CN107913037A - 一种墙壁除湿器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种墙壁除湿器,包括壳体、主控组件、主体吸附机构、除湿组件、湿度感应器,壳体的下表面上设有主体固定板,主控组件、除湿组件、湿度感应器、供电组件均设于壳体内部;主控组件分别与供电组件、湿度感应器、主体吸附机构、除湿组件电连接;主体吸附机构用于在主控组件控制下通过真空吸附,来实现将主体附着于墙壁上;湿度感应器用于检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;主控组件内预设湿度值,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动;除湿组件根据主控组件传输过来的命令,通过吸水材料制成的工作部去除墙面上的水。本发明解决了墙壁除湿器使用不便、安全性能不高的问题。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域,具体涉及一种墙壁除湿器。
背景技术
在南方每年入春后,南方大部分地区都会出现室内返潮出水现象,这种天气的危害如下:1. 墙壁长期处在一个潮湿的环境中,导致墙壁发霉,墙壁上出现的斑点极难清除;2. 潮湿的环境中,细菌极易滋生,对人身体的健康造成很大的影响;3.现在针对墙壁除湿的机器并没有,现在只有大型的工业除湿器与家用立体式除湿器。而只是针对墙壁的除湿器并没有投入生产。
在经济与科技高速发展的大背景下,机器人领域也迎来了空前的发展,机器人行业受到越来越多的重视,机器人也逐渐发展为多元化。近年来也占领了家用机器人的市场。作为这一领域最新颖的家用机器人——智能除湿器将为人们带来更多的便利,解决更多问题。
其最大的优势就是拥有实用性和便捷性。具有很大的市场。由于家用机器人是在机器人领域尤其本身的特殊性,因此家用机器人也具有其特有的优势。家用智能除湿器更是利用了机器人领域的专业技术研发而成,具有专一的服务性。
智能除湿器主要适用于家庭或办公室墙面和地面的除湿,在大部分大地回潮天气中应用,具有较好的除湿效果,避免回潮天气给人们带来的诸多不便。本产品具极大的推广价值,国内大部分地区都会遭遇回潮天气。在回潮天气中容易滋生大量细菌而且衣物等容易发霉,回潮天气为人们生活带来诸多不便,智能墙壁除湿器则可以解决此类问题,因此其具有较大的推广前景。
发明内容
本发明提供一种墙壁除湿器,通过设计添加直线支架和升降台共同作用,不仅能够除湿单面的墙壁,有凸台的墙面也可也实现跨越后继续除湿,以解决墙壁除湿器使用不便、安全性能不高的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
本发明的墙壁除湿器,包括壳体、主控组件、主体吸附机构、除湿组件、供电组件、湿度感应器,所述的壳体的下表面上设有主体固定板,所述的主控组件、除湿组件、湿度感应器、供电组件均设于壳体内部;所述的主控组件分别与供电组件、湿度感应器、主体吸附机构、除湿组件电连接;
所述的主体吸附机构用于在主控组件控制下通过真空吸附,来实现将主体附着于墙壁上;
所述的湿度感应器用于检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;
所述的主控组件内预设湿度值,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动;
所述的除湿组件根据主控组件传输过来的命令,通过吸水材料制成的工作部去除墙面上的水。
进一步,所述的主体吸附机构包括X向汽缸、Z向汽缸、真空吸盘I、真空吸盘III、微型大风量离心风机、支架,所述的支架安装于壳体的右侧,所述的X向汽缸安装在支架的上部,所述的Z向汽缸整体安装在X向汽缸的活塞杆上;所述的真空吸盘I安装在Z向汽缸的伸缩杆上;所述的真空吸盘III固定安装在壳体的上部;所述的微型大风量离心风机的吸气口分别通过微型电磁阀与真空吸盘I、真空吸盘II相连通,通过微型电磁阀II与真空吸盘III,微型大风量离心风机和微型电磁阀分别与主控组件电连接,在主控组件控制下,使得真空吸盘I、真空吸盘III吸附或者脱离墙体;所述的真空吸盘I、真空吸盘III上还设有连通大气开关。
进一步,所述的壳体的两个侧面、顶面和底面上均设有距离传感器,所述的距离传感器与主控组件电连接。
进一步,还包括真空吸盘II,所述的真空吸盘II固定设置于支架的下部,所述的微型大风量离心风机的吸气口通过微型电磁阀III与真空吸盘II连通,在主控组件控制下,使真空吸盘II吸附或者脱离墙体。
进一步,所述的除湿组件包括由刮水器、细棉面板组成的工作部,所述的刮水器设于主体固定板上,刮水器的两边设有滑道,使得刮水器能沿着滑道做给进运动;所述的细棉面板为可拉伸折叠结构,细棉面板与刮水器连接,当刮水器做给进运动时,带动细棉面板拉伸或折叠。
进一步,还包括热吹风机,所述的热吹风机设于壳体内,热吹风机的出风口对准细棉面板,当细棉面饭拉伸时,热吹风机将细棉面板吹干,当细棉面饭折叠时,热吹风机对墙壁进行吹风除湿。
进一步,所述的供电组件为充电电池。
本发明的墙壁除湿方法,包括以下步骤:
a、将墙壁除湿器置于墙左侧的底部上,导通微型电磁阀II,微型大风量离心风机和真空吸盘III连通,关闭微型电磁阀I,微型大风量离心风机和真空吸盘I断开;启动微型大风量离心风机,使除湿器经过真空吸盘III吸附于墙壁表面上;
b、湿度感应器检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;主控组件对墙面湿度值进行对比,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动进行除湿作业,直至检测到墙面湿度值小于预设湿度值,停止除湿组件工作;
c、启动Z向汽缸,使得Z向汽缸的活塞杆伸出;推动真空吸盘I向上移动,直至到达Z向汽缸的最大行程,打开微型电磁阀I,微型大风量离心风机和真空吸盘I连通,使得真空吸盘I吸附于墙体上,关闭微型电磁阀II,微型大风量离心风机和真空吸盘III断开,打开真空吸盘III上的连通大气开关,使得真空吸盘III脱离墙面;启动Z向汽缸,使得Z向汽缸的活塞杆收缩,因为真空吸盘I吸附于墙体上,整个墙壁除湿器受到反作用力向上移动,当Z向汽缸移动完毕后,关闭微型电磁阀I,微型大风量离心风机和真空吸盘I之间断开,开启真空吸盘I上的连通大气开关,使得真空吸盘I脱离墙面;打开微型电磁阀II,微型大风量离心风机和真空吸盘III连通,真空吸盘III吸附于墙面上;
d、湿度感应器检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;主控组件对墙面湿度值进行对比,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动进行除湿作业,直至检测到墙面湿度值小于预设湿度值,停止除湿组件工作;
e、重复步骤c和d,直至墙壁除湿器到达墙面顶部,这时墙壁除湿器顶面的距离传感器检测到墙壁除湿器已到达顶部,传输到顶信号至控制组件;
f、所述的控制组件接到到顶信号后控制X向汽缸的活塞杆向右伸出,直至直至到达X向汽缸的最大行程,打开微型电磁阀I,微型大风量离心风机和真空吸盘I连通,使得真空吸盘I吸附于墙体上,关闭微型电磁阀II,微型大风量离心风机和真空吸盘III断开,打开真空吸盘III上的连通大气开关,使得真空吸盘III脱离墙面;启动X向汽缸,使得X向汽缸的活塞杆收缩,因为真空吸盘I吸附于墙体上,整个墙壁除湿器受到反作用力向右移动,直至X向汽缸移动到最大行程,打开微型电磁阀II,微型大风量离心风机和真空吸盘III连通,真空吸盘III吸附于墙面上;
g、湿度感应器检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;主控组件对墙面湿度值进行对比,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动进行除湿作业,直至检测到墙面湿度值小于预设湿度值,停止除湿组件工作;
h、关闭微型电磁阀II,微型大风量离心风机和真空吸盘III断开,打开真空吸盘III上的连通大气开关,使得真空吸盘III脱离墙面;启动Z向汽缸,使得Z向汽缸的活塞杆伸出,因为真空吸盘I吸附于墙体上,整个墙壁除湿器受到反作用力向下移动,直至到达Z向汽缸的最大行程,打开微型电磁阀II,微型大风量离心风机和真空吸盘III连通,真空吸盘III吸附于墙面上;关闭微型电磁阀I,微型大风量离心风机和真空吸盘I之间断开,开启真空吸盘I上的连通大气开关,使得真空吸盘I脱离墙面;
i、湿度感应器检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;主控组件对墙面湿度值进行对比,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动进行除湿作业,直至检测到墙面湿度值小于预设湿度值,停止除湿组件工作;
j、重复步骤g和h,直至墙壁除湿器到达墙面底部,这时墙壁除湿器底面的距离传感器检测到墙壁除湿器已到达底部,传输到底信号至控制组件;
k、然后回到步骤c,按各步骤循环进行,直至墙壁除湿器到达墙面最右端,这时墙壁除湿器右侧面的距离传感器检测到墙壁除湿器已到达右部,传输到底信号至控制组件。
进一步,还包括真空吸盘II,所述的真空吸盘II的工作过程与真空吸盘III同步。
进一步,所述的进行除湿作业包括以下步骤:刮水器进行首次除湿,把墙壁上大部分的水滴刮壳体内部的水槽,紧接着经过细棉面板进行第二次除湿,将剩下的水分进行吸附,使水滴更少;当细棉面饭拉伸时,热吹风机将细棉面板吹干,当细棉面饭折叠时,热吹风机对墙壁进行吹风除湿。
本发明的有益效果为:
1、本发明利用真空原理,采用真空吸盘、微型大风量离心风机、微型电磁阀制造并保持一定的真空负压,使机器整体吸附于墙壁表面,提供牵引力支承机器附着于垂直墙面;
2、本发明采用湿度传感器实现机器对外部环境湿度的探测,并通过气缸结构驱动整机移动,能够对整个墙面进行自动、高效除湿;
3、本发明采用三重装置进行除湿,刮水器进行着首次除湿,把墙壁上大部分的水滴刮进机器内部的水槽,紧接着又经过细棉面板进行第二次除湿,将剩下的水分进行吸附,使水滴更少,第三步除湿则是利用强力热吹风机,把水分吹干,完成墙壁除湿工作,提高除湿强度,并收集外界信息,进行智能处理,智能规划路线,实现最优除潮方式;
4、本发明大风量离心风机吸附固定、微型电磁阀的使用,保证了工作时机器的安全性;机器设置有牵引绳,如果机器机器出现故障而脱落的,牵引绳则会在第一时间牵引住机器,防止故障机器继续脱落导致伤人。
附图说明
图1是本发明的结构框图;
图2是本发明的外部结构示意图;
图3为本发明壳体部分剖视示意图;
图4为本发明主体固定板的结构示意图;
图中各序号和名称如下:
1-壳体;2-主体固定板;3-X向气缸;4-Z向气缸;5-真空吸盘I;6-真空吸盘II;7-微型大风量离心风机;8-刮水器;9-细棉面板;10-热吹风机;11-滑道;12-支架;13-真空吸盘III。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1-4所示,本发明的墙壁除湿器,包括壳体1、主控组件、主体吸附机构、除湿组件、供电组件、湿度感应器,所述的壳体1的下表面上设有主体固定板2,所述的主控组件、除湿组件、湿度感应器、供电组件均设于壳体1内部;所述的主控组件分别与供电组件、湿度感应器、主体吸附机构、除湿组件电连接;所述的主体吸附机构用于在主控组件控制下通过真空吸附,来实现将主体附着于墙壁上;所述的湿度感应器用于检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;所述的主控组件内预设湿度值,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动;所述的除湿组件根据主控组件传输过来的命令,通过吸水材料制成的工作部去除墙面上的水。所述的主体吸附机构包括X向汽缸3、Z向汽缸4、真空吸盘I5、真空吸盘III13、微型大风量离心风机7、支架12,所述的支架12安装于壳体1的右侧,所述的X向汽缸3安装在支架12的上部,所述的Z向汽缸4整体安装在X向汽缸3的活塞杆上;所述的真空吸盘I5安装在Z向汽缸4的伸缩杆上;所述的真空吸盘III13固定安装在壳体1的上部;所述的微型大风量离心风机7的吸气口分别通过微型电磁阀与真空吸盘I5、真空吸盘II6相连通,通过微型电磁阀II与真空吸盘III13,微型大风量离心风机7和微型电磁阀分别与主控组件电连接,在主控组件控制下,使得真空吸盘I5、真空吸盘III13吸附或者脱离墙体;所述的真空吸盘I5、真空吸盘III13上还设有连通大气开关。所述的壳体1的两个侧面、顶面和底面上均设有距离传感器,所述的距离传感器与主控组件电连接。还包括真空吸盘II6,所述的真空吸盘II6固定设置于支架12的下部,所述的微型大风量离心风机7的吸气口通过微型电磁阀III与真空吸盘II6连通,在主控组件控制下,使真空吸盘II6吸附或者脱离墙体。所述的除湿组件包括由刮水器8、细棉面板9组成的工作部,所述的刮水器8设于主体固定板2上,刮水器8的两边设有滑道11,使得刮水器8能沿着滑道做给进运动;所述的细棉面板9为可拉伸折叠结构,细棉面板9与刮水器8连接,当刮水器8做给进运动时,带动细棉面板9拉伸或折叠。还包括热吹风机10,所述的热吹风机10设于壳体1内,热吹风机10的出风口对准细棉面板9,当细棉面饭9拉伸时,热吹风机10将细棉面板9吹干,当细棉面饭9折叠时,热吹风机10对墙壁进行吹风除湿。所述的供电组件为充电电池。
本发明的墙壁除湿方法,包括以下步骤:
a、将墙壁除湿器置于墙左侧的底部上,导通微型电磁阀II,微型大风量离心风机7和真空吸盘III13连通,关闭微型电磁阀I,微型大风量离心风机7和真空吸盘I5断开;启动微型大风量离心风机7,使除湿器经过真空吸盘III13吸附于墙壁表面上;
b、湿度感应器检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;主控组件对墙面湿度值进行对比,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动进行除湿作业,直至检测到墙面湿度值小于预设湿度值,停止除湿组件工作;
c、启动Z向汽缸4,使得Z向汽缸4的活塞杆伸出;推动真空吸盘I5向上移动,直至到达Z向汽缸4的最大行程,打开微型电磁阀I,微型大风量离心风机7和真空吸盘I5连通,使得真空吸盘I5吸附于墙体上,关闭微型电磁阀II,微型大风量离心风机7和真空吸盘III13断开,打开真空吸盘III13上的连通大气开关,使得真空吸盘III13脱离墙面;启动Z向汽缸4,使得Z向汽缸4的活塞杆收缩,因为真空吸盘I5吸附于墙体上,整个墙壁除湿器受到反作用力向上移动,当Z向汽缸4移动完毕后,关闭微型电磁阀I,微型大风量离心风机7和真空吸盘I5之间断开,开启真空吸盘I5上的连通大气开关,使得真空吸盘I5脱离墙面;打开微型电磁阀II,微型大风量离心风机7和真空吸盘III13连通,真空吸盘III13吸附于墙面上;
d、湿度感应器检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;主控组件对墙面湿度值进行对比,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动进行除湿作业,直至检测到墙面湿度值小于预设湿度值,停止除湿组件工作;
e、重复步骤c和d,直至墙壁除湿器到达墙面顶部,这时墙壁除湿器顶面的距离传感器检测到墙壁除湿器已到达顶部,传输到顶信号至控制组件;
f、所述的控制组件接到到顶信号后控制X向汽缸3的活塞杆向右伸出,直至直至到达X向汽缸3的最大行程,打开微型电磁阀I,微型大风量离心风机7和真空吸盘I5连通,使得真空吸盘I5吸附于墙体上,关闭微型电磁阀II,微型大风量离心风机7和真空吸盘III13断开,打开真空吸盘III13上的连通大气开关,使得真空吸盘III13脱离墙面;启动X向汽缸3,使得X向汽缸3的活塞杆收缩,因为真空吸盘I5吸附于墙体上,整个墙壁除湿器受到反作用力向右移动,直至X向汽缸3移动到最大行程,打开微型电磁阀II,微型大风量离心风机7和真空吸盘III13连通,真空吸盘III13吸附于墙面上;
g、湿度感应器检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;主控组件对墙面湿度值进行对比,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动进行除湿作业,直至检测到墙面湿度值小于预设湿度值,停止除湿组件工作;
h、关闭微型电磁阀II,微型大风量离心风机7和真空吸盘III13断开,打开真空吸盘III13上的连通大气开关,使得真空吸盘III13脱离墙面;启动Z向汽缸4,使得Z向汽缸4的活塞杆伸出,因为真空吸盘I5吸附于墙体上,整个墙壁除湿器受到反作用力向下移动,直至到达Z向汽缸4的最大行程,打开微型电磁阀II,微型大风量离心风机7和真空吸盘III13连通,真空吸盘III13吸附于墙面上;关闭微型电磁阀I,微型大风量离心风机7和真空吸盘I5之间断开,开启真空吸盘I5上的连通大气开关,使得真空吸盘I5脱离墙面;
i、湿度感应器检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;主控组件对墙面湿度值进行对比,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动进行除湿作业,直至检测到墙面湿度值小于预设湿度值,停止除湿组件工作;
j、重复步骤g和h,直至墙壁除湿器到达墙面底部,这时墙壁除湿器底面的距离传感器检测到墙壁除湿器已到达底部,传输到底信号至控制组件;
k、然后回到步骤c,按各步骤循环进行,直至墙壁除湿器到达墙面最右端,这时墙壁除湿器右侧面的距离传感器检测到墙壁除湿器已到达右部,传输到底信号至控制组件。
还包括真空吸盘II6,所述的真空吸盘II6的工作过程与真空吸盘III13同步。
进行除湿作业包括以下步骤:刮水器8进行首次除湿,把墙壁上大部分的水滴刮壳体1内部的水槽,紧接着经过细棉面板9进行第二次除湿,将剩下的水分进行吸附,使水滴更少;当细棉面饭9拉伸时,热吹风机10将细棉面板9吹干,当细棉面饭9折叠时,热吹风机10对墙壁进行吹风除湿。
Claims (10)
1.一种墙壁除湿器,包括壳体(1)、主控组件、主体吸附机构、除湿组件、供电组件、湿度感应器,其特征在于:
所述的壳体(1)的下表面上设有主体固定板(2),所述的主控组件、除湿组件、湿度感应器、供电组件均设于壳体(1)内部;所述的主控组件分别与供电组件、湿度感应器、主体吸附机构、除湿组件电连接;
所述的主体吸附机构用于在主控组件控制下通过真空吸附,来实现将主体附着于墙壁上;
所述的湿度感应器用于检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;
所述的主控组件内预设湿度值,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动;
所述的除湿组件根据主控组件传输过来的命令,通过吸水材料制成的工作部去除墙面上的水。
2.根据权利要求1所述的墙壁除湿器,其特征在于:所述的主体吸附机构包括X向汽缸(3)、Z向汽缸(4)、真空吸盘I(5)、真空吸盘III(13)、微型大风量离心风机(7)、支架(12),所述的支架(12)安装于壳体(1)的右侧,所述的X向汽缸(3)安装在支架(12)的上部,所述的Z向汽缸(4)整体安装在X向汽缸(3)的活塞杆上;所述的真空吸盘I(5)安装在Z向汽缸(4)的伸缩杆上;所述的真空吸盘III(13)固定安装在壳体(1)的上部;所述的微型大风量离心风机(7)的吸气口分别通过微型电磁阀I与真空吸盘I(5)相连通,通过微型电磁阀II与真空吸盘III(13),微型大风量离心风机(7)和微型电磁阀分别与主控组件电连接,在主控组件控制下,使得真空吸盘I(5)、真空吸盘III(13)吸附或者脱离墙体;所述的真空吸盘I(5)、真空吸盘III(13)上还设有连通大气开关。
3.根据权利要求2所述的墙壁除湿器,其特征在于:还包括真空吸盘II(6),所述的真空吸盘II(6)固定设置于支架(12)的下部,所述的微型大风量离心风机(7)的吸气口通过微型电磁阀III与真空吸盘II(6)连通,在主控组件控制下,使真空吸盘II(6)吸附或者脱离墙体。
4.根据权利要求1所述的墙壁除湿器,其特征在于:所述的壳体(1)的两个侧面、顶面和底面上均设有距离传感器,所述的距离传感器与主控组件电连接。
5.根据权利要求1所述的墙壁除湿器,其特征在于:所述的除湿组件包括由刮水器(8)、细棉面板(9)组成的工作部,所述的刮水器(8)设于主体固定板(2)上,刮水器(8)的两边设有滑道(11),使得刮水器(8)能沿着滑道做给进运动;所述的细棉面板(9)为可拉伸折叠结构,细棉面板(9)与刮水器(8)连接,当刮水器(8)做给进运动时,带动细棉面板(9)拉伸或折叠。
6.根据权利要求5所述的墙壁除湿器,其特征在于:还包括热吹风机(10),所述的热吹风机(10)设于壳体(1)内,热吹风机(10)的出风口对准细棉面板(9),当细棉面饭(9)拉伸时,热吹风机(10)将细棉面板(9)吹干,当细棉面饭(9)折叠时,热吹风机(10)对墙壁进行吹风除湿。
7.根据权利要求1所述的墙壁除湿器,其特征在于:所述的供电组件为充电电池。
8.一种墙壁除湿方法,应用了如权利要求2所述的墙壁除湿器,其特征在于,包括以下步骤:
a、将墙壁除湿器置于墙左侧的底部上,导通微型电磁阀II,微型大风量离心风机(7)和真空吸盘III(13)连通,关闭微型电磁阀I,微型大风量离心风机(7)和真空吸盘I(5)断开;启动微型大风量离心风机(7),使除湿器经过真空吸盘III(13)吸附于墙壁表面上;
b、湿度感应器检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;主控组件对墙面湿度值进行对比,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动进行除湿作业,直至检测到墙面湿度值小于预设湿度值,停止除湿组件工作;
c、启动Z向汽缸(4),使得Z向汽缸(4)的活塞杆伸出;推动真空吸盘I(5)向上移动,直至到达Z向汽缸(4)的最大行程,打开微型电磁阀I,微型大风量离心风机(7)和真空吸盘I(5)连通,使得真空吸盘I(5)吸附于墙体上,关闭微型电磁阀II,微型大风量离心风机(7)和真空吸盘III(13)断开,打开真空吸盘III(13)上的连通大气开关,使得真空吸盘III(13)脱离墙面;启动Z向汽缸(4),使得Z向汽缸(4)的活塞杆收缩,因为真空吸盘I(5)吸附于墙体上,整个墙壁除湿器受到反作用力向上移动,当Z向汽缸(4)移动完毕后,关闭微型电磁阀I,微型大风量离心风机(7)和真空吸盘I(5)之间断开,开启真空吸盘I(5)上的连通大气开关,使得真空吸盘I(5)脱离墙面;打开微型电磁阀II,微型大风量离心风机(7)和真空吸盘III(13)连通,真空吸盘III(13)吸附于墙面上;
d、湿度感应器检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;主控组件对墙面湿度值进行对比,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动进行除湿作业,直至检测到墙面湿度值小于预设湿度值,停止除湿组件工作;
e、重复步骤c和d,直至墙壁除湿器到达墙面顶部,这时墙壁除湿器顶面的距离传感器检测到墙壁除湿器已到达顶部,传输到顶信号至控制组件;
f、所述的控制组件接到到顶信号后控制X向汽缸(3)的活塞杆向右伸出,直至直至到达X向汽缸(3)的最大行程,打开微型电磁阀I,微型大风量离心风机(7)和真空吸盘I(5)连通,使得真空吸盘I(5)吸附于墙体上,关闭微型电磁阀II,微型大风量离心风机(7)和真空吸盘III(13)断开,打开真空吸盘III(13)上的连通大气开关,使得真空吸盘III(13)脱离墙面;启动X向汽缸(3),使得X向汽缸(3)的活塞杆收缩,因为真空吸盘I(5)吸附于墙体上,整个墙壁除湿器受到反作用力向右移动,直至X向汽缸(3)移动到最大行程,打开微型电磁阀II,微型大风量离心风机(7)和真空吸盘III(13)连通,真空吸盘III(13)吸附于墙面上;
g、湿度感应器检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;主控组件对墙面湿度值进行对比,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动进行除湿作业,直至检测到墙面湿度值小于预设湿度值,停止除湿组件工作;
h、关闭微型电磁阀II,微型大风量离心风机(7)和真空吸盘III(13)断开,打开真空吸盘III(13)上的连通大气开关,使得真空吸盘III(13)脱离墙面;启动Z向汽缸(4),使得Z向汽缸(4)的活塞杆伸出,因为真空吸盘I(5)吸附于墙体上,整个墙壁除湿器受到反作用力向下移动,直至到达Z向汽缸(4)的最大行程,打开微型电磁阀II,微型大风量离心风机(7)和真空吸盘III(13)连通,真空吸盘III(13)吸附于墙面上;关闭微型电磁阀I,微型大风量离心风机(7)和真空吸盘I(5)之间断开,开启真空吸盘I(5)上的连通大气开关,使得真空吸盘I(5)脱离墙面;
i、湿度感应器检测墙面湿度值,并将收集到的墙面湿度值传至主控组件;主控组件对墙面湿度值进行对比,当接收到的墙面湿度值大于预设湿度值时,控制除湿组件启动进行除湿作业,直至检测到墙面湿度值小于预设湿度值,停止除湿组件工作;
j、重复步骤g和h,直至墙壁除湿器到达墙面底部,这时墙壁除湿器底面的距离传感器检测到墙壁除湿器已到达底部,传输到底信号至控制组件;
k、然后回到步骤c,按各步骤循环进行,直至墙壁除湿器到达墙面最右端,这时墙壁除湿器右侧面的距离传感器检测到墙壁除湿器已到达右部,传输到底信号至控制组件。
9.根据权利要求8所述的墙壁除湿方法,其特征在于:还包括真空吸盘II(6),所述的真空吸盘II(6)的工作过程与真空吸盘III(13)同步。
10.根据权利要求8所述的墙壁除湿方法,其特征在于,所述的进行除湿作业包括以下步骤:刮水器(8)进行首次除湿,把墙壁上大部分的水滴刮壳体(1)内部的水槽,紧接着经过细棉面板(9)进行第二次除湿,将剩下的水分进行吸附,使水滴更少;当细棉面饭(9)拉伸时,热吹风机(10)将细棉面板(9)吹干,当细棉面饭(9)折叠时,热吹风机(10)对墙壁进行吹风除湿。
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