柱塞泵与液压调节系统
技术领域
本实用新型涉及变容机械设备领域,尤其涉及一种柱塞泵;本实用新型还涉及液压调节系统,尤其涉及一种包括上述柱塞泵的液压调节系统。
背景技术
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动,使缸体内腔的容积发生变化来实现吸液、排液。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点。
在市场上目前应用的液路系统中,大部分以柱塞泵作为动力源,这些液路系统都是开环或是通过编码器控制的,其缺点是无法有效检测液路中所需要的压力值,所以不能很好的控制泵内的液压。
有些厂商为了控制液路系统内的液压,会增加许多其它检测设备。其液路管道都比较长,工作过程中液路中的液体波动大,响应时间比较长;整个系统的稳定性较差。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种柱塞泵,以解决现有液路系统不能很好地控制液路中液压的技术问题。
本实用新型还提供一种液压调节系统,以解决现有液路系统不能很好地控制液路中液压的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种柱塞泵,包括泵体和压力传感器,所述柱塞泵上还设有检测流道,所述检测流道的两端分别通向所述泵体的排液口与所述压力传感器,所述压力传感器通过所述检测流道检测所述排液口的流体压力。
作为本技术方案的进一步改进,还包括转接块,所述转接块固接于所述排液口处,所述转接块设有与所述排液口同轴的出液孔,所述检测流道设于所述转接块上且与所述出液孔联通,所述压力传感器固设于所述检测流道远离所述出液孔的一端。
作为本技术方案的进一步改进,所述泵体包括动力装置、壳体、缸体、设于壳体内的活塞和柱塞,所述动力装置和所述缸体分别设于所述壳体的两端;所述柱塞同轴固接于所述活塞上,所述活塞上固设有沿径向延伸的导向部件,所述壳体设有沿所述柱塞的轴向延伸的导向槽,所述导向部件与所述导向槽配合;所述动力装置能够驱动所述活塞沿轴向运动。
作为本技术方案的进一步改进,还包括丝杆和与所述丝杆配合的螺母,所述丝杆同轴固接于所述动力装置的输出端,所述活塞与所述螺母固接。
作为本技术方案的进一步改进,所述缸体与所述壳体的连接处嵌设有第一密封件,所述第一密封件同轴包裹在所述柱塞的外表面。
作为本技术方案的进一步改进,所述第一密封件包括空心圆柱状的固定端和自所述固定端的中部轴向延伸的密封端,所述固定端嵌设于所述缸体与所述壳体之间,所述密封端紧密包裹在所述柱塞的外表面。
作为本技术方案的进一步改进,还包括抱紧件,所述抱紧件包裹在所述密封端的外表面且嵌设于所述壳体与所述缸体之间。
作为本技术方案的进一步改进,所述抱紧件为O形圈。
作为本技术方案的进一步改进,所述转接块与所述泵体之间设有第二密封件。
一种液压调节系统,包括控制装置和上述的柱塞泵,所述泵体、所述压力传感器与所述控制装置构成闭环控制系统。
本实用新型的有益效果是:
该柱塞泵包括泵体和压力传感器,该柱塞泵上还设有检测流道,该检测流道的两端分别通向泵体的排液口和压力传感器,且该泵体、压力传感器可和外部的控制装置构成闭环控制系统。
液体通过检测流道流动至压力传感器处,压力传感器能感应到该处的液压,并将该压力数据反馈给控制装置。控制装置可根据反馈的数据实时调整控制电机运转的速率,以使液压维持在期望且稳定的状态。所以,该柱塞泵可以很好的控制液路中的液压。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是一种柱塞泵的立体示意图。
图2是图1的剖切示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述,以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,如无特殊说明,当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征,它可以直接固定、连接在另一个特征上,也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外,本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
此外,除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例,而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
参照图1和图2,分别示出了一种柱塞泵的立体示意图和剖切示意图。该柱塞泵包括泵体100、固接在泵体100顶部排液口处的转接块200和设于转接块200上的压力传感器300。泵体100、压力传感器300与未示出的控制装置构成一闭环的液压调节系统。
泵体100包括自下而上依次固接的动力装置110、壳体 120、缸体130和设于壳体内的柱塞170。壳体120整体呈长方体形,其中间部位设有贯通孔。
缸体130通过螺钉固接于壳体120的顶部,缸体130的中央设有与上述贯通孔同轴的容液孔。缸体130的侧部设有与所述容液孔联通的进液口,顶部设有与所述容液孔联通的排液口。壳体120与缸体130之间形成一个内腔,柱塞170设于该内腔且与上述贯通孔同轴设置。
动力装置110固接在壳体120的底部,动力装置110可驱动柱塞170在上述内腔中沿柱塞170轴线方向往复运动,从而实现泵体的吸液和排液。优选的,动力装置110为步进电机;优选的,动力装置110的输出端与贯通孔同轴设置。
进一步的,为了实现柱塞170的高效运动,柱塞170与动力装置110之间连接有丝杆140和螺母150。具体的,丝杆140 同轴固接在动力装置110的输出端;螺母150同轴套接配合在丝杆140上,柱塞170固接在螺母150上。
进一步的,为方便柱塞的固定,壳体120内还设有活塞160,活塞160的底部与螺母150同轴固接,另一端与柱塞同轴固接。活塞160靠近丝杆140的一端设有圆柱形空腔,为活塞160沿丝杆140的轴线运动提供运动空间。
活塞160上固设有沿其径向延伸的导向部件161,壳体120 在对应部位设有沿柱塞170轴向延伸的导向槽121。该导向部件161插入导向槽121与其配合,则在动力装置110的驱动下,柱塞170能稳定的沿轴向运动,而不会发生周向的偏转。优选的,导向部件161为圆柱销。
进一步的,沿柱塞170的轴向,缸体130与壳体120的连接处依次嵌设有第一密封件131和抱紧件132,以实现密封,避免泄漏。
具体的,第一密封件131包括固定端和密封端。固定端为中空的圆柱状,密封端自固定端的中心部位起始,沿固定端的轴线方向延伸。优选的,密封端的直径自固定端的端面沿远离该端面的方向逐渐收缩。
缸体上靠近壳体的一端设有密封槽,固定端嵌设在该密封槽,密封端紧密的包裹在柱塞170的外圆柱面。
密封槽的上方还设有沉头槽,抱紧件132嵌设于该沉头槽,且抱紧第一密封件131的密封端,将密封端压紧在柱塞170外圆柱面,可防止柱塞170在运动过程中,密封端与柱塞170反复摩擦而失效。抱紧件132增强了密封的效果,降低了泵体更换密封件的频率。优选的,抱紧件132为O形圈。
转接块200整体呈方块形,通过螺钉固接于缸体130的顶部。转接块200在排液口处同轴的设有贯通的出液孔210,还设有与该出液孔210联通的检测流道220,压力传感器300固设于检测流道220远离出液孔的一端。优选的,压力传感器300 为微型压力传感器。
转接块200与缸体130之间嵌设有第二密封件,优选的,第二密封件为O形密封圈。
本实用新型还提供一种液压调节系统,其包括控制装置和上述的柱塞泵。控制装置同时与动力装置及压力传感器电连接,即泵体、压力传感器和控制装置形成一闭环的液压调节系统。
以下结合各附图对柱塞泵及液压调节系统的工作过程作简要说明:
首先,控制装置输出控制指令,动力装置110根据控制装置的指令控制柱塞170往复运动,以实现吸液与排液过程。
流体流动至转接块200处,压力传感器300检测到该处的压力,并将该压力数据反馈给控制装置。控制装置根据反馈的数据实时调整控制电机运转的速率,以使液压维持在期望且稳定的状态。
与增加许多其它检测设备以实现对液压的检测相比,本液压调节系统的压力传感器集成在柱塞泵上转接块上,所以液路系统较短,在一定程度上可避免液路空化,减少气泡产生,使系统加样精度更高、稳定性更好,同时产品的体积小,便于安置。
应当理解,虽然本实施例中的转接块是后期固接于泵体上的,但转接块其实也可以是一体设置于泵体顶部,则压力传感器设置排液口处。
在本实用新型的其他实施例中,还可以是直接在缸体上设有一检测流道,该检测流道的两端分别通向排液口和压力传感器;该检测流道可以是与排液口联通的一条新的流道,也可以是排液口的一部分,即压力传感器设于泵体的排液口的侧壁上。
以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。