CN116572129A - 一种瓦楞纸箱边角打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种瓦楞纸箱边角打磨装置，包括固定支架结构、打磨组结构以及推力结构，本发明具有全自动高效整齐加工的效果;通过设置的两个推板活动连接，高效的实现瓦楞纸箱循环送料以及出料的过程;通过设置的四个呈圆周等间距排列的打磨组件实现瓦楞纸箱的稳定夹持，精准定位，每组打磨组件通过设置的两个打磨砂带在可活动的按压板弹性压力作用下，实现瓦楞纸箱的棱边被平整高效的四边八面的打磨;通过设置的推力结构具有联动性,实现了通过一个液压缸，带动整台设备的有序的运动，实现了工艺流程，减少了设置程序的步骤，降低了使用程序原件的成本，并且工作稳定的效果。

Description

一种瓦楞纸箱边角打磨装置

技术领域

本发明涉及纸箱打磨相关领域，具体为一种瓦楞纸箱边角打磨装置。

背景技术

瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。但是瓦楞纸箱在加工过程它的棱边会出现一些毛刺、不规则凸起的后处理问题，传统的工艺设备在进行后处理时，往往存在定位不精准，加工效益低，成本高的问题，以及传统的自动化多采用程序传感器的等相关原件，不仅存在设备不稳定的问题，还存在生产成本高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种瓦楞纸箱边角打磨装置，解决上述问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种瓦楞纸箱边角打磨装置，包括固定支架结构、打磨组结构以及推力结构，所述打磨组结构包括四个呈圆周等间距排列的打磨组件以及两个钢丝绳，所述钢丝绳为闭合环状结构，两个所述钢丝绳分别位于所述打磨组结构的两端，所述打磨组件包括相互垂直设置的两个垂直卡板，两个所述垂直卡板之间留有间隙，当所述打磨组件挤压在瓦楞纸箱的棱边上时，其两个所述垂直卡板分别挤压在瓦楞纸箱棱边的两个侧面上，而该瓦楞纸箱的棱边裸露在两个所述垂直卡板之间的间隙上，从而便于将裸露出来的瓦楞纸箱棱边进行打磨，两个所述垂直卡板通过端部设有连接板而固定连接，该所述连接板上固定设有导向滑杆，两个所述垂直卡板的相背面均固定设有四个定位杆，所述定位杆远离所述垂直卡板的端部固定设有定位杆限位盘，所述导向滑杆远离垂直卡板的端部固定设有限位块，所述导向滑杆上套设有推力弹簧，在推力弹簧的推力作用下，使四个打磨组件具有向背侧运动的趋势，同一所述打磨组件上的两个限位块的相背侧限位转动连接有两个换向轮一，在同一所述打磨组件上的所述钢丝绳依次绕过其中一个所述换向轮一、换向轮二以及另一个所述换向轮一，所述推力弹簧的推力与所述钢丝绳的合作用力是一对作用在所述打磨组件上的平衡力，且所述钢丝绳始终成紧绷状态。

所述垂直卡板靠近间隙的一侧设有打磨砂带，所述打磨砂带两端的内侧均传动连接有传动轴，其中一个所述传动轴由电机驱动，两个所述垂直卡板的相背侧均设有连接板，所述连接板上贯穿固定设有套设于所述定位杆上的四个固定筒，所述固定筒与所述定位杆之间适配滑动连接，所述固定筒与所述定位杆限位盘之间的所述定位杆上套设有推力弹簧，在所述推力弹簧的作用下使所述打磨砂带以及所述按压板具有向瓦楞纸箱棱角处移动的运动趋势，从而对瓦楞纸箱棱角进行打磨，所述连接板靠近所述垂直卡板间隙的一侧设有按压板，所述按压板的两端均对称设有两个转轴套，所述传动轴位于两个所述转轴套之间与转轴套转动连接，所述按压板位于所述打磨砂带的内侧，并通过所述按压板挤压所述打磨砂带的内侧，从而使所述打磨砂带与瓦楞纸箱的棱边进行贴合打磨。

作为本发明的优选，所述固定支架结构包括纸箱盛放台，所述纸箱盛放台的一侧固定设有滑道杆一，所述滑道杆一远离所述纸箱盛放台的一端固定连接有滑道杆二，所述滑道杆二与所述滑道杆一的上端面之间存在高低差，所述滑道杆二的上端面低于所述滑道杆一上端面，通过设置的高低差实现瓦楞纸箱的单向运动，即，瓦楞纸箱只可以由所述滑道杆一的上方移动到所述滑道杆二的上方，所述纸箱盛放台远离所述滑道杆一一侧上端面固定设有所述限位板，所述纸箱盛放台、滑道杆一以及滑道杆二两侧的上方设有相互平行的两个所述限位杆，两个所述限位杆与所述滑道杆一以及所述滑道杆二之间均相互平行，且两个所述限位杆之间的距离与瓦楞纸箱的宽度相等，便于所述瓦楞纸箱在滑道杆一以及所述滑道杆二上移动时保持稳定平移，所述滑道杆二与所述限位杆远离所述限位板的端部之间固定连接有稳定杆，使结构更加稳定，所述纸箱盛放台、所述滑道杆一以及所述滑道杆二的底端竖直固定连接有支撑肋板,使结构更加稳定。

作为本发明的优选，所述固定支架结构还包括呈矩阵排列的四个连接柱，所述纸箱盛放台、所述滑道杆一以及所述滑道杆二位于四个所述连接柱的中间位置且相互平行，所述连接柱的两端均固定设有限位导轨，限位导轨远离所述连接柱的一侧固定设有换向轮轴杆，同一所述打磨组件上的两个所述导向滑杆分别位于同一所述连接柱上的两个所述限位导轨内并相适配滑动连接，所述推力弹簧位于所述限位块以及所述限位导轨之间，所述换向轮二限位转动连接在所述换向轮轴杆上，位于所述连接柱同一端的四个所述限位导轨槽口方向交叉汇聚在中心的位置，所述纸箱盛放台的正上方竖直设有存箱槽，所述存箱槽的尺寸与瓦楞纸箱的尺寸相适配，所述存箱槽的上下两端均贯通设置，瓦楞纸箱从所述存箱槽的上方通孔存入到所述存箱槽内，并从所述存箱槽的下方通孔落到纸箱盛放台上，所述固定支架结构还包括其一侧呈矩阵固定设置的四个所述钢丝绳限位板，所述钢丝绳限位板上贯穿设有钢丝绳限位孔，每个所述钢丝绳穿过位置相近的两个所述钢丝绳限位孔。

作为本发明的优选，所述固定支架结构还包括固定设置的推杆限位板、滑道一、滑道二，所述推杆限位板上固定有两个间隔设置的推杆限位块，所述滑道二的内侧固定设有限位凸起，便于滑动安装滑杆，所述限位凸起位于滑动沉槽内滑动。

作为本发明的优选，所述推力结构包括位于滑道二内并滑动连接的滑杆，所述滑杆的上开设有与所述限位凸起适配滑动连接的滑动沉槽，值得说明的是，所述滑道二远离所述纸箱盛放台的端部为封闭式的，从而限制所述滑杆移动出该端部，所述滑杆靠近所述滑道杆一以及所述滑道杆二的一侧固定设有两个间隔设置的固定连接块，所述固定连接块远离所述滑杆的端部固定有单向限位块一，所述单向限位块一远离纸箱盛放台的一端竖直贯穿设有转轴通孔，所述单向限位块一靠近所述纸箱盛放台的一端设有橡皮筋穿孔。

作为本发明的优选，所述单向限位块一上设有推板，所述推板面向所述稳定杆一侧的两端均固定设有向外侧张开的倾斜块，靠近所述单向限位块一的所述倾斜块上固定设有与所述单向限位块一相互贴合的单向限位块二，所述单向限位块二的一端固定设有穿过所述转轴通孔与所述单向限位块一转动连接的固定转轴，所述单向限位块二的另一端设有与所述单向限位块一之间连接有橡皮筋，所述橡皮筋穿过所述橡皮筋穿孔固定，在所述滑杆沿着所述滑道二方向从所述纸箱盛放台往所述稳定杆的方向移动的时候，所述单向限位块二与所述单向限位块一之间相贴合固定，实现所述推板推动瓦楞纸箱移动，当所述滑杆反向移动的时候，所述推板触碰瓦楞纸箱，所述推板以及所述单向限位块二以所述固定转轴为轴心相对所述单向限位块一转动，所述橡皮筋拉伸，直到所述推板越过瓦楞纸箱，在所述橡皮筋的拉力作用下，所述推板以及所述单向限位块二以所述固定转轴为轴心相对所述单向限位块一转动复位，所述滑杆靠近所述纸箱盛放台的一端固定设有活动柱，所述活动柱外套设有滑动连接的活动筒,所述活动筒与所述滑杆之间设有套设与所述活动柱上的推力弹簧，所述活动柱与所述活动筒之间相连接的端部通过设置的凸环限位，防止所述活动柱与所述活动筒之间脱离配合，实现所述活动筒可以拉动所述活动柱移动。

作为本发明的优选，所述推力结构包括位于所述滑杆的一侧推杆，所述推杆位于滑道一内限位滑动连接，所述推杆上的一段位置竖直贯穿设有贯穿滑槽，所述贯穿滑槽从所述推杆远离所述滑道一的端部向所述推杆的中间位置延伸，所述推杆限位板穿过所述贯穿滑槽，所述推杆位于两个所述推杆限位块之间，两个所述推杆限位块之间的间距与所述推杆的宽度相等，便于所述推杆在两个所述推杆限位块之间之间稳定滑动，所述贯穿滑槽内部的两端位置均设有与所述推杆之间转动连接的推轮，且竖直方向上的两个所述钢丝绳限位孔之间的所述钢丝绳位置位于所述推杆移动的运动方向上，所述推轮跟随所述推杆移动时，所述推轮拉动所述钢丝绳，所述钢丝绳收紧，推动四个所述打磨组件沿着所述导向滑杆的方向朝内侧移动，所述推力弹簧被压缩，所述活动筒远离所述滑杆的端部与所述推杆的端部之间固定连接有所述固定杆，所述固定杆与固定支架结构之间固定连接有液压缸，所述液压缸与所述推杆以及所述滑杆相互平行。

综上所述，本发明具有如下有益效果：本发明具有全自动高效整齐加工的效果;通过设置的两个推板活动连接，高效的实现瓦楞纸箱循环送料以及出料的过程;通过设置的四个呈圆周等间距排列的打磨组件实现瓦楞纸箱的稳定夹持，精准定位，每组打磨组件通过设置的两个打磨砂带在可活动的按压板弹性压力作用下，实现瓦楞纸箱的棱边被平整高效的四边八面的打磨;通过设置的推力结构具有联动性,实现了通过一个液压缸，带动整台设备的有序的运动，实现了工艺流程，减少了设置程序的步骤，降低了使用程序原件的成本，并且工作稳定的效果；整体发明具有全自动上下料、精准定位高速高质量的打磨以及通过机械联动性降低成本的效果，解决了现有设备打磨效益低下、不稳定、人工成本高设备生产调试成本的问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的固定支架结构的第一等轴侧示意图；

图3是本发明实施例的固定支架结构的第二等轴侧示意图；

图4是本发明实施例纸箱盛放台的结构示意图;

图5是本发明实施例的滑道二结构示意图;

图6是本实施例图2中A处的结构放大图；

图7是本实施例图3中B处的结构放大图；

图8是本发明实施例中打磨组结构的结构示意图；

图9是本发明实施例图8中C处的结构放大图；

图10是本发明中打磨组件的结构示意图；

图11是本发明中打磨组件的局部结构示意图；

图12是本发明实施例图11中D处的结构放大图；

图13是本发明中推力结构的结构示意图；

图14是本发明中推力结构的结构爆炸示意图；

图15是本发明实施例图14中E处的结构放大图。

图中：110、纸箱盛放台;111、滑道杆一;112、滑道杆二;113、限位板;114、限位杆;115、稳定杆;116、支撑肋板；

120、连接柱；121、限位导轨；122、换向轮轴杆；130、存箱槽；140、钢丝绳限位板；141、钢丝绳限位孔；150、推杆限位板；151、推杆限位块；160、滑道一；170、滑道二；171、限位凸起；

210、垂直卡板；211、定位杆；212、定位杆限位盘；213、滑杆；214、导向滑杆；216、限位块；217、换向轮一；218、换向轮二；219、推力弹簧；

220、打磨砂带；221、传动轴；222、电机；223、按压板；224、转轴套；225、连接板；226、固定筒；227、推力弹簧；23、钢丝绳；

310、滑杆；312、固定连接块；313、单向限位块一；314、转轴通孔；315、橡皮筋穿孔；

320、推板；321、倾斜块；322、单向限位块二；323、固定转轴；324、橡皮筋；330、活动柱；331、活动筒；332、推力弹簧；340、推杆；341、贯穿滑槽；343、推轮；344、固定杆；35、液压缸。

实施方式

结合附图1-图15所述的一种瓦楞纸箱边角打磨装置，包括固定支架结构、打磨组结构以及推力结构，所述打磨组结构包括四个呈圆周等间距排列的打磨组件以及两个钢丝绳23，所述钢丝绳23为闭合环状结构，两个所述钢丝绳23分别位于所述打磨组结构的两端，所述打磨组件包括相互垂直设置的两个垂直卡板210，两个所述垂直卡板210之间留有间隙，当所述打磨组件挤压在瓦楞纸箱的棱边上时，其两个所述垂直卡板210分别挤压在瓦楞纸箱棱边的两个侧面上，而该瓦楞纸箱的棱边裸露在两个所述垂直卡板210之间的间隙上，从而便于将裸露出来的瓦楞纸箱棱边进行打磨，两个所述垂直卡板210通过端部设有连接板而固定连接，该所述连接板上固定设有导向滑杆214，两个所述垂直卡板210的相背面均固定设有四个定位杆211，所述定位杆211远离所述垂直卡板210的端部固定设有定位杆限位盘212，所述导向滑杆214远离垂直卡板210的端部固定设有限位块216，所述导向滑杆214上套设有推力弹簧219，在推力弹簧219的推力作用下，使四个打磨组件具有向背侧运动的趋势，同一所述打磨组件上的两个限位块216的相背侧限位转动连接有两个换向轮一217，在同一所述打磨组件上的所述钢丝绳23依次绕过其中一个所述换向轮一217、换向轮二218以及另一个所述换向轮一217，所述推力弹簧219的推力与所述钢丝绳23的合作用力是一对作用在所述打磨组件上的平衡力，且所述钢丝绳23始终成紧绷状态；

所述垂直卡板210靠近间隙的一侧设有打磨砂带220，所述打磨砂带220两端的内侧均传动连接有传动轴221，其中一个所述传动轴221由电机222驱动，两个所述垂直卡板210的相背侧均设有连接板225，所述连接板225上贯穿固定设有套设于所述定位杆211上的四个固定筒226，所述固定筒226与所述定位杆211之间适配滑动连接，所述固定筒226与所述定位杆限位盘212之间的所述定位杆211上套设有推力弹簧227，在所述推力弹簧227的作用下使所述打磨砂带220以及所述按压板223具有向瓦楞纸箱棱角处移动的运动趋势，从而对瓦楞纸箱棱角进行打磨，所述连接板225靠近所述垂直卡板210间隙的一侧设有按压板223，所述按压板223的两端均对称设有两个转轴套224，所述传动轴221位于两个所述转轴套224之间与转轴套224转动连接，所述按压板223位于所述打磨砂带220的内侧，并通过所述按压板223挤压所述打磨砂带220的内侧，从而使所述打磨砂带220与瓦楞纸箱的棱边进行贴合打磨;

有益地，所述固定支架结构包括纸箱盛放台110，所述纸箱盛放台110的一侧固定设有滑道杆一111，所述滑道杆一111远离所述纸箱盛放台110的一端固定连接有滑道杆二112，所述滑道杆二112与所述滑道杆一111的上端面之间存在高低差，所述滑道杆二112的上端面低于所述滑道杆一111上端面，通过设置的高低差实现瓦楞纸箱的单向运动，即，瓦楞纸箱只可以由所述滑道杆一111的上方移动到所述滑道杆二112的上方，所述纸箱盛放台110远离所述滑道杆一111一侧上端面固定设有所述限位板113，所述纸箱盛放台110、滑道杆一111以及滑道杆二112两侧的上方设有相互平行的两个所述限位杆114，两个所述限位杆114与所述滑道杆一111以及所述滑道杆二112之间均相互平行，且两个所述限位杆114之间的距离与瓦楞纸箱的宽度相等，便于所述瓦楞纸箱在滑道杆一111以及所述滑道杆二112上移动时保持稳定平移，所述滑道杆二112与所述限位杆114远离所述限位板113的端部之间固定连接有稳定杆115，使结构更加稳定，所述纸箱盛放台110、所述滑道杆一111以及所述滑道杆二112的底端竖直固定连接有支撑肋板116,使结构更加稳定。

有益地，所述固定支架结构还包括呈矩阵排列的四个连接柱120，所述纸箱盛放台110、所述滑道杆一111以及所述滑道杆二112位于四个所述连接柱120的中间位置且相互平行，所述连接柱120的两端均固定设有限位导轨121，限位导轨121远离所述连接柱120的一侧固定设有换向轮轴杆122，同一所述打磨组件上的两个所述导向滑杆214分别位于同一所述连接柱120上的两个所述限位导轨121内并相适配滑动连接，所述推力弹簧219位于所述限位块216以及所述限位导轨121之间，所述换向轮二218限位转动连接在所述换向轮轴杆122上，位于所述连接柱120同一端的四个所述限位导轨121槽口方向交叉汇聚在中心的位置，所述纸箱盛放台110的正上方竖直设有存箱槽130，所述存箱槽130的尺寸与瓦楞纸箱的尺寸相适配，所述存箱槽130的上下两端均贯通设置，瓦楞纸箱从所述存箱槽130的上方通孔存入到所述存箱槽130内，并从所述存箱槽130的下方通孔落到纸箱盛放台110上，所述固定支架结构还包括其一侧呈矩阵固定设置的四个所述钢丝绳限位板140，所述钢丝绳限位板140上贯穿设有钢丝绳限位孔141，每个所述钢丝绳23穿过位置相近的两个所述钢丝绳限位孔141。

有益地，所述固定支架结构还包括固定设置的推杆限位板150、滑道一160、滑道二170，所述推杆限位板150上固定有两个间隔设置的推杆限位块151，所述滑道二170的内侧固定设有限位凸起171，便于滑动安装滑杆310，所述限位凸起171位于滑动沉槽311内滑动。

有益地，所述推力结构包括位于滑道二170内并滑动连接的滑杆310，所述滑杆310的上开设有与所述限位凸起171适配滑动连接的滑动沉槽311，值得说明的是，所述滑道二170远离所述纸箱盛放台110的端部为封闭式的，从而限制所述滑杆310移动出该端部，所述滑杆310靠近所述滑道杆一111以及所述滑道杆二112的一侧固定设有两个间隔设置的固定连接块312，所述固定连接块312远离所述滑杆310的端部固定有单向限位块一313，所述单向限位块一313远离纸箱盛放台110的一端竖直贯穿设有转轴通孔314，所述单向限位块一313靠近所述纸箱盛放台110的一端设有橡皮筋穿孔315。

有益地，所述单向限位块一313上设有推板320，所述推板320面向所述稳定杆115一侧的两端均固定设有向外侧张开的倾斜块321，靠近所述单向限位块一313的所述倾斜块321上固定设有与所述单向限位块一313相互贴合的单向限位块二322，所述单向限位块二322的一端固定设有穿过所述转轴通孔314与所述单向限位块一313转动连接的固定转轴323，所述单向限位块二322的另一端设有与所述单向限位块一313之间连接有橡皮筋324，所述橡皮筋324穿过所述橡皮筋穿孔315固定，在所述滑杆310沿着所述滑道二170方向从所述纸箱盛放台110往所述稳定杆115的方向移动的时候，所述单向限位块二322与所述单向限位块一313之间相贴合固定，实现所述推板320推动瓦楞纸箱移动，当所述滑杆310反向移动的时候，所述推板320触碰瓦楞纸箱，所述推板320以及所述单向限位块二322以所述固定转轴323为轴心相对所述单向限位块一313转动，所述橡皮筋324拉伸，直到所述推板320越过瓦楞纸箱，在所述橡皮筋324的拉力作用下，所述推板320以及所述单向限位块二322以所述固定转轴323为轴心相对所述单向限位块一313转动复位，所述滑杆310靠近所述纸箱盛放台110的一端固定设有活动柱330，所述活动柱330外套设有滑动连接的活动筒331,所述活动筒331与所述滑杆310之间设有套设与所述活动柱330上的推力弹簧332，所述活动柱330与所述活动筒331之间相连接的端部通过设置的凸环限位，防止所述活动柱330与所述活动筒331之间脱离配合，实现所述活动筒331可以拉动所述活动柱330移动。

有益地，所述推力结构包括位于所述滑杆310的一侧推杆340，所述推杆340位于滑道一160内限位滑动连接，所述推杆340上的一段位置竖直贯穿设有贯穿滑槽341，所述贯穿滑槽341从所述推杆340远离所述滑道一160的端部向所述推杆340的中间位置延伸，所述推杆限位板150穿过所述贯穿滑槽341，所述推杆340位于两个所述推杆限位块151之间，两个所述推杆限位块151之间的间距与所述推杆340的宽度相等，便于所述推杆340在两个所述推杆限位块151之间之间稳定滑动，所述贯穿滑槽341内部的两端位置均设有与所述推杆340之间转动连接的推轮343，且竖直方向上的两个所述钢丝绳限位孔141之间的所述钢丝绳23位置位于所述推杆340移动的运动方向上，所述推轮343跟随所述推杆340移动时，所述推轮343拉动所述钢丝绳23，所述钢丝绳23收紧，推动四个所述打磨组件沿着所述导向滑杆214的方向朝内侧移动，所述推力弹簧219被压缩，所述活动筒331远离所述滑杆310的端部与所述推杆340的端部之间固定连接有所述固定杆344，所述固定杆344与固定支架结构之间固定连接有液压缸35，所述液压缸35与所述推杆340以及所述滑杆310相互平行。

本发明使用方法：

初始状态时，将瓦楞纸箱叠放在存箱槽130内储存，最下方的瓦楞纸箱落在纸箱盛放台110上；

在瓦楞纸箱的输送过程中：通过液压缸35的收缩拉动固定杆344移动，固定杆344推动活动筒331移动，在推力弹簧332的推力作用下，使推杆340在滑道二170内移动，并带动推板320移动，使位于前端的推板320将纸箱盛放台110上的瓦楞纸箱推动平移到滑道杆二112上的打磨加工位置上；值得说明的是，当瓦楞纸箱被从纸箱盛放台110上推走的时候，上面的一个瓦楞纸箱会落到纸箱盛放台110上；

输送回程过程中：加工区域的瓦楞纸箱打磨完成之后，液压缸35伸长推动固定杆344移动，使活动筒331拉动活动柱330移动，从而拉动滑杆310在滑道二170内移动，在推板320接触瓦楞纸箱的时候，推板320以及单向限位块二322以固定转轴323为轴心相对单向限位块一313转动，橡皮筋324拉伸，从而使推板320越过瓦楞纸箱；直到位于前端的推板320越过纸箱盛放台110上方的瓦楞纸箱，位于后端的推板320越过滑道杆二112上加工完成的瓦楞纸箱，然后在橡皮筋324的拉力作用下，推板320以及单向限位块二322以固定转轴323为轴心相对单向限位块一313转动复位，；值得说明的是，所述滑道杆二112的上端面低于所述滑道杆一111上端面，通过设置的高低差实现瓦楞纸箱的单向运动，即，瓦楞纸箱只可以由所述滑道杆一111的上方移动到所述滑道杆二112的上方，而纸箱盛放台110远离滑道杆一111一侧上端面固定设有限位板113，从而是的回程的时候推板320不会触动任何的瓦楞纸箱；

在循环输送的过程中，位于后端的推板320会将已经加工打磨完成后的瓦楞纸箱推送出装置。

在加工过程中；通过液压缸35的收缩拉动固定杆344以及推杆340移动，推杆340上的两个推轮343分别同时推动两个钢丝绳23拉紧，增加钢丝绳23的的张力，在换向轮一217与换向轮二218的作用下，实现四个打磨组件沿着导向滑杆214的方向朝向内侧移动，推力弹簧219被压缩，使得每个打磨组件上的两个垂直卡板210挤压在瓦楞纸箱的棱边的两个面上，而该瓦楞纸箱的棱边裸露在两个所述垂直卡板210之间的间隙上，通过电机222的输出轴转动带动传动轴221转动，实现打磨砂带220传动，对瓦楞纸箱翘起的不平整棱边进行打磨，并且在推力弹簧227的推力作用下使按压板223以及连接板225具有一定弹性活动区间，实现使按压板223挤压打磨砂带220，瓦楞纸箱的棱边被平整高效的打磨；打磨完成后，液压缸35伸长，推动推杆340往回移动；从而实现推轮343复位，钢丝绳23的张力复位，在推力弹簧219的推力作用下，使四个打磨组件复位。

推力结构的使用：推力结构是一个联动的机构，通过一个液压缸35，完成不同时间段的滑杆310移动以及推轮343推动钢丝绳23的两个动作；具体的；通过液压缸35收缩，同时推动活动筒331、活动柱330、滑杆310以及推杆340的移动，值得说明的是，所述滑道二170远离所述纸箱盛放台110的端部为封闭式的，从而限制所述滑杆310移动出该端部，当滑杆310被推到底的时候，位于前端的推板320将纸箱盛放台110上的瓦楞纸箱推动平移到滑道杆二112上的打磨加工位置上，位于后端的推板320会将已经加工打磨完成后的瓦楞纸箱推送出装置，滑杆310被限制死，固定不动，而液压缸35将继续收缩，活动筒331以及推杆340继续移动，活动柱330在活动筒331内部滑动，推力弹簧332被压缩，此刻开始两个推轮343分别同时推动两个钢丝绳23拉紧，进入加工步骤。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种瓦楞纸箱边角打磨装置，包括固定支架结构、打磨组结构以及推力结构，其特征在于：所述打磨组结构包括四个呈圆周等间距排列的打磨组件以及两个钢丝绳（23），所述钢丝绳（23）为闭合环状结构，两个所述钢丝绳（23）分别位于所述打磨组结构的两端，所述打磨组件包括相互垂直设置的两个垂直卡板（210），两个所述垂直卡板（210）之间留有间隙，两个所述垂直卡板（210）通过端部设有连接板而固定连接，该所述连接板上固定设有导向滑杆（214），两个所述垂直卡板（210）的相背面均固定设有四个定位杆（211），所述定位杆（211）远离所述垂直卡板（210）的端部固定设有定位杆限位盘（212），所述导向滑杆（214）远离垂直卡板（210）的端部固定设有限位块（216），所述导向滑杆（214）上套设有推力弹簧（219），同一所述打磨组件上的两个限位块（216）的相背侧限位转动连接有两个换向轮一（217），在同一所述打磨组件上的所述钢丝绳（23）依次绕过其中一个所述换向轮一（217）、换向轮二（218）以及另一个所述换向轮一（217）；

所述垂直卡板（210）靠近间隙的一侧设有打磨砂带（220），所述打磨砂带（220）两端的内侧均传动连接有传动轴（221），其中一个所述传动轴（221）由电机（222）驱动，两个所述垂直卡板（210）的相背侧均设有连接板（225），所述连接板（225）上贯穿固定设有套设于所述定位杆（211）上的四个固定筒（226），所述固定筒（226）与所述定位杆（211）之间适配滑动连接，所述固定筒（226）与所述定位杆限位盘（212）之间的所述定位杆（211）上套设有推力弹簧（227），所述连接板（225）靠近所述垂直卡板（210）间隙的一侧设有按压板（223），所述按压板（223）的两端均对称设有两个转轴套（224），所述传动轴（221）位于两个所述转轴套（224）之间与转轴套（224）转动连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种瓦楞纸箱边角打磨装置，其特征在于：所述固定支架结构包括纸箱盛放台（110），所述纸箱盛放台（110）的一侧固定设有滑道杆一（111），所述滑道杆一（111）远离所述纸箱盛放台（110）的一端固定连接有滑道杆二（112），所述滑道杆二（112）与所述滑道杆一（111）的上端面之间存在高低差，所述纸箱盛放台（110）远离所述滑道杆一（111）一侧上端面固定设有所述限位板（113），所述纸箱盛放台（110）、滑道杆一（111）以及滑道杆二（112）两侧的上方设有相互平行的两个所述限位杆（114），所述滑道杆二（112）与所述限位杆（114）远离所述限位板（113）的端部之间固定连接有稳定杆（115），使结构更加稳定，所述纸箱盛放台（110）、所述滑道杆一（111）以及所述滑道杆二（112）的底端竖直固定连接有支撑肋板（116）。

3.根据权利要求 2 所述的一种瓦楞纸箱边角打磨装置，其特征在于：所述固定支架结构还包括呈矩阵排列的四个连接柱（120），所述纸箱盛放台（110）、所述滑道杆一（111）以及所述滑道杆二（112）位于四个所述连接柱（120）的中间位置且相互平行，所述连接柱（120）的两端均固定设有限位导轨（121），限位导轨（121）远离所述连接柱（120）的一侧固定设有换向轮轴杆（122），同一所述打磨组件上的两个所述导向滑杆（214）分别位于同一所述连接柱（120）上的两个所述限位导轨（121）内并相适配滑动连接，所述推力弹簧（219）位于所述限位块（216）以及所述限位导轨（121）之间，所述换向轮二（218）限位转动连接在所述换向轮轴杆（122）上，所述纸箱盛放台（110）的正上方竖直设有存箱槽（130），所述固定支架结构还包括其一侧呈矩阵固定设置的四个所述钢丝绳限位板（140），所述钢丝绳限位板（140）上贯穿设有钢丝绳限位孔（141），每个所述钢丝绳（23）穿过位置相近的两个所述钢丝绳限位孔（141）。

4.根据权利要求 3 所述的一种瓦楞纸箱边角打磨装置，其特征在于：所述固定支架结构还包括固定设置的推杆限位板（150）、滑道一（160）、滑道二（170），所述推杆限位板（150）上固定有两个间隔设置的推杆限位块（151），所述滑道二（170）的内侧固定设有限位凸起（171）。

5.根据权利要求 1 所述的一种瓦楞纸箱边角打磨装置，其特征在于：所述推力结构包括位于所述滑道二（170）内并滑动连接的滑杆（310），所述滑杆（310）的上开设有与所述限位凸起（171）适配滑动连接的滑动沉槽（311），所述滑杆（310）靠近所述滑道杆一（111）以及所述滑道杆二（112）的一侧固定设有两个间隔设置的固定连接块（312），所述固定连接块（312）远离所述滑杆（310）的端部固定有单向限位块一（313），所述单向限位块一（313）远离纸箱盛放台（110）的一端竖直贯穿设有转轴通孔（314），所述单向限位块一（313）靠近所述纸箱盛放台（110）的一端设有橡皮筋穿孔（315）。

6.根据权利要求 5 所述的一种瓦楞纸箱边角打磨装置，其特征在于：所述单向限位块一（313）上设有推板（320），所述推板（320）面向所述稳定杆（115）一侧的两端均固定设有向外侧张开的倾斜块（321），靠近所述单向限位块一（313）的所述倾斜块（321）上固定设有与所述单向限位块一（313）相互贴合的单向限位块二（322），所述单向限位块二（322）的一端固定设有穿过所述转轴通孔（314）与所述单向限位块一（313）转动连接的固定转轴（323），所述单向限位块二（322）的另一端设有与所述单向限位块一（313）之间连接有橡皮筋（324），所述橡皮筋（324）穿过所述橡皮筋穿孔（315）固定，所述滑杆（310）靠近所述纸箱盛放台（110）的一端固定设有活动柱（330），所述活动柱（330）外套设有滑动连接的活动筒（331）,所述活动筒（331）与所述滑杆（310）之间设有套设与所述活动柱（330）上的推力弹簧（332）。

7.根据权利要求 1 所述的一种瓦楞纸箱边角打磨装置，其特征在于：所述推力结构包括位于所述滑杆（310）的一侧推杆（340），所述推杆（340）位于滑道一（160）内限位滑动连接，所述推杆（340）上的一段位置竖直贯穿设有贯穿滑槽（341），所述推杆限位板（150）穿过所述贯穿滑槽（341），所述推杆（340）位于两个所述推杆限位块（151）之间，所述贯穿滑槽（341）内部的两端位置均设有与所述推杆（340）之间转动连接的推轮（343），且竖直方向上的两个所述钢丝绳限位孔（141）之间的所述钢丝绳（23）位置位于所述推杆（340）移动的运动方向上，所述活动筒（331）远离所述滑杆（310）的端部与所述推杆（340）的端部之间固定连接有所述固定杆（344），所述固定杆（344）与固定支架结构之间固定连接有液压缸（35），所述液压缸（35）与所述推杆（340）以及所述滑杆（310）相互平行。