底座；101、上底板；102、下底板；2、钢筋探测头；3、滑动块；4、竖向驱动组件；401、第一电机；402、螺纹杆；403、导向杆；5、第一气缸；6、伸缩杆；601、第一支杆；602、第二支杆；7、真空吸盘；8、第二气缸；9、连杆；10、第一支板；11、第二支板；12、滑槽；13、滑杆；14、第一弹簧；15、第二弹簧；16、橡胶推板；17、第三气缸；18、驱动装置；1801、万向轮；1802、第二电机。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。

实施例

如图1所示，一种钢筋探测仪辅助检测装置，包括底座1和滑动块3，底座1上通过支架安装有钢筋探测仪的主机，滑动块3上设置有用于与主机电连接的钢筋探测头2。底座1由上至下包括上底板101和下底板102，下底板102上安装有用于上底板101升降的第三气缸17，下底板102上设置有用于驱动底座1移动的驱动装置18，驱动装置18包括万向轮1801和第二电机1802，第二电机1802用于驱动万向轮1801转动，在本实施例中，万向轮1801具有自锁功能。

结合图1和图2，上底板101上设置有用于驱动滑动块3竖直滑动得竖向驱动组件4，竖向驱动组件4包括第一电机401、螺纹杆402和导向杆403。螺纹杆402和导向杆403相互平行并垂直设置于底座1上，第一电机401安装于底座1上并与螺纹杆402连接。滑动块3设置于螺纹杆402和导向杆403之间，滑动块3分别与螺纹杆402螺纹连接和导向杆403滑动连接。滑动块3沿水平方向上螺栓固定有伸缩杆6，伸缩杆6包括第一支杆601和第二支杆602，第二支杆602穿设于第一支杆601的一端并与其滑动连接。第二支杆602远离滑动块3的一端螺栓固定连接有与滑动块3相平行的第二支板11，第二支板11上通过第二气缸8连接有与第二支板11平行的第一支板10，第二气缸8设置于第二支板11上并用于驱动第一支板10沿垂直于伸缩杆6方向运动。滑动块3沿平行于伸缩杆6长度方向上螺栓固定有用于钢筋探测头2水平运动的第一气缸5，第一气缸5的活塞杆远离滑动块3的一端插接有用于与第二支板11抵接的橡胶推板16。

结合图2和图3，第一支板10的四角分别通过一根连杆9连接有用于与混凝土墙面吸紧的真空吸盘7。每根连杆9沿其长度方向设置有滑槽12，钢筋探测头2设置有与滑槽12滑动连接的滑杆13，滑槽12中设置有与滑杆13抵接的第一弹簧14。钢筋探测头2检测时，第一弹簧14未被压缩，钢筋探测头2与第一支板10的距离远于真空吸盘7与第一支板10的距离，钢筋探测头2更靠近混凝土墙面，并对混凝土墙面内的钢筋进行检测；钢筋探测头2固定时，第一弹簧14被压缩，真空吸盘7与第一支板10的距离远于钢筋探测头2与第一支板10的距离，真空吸盘7的力大于第一弹簧14的力，四个真空吸盘7与混凝土墙面吸紧。

如图4所示，第一支杆601内固定有用于与第二支杆602抵接的第二弹簧15，当伸缩杆6快要收缩到最短时，第二支杆602与第二弹簧15抵接，减小第二支杆602与第一支杆601所受的冲击力。

一种钢筋探测仪辅助检测装置的使用方法，其步骤为：

步骤1、根据设计资料，确定检测区域中的钢筋的大致位置、钢筋的走向和钢筋的直径分布情况，并启动第二电机1802驱动万向轮1801，将底座1移动至需要检测的区域，并将钢筋探测头2与混凝土墙面靠近，再关闭第二电机1802，并通过万向轮1801的自锁功能对万向轮1801进行锁定；

步骤2、设定钢筋探测仪的量程范围以及钢筋的公称直径，通过启动第一电机401，第一电机401带动螺纹杆402进行转动，使得滑动块3在导向杆403的限位作用下，沿着导向杆403的长度方向进行上升，从而通过伸缩杆6带动钢筋探测头2一同上升，并使得钢筋探测头2顺利上升至需要检测的区域，当螺纹杆402和导向杆403的长度不够，钢筋探测头2上升不到需要检测的区域时，通过下底板102上的第三气缸17，带动上底板101上升，使得竖向驱动组件4上升，从而使得钢筋探测头2顺利上升到混凝土墙面需要检测的区域；

步骤3、再启动第一气缸5，第一气缸5的活塞杆带动橡胶推板16推动钢筋探测头2沿水平方向运动，对混凝土墙面内的钢筋分布和间距进行检测，检测后的数据记录于与钢筋探测头2电连接的主机内，在此过程中，与钢筋探测头2连接的伸缩杆6在钢筋探测头2的带动下进行延长，当第一气缸5的活塞杆运动至其最大行程处，再通过启动第二气缸8，第二气缸8推动第一支板10朝向混凝土墙面运动，在此过程中，钢筋探测头2先与混凝土墙面抵接，然后钢筋探测头2通过滑杆13与滑槽12的滑动连接，第一弹簧14被压缩，使得真空吸盘7通过连杆9在第一支板10的带动下继续朝向混凝土墙面运动，并且使得四个真空吸盘7与混凝土墙面吸紧，从而对钢筋探测头2的位置进行固定，与钢筋探测头2抵接的第一气缸5的活塞杆回复至第一气缸5内；

步骤4、沿混凝土墙面的水平方向上还存在需要钢筋探测头2需要检测的区域时，通过第二气缸8，使得真空吸盘7与混凝土墙面脱离连接，再通过驱动装置18对底座1沿着伸缩杆6的长度方向运动至伸缩杆6不再缩短的位置，再通过第二气缸8，使得真空吸盘7与混凝土墙面脱离连接，再通过第一气缸5对钢筋探测头2进行推动，使得钢筋探测头2继续沿着水平方向对混凝土内钢筋分布进行检测；

步骤5、重复步骤3和步骤4，依次检测出检测区域钢筋的大致位置、钢筋的走向和钢筋的直径分布情况，钢筋探测头2将检测的数据传入主机中，以供检测人员的观察。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢筋探测仪辅助检测装置，其特征在于，包括底座(1)和安装有钢筋探测头(2)的滑动块(3)，所述底座(1)上设置有用于驱动所述滑动块(3)竖直滑动的竖向驱动组件(4)，所述滑动块(3)上设置有用于钢筋探测头(2)水平运动的第一气缸(5)，所述滑动块(3)上设置有平行于所述第一气缸(5)的伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)远离所述滑动块(3)的一端与钢筋探测头(2)连接，所述第一气缸(5)的活塞杆与钢筋探测头(2)抵接并用于驱动钢筋探测头(2)水平移动，所述伸缩杆(6)远离所述滑动块(3)的一端设置有用于钢筋探测头(2)与墙壁固定的真空吸盘(7)，所述伸缩杆(6)上设置有用于驱动所述真空吸盘(7)沿垂直于伸缩杆(6)运动的第二气缸(8)，所述真空吸盘(7)设置为四个，每个所述真空吸盘(7)分别设置于钢筋探测头(2)四角，四个所述真空吸盘(7)通过连杆(9)分别固定连接有第一支板(10)，所述伸缩杆(6)远离所述滑动块(3)的一端连接有与所述第一支板(10)平行的第二支板(11)，所述第二气缸(8)设置于第二支板(11)上并用于驱动所述第一支板(10)沿垂直于伸缩杆(6)运动，所述连杆(9)沿其长度方向设置有滑槽(12)，所述钢筋探测头(2)设置有与所述滑槽(12)滑动连接的滑杆(13)，所述滑槽(12)中设置有与滑杆(13)抵接的第一弹簧(14)，所述钢筋探测头(2)检测时，所述第一弹簧(14)未被压缩，所述钢筋探测头(2)与所述第一支板(10)的距离远于所述真空吸盘(7)与所述第一支板(10)的距离；所述钢筋探测头(2)固定时，所述第一弹簧(14)被压缩，所述真空吸盘(7)与所述第一支板(10)的距离远于所述钢筋探测头(2)与所述第一支板(10)的距离。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋探测仪辅助检测装置，其特征在于，所述竖向驱动组件(4)包括第一电机(401)、螺纹杆(402)和导向杆(403)，所述螺纹杆(402)和导向杆(403)相互平行并垂直设置于底座(1)上，所述第一电机(401)设置于底座(1)上并与螺纹杆(402)连接，所述滑动块(3)设置于所述螺纹杆(402)和导向杆(403)之间，所述滑动块(3)分别与螺纹杆(402)螺纹连接和导向杆(403)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋探测仪辅助检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(6)包括第一支杆(601)和第二支杆(602)，所述第二支杆(602)穿设于所述第一支杆(601)的一端并与其滑动连接，所述第一支杆(601)内设置有与所述第二支杆(602)抵接的第二弹簧(15)。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋探测仪辅助检测装置，其特征在于，所述第一气缸(5)的活塞杆远离所述滑动块(3)的一端设置有用于与第二支板(11)抵接的橡胶推板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋探测仪辅助检测装置，其特征在于，所述底座(1)由上至下包括上底板(101)和下底板(102)，所述竖向驱动组件(4)设置于上底板(101)上，所述下底板(102)上设置有用于上底板(101)升降的第三气缸(17)。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋探测仪辅助检测装置，其特征在于，所述下底板(102)上设置有用于驱动所述底座(1)移动的驱动装置(18)，所述驱动装置(18)包括万向轮(1801)和第二电机(1802)，所述第二电机(1802)用于驱动所述万向轮(1801)转动。

7.一种钢筋探测仪辅助检测装置的使用方法，包括如权利要求1-6所述的任一种钢筋探测仪辅助检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、根据设计资料，确定检测区域中的钢筋的大致位置、钢筋的走向和钢筋的直径分布情况，通过驱动装置(18)将底座(1)移动至需要检测的区域；

步骤2、设定钢筋探测仪的量程范围以及钢筋的公称直径，通过竖向驱动组件(4)驱动滑动块(3)带动钢筋探测头(2)竖直运动到需要检测区域，再通过第一气缸(5)推动所述钢筋探测头(2)水平运动，依次检测出混凝土内钢筋的位置和距离；

步骤3、第一气缸(5)的活塞杆运动至其最大行程处，通过第二气缸(8)带动真空吸盘(7)朝向混凝土运动并与混凝土表面吸紧，对钢筋探测头(2)的位置进行固定，再通过驱动装置(18)驱动底座(1)朝向钢筋探测仪运动，并通过第二气缸(8)使得真空吸盘(7)与混凝土表面脱离，第一气缸(5)继续推动钢筋探测头(2)运动，继续对混凝土内钢筋的位置和距离进行检测；

步骤4、收集并记录检测区域混凝土内钢筋分布情况。

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