CN112558162A - 一种建筑物预埋线路径查找装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种建筑物预埋线路径查找装置及方法，包括车架和控制器，所述车架能够沿设定方向行走，车架的表面安装有竖向的伸缩杆，伸缩杆的外部套设有滑套，滑套能够沿伸缩杆升降并定位，滑套处安装有金属探测器和涂料喷嘴，涂料喷嘴用于接收外部涂料并朝金属探测器前方的空间喷射涂料；控制器能够接收金属探测器的信号，并在金属探测器探测出金属导线时，控制喷嘴朝向金属导线所在的位置喷射涂料。本公开能够实现墙体中金属导线的查找，减少查找导线所需要的时间。
Description
技术领域
本公开属于电力设备技术领域，具体涉及一种建筑物预埋线路径查找装置及方法。
背景技术
这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
在建筑装饰工程施工中，特别是旧楼改造，因图纸缺失或无现场熟悉人员，经常发生将隐蔽预埋线路割断或打孔划伤造成短路、断路或接地。
发明人了解到，在其中一些处理方式中，需要利用金属探测器来探测墙体中的金属导线。但是利用金属探测器探测，需要使用者手持，容易漏掉部分墙体位置，且墙体较高处需要往复的搬动梯子，操作人员站在梯子上进行进行测量，测量效率低下。
在具有钢筋等金属件的柱体或梁体处，钢筋会造成金属导线的探测干扰，金属探测仪难以有效分辨钢筋与金属导线。
发明内容
本公开的目的是提供一种建筑物预埋线路径查找装置及方法，能够至少解决上述技术问题之一。
为实现上述目的，本公开的第一方面提供一种建筑物预埋线路径查找装置，包括车架和控制器，所述车架能够沿设定方向行走，车架的表面安装有竖向的伸缩杆，伸缩杆的外部套设有滑套，滑套能够沿伸缩杆升降并定位，滑套处安装有金属探测器和涂料喷嘴，涂料喷嘴用于接收外部涂料并朝金属探测器前方的空间喷射涂料；
控制器能够接收金属探测器的信号，并在金属探测器探测出金属导线时，控制喷嘴朝向金属导线所在的位置喷射涂料。
本公开的第二方面提供一种建筑物预埋线路径查找方法，包括以下步骤：
将车架移动至要探测的墙体的边缘处，升降伸缩杆，使得伸缩杆的顶端与天花板接触，然后固定伸缩杆；
滑套在驱动机构的带动下，沿竖向升降，带动金属探测仪在该位置竖向探查墙体中的金属导线，当检测到金属导线时，滑套暂时停止升降，利用喷嘴向当前预埋有金属导线的位置喷射涂料；
当前位置查找完毕后，车架朝着墙体的延伸方向行走一段距离，进行下一位置处竖向的金属导线查找。
作为进一步的改进，当需要查找具有钢筋的结构物时，使用蓄电池对裸露在开关处的导线两端加载直流电，并形成闭合回路；
电流通过导线产生磁场，用指南针初步测试，对指南针干扰强烈区域为导线预埋路径，再用铁粉撒向墙体测试，吸附墙壁处铁粉集中位置为金属导线确切路径。
以上一个或多个技术方案的有益效果为：
本公开中采用车架带动金属探测仪沿水平的设定方向行走，利用滑套的升降带动金属探测仪沿竖向升降，在不需要人工参与的情况下，能够完成整个墙体平面的扫描探测，能够有效的提高探测效率，不需要操作人员反复攀爬与挪动梯子，减少了人力负担。
采用指南针及导线两端外界电流的方式，同时利用铁粉来精确定位导体位置，能够有效实现具有钢筋或钢管等预埋件的墙体中，金属导体的探测。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本公开实施例1中第一视向的整体结构使用时的示意图；
图2为本公开实施例1中第二视向的整体结构使用时的示意图；
图3为本公开实施例1中滑套的俯视方向示意图；
图4为本公开实施例中角度调节机构的结构示意图。
1、墙体；2、地板；3、行走轮；4、底板；5、电机；6、卷筒；7、杆套；8、钢丝绳；9、喷料桶；10、泵体；11、输料管；12、卡环；13、锁紧螺栓；14、立杆；15、滑轮；16、滑套；17、金属探测仪；18、喷嘴；161、第一压板；162、通孔；163、第二压板；164、弹簧；181、旋转电机；182、旋转杆；183、旋转板；184、旋转杆电机。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本公开中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。附图展示出了可以使用本发明的填充，示例中的空隙是地下的，但在其他情况下，空隙可以是地上的区域。
实施例1
如图1-4所示，本实施例提供一种建筑物预埋线路径查找装置，包括车架和控制器，所述车架能够沿设定方向行走，车架的表面安装有竖向的伸缩杆，伸缩杆的外部套设有滑套16，滑套16能够沿伸缩杆升降并定位，滑套16处安装有金属探测器和涂料喷嘴18，涂料喷嘴18用于接收外部涂料并朝金属探测器前方的空间喷射涂料；控制器能够接收金属探测器的信号，并在金属探测器探测出金属导线时，控制喷嘴18朝向金属导线所在的位置喷射涂料。
具体的，在本实施例中车架包括底板4，底板的下端设有行走轮，行走轮为电动轮，能够沿设定方向自动行走。并且行走轮的行走受控制器控制。控制器可以采用单片机或者arm处理器，可以由本领域技术人员自行设置，此处不再赘述。
所述伸缩杆包括杆套7和嵌套设置在杆套7中的立杆14，杆套7的下端与车架固定，上端侧壁处设有锁紧螺栓13，锁紧螺栓13能够穿过杆套7的侧壁并紧压在立杆14的外壁处，以实现立杆14与杆套7的固定。
所述滑套16与钢丝绳8的一端连接，钢丝绳8的另一端向上穿过立杆14顶端的滑轮15后朝下延伸，并缠绕在卷筒6上，卷筒6能够沿自身轴线转动。所述卷筒6通过旋转驱动件驱动，旋转驱动件通过车架支撑。
具体的，在本实施例中，旋转驱动件采用电机，电机通过底板4支撑。滑套的上部设有卡环，卡环用于固定钢丝绳。
所述滑套16中设有通孔162，杆套7及立杆14的横截面均为方形，通孔162的横截面为方形，通孔162的内壁处相邻的两个侧面处分别设有第一压板161和第二压板163，第一压板161、第二压板163分别通过弹簧164与通孔162的侧壁连接，第一压板161、第一压板161相对的通孔162侧面、第二压板163及第二压板163相对的通孔162侧面围合形成滑动空间，滑动空间中穿设有所述伸缩杆。
所述滑套16处设有支撑板，支撑板上安装有喷料桶9和泵体10，喷料桶9中存储有涂料，泵体10能够将喷料桶9中的涂料泵送至喷嘴18，并从喷嘴18处喷出。具体的，泵体与喷料桶，泵体与喷嘴之间分别通过输料管连通。
所述喷嘴18处安装有角度调节机构，角度调节结构能够调节喷嘴18的喷射方向。
所述角度调节机构包括安装在滑套16外部的旋转板183，旋转板的转动轴线水平且旋转板竖向设置，旋转板远离滑套16的一侧通过转转动安装座转动安装有旋转杆182的一端，旋转杆的转动轴线与旋转板平行，旋转杆的另一端安装有喷嘴18，喷嘴18的喷射方向与旋转杆的延伸方向相同。
在本实施例中旋转板的转动通过旋转电机181驱动，旋转驱动电机通过滑套固定。旋转杆的转动通过旋转杆电机驱动，旋转杆电机的外壳与旋转板表面的转动安装座固定。
实施例2
本实施例提供一种建筑物预埋线路径查找方法，利用了所述的建筑物预埋线路径查找装置，包括以下步骤：
将车架移动至要探测的墙体1的边缘处，车架通过地板2支撑，升降伸缩杆，使得伸缩杆的顶端与天花板接触，然后固定伸缩杆；
滑套16在驱动机构的带动下，沿竖向升降，带动金属探测仪17在该位置竖向探查墙体1中的金属导线，当检测到金属导线时，滑套16暂时停止升降，利用喷嘴18向当前预埋有金属导线的位置喷射涂料；
当前位置查找完毕后，车架朝着墙体1的延伸方向行走一段距离，进行下一位置处竖向的金属导线查找。
实施例3
本实施例提供所述的建筑物预埋线路径查找方法，包括以下步骤：
当需要查找具有钢筋的结构物时，使用蓄电池对裸露在开关处的导线两端加载直流电，并形成闭合回路；
电流通过导线产生磁场，用指南针初步测试，对指南针干扰强烈区域为导线预埋路径，再用铁粉撒向墙体测试，吸附墙壁处铁粉集中位置为金属导线确切路径。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种建筑物预埋线路径查找装置，其特征在于，包括车架和控制器，所述车架能够沿设定方向行走，车架的表面安装有竖向的伸缩杆，伸缩杆的外部套设有滑套，滑套能够沿伸缩杆升降并定位，滑套处安装有金属探测器和涂料喷嘴，涂料喷嘴用于接收外部涂料并朝金属探测器前方的空间喷射涂料；
控制器能够接收金属探测器的信号，并在金属探测器探测出金属导线时，控制喷嘴朝向金属导线所在的位置喷射涂料。
2.根据权利要求1所述的建筑物预埋线路径查找装置，其特征在于，所述伸缩杆包括杆套和嵌套设置在杆套中的立杆，杆套的下端与车架固定，上端侧壁处设有锁紧螺栓，锁紧螺栓能够穿过杆套的侧壁并紧压在立杆的外壁处，以实现立杆与杆套的固定。
3.根据权利要求1所述的建筑物预埋线路径查找装置，其特征在于，所述滑套与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端向上穿过立杆顶端的滑轮后朝下延伸，并缠绕在卷筒上，卷筒能够沿自身轴线转动。
4.根据权利要求3所述的建筑物预埋线路径查找装置，其特征在于，所述卷筒通过旋转驱动件驱动，旋转驱动件通过车架支撑。
5.根据权利要求1所述的建筑物预埋线路径查找装置，其特征在于，所述滑套中设有通孔，杆套及立杆的横截面均为方形，通孔的横截面为方形，通孔的内壁处相邻的两个侧面处分别设有第一压板和第二压板，第一压板、第二压板分别通过弹簧与通孔的侧壁连接，第一压板、第一压板相对的通孔侧面、第二压板及第二压板相对的通孔侧面围合形成滑动空间，滑动空间中穿设有所述伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的建筑物预埋线路径查找装置，其特征在于，所述滑套处设有支撑板，支撑板上安装有喷料桶和泵体，喷料桶中存储有涂料，泵体能够将喷料桶中的涂料泵送至喷嘴，并从喷嘴处喷出。
7.根据权利要求1所述的建筑物预埋线路径查找装置，其特征在于，所述喷嘴处安装有角度调节机构，角度调节结构能够调节喷嘴的喷射方向。
8.根据权利要求7所述的建筑物预埋线路径查找装置，其特征在于，所述角度调节机构包括安装在滑套外部的旋转板，旋转板的转动轴线水平且旋转板竖向设置，第一旋转平台远离滑套的一侧转动安装有旋转杆的一端，旋转杆的转动轴线与旋转板平行，旋转杆的另一端安装有喷嘴，喷嘴的喷射方向与旋转杆的延伸方向相同。
9.一种建筑物预埋线路径查找方法，利用了权利要求1-8中任意一项所述的建筑物预埋线路径查找装置，其特征在于，包括以下步骤：
将车架移动至要探测的墙体的边缘处，升降伸缩杆，使得伸缩杆的顶端与天花板接触，然后固定伸缩杆；
滑套在驱动机构的带动下，沿竖向升降，带动金属探测仪在该位置竖向探查墙体中的金属导线，当检测到金属导线时，滑套暂时停止升降，利用喷嘴向当前预埋有金属导线的位置喷射涂料；
当前位置查找完毕后，车架朝着墙体的延伸方向行走一段距离，进行下一位置处竖向的金属导线查找。
10.根据权利要求9所述的建筑物预埋线路径查找方法，其特征在于，
当需要查找具有钢筋的结构物时，使用蓄电池对裸露在开关处的导线两端加载直流电，并形成闭合回路；
电流通过导线产生磁场，用指南针初步测试，对指南针干扰强烈区域为导线预埋路径，用铁粉撒向墙体测试，吸附墙壁处铁粉集中位置为金属导线确切路径。
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