CN116571145B - 多材料独立容积计量式分配系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供多材料独立容积计量式分配系统，涉及流体控制计量分配技术领域。多材料独立容积计量式分配系统包含两个动力机构，所述支撑机构内设置有计量机构，所述计量杆远离所述动力机构的一端设置有计量缸，所述计量杆密封插接于所述计量缸，所述计量缸远离所述计量杆的一端连通有出口转接块；所述计量缸内设置有计量腔，所述计量杆的外径小于所述计量腔的内径；所述计量缸上连通有入口阀，所述出口转接块上连通有出口阀，两个入口阀将不同材料注入计量缸，最终从出口阀处排出混合材料，采用两个独立缸体对多材料进行计量，利用计量杆和计量缸形成独有的容积递增或递减的方式，并且计量缸体内无活塞接触，减少磨损量，使得计量更加稳定。

Description

多材料独立容积计量式分配系统

技术领域

本申请涉及流体控制计量分配技术领域，具体而言，涉及多材料独立容积计量式分配系统。

背景技术

近几年来，多材料计量混合分配应用广泛，涉及汽车、电子、医疗、新能源等工业领域，计量分配系统在工作中是最核心和重要的部件。

多材料需要计量后才可以作为行业应用,所以在实际应用中精确独立计量尤为重要。

目前，市面上的计量系统都是统一式计量，活塞推进分配，由于材料的特性差异性比较大，统一式计量由于多材料的粘度、密度、流动性等等差异，分配精度比较差，且活塞接触方式损耗大、稳定性差，导致多材料的计量分配误码率高。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出多材料独立容积计量式分配系统，包含两个动力机构，两个所述动力机构的一端均设置有支撑机构，所述支撑机构内设置有计量机构，其中所述支撑机构包含外罩和固接于所述外罩顶底两侧的支板，还包括：

所述计量机构包含和所述动力机构传动连接的计量杆，所述计量杆远离所述动力机构的一端设置有计量缸，所述计量缸和所述支板固接，所述计量杆密封插接于所述计量缸，所述计量缸远离所述计量杆的一端连通有出口转接块；

所述计量缸内设置有计量腔，所述计量杆滑动插接于所述计量腔，所述计量杆的外径小于所述计量腔的内径；

所述计量缸上连通有入口阀，所述出口转接块上连通有出口阀。

另外，根据本申请实施例的多材料独立容积计量式分配系统还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些具体实施例中，所述动力机构包含提供动力的伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有行星减速机，所述行星减速机的输出端传动连接有联轴器，所述联轴器上键连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有丝杠螺母，所述丝杠螺母滑动于所述支板；

所述丝杆远离所述联轴器的一端转动连接有支架，所述支架固接于所述支板，所述支架上滑动插接有滑动轴，所述滑动轴固接于所述丝杠螺母；

所述丝杠螺母上固接有定位板，所述定位板滑动于滑板，所述滑板固接于所述支板；

所述滑动轴贯穿所述支架的一端固接有伸缩座；

所述滑板上设置有位置传感器。

在本申请的一些具体实施例中，所述计量杆和所述伸缩座可拆卸固接，所述计量杆远离所述伸缩座的一端滑动套接有密封塞座，所述密封塞座内置密封塞，所述密封塞座固接于所述计量缸。

在本申请的一些具体实施例中，所述计量腔的径向分别连通有进液通道和压力传感器，其中所述进液通道和所述入口阀连通。

在本申请的一些具体实施例中，所述出口转接块内设置有两个出液通道，两个所述出液通道的一端分别和两个所述计量腔连通，两个所述出液通道的另一端分别连通有出口接头，两个所述出口接头和所述出口阀分别连通。

在本申请的一些具体实施例中，所述计量机构上设置有换热机构，所述计量杆呈两端封闭的桶形设置；

所述换热机构包含密封滑动于所述计量杆内的第一活塞，所述第一活塞上分别固接有进液杆和出液杆，所述进液杆和所述出液杆靠近所述第一活塞的一端贯穿所述第一活塞，所述进液杆和所述出液杆远离所述第一活塞的一端滑动插接于所述计量杆，所述进液杆和所述出液杆延伸出所述计量杆的一端固定连通有储液件，所述储液件固接于所述支板，所述储液件内存储有冷却液。

在本申请的一些具体实施例中，所述进液杆内设置有第一单向阀，所述出液杆内设置有第二单向阀，其中所述第一单向阀的流通方向为从所述储液件向着所述计量杆内部方向，所述第二单向阀的流通方向和所述第一单向阀的流通方向相反。

在本申请的一些具体实施例中，所述进液杆和所述出液杆延伸出所述计量杆的一端滑动贯穿所述伸缩座，且其上固定套设有固定板，所述固定板固接于所述支板。

在本申请的一些具体实施例中，所述计量杆远离所述计量缸的一端设置有除污机构，所述除污机构包含对称固接于所述固定板的压力舱，所述压力舱内滑动插接有滑杆，所述滑杆远离所述压力舱的一端固接于所述丝杠螺母，所述计量杆靠近所述计量缸的一端滑动套接有除污块，所述除污块和所述压力舱之间连通有导流管。

在本申请的一些具体实施例中，所述压力舱连通所述导流管的一端连通有第四单向阀；

所述滑杆插接于所述压力舱内的一端固接有第二活塞，所述第二活塞和所述压力舱密封滑动配合；

所述除污块内设置有和所述计量杆同轴的负压腔，所述负压腔上设置有第三单向阀，所述第三单向阀的流通方向为从所述负压腔内侧向外侧流通，所述第三单向阀和所述导流管连通。

根据本申请实施例的多材料独立容积计量式分配系统，有益效果是：

利用两个入口阀将不同材料注入计量缸，最终从出口阀处排出混合材料，采用两个独立缸体对多材料进行计量，利用计量杆在计量缸内的位移，当计量杆向计量缸内位移时，出口阀打开，入口阀关闭，此时计量缸内部容积变小，缸内压力变大，计量流体会从出口阀处排出，当计量杆向计量缸外位移，出口阀关闭，入口阀打开，此时缸内容积变大，缸内形成负压，计量流体会从入口阀处输入，形成独有的容积递增或递减的方式，并且计量缸体内并无活塞接触，减少磨损量，可使得计量更加稳定；

利用计量杆的位移作为驱动力，向计量杆内循环注入冷却液，降低计量杆位移过程中和密封塞之间产生的热量，延缓密封塞的老化速度，延长计量杆和计量缸之间的密封时效；

利用丝杆螺母的位移，驱动滑杆在压力舱内进行位移，使得除污块内产生负压，对计量杆表面进行除尘处理，避免计量杆向计量缸内位移的时候因表面污物对密封塞造成损伤，进一步延长密封塞的使用寿命。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的多材料独立容积计量式分配系统的外观示意图；

图2是根据本申请实施例的多材料独立容积计量式分配系统的内部结构示意图；

图3是根据本申请实施例的多材料独立容积计量式分配系统的局部结构爆炸图；

图4是根据本申请实施例的计量杆和密封塞座的结构爆炸图；

图5是根据本申请实施例的计量机构的局部结构爆炸图；

图6是根据本申请实施例的多材料独立容积计量式分配系统的局部结构侧视图以及剖视图；

图7是根据本申请实施例的换热机构的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的除污机构的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的除污机构的结构爆炸图。

图标：1、动力机构；11、伺服电机；12、行星减速机；13、联轴器；14、丝杆；141、支架；142、滑动轴；15、丝杠螺母；151、定位板；152、滑板；16、伸缩座；17、位置传感器；2、支撑机构；21、外罩；22、支板；3、计量机构；31、计量杆；311、密封塞座；312、密封塞；32、计量缸；321、计量腔；322、进液通道；323、压力传感器；33、出口转接块；331、出液通道；332、出口接头；34、入口阀；35、出口阀；4、换热机构；41、第一活塞；42、进液杆；421、第一单向阀；43、出液杆；431、第二单向阀；44、固定板；45、储液件；5、除污机构；51、压力舱；511、第四单向阀；52、滑杆；521、第二活塞；53、除污块；531、负压腔；532、第三单向阀；54、导流管。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

如图1-图9所示，根据本申请实施例的多材料独立容积计量式分配系统，包含并列设置的两个动力机构1，两个动力机构1的一端均设置有支撑机构2，支撑机构2内设置有计量机构3，其中支撑机构2包含外罩21和固接于外罩21顶底两侧的支板22。

需要说明的是，计量机构3的输出端共用。

其中，计量机构3包含和动力机构1传动连接的计量杆31，计量杆31远离动力机构1的一端设置有计量缸32，计量缸32和支板22固接，计量杆31密封插接于计量缸32，计量缸32远离计量杆31的一端连通有出口转接块33。

具体的，计量缸32内设置有计量腔321，计量杆31滑动插接于计量腔321，计量杆31的外径小于计量腔321的内径，使得计量杆31和计量腔321内壁之间不接触，不会产生摩擦，相较于现有的活塞推进方式，减少损耗。

需要说明的是，计量缸32上连通有入口阀34，出口转接块33上连通有出口阀35，其中入口阀34单独和计量缸32连通，以供流体输入，出口转接块33分别和两个计量缸32的出口端连通，将两个计量缸32内的材料汇入一处，并由出口阀35处输出，对多材料进行混合。

进一步需要说明的是，本申请实施例中，该多材料独立容积计量式分配系统还包括控制器，控制器被构造为控制多材料独立容积计量式分配系统的分配循环和再装载循环，其中，控制器包括控制电路以及编码有指令的存储器，指令在控制电路执行时使控制电路启动并进行分配循环和再装载循环。

其中，存储器被编码有另外的独立控制指令，另外的独立指令在由控制电路执行时使控制电路启动并进行加压或者减压循环操作。

另外，根据本申请实施例的多材料独立容积计量式分配系统还具有如下附加的技术特征：

如图1-图3以及图6所示，动力机构1包含提供动力的伺服电机11，伺服电机11的输出端传动连接有行星减速机12（具体的可以理解为减速电机），行星减速机12的输出端传动连接有联轴器13，联轴器13上键连接有丝杆14，丝杆14上螺纹套接有丝杠螺母15，丝杠螺母15滑动于支板22，丝杆14远离联轴器13的一端转动连接有支架141，支架141固接于支板22，可以理解的是，伺服电机11通过输出端驱动丝杆14在支架141上发生转动，支架141上滑动插接有滑动轴142，滑动轴142固接于丝杠螺母15。

如图3和图6所示，丝杠螺母15上固接有定位板151，定位板151滑动于滑板152，滑板152固接于支板22，由此，当伺服电机11驱动丝杆14转动的时候，丝杠螺母15受定位板151和滑板152的限制，无法跟随丝杆14发生转动，而在螺纹的作用下，丝杠螺母15将沿着丝杆14的轴向发生位移，继而带动滑动轴142同步位移，在支架141上发生滑动插接的动作，并对丝杠螺母15进一步起到稳定位移的作用。

其中，滑动轴142贯穿支架141的一端固接有伸缩座16，如此，伸缩座16将和滑动轴142以及丝杠螺母15发生同步位移。

进一步的，滑板152上设置有位置传感器17，具体的，位置传感器17对定位板151在滑板152上的行程进行感应，以配合控制电路对定位板151在滑板152上的具体位移距离进行控制，进一步的，即控制丝杠螺母15在丝杆14上的位移行程。

其中，如图3-图5所示，计量杆31和伸缩座16可拆卸固接，计量杆31远离伸缩座16的一端滑动套接有密封塞座311，密封塞座311内置密封塞312，密封塞座311固接于计量缸32，需要说明的是，计量杆31呈圆柱形，密封塞312和计量杆31形成环形包裹部，该环形包裹部被构造成和计量缸32外壁对接并抵靠在计量缸32上，使计量杆31和计量缸32之间形成动态密封。

其中，如图5和图6所示，计量腔321的径向分别连通有进液通道322和压力传感器323，其中进液通道322和入口阀34连通，使得材料液体从入口阀34处进入进液通道322，最终进入计量腔321内。

需要说明的是，压力传感器323对计量腔321内的压力进行监测。

进一步的，出口转接块33内设置有两个出液通道331，两个出液通道331的一端分别和两个计量腔321连通，两个出液通道331的另一端分别连通有出口接头332，两个出口接头332和出口阀35分别连通，由此，可使得两个独立计量腔321内的液体经由出口转接块33最终汇向出口阀35内。

需要说明的是，本申请实施例中，入口阀34和出口阀35均为主动可控阀。

为了便于理解，在本申请实施例中描述的时候，将两组独立计量分配机构分别描述成第一组和第二组。

实施例一，通过两个入口阀34将材料液体输入计量腔321内（此时的计量杆31均位于计量腔321远离出口转接块33的一端），其中，在分配循环期间，控制电路使第一组独立计量分配机构中的入口阀34呈关闭状态，使出口阀35呈打开状态，并促使该组中的伺服电机11启动，继而将通过丝杆14驱动丝杠螺母15沿着丝杆14发生轴向位移，进一步的，将带动伸缩座16跟随丝杠螺母15发生同步位移，继而带动计量杆31在计量腔321内向着出口转接块33方向位移，此间，因计量腔321内的体积被压缩，故其内压力增加，继而将促使此计量腔321内的材料液体通过出液通道331经出口接头332涌向出口阀35处；同理，控制电路同样控制第二组独立计量分配机构中的入口阀34关闭，出口阀35打开（出口阀35为两组共用），并启动该组中的伺服电机11启动，可将该组中的材料液体输向出口阀35处，完成材料液体的计量，其中两组计量分配机构中可输入同种材料液体，也可输入不同的材料液体，满足多种不同材料液体的计量。

在再加载循环期间，控制电路使出口阀35呈关闭状态，第一组入口阀34打开，并启动伺服电机11启动，通过丝杠螺母15在丝杆14上的反向位移，带动计量杆31在计量腔321内向着远离出口转接块33的方向位移，此时，将使得计量腔321内的容积增加，继而形成负压，可将入口阀34方向的材料液体输送到计量腔321内，同理，控制第二组的入口阀34打开，启动对应的伺服电机11，使得对应的计量杆31发生和第一组中同样的位移，将使得第二组中的计量腔321内输入材料液体。

由此完成两组计量缸32中的材料液体可持续的输入与输出，其中两个计量缸32中输入的材料液体可相同，也可不同，由于两组材料液体在两个计量缸32的下游位置汇合，形成材料组合，继而形成混合材料。

实施例二，在本申请实施例中，由上述描述可知，两组独立计量分配机构，可在电路控制的作用下，单独完成对某一种材料液体的计量输出，也可通过两组计量分配机构的互相配合完成对某一种或两种不同材料液体的计量输出。

需要说明的是，在上述实施例中，控制电路控制两个入口阀34和出口阀35均呈关闭状态，控制两个伺服电机11启动，分别驱动两个计量杆31在各自对应的计量腔321内进行位移，在两个计量杆31的位移过程中，对应的计量腔321内的容积缩小，压力随之增加；容积增加，压力减少。分别通过计量腔321上对应安装的压力传感器323对各自计量腔321内的压力进行感测，并基于控制器接收到压力传感器323所感测的压力信息，通过控制电路控制对应伺服电机11停止驱动计量杆31的位移，如此，可完成两个计量缸32内压力的控制，由于两个计量缸32具有各自独立的计量杆31和动力机构1，可通过各自独立的压力传感器323使各自计量腔321内的液体压力处于期望的预分配水平的压力信息，使得两个计量缸32可独立控制内部材料液体达到预期的预分配压力值，即完成整个多材料独立容积计量式分配系统的加压循环或者减压循环。

在本申请实施例中，因采用计量杆31在计量缸32内的位移变化，使得计量腔321的容积变大变小，相应的改变计量腔321内的压力值，来完成材料液体的输出，且计量杆31的外壁直径小于计量腔321的内壁直径，使得计量杆31在计量腔321内发生位移的时候不会与计量腔321之间产生摩擦，计量杆31在位移过程中，仅会与密封塞312之间产生摩擦，减少了损耗，且采用独立式体积压缩计量式计量，独有的容积递增、递减方式，与现有技术相比无活塞接触，磨损量极小，计量更加稳定，可以根据材料的不同特性适配最佳的计量参数，并且没有活塞接触，寿命更高，可实现超高精密度的稳定体积计量分配。

在相关技术中，该多材料独立容积计量式分配系统中，因需要计量杆31在计量腔321内发生位移来改变计量腔321内的压力值，计量杆31在位移过程中，和密封塞312之间会产生摩擦，在长时间的使用过程中，计量杆31和密封塞312之间会频繁出现摩擦现象，而频繁的摩擦会使得计量杆31和密封塞312之间产生热量，继而会加速密封塞312的老化、磨损，降低计量缸32和计量杆31之间的动态密封效果，长期以往，将会影响到计量的精准度。

根据本申请的一些实施例，如图1、图2、图6和图7所示，计量机构3上设置有换热机构4，其中，计量杆31呈两端封闭的桶形设置，换热机构4包含密封滑动于计量杆31内的第一活塞41，第一活塞41上分别固接有进液杆42和出液杆43，进液杆42和出液杆43靠近第一活塞41的一端贯穿第一活塞41，进液杆42和出液杆43远离第一活塞41的一端滑动插接于计量杆31（不密封），进液杆42和出液杆43延伸出计量杆31的一端固定连通有储液件45，储液件45固接于支板22，储液件45内存储有冷却液。

需要说明的是，计量杆31采用导热性较好的金属材质，储液件45内的冷却液可由外接制冷设备提供，本申请实施例中不做赘述，仅以储液件45作为描述中的冷却液的提供端，以便于理解。

其中，进液杆42内设置有第一单向阀421，出液杆43内设置有第二单向阀431，具体的，第一单向阀421的流通方向为从储液件45向着计量杆31的内部方向，第二单向阀431的流通方向和第一单向阀421的流通方向相反，由此可以理解的是，储液件45中的冷却液将从进液杆42输入向计量杆31内（具体的，如图7所示，冷却液进入到计量杆31内部的时候，位于第一活塞41的左侧），而冷却液的输出将从出液杆43位于第一活塞41左侧的一端进入，而后通过出液杆43输向储液件45中，具体的，如图7所示，储液件45外壁上设置有翅片，有助于从计量杆31中输出的冷却液中携带热量的散发。

具体的，进液杆42和出液杆43延伸出计量杆31的一端滑动贯穿伸缩座16，且其上固定套设有固定板44，固定板44固接于支板22，固定板44对进液杆42和出液杆43进行稳定。

由此，在具体使用的时候，当计量杆31受伸缩座16带动而在计量缸32上发生往复位移的时候，其中，当计量杆31向着靠近计量缸32方向位移的时候，此时，因进液杆42和出液杆43和储液件45之间固定连通，且储液件45固定在支板22上，故，计量杆31内的第一活塞41将相对于计量杆31发生反向位移，由此，计量杆31内位于第一活塞41左侧的一端，其容积变大压力变小，故而其内产生负压，进一步的，将使得储液件45内的冷却液从进液杆42输向计量杆31中位于第一活塞41左侧的一端，而当计量杆31向着远离计量缸32的方向位移时，此时第一活塞41相对于计量杆31发生反向位移，使得计量杆31内部位于第一活塞41左侧的容积变小，其内压力增大，继而将使得此间的冷却液从出液杆43输向储液件45内，通过冷却液的输入输出，将计量杆31侧壁上产生的热量进行转移、散发，由此，将使得计量杆31在往复位移过程中和密封塞312之间因摩擦而产生的热能被持续携带出，继而降低了密封塞312老化的速度，减缓了密封塞312和计量杆31之间的摩擦损耗，延长了密封塞312的使用寿命。

在相关技术中，该多材料独立容积计量式分配系统，因计量杆31在计量缸32内往复位移的过程中，计量杆31和密封塞312之间存在长期的摩擦现象，而计量杆31位于计量缸32外部的一侧，其侧壁表面上不可避免的会因使用时长的增加而受到灰尘等物体的侵蚀，一旦计量杆31外壁表面受污，在计量杆31和密封塞312之间发生摩擦的过程中，将加剧密封塞312的损耗，影响密封塞312的使用寿命以及影响计量精准度。

根据本申请的一些实施例，如图8和图9所示，计量杆31远离计量缸32的一端设置有除污机构5，除污机构5包含对称固接于固定板44的压力舱51，压力舱51内滑动插接有滑杆52，需要说明的是，滑杆52和压力舱51之间为密封滑动配合，滑杆52远离压力舱51的一端固接于丝杠螺母15，计量杆31靠近计量缸32的一端滑动套接有除污块53，除污块53和压力舱51之间连通有导流管54。

需要说明的是，压力舱51朝向计量缸32的一侧设置有的开孔，避免此端内部形成密封。

具体的，如图9所示，压力舱51连通导流管54的一端连通有第四单向阀511，需要说明的是，第四单向阀511的流通方向为从压力舱51内侧向压力舱51外侧流通，且导流管54和压力舱51的连通处位于压力舱51远离计量缸32的一端，第四单向阀511外接存储设备，以便于存储从第四单向阀511处排出的污物。

滑杆52插接于压力舱51内的一端固接有第二活塞521，第二活塞521和压力舱51密封滑动配合。

除污块53内设置有和计量杆31同轴的负压腔531，负压腔531上设置有第三单向阀532，第三单向阀532的流通方向为从负压腔531内侧向外侧流通，第三单向阀532和导流管54连通。

需要说明的是，负压腔531对计量杆31形成环形包裹，且负压腔531朝向计量杆31的环形一侧上设置有开口（如图9所示）具体的，该环形包裹部分和计量杆31之间存在间隙，以供气流的流通。

由此，在具体使用的时候，当驱动计量杆31在计量缸32内发生位移的时候，其中，当计量杆31向着计量缸32方向进行位移的时候，此时的丝杠螺母15将带动滑杆52向着压力舱51内部位移，即第二活塞521向着压力舱51朝向计量缸32的方向位移，此时，压力舱51的内部位于第二活塞521朝向丝杠螺母15一侧的容积变大，其内压力变小，形成负压，继而通过导流管54向负压腔531处提供吸力，而负压腔531环形包裹计量杆31处和计量杆31侧壁之间设有间隙，故此，负压腔531和计量杆31之间的间隙处将形成涌向负压腔531内部的气流，该气流通过导流管54将计量杆31上的依附物携带向压力舱51内部，而当计量杆31向着远离计量缸32方向位移的时候，压力舱51内部位于第二活塞521朝向丝杠螺母15一侧的容积变小，压力变大，在第三单向阀532和第四单向阀511的导流作用下，其内气体将仅能通过第四单向阀511排出，在此过程中，气流将从计量杆31外壁上携带的物质一并排出，继而达到对计量杆31侧壁清理的作用，避免计量杆31外壁和密封塞312之间因计量杆31侧壁表面不干净而加剧密封塞312的磨损两，进一步延长了密封塞312的寿命，提升了整个分配系统的使用寿命，以及确保了计量的精准度。

需要说明的是，伺服电机11、行星减速机12、联轴器13、丝杆14、丝杠螺母15、位置传感器17、密封塞座311、密封塞312、压力传感器323、入口阀34、出口阀35、第一单向阀421、第二单向阀431、第四单向阀511和第三单向阀532具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.多材料独立容积计量式分配系统，包含两个动力机构（1），两个所述动力机构（1）的一端均设置有支撑机构（2），所述支撑机构（2）内设置有计量机构（3），其中所述支撑机构（2）包含外罩（21）和固接于所述外罩（21）顶底两侧的支板（22），其特征在于，包括：

所述计量机构（3）包含和所述动力机构（1）传动连接的计量杆（31），所述计量杆（31）远离所述动力机构（1）的一端设置有计量缸（32），所述计量缸（32）和所述支板（22）固接，所述计量杆（31）密封插接于所述计量缸（32），所述计量缸（32）远离所述计量杆（31）的一端连通有出口转接块（33）；

所述计量缸（32）内设置有计量腔（321），所述计量杆（31）滑动插接于所述计量腔（321），所述计量杆（31）的外径小于所述计量腔（321）的内径；

所述计量缸（32）上连通有入口阀（34），所述出口转接块（33）上连通有出口阀（35）；

所述动力机构（1）包含提供动力的伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出端传动连接有行星减速机（12），所述行星减速机（12）的输出端传动连接有联轴器（13），所述联轴器（13）上键连接有丝杆（14），所述丝杆（14）上螺纹套接有丝杠螺母（15），所述丝杠螺母（15）滑动于所述支板（22）；

所述丝杆（14）远离所述联轴器（13）的一端转动连接有支架（141），所述支架（141）固接于所述支板（22），所述支架（141）上滑动插接有滑动轴（142），所述滑动轴（142）固接于所述丝杠螺母（15）；

所述丝杠螺母（15）上固接有定位板（151），所述定位板（151）滑动于滑板（152），所述滑板（152）固接于所述支板（22）；

所述滑动轴（142）贯穿所述支架（141）的一端固接有伸缩座（16）；

所述滑板（152）上设置有位置传感器（17）；

所述计量机构（3）上设置有换热机构（4），所述计量杆（31）呈两端封闭的桶形设置；

所述换热机构（4）包含密封滑动于所述计量杆（31）内的第一活塞（41），所述第一活塞（41）上分别固接有进液杆（42）和出液杆（43），所述进液杆（42）和所述出液杆（43）靠近所述第一活塞（41）的一端贯穿所述第一活塞（41），所述进液杆（42）和所述出液杆（43）远离所述第一活塞（41）的一端滑动插接于所述计量杆（31），所述进液杆（42）和所述出液杆（43）延伸出所述计量杆（31）的一端固定连通有储液件（45），所述储液件（45）固接于所述支板（22），所述储液件（45）内存储有冷却液；

所述进液杆（42）内设置有第一单向阀（421），所述出液杆（43）内设置有第二单向阀（431），其中所述第一单向阀（421）的流通方向为从所述储液件（45）向着所述计量杆（31）内部方向，所述第二单向阀（431）的流通方向和所述第一单向阀（421）的流通方向相反；

所述进液杆（42）和所述出液杆（43）延伸出所述计量杆（31）的一端滑动贯穿所述伸缩座（16），且其上固定套设有固定板（44），所述固定板（44）固接于所述支板（22）。

2.如权利要求1所述的多材料独立容积计量式分配系统，其特征在于：所述计量杆（31）和所述伸缩座（16）可拆卸固接，所述计量杆（31）远离所述伸缩座（16）的一端滑动套接有密封塞座（311），所述密封塞座（311）内置密封塞（312），所述密封塞座（311）固接于所述计量缸（32）。

3.如权利要求1所述的多材料独立容积计量式分配系统，其特征在于：所述计量腔（321）的径向分别连通有进液通道（322）和压力传感器（323），其中所述进液通道（322）和所述入口阀（34）连通。

4.如权利要求1所述的多材料独立容积计量式分配系统，其特征在于：所述出口转接块（33）内设置有两个出液通道（331），两个所述出液通道（331）的一端分别和两个所述计量腔（321）连通，两个所述出液通道（331）的另一端分别连通有出口接头（332），两个所述出口接头（332）和所述出口阀（35）分别连通。

5.如权利要求1所述的多材料独立容积计量式分配系统，其特征在于：所述计量杆（31）远离所述计量缸（32）的一端设置有除污机构（5），所述除污机构（5）包含对称固接于所述固定板（44）的压力舱（51），所述压力舱（51）内滑动插接有滑杆（52），所述滑杆（52）远离所述压力舱（51）的一端固接于所述丝杠螺母（15），所述计量杆（31）靠近所述计量缸（32）的一端滑动套接有除污块（53），所述除污块（53）和所述压力舱（51）之间连通有导流管（54）。

6.根据权利要求5所述的多材料独立容积计量式分配系统，其特征在于：所述压力舱（51）连通所述导流管（54）的一端连通有第四单向阀（511）；

所述滑杆（52）插接于所述压力舱（51）内的一端固接有第二活塞（521），所述第二活塞（521）和所述压力舱（51）密封滑动配合；

所述除污块（53）内设置有和所述计量杆（31）同轴的负压腔（531），所述负压腔（531）上设置有第三单向阀（532），所述第三单向阀（532）的流通方向为从所述负压腔（531）内侧向外侧流通，所述第三单向阀（532）和所述导流管（54）连通。