CN116892876A - 水泥电杆智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水泥电杆智能检测装置，包括安装台，所述安装台的左端安装有抱夹机构，安装台的中部设置有可移动的支撑底座，抱夹机构、支撑底座对水泥电杆的位置进行定位，安装台的前端从后往前依次设置有导轨一、导轨二，导轨一上滑动设置有具有高清相机的导轨机器人，导轨二上滑动设置有推力机构，用于检测水泥电杆笔直度的检测机构安装在安装台的后端。本发明可以解决对于长度较长的电杆的笔直度检测，人员需要时常移动翻身进行换位检测，在换位时工具的抖动、晃动容易出现数据测量偏差，难以精准判断整体笔直度，且检测人员近距离测量，受观测角度限制，存在观测盲区，当电杆为锥形结构时更难以判断其笔直度等情况。

Description

水泥电杆智能检测装置

技术领域

本发明涉及水泥电杆检测技术领域，特别涉及水泥电杆智能检测装置。

背景技术

电杆就是在对电力线路进行铺设过程中架电线的杆，是电力系统重要的基础设施之一，现有的电杆多为钢筋混凝土结构，水泥虽然硬度很大，但是韧性很差在受力的情况下很容易

弯曲碎裂，加入钢筋之后，可以提高电线杆的韧性，水泥电杆主要应用农网，山区，水泥电杆入库前需要对其进行质量预筛检，防止有不合格的电杆进入施工现场的风险，在对其检测时需要进行笔直度、强度等问题进行检测。

对于水泥杆的质量检测，如公告号为CN217820067U的中国专利，其公开了涉及锥形水泥杆质量检测装置，本申请利用可以移动的第一移动车和第二移动车承载锥形水泥杆，当第一移动车和第二移动车带动锥形水泥杆移动时，锥形水泥杆上端的探伤器可以通过超声波对锥形水泥杆进行探伤，视觉相机可以对锥形水泥杆表面进行拍照检测，另外，本申请设置有两组探伤器，一组在锥形水泥杆正向移动时使用，另一组在锥形水泥杆逆向移动时使用，避免某一探伤器因设备故障而造成的检测误差。

在上述公开的现有水泥杆的质量检测的技术中，主要是用于对水泥杆的裂纹检测以及探伤，并没有考虑到水泥杆的笔直度进行检测，水泥杆的笔直度影响着后续安装问题，现有技术即使对水泥杆笔直度进行检测，也主要为人工检测，人员需要时常移动翻身进行换位检测，在换位时工具的抖动、晃动容易出现数据测量偏差，难以精准判断整体笔直度，且检测人员近距离测量，存在安全风险，受观测角度限制，存在观测盲区，当电杆为锥形结构时更难以判断其笔直度，且对于强度的检测，由于样品检测过程属破坏性试验，人为检测时通常无影像跟随记录，造成后续数据的不及时性，容易受到他人的质疑。

基于此，本申请设计了水泥电杆智能检测装置来解决以上存在的缺陷。

发明内容

为了能够实现对水泥电杆的笔直度以及强度进行快速检测，本申请提供水泥电杆智能检测装置。

本申请提供的水泥电杆智能检测装置采用如下的技术方案：

水泥电杆智能检测装置，包括安装台，所述安装台的左端安装有抱夹机构，安装台的中部设置有可移动的支撑底座，抱夹机构、支撑底座对水泥电杆的位置进行定位，为后续水泥电杆的检测提供可靠支持，安装台的前端从后往前依次设置有导轨一、导轨二，导轨一上滑动设置有具有高清相机的导轨机器人，高清相机可查看裂纹情况，导轨二上滑动设置有推力机构，推力机构用于对电杆侧边的推动，用于检测水泥电杆笔直度的检测机构安装在安装台的后端。

所述检测机构包括电动滑块组件、弧形壳、转动板组件、检测组件、挤压组件、导轨组件、驱动组件、滑动壳和避让组件，电动滑块组件安装在安装台的后端电动滑块组件的上端前侧通过连接杆与弧形壳连接，弧形壳内弹性滑动设置有转动板组件，转动板组件上均匀设置有检测组件，用于控制检测组件位置的挤压组件与安装在安装台上的导轨组件之间配合使用，与转动板组件临时卡接的驱动组件安装在滑动壳内部，滑动壳左右弹性滑动设置在弧形壳的左端，弧形壳的前后两端对称安装有避让组件，避让组件用于控制滑动壳的左右移动，避让组件与支撑底座的位置相对应，检测机构的运行轨迹为：沿电杆轴线进行直线间歇式运动，在其短暂停歇时通过驱动组件带动转动板组件、检测组件进行周向小幅度转动，通过检测组件对电杆的表面进行检测。

本申请对于水泥电杆的笔直度检测通过间歇式直线移动+周向转动的方式对水泥电杆进行全方位检测，且对于电杆为等径或者锥形结构可通过挤压组件、导轨组件之间的配合从而挤压检测组件移动到指定位置（保证检测组件始终处于笔直状态的电杆表面），且检测机构遇到阻挡物（支撑底座）可自动避让，避免发生碰撞的情况，对于电杆强度的检测，本申请通过侧边推动的方式+裂缝的查看来查看电杆的强度情况，从而检测出电杆的强度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动板组件包括转动板、延伸架、滑块和复位弹簧，转动板的左端安装有延伸架，延伸架上安装有滑块，滑块滑动设置在弧形壳左端开设的弧形槽中，滑块的前后两端分别通过复位弹簧与弧形槽的边缘连接，两侧的复位弹簧对滑块始终保持向弧形槽中部推动的趋势。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测组件包括绝缘壳、内置壳、挤压块、内置弹簧、连接弹簧、导电杆、绝缘头、导电件一、电源一、警报器一、导电件二、电源二、警报器二和受压杆，绝缘壳内置在转动板中，滑动设置在绝缘壳内部的内置壳与绝缘壳之间连接有内置弹簧，内置弹簧起到弹性复位的作用，内置壳上安装有挤压块，与挤压块挤压配合的受压杆水平滑动设置在转动板中，受压杆与转动板之间为弹性连接，在弹性作用下，受压杆始终处于向左推动的趋势，内置壳与滑动设置在内置壳内部的导电杆上的绝缘层之间连接有连接弹簧，连接弹簧对导电杆始终保持向电杆轴线位置推动的趋势，在检测组件未环绕在电杆周边时，与绝缘头连接的连接弹簧处于自然状态，此时导电杆也未与导电件一、导电件二接触，当检测组件环绕在电杆周边时，绝缘头受到电杆表面的挤压使得连接弹簧处于轻压状态，此时导电杆位于导电件一、导电件二之间，但未接触，导电杆的另一端安装有绝缘头，内置壳的侧壁上依次安装有导电件一、导电件二，导电件一与内置壳中的电源一、警报器一之间为串联连接，导电件二与内置壳中的电源二、警报器二之间为串联连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挤压组件包括挤压环、挤压板和滑动杆，受压杆之间连接有挤压环，与挤压环倾斜面接触的挤压板上下滑动设置在插入块中，插入块安装在弧形壳的上端，挤压板的上端与滑动杆连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导轨组件包括连接架、连接轨道，连接架安装在安装台的后端，连接架上端开设的空置槽中设置有连接轨道，且连接轨道的左端与空置槽之间为销轴连接，连接轨道的右端与空置槽之间为角度锁定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括弧形电动滑块、外筒和定位头，弧形电动滑块安装在滑动壳的内部，弧形电动滑块上设置有滑动块，滑动块上安装有外筒，外筒的内部弹性连接有定位头，定位头插入到延伸架左端开设的插入槽中，起到临时锁定的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述避让组件包括导引框、联动杆、避让头和导引轨，导引框通过固定杆与弧形壳连接，导引框的内部上下对称开设有导引轨，导引轨之间滑动设置有联动杆，联动杆的右端安装有避让头，联动杆的左端抵在滑动壳的内侧壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导引轨的右半部分为直线部分，导引轨的左半部分从右往左为逐渐向外倾斜的结构，保证了联动杆先推动滑动壳后避让头才会向外侧移动从而不与支撑底座接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抱夹机构包括内置筒、驱动气缸、挤压筒、挤压头、活动杆和定位爪，内置筒通过支撑脚与安装台连接，内置筒的内部水平滑动设置有挤压筒，挤压筒与内置筒之间连接有驱动气缸，与挤压筒挤压配合的挤压头为环形布置，挤压头安装在活动杆的外端，活动杆滑动设置在内置筒中，活动杆的内端转动设置有定位爪，定位爪的角度可调方便与直筒或者锥形电杆表面相契合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抱夹机构还包括连接座、移动平台、抱夹气缸和定位夹，连接座安装在安装台上，连接座的内壁侧壁上安装有移动平台，移动平台上设置有抱夹气缸，抱夹气缸的顶出端上安装有定位夹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑底座包括移动架、支撑气缸和支撑件，移动架设置在安装台开设的收纳槽中，移动架通过支撑气缸与支撑件连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本发明所述的水泥电杆智能检测装置，本申请对于数据偏差的问题，通过机械定位+机械检测的方式来解决上述问题，具体为，本申请通过抱夹机构、支撑底座对电杆进行多点、多区域支撑，通过夹持定位的方式提高其稳定性，减少其检测时晃动影响数据的可能性，此外本申请对于笔直度的检测借助检测机构对其外围进行直线、间歇式、周向转动检测，提高了检测的全面性，当行驶中的检测机构遇到支撑底座阻挡时也可自动避让，机械检测大大提高了稳定性，对于强度的检测，配有高清相机进行实时拍摄，提高了数据的及时性、真实性；

2、本发明所述的水泥电杆智能检测装置，检测机构主要用于对电杆笔直度的检测，通过间歇式直线运动以及周向小幅度转动的运动方式使得检测组件对电杆表面进行有效全面检测，且挤压组件、导轨组件控制着检测组件的位置使得检测组件无论针对锥形电杆还是直筒电杆均能与电杆表面进行有效接触，对于电杆的弯折情况，通过警报声响的方式进行提醒，从而对弯折位置进行报警报点处理；

3、本发明所述的水泥电杆智能检测装置，在驱动组件带动转动板组件、检测组件小幅度转动时可能会与支撑底座发生碰撞的情况，此时避让组件的设置使得驱动组件与转动板组件短暂脱离，转动板组件在弹性作用下复位，此时转动板组件可顺利从支撑底座的上方经过，并不会发生碰撞的情况，在后续经过后，避让组件整体复位，驱动组件与转动板组件重新锁定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明安装台、水泥电杆与检测机构的结构示意图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明图4的A-A剖视图；

图6是本发明弧形壳、转动板组件、检测组件、挤压组件、驱动组件、滑动壳和避让组件的第一结构示意图；

图7是本发明弧形壳、转动板组件、检测组件、挤压组件、驱动组件、滑动壳和避让组件的第二结构示意图；

图8是本发明弧形壳、转动板组件、检测组件、挤压组件、驱动组件、滑动壳和避让组件的第三结构示意图；

图9是本发明弧形壳、转动板组件、检测组件、挤压组件、驱动组件、滑动壳和避让组件的第四结构示意图；

图10是本发明挤压组件、内置壳、挤压块之间的结构示意图；

图11是本发明避让组件的剖视图（从上往下看）；

图12是本发明图5的X处局部放大图；

图13是本发明抱夹机构另一种结构示意图。

附图标记说明：1、安装台；2、抱夹机构；3、支撑底座；4、导轨机器人；5、推力机构；6、检测机构；21、内置筒；22、驱动气缸；23、挤压筒；24、挤压头；25、活动杆；26、定位爪；31、移动架；32、支撑气缸；33、支撑件；61、电动滑块组件；62、弧形壳；63、转动板组件；64、检测组件；65、挤压组件；66、导轨组件；67、驱动组件；68、滑动壳；69、避让组件；631、转动板；632、延伸架；633、滑块；634、复位弹簧；641、绝缘壳；642、内置壳；643、挤压块；644、内置弹簧；645、连接弹簧；646、导电杆；647、绝缘头；648、导电件一；649、电源一；650、警报器一；651、导电件二；652、电源二；653、警报器二；654、受压杆；655、挤压环；656、挤压板；657、滑动杆；661、连接架；662、连接轨道；671、弧形电动滑块；672、外筒；673、定位头；691、导引框；692、联动杆；693、避让头；694、导引轨。

具体实施方式

以下结合附图1-图13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开水泥电杆智能检测装置，可对水泥电杆的笔直度以及强度进行快速检测，适用于直筒结构或者锥形结构的水泥杆，实用性强。

参照图1、图4所示，为本实施例公开的水泥电杆智能检测装置，包括安装台1，所述安装台1的左端安装有抱夹机构2，安装台1的中部设置有可移动的支撑底座3，抱夹机构2、支撑底座3对水泥电杆的位置进行定位，为后续水泥电杆的检测提供可靠支持，安装台1的前端从后往前依次设置有导轨一、导轨二，导轨一上滑动设置有具有高清相机的导轨机器人4，高清相机可查看裂纹情况，导轨二上滑动设置有推力机构5，推力机构5用于对电杆侧边的推动，用于检测水泥电杆笔直度的检测机构6安装在安装台1的后端。

参照图3、图5-图8所示，所述检测机构6包括电动滑块组件61、弧形壳62、转动板组件63、检测组件64、挤压组件65、导轨组件66、驱动组件67、滑动壳68和避让组件69，电动滑块组件61安装在安装台1的后端电动滑块组件61的上端前侧通过连接杆与弧形壳62连接，弧形壳62内弹性滑动设置有转动板组件63，转动板组件63上均匀设置有检测组件64，用于控制检测组件64位置的挤压组件65与安装在安装台1上的导轨组件66之间配合使用，与转动板组件63临时卡接的驱动组件67安装在滑动壳68内部，滑动壳68左右弹性滑动设置在弧形壳62的左端，弧形壳62的前后两端对称安装有避让组件69，避让组件69用于控制滑动壳68的左右移动，避让组件69与支撑底座3的位置相对应，检测机构6的运行轨迹为：沿电杆轴线进行直线间歇式运动，在其短暂停歇时通过驱动组件67带动转动板组件63、检测组件64进行周向小幅度转动，通过检测组件64对电杆的表面进行检测。

在实际对水泥杆进行检测过程中，通过抱夹机构2、支撑底座3对水泥电杆进行定位，随后通过检测机构6对电杆进行笔直度检测，通过电动滑块组件61带动弧形壳62进行直线运动（此时弧形壳62与电杆的轴线保持同一轴线上），与此同时，相互配合的挤压组件65、导轨组件66根据电杆的锥度控制检测组件64的位置，使得检测组件64距电杆轴线的距离符合要求，通过驱动组件67带动转动板组件63小幅度摆动（设置在转动板组件63上的检测组件64同步运动），通过小幅度摆动的检测组件64对电杆的表面进行检测，当电杆出现弯曲时检测组件64会发生警报声，从而测得当前段的笔直度不符合要求，当未发生警报声时，可表明笔直度符合要求，在检测组件64周向摆动时遇到支撑底座3时可能会发生碰撞，此时避让组件69的设置使得驱动组件67、转动板组件63之间位置临时解锁，且解锁后的转动板组件63在弹性作用下恢复到初始位置（转动板组件63、检测组件64保持不摆动的状态下从支撑底座3上方经过，且检测组件64仍对电杆进行笔直度检测），待笔直度检测完毕后，检测机构6完全退出水泥电杆（位于水泥电杆的右方），此时通过导轨机器人4、推力机构5同步移动到工作区域，通过推力机构5对电杆的侧端进行间歇性均匀施力，并通过导轨机器人4的方位调节使得自身带有的高清相机对电杆表面进行实时观察，直至检测到裂缝的产生，此时记录下推力的数据，本申请对于水泥电杆的笔直度检测通过间歇式直线移动+周向转动的方式对水泥电杆进行全方位检测，且对于电杆为等径或者锥形结构可通过挤压组件65、导轨组件66之间的配合从而挤压检测组件64移动到指定位置（保证检测组件64始终处于笔直状态的电杆表面），且检测机构6遇到阻挡物（支撑底座3）可自动避让，避免发生碰撞的情况，对于电杆强度的检测，本申请通过侧边推动的方式+裂缝的查看来查看电杆的强度情况，从而检测出电杆的强度。

参照图8、图9所示，本申请设置的转动板组件63具有位置锁定功能，具体为，所述转动板组件63包括转动板631、延伸架632、滑块633和复位弹簧634，转动板631的左端安装有延伸架632，延伸架632上安装有滑块633，滑块633滑动设置在弧形壳62左端开设的弧形槽中，滑块633的前后两端分别通过复位弹簧634与弧形槽的边缘连接，两侧的复位弹簧634对滑块633始终保持向弧形槽中部推动的趋势。

在实际操作过程中，在延伸架632未受到外力锁定牵引时，在复位弹簧634的弹性作用下，解锁后的滑块633处于弧形槽的中部，此时转动板631经过支撑底座3的高度位于支撑底座3的上方，保证了检测机构6的顺利通过。

参照图10、图12所示，当检测到水泥杆的区域未符合规定值时，本申请设置有报警功能的检测组件64，具体为，所述检测组件64包括绝缘壳641、内置壳642、挤压块643、内置弹簧644、连接弹簧645、导电杆646、绝缘头647、导电件一648、电源一649、警报器一650、导电件二651、电源二652、警报器二653和受压杆654，绝缘壳641内置在转动板631中，滑动设置在绝缘壳641内部的内置壳642与绝缘壳641之间连接有内置弹簧644，内置弹簧644起到弹性复位的作用，内置壳642上安装有挤压块643，与挤压块643挤压配合的受压杆654水平滑动设置在转动板631中，受压杆654与转动板631之间为弹性连接，在弹性作用下，受压杆654始终处于向左推动的趋势，内置壳642与滑动设置在内置壳642内部的导电杆646上的绝缘层之间连接有连接弹簧645，连接弹簧645对导电杆646始终保持向电杆轴线位置推动的趋势，在检测组件64未环绕在电杆周边时，与绝缘头647连接的连接弹簧645处于自然状态，此时导电杆646也未与导电件一648、导电件二651接触，当检测组件64环绕在电杆周边时，绝缘头647受到电杆表面的挤压使得连接弹簧645处于轻压状态，此时导电杆646位于导电件一648、导电件二651之间，但未接触，导电杆646的另一端安装有绝缘头647，内置壳642的侧壁上依次安装有导电件一648、导电件二651，导电件一648与内置壳642中的电源一649、警报器一650之间为串联连接，导电件二651与内置壳642中的电源二652、警报器二653之间为串联连接。

在实际检测过程中，当电杆笔直度符合规定值时，其表面符合预期表面，此时弹性连接的绝缘头647在电杆表面的挤压下未与导电件一648、导电件二651接触，警报器一650、警报器二653处于断电状态，当电杆出现弯曲时，其身位会出现弓起或者内凹的情况，此时，绝缘头647在弹性作用下贴合在弯曲的电杆表面，使其与导电件一648或者导电件二651接触，警报器一650或者警报器二653发生警报声。

参照图8、图10所示，当水泥杆为直筒或者锥形筒结构，本申请通过调节轨道的角度来进行适应性调节，从而符合规定要求，本申请通过挤压组件65、导轨组件66进行相互配合，具体为，所述挤压组件65包括挤压环655、挤压板656和滑动杆657，受压杆654之间连接有挤压环655，与挤压环655倾斜面接触的挤压板656上下滑动设置在插入块中，插入块安装在弧形壳62的上端，挤压板656的上端与滑动杆657连接。

参照图3所示，所述导轨组件66包括连接架661、连接轨道662，连接架661安装在安装台1的后端，连接架661上端开设的空置槽中设置有连接轨道662，且连接轨道662的左端与空置槽之间为销轴连接，连接轨道662的右端与空置槽之间为角度锁定连接。

在实际角度调节过程中，当电杆为锥形结构时，对连接轨道662的角度进行调节，使其与电杆表面的倾斜度处于同一水平面，在检测机构6处于直线运动时（方向由左往右），滑动杆657在连接轨道662进行下降式移动，同步下降的挤压板656挤压挤压环655向右运动，挤压环655同步挤压受压杆654使得内置壳642整体内缩，使得绝缘头647始终处于规定位置进行检测。

参照图8所示，本申请设置有避让功能的移动结构，具体为，所述驱动组件67包括弧形电动滑块671、外筒672和定位头673，弧形电动滑块671安装在滑动壳68的内部，弧形电动滑块671上设置有滑动块，滑动块上安装有外筒672，外筒672的内部弹性连接有定位头673，定位头673插入到延伸架632左端开设的插入槽中，起到临时锁定的作用。

参照图6、图7、图11所示，所述避让组件69包括导引框691、联动杆692、避让头693和导引轨694，导引框691通过固定杆与弧形壳62连接，导引框691的内部上下对称开设有导引轨694，导引轨694之间滑动设置有联动杆692，联动杆692的右端安装有避让头693，联动杆692的左端抵在滑动壳68的内侧壁上，所述导引轨694的右半部分为直线部分，导引轨694的左半部分从右往左为逐渐向外倾斜的结构，保证了联动杆692先推动滑动壳68后避让头693才会向外侧移动从而不与支撑底座3接触。

在实际操作过程中，在避让组件69未发生触动时，驱动组件67与转动板组件63处于临时锁定的状态，此时通过弧形电动滑块671带动转动板组件63、检测组件64对电杆进行小幅度周向检测，在避让组件69与支撑底座3接触时，避让头693优先与支撑底座3接触，随着检测机构6继续移动，联动杆692会沿导引轨694进行移动，此时联动杆692单独挤压滑动壳68使其相对于弧形壳62向左推动，此时驱动组件67与转动板组件63临时解锁，转动板组件63中的延伸架632在复位弹簧634的作用下移动到弧形槽的中部，随后避让头693向外侧移动，在转动板组件63在经过支撑底座3时其高度高于支撑底座3的高度，可顺利经过（由于支撑底座3对电杆的支撑区域相对于整体的电杆的占比较小，未对支撑底座3进行周向转动检测并不影响整体的笔直度检测，且在经过支撑底座3上方时，检测组件64虽未周向转动，但仍处于直线运动，仍具有一定的检测成果）。

参照图2所示，所述抱夹机构2包括内置筒21、驱动气缸22、挤压筒23、挤压头24、活动杆25和定位爪26，内置筒21通过支撑脚与安装台1连接，内置筒21的内部水平滑动设置有挤压筒23，挤压筒23与内置筒21之间连接有驱动气缸22，与挤压筒23挤压配合的挤压头24为环形布置，挤压头24安装在活动杆25的外端，活动杆25滑动设置在内置筒21中，活动杆25的内端转动设置有定位爪26，定位爪26的角度可调方便与直筒或者锥形电杆表面相契合。

在实际操作过程中，将电杆的左端伸入到内置筒21中，通过驱动气缸22带动挤压筒23右移，通过挤压筒23对挤压头24进行挤压，与挤压头24连接的定位爪26同步内缩，从而对电杆的左端进行夹持定位，再配合支撑底座3对电杆其余段进行底部支撑，从而对电杆的整体进行有效定位。

参照图13所示，除了上述的定位结构，本申请对电杆左端的夹持还设置有其他定位方式，具体为，所述抱夹机构2还包括连接座、移动平台、抱夹气缸和定位夹，连接座安装在安装台1上，连接座的内壁侧壁上安装有移动平台，移动平台上设置有抱夹气缸，抱夹气缸的顶出端上安装有定位夹。

在实际操作过程中，将电杆置于支撑底座3上，此时电杆的左端位于定位夹之间，通过抱夹气缸带动定位夹相向运动，通过定位夹对电杆的左端进行水平夹持。

参照图1所示，对于电杆下端的支撑，本申请设置有支撑底座3，具体为，所述支撑底座3包括移动架31、支撑气缸32和支撑件33，移动架31设置在安装台1开设的收纳槽中，移动架31通过支撑气缸32与支撑件33连接。

在实际操作过程中，通过支撑件33对电杆的底部进行支撑，当电杆为锥形电杆时，其表面为倾斜结构，对其不同位置的底部支撑的高度不同，此时可支撑气缸32带动支撑件33升降使其到达合适的高度。

本实施例的实施原理为：

S1、定位：通过抱夹机构2、支撑底座3对水泥电杆进行定位；

S2、笔直度检测：通过检测机构6对电杆进行笔直度检测，具体为，通过电动滑块组件61带动弧形壳62进行间歇式直线运动，与此同时，驱动组件67带动转动板组件63、检测组件64环形转动，从而对电杆的笔直度进行检测，当检测组件64出现警报声时可判断当前位置的电杆出现弯折的情况；

S3、强度检测：待笔直度检测完毕后，检测机构6完全退出水泥电杆（位于水泥电杆的右方），此时通过导轨机器人4、推力机构5同步移动到工作区域，通过推力机构5对电杆的侧端进行间歇性均匀施力，并通过导轨机器人4的方位调节使得自身带有的高清相机对电杆表面进行实时观察，直至检测到裂缝的产生，此时记录下推力的数据；

S4、检测完毕。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.水泥电杆智能检测装置，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)的左端安装有抱夹机构(2)，安装台(1)的中部设置有可移动的支撑底座(3)，抱夹机构(2)、支撑底座(3)对水泥电杆的位置进行定位，安装台(1)的前端从后往前依次设置有导轨一、导轨二，导轨一上滑动设置有具有高清相机的导轨机器人(4)，导轨二上滑动设置有推力机构(5)，用于检测水泥电杆笔直度的检测机构(6)安装在安装台(1)的后端；

所述检测机构(6)包括电动滑块组件(61)、弧形壳(62)、转动板组件(63)、检测组件(64)、挤压组件(65)、导轨组件(66)、驱动组件(67)、滑动壳(68)和避让组件(69)，电动滑块组件(61)安装在安装台(1)的后端电动滑块组件(61)的上端前侧通过连接杆与弧形壳(62)连接，弧形壳(62)内弹性滑动设置有转动板组件(63)，转动板组件(63)上均匀设置有检测组件(64)，用于控制检测组件(64)位置的挤压组件(65)与安装在安装台(1)上的导轨组件(66)之间配合使用，与转动板组件(63)临时卡接的驱动组件(67)安装在滑动壳(68)内部，滑动壳(68)左右弹性滑动设置在弧形壳(62)的左端，弧形壳(62)的前后两端对称安装有避让组件(69)，避让组件(69)用于控制滑动壳(68)的左右移动，避让组件(69)与支撑底座(3)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的水泥电杆智能检测装置，其特征在于：所述转动板组件(63)包括转动板(631)、延伸架(632)、滑块(633)和复位弹簧(634)，转动板(631)的左端安装有延伸架(632)，延伸架(632)上安装有滑块(633)，滑块(633)滑动设置在弧形壳(62)左端开设的弧形槽中，滑块(633)的前后两端分别通过复位弹簧(634)与弧形槽的边缘连接。

3.根据权利要求2所述的水泥电杆智能检测装置，其特征在于：所述检测组件(64)包括绝缘壳(641)、内置壳(642)、挤压块(643)、内置弹簧(644)、连接弹簧(645)、导电杆(646)、绝缘头(647)、导电件一(648)、电源一(649)、警报器一(650)、导电件二(651)、电源二(652)、警报器二(653)和受压杆(654)，绝缘壳(641)内置在转动板(631)中，滑动设置在绝缘壳(641)内部的内置壳(642)与绝缘壳(641)之间连接有内置弹簧(644)，内置壳(642)上安装有挤压块(643)，与挤压块(643)挤压配合的受压杆(654)水平滑动设置在转动板(631)中，受压杆(654)与转动板(631)之间为弹性连接，内置壳(642)与滑动设置在内置壳(642)内部的导电杆(646)上的绝缘层之间连接有连接弹簧(645)，导电杆(646)的另一端安装有绝缘头(647)，内置壳(642)的侧壁上依次安装有导电件一(648)、导电件二(651)，导电件一(648)与内置壳(642)中的电源一(649)、警报器一(650)之间为串联连接，导电件二(651)与内置壳(642)中的电源二(652)、警报器二(653)之间为串联连接。

4.根据权利要求1所述的水泥电杆智能检测装置，其特征在于：所述挤压组件(65)包括挤压环(655)、挤压板(656)和滑动杆(657)，受压杆(654)之间连接有挤压环(655)，与挤压环(655)倾斜面接触的挤压板(656)上下滑动设置在插入块中，插入块安装在弧形壳(62)的上端，挤压板(656)的上端与滑动杆(657)连接。

5.根据权利要求1所述的水泥电杆智能检测装置，其特征在于：所述导轨组件(66)包括连接架(661)、连接轨道(662)，连接架(661)安装在安装台(1)的后端，连接架(661)上端开设的空置槽中设置有连接轨道(662)，且连接轨道(662)的左端与空置槽之间为销轴连接，连接轨道(662)的右端与空置槽之间为角度锁定连接。

6.根据权利要求2所述的水泥电杆智能检测装置，其特征在于：所述驱动组件(67)包括弧形电动滑块(671)、外筒(672)和定位头(673)，弧形电动滑块(671)安装在滑动壳(68)的内部，弧形电动滑块(671)上设置有滑动块，滑动块上安装有外筒(672)，外筒(672)的内部弹性连接有定位头(673)，定位头(673)插入到延伸架(632)左端开设的插入槽中。

7.根据权利要求1所述的水泥电杆智能检测装置，其特征在于：所述避让组件(69)包括导引框(691)、联动杆(692)、避让头(693)和导引轨(694)，导引框(691)通过固定杆与弧形壳(62)连接，导引框(691)的内部上下对称开设有导引轨(694)，导引轨(694)之间滑动设置有联动杆(692)，联动杆(692)的右端安装有避让头(693)，联动杆(692)的左端抵在滑动壳(68)的内侧壁上；

所述导引轨(694)的右半部分为直线部分，导引轨(694)的左半部分从右往左为逐渐向外倾斜的结构。

8.根据权利要求1所述的水泥电杆智能检测装置，其特征在于：所述抱夹机构(2)包括内置筒(21)、驱动气缸(22)、挤压筒(23)、挤压头(24)、活动杆(25)和定位爪(26)，内置筒(21)通过支撑脚与安装台(1)连接，内置筒(21)的内部水平滑动设置有挤压筒(23)，挤压筒(23)与内置筒(21)之间连接有驱动气缸(22)，与挤压筒(23)挤压配合的挤压头(24)为环形布置，挤压头(24)安装在活动杆(25)的外端，活动杆(25)滑动设置在内置筒(21)中，活动杆(25)的内端转动设置有定位爪(26)。

9.根据权利要求1所述的水泥电杆智能检测装置，其特征在于：所述抱夹机构(2)还包括连接座、移动平台、抱夹气缸和定位夹，连接座安装在安装台(1)上，连接座的内壁侧壁上安装有移动平台，移动平台上设置有抱夹气缸，抱夹气缸的顶出端上安装有定位夹。

10.根据权利要求1所述的水泥电杆智能检测装置，其特征在于：所述支撑底座(3)包括移动架(31)、支撑气缸(32)和支撑件(33)，移动架(31)设置在安装台(1)开设的收纳槽中，移动架(31)通过支撑气缸(32)与支撑件(33)连接。