CN216025895U - 一种性能稳定的定量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定量出胶技术领域，尤其涉及一种性能稳定的定量机，解决了现有技术中定量机长时间使用后，性能不稳定，使用寿命低的问题。一种性能稳定的定量机，包括两个伺服电缸和分别用于驱动两个伺服电缸运动的两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有减速机，所述减速机的输出轴安装有联轴器；伺服电缸，所述伺服电缸包括上缸、下缸、用于连接上缸和下缸的密封座、限位在上缸轴心线位置处的丝杆、套接在丝杆外的螺母座和套设在丝杆外的螺套。本实用新型通过胶水倾斜的冲入储胶腔，使得储胶腔和螺套的冲击力大大降低，使得定量机运行更加稳定长久，通过两个伺服电缸的设置，可以通过智能的调节出胶比例，从而提高定量机注胶量的精确度。

Description

一种性能稳定的定量机

技术领域

本实用新型涉及定量出胶技术领域，特别是涉及一种性能稳定的定量机。

背景技术

智能机器人定量注胶系统中，会使用到定量注胶机，注胶机包括上胶机构和定量注胶机构。

现有的定量注胶机，即为定量机大多为单个的伺服气缸注胶，然伺服气缸注胶的方式不容易准确的控制注胶速度和注胶量，而且注胶系统的上胶机构压力有300Pa，高压的上胶压力，长时间使用后，会使得气缸发生形变，形变后的气缸摩擦变大，定量机长时间使用后性能不稳定，从而影响整个定量机的使用寿命；

故而，现提出一种性能稳定的定量机，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种性能稳定的定量机，解决了现有技术中定量机长时间使用后，性能不稳定，使用寿命低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种性能稳定的定量机，包括两个伺服电缸和分别用于驱动两个伺服电缸运动的两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有减速机，所述减速机的输出轴安装有联轴器；

伺服电缸，所述伺服电缸包括上缸、下缸、用于连接上缸和下缸的密封座、限位在上缸轴心线位置处的丝杆、套接在丝杆外的螺母座和套设在丝杆外的螺套，所述上缸的顶端与联轴器连接，所述联轴器的输出轴与丝杆连接，所述下缸的底端安装有注胶头，所述上缸的外壁安装有注油塞，所述螺母座沿丝杆的轴心线竖直直线限位运动，所述螺套随螺母座上下限位运动，所述密封座、下缸的外壁和螺套的外壁之间形成储胶腔，所述下缸的外壁安装有与储胶腔连通的上胶头，所述上胶头内设有通胶孔，所述下缸的横截面上开设有倾斜的上胶孔，所述上胶孔的延伸端不经过下缸的轴心线，所述通胶孔与上胶孔连通。

优选的，所述密封座上呈环形阵列安装有至少三个导向杆，所述螺母座上开设有分别用于至少三个导向杆密封滑动贯穿的穿孔，以限定螺母座的竖直运动。

优选的，所述螺母座顶部、上缸的内壁和联轴器的底端形成软化剂腔，所述注油塞与软化剂腔连通。

优选的，所述密封座上开设有用于螺套密封滑动贯穿的活动孔，所述螺套的长度大于储胶腔的长度。

优选的，所述上缸的外壁安装有限位板，所述限位板上开设有竖直的限位槽，所述螺母座的底部侧端面安装有处理轴，所述处理轴限位在限位槽内竖直滑动。

优选的，所述处理轴的外壁密封安装有透视板，所述处理轴的外壁设有竖直分布的刻度尺，所述透视板正对于限位槽设置。

本实用新型至少具备以下有益效果：

通过胶水倾斜的冲入储胶腔，使得储胶腔和螺套的冲击力大大降低，使得定量机运行更加稳定长久，通过两个伺服电缸的设置，可以通过智能的调节出胶比例，从而提高定量机注胶量的精确度，通过丝杠原理实现一种柱塞式的注胶方式，相较于气缸注胶的方式，在内部完成注胶的挤推动作，使得定量机内部密封性更好，操作更加便捷，胶水从储胶腔的顶端上胶，螺套从储胶腔的顶部向下挤推，从而实现最先进入储胶腔的胶水，最先流出，且在最先流出的过程中，会带走上次注胶的老胶，从而实现自动清洁储胶腔的功效。

本实用新型还具备以下有益效果：

1.通过导向杆和处理轴的设置，使得螺母座竖直运动更加稳定，通过限位槽的设置，对螺母座向上或者向下运动进行限位，从而降低螺母座上下运动时对顶部和底部密封座的冲击力，进一步实现了一种运行稳定，使用寿命长的定量机结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为定量机正视示意图；

图2为定量机剖视示意图；

图3为定量机横剖结构侧视示意图；

图4为定量机横剖结构俯视示意图；

图5为下缸横剖结构示意图；

图6为上缸横剖结构示意图。

图中：1、上胶头；2、限位板；3、透视板；4、伺服电缸；401、丝杆；402、上缸；403、密封座；404、螺母座；405、螺套；406、下缸；407、储胶腔；408、注胶头；409、处理轴；410、软化剂腔；411、导向杆；412、上胶孔；5、伺服电机；6、减速机；7、联轴器；8、注油塞；9、通胶孔；10、限位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-6，一种性能稳定的定量机，包括两个伺服电缸4和分别用于驱动两个伺服电缸4运动的两个伺服电机5，伺服电机5的输出轴安装有减速机6，减速机6的输出轴安装有联轴器7；具体的，通过两个独立的伺服电缸4的设置，每个伺服电缸4采用独立的伺服控制，可以通过对两组伺服电缸4的分别控制，调整注胶的胶水比例，两个伺服电缸4的运行速度和位置可以任意调整，从而可以满足市场上任意胶水的比例需求；

伺服电缸4，伺服电缸4包括上缸402、下缸406、用于连接上缸402和下缸406的密封座403、限位在上缸402轴心线位置处的丝杆401、套接在丝杆401外的螺母座404和套设在丝杆401外的螺套405，上缸402的顶端与联轴器7连接，联轴器7的输出轴与丝杆401连接，下缸406的底端安装有注胶头408，上缸402的外壁安装有注油塞8，螺母座404沿丝杆401的轴心线竖直直线限位运动，螺套405随螺母座404上下限位运动，密封座403、下缸406的外壁和螺套405的外壁之间形成储胶腔407，下缸406的外壁安装有与储胶腔407连通的上胶头1，上胶头1内设有通胶孔9，下缸406的横截面上开设有倾斜的上胶孔412，上胶孔412的延伸端不经过下缸406的轴心线，通胶孔9与上胶孔412连通，具体的，通过倾斜的上胶孔412的设置，使得高压出胶的胶水不会直接冲击在储胶腔407内壁，通过力的分解可知，胶水的冲击力大大降低，从而使得储胶腔407的内壁和螺套405的结构更加稳定，使用寿命更长，从而实现一种冲击力小、使用稳定，使用寿命长的定量机结构；

本方案具备以下工作过程：通过上胶头1对储胶腔407内高压上胶，与此同时，伺服电机5驱动减速机6运行，减速机6通过联轴器7驱动丝杆401转动，利用丝杠原理，丝杆401上的螺母座404带动螺套405竖直直向上运动，待储胶腔407内上胶结束后，伺服电机5驱动减速机6运行，减速机6通过联轴器7驱动丝杆401转动，从而趋使螺套405向下推动储胶腔407内的胶水，向下注胶，与此同时，两个伺服电缸4的注胶速度可以通过智能控制，以调配注胶比例，实现注胶量的准确性；

根据上述工作过程可知：通过胶水倾斜的冲入储胶腔407，使得储胶腔407和螺套405的冲击力大大降低，使得定量机运行更加稳定长久，通过两个伺服电缸4的设置，可以通过智能的调节出胶比例，从而提高定量机注胶量的精确度，通过丝杠原理实现一种柱塞式的注胶方式，相较于气缸注胶的方式，在内部完成注胶的挤推动作，使得定量机内部密封性更好，操作更加便捷，胶水从储胶腔407的顶端上胶，螺套405从储胶腔407的顶部向下挤推，从而实现最先进入储胶腔407的胶水，最先流出，且在最先流出的过程中，会带走上次注胶的老胶，从而实现自动清洁储胶腔407的功效。

进一步，密封座403上呈环形阵列安装有至少三个导向杆411，螺母座404上开设有分别用于至少三个导向杆411密封滑动贯穿的穿孔，以限定螺母座404的竖直运动，具体的，导向杆411的设置，用于限定螺母座404的竖直直线运动，使得螺母座404的竖直运动更加稳定。

进一步，螺母座404顶部、上缸402的内壁和联轴器7的底端形成软化剂腔410，注油塞8与软化剂腔410连通，具体的，单独的软化剂腔410的设置，使得丝杠运动的更加稳定。

进一步，密封座403上开设有用于螺套405密封滑动贯穿的活动孔，螺套405的长度大于储胶腔407的长度，具体的，从而实现储胶腔407内部的密封性，使得胶水流动的更加稳定。

进一步，上缸402的外壁安装有限位板2，限位板2上开设有竖直的限位槽10，螺母座404的底部侧端面安装有处理轴409，处理轴409限位在限位槽10内竖直滑动，具体的，处理轴409的设置，进一步限定螺母座404的竖直运动。

进一步，处理轴409的外壁密封安装有透视板3，处理轴409的外壁设有竖直分布的刻度尺，透视板3正对于限位槽10设置，具体的，透视板3、限位板2和开设在限位板2上的限位槽10的设置，使得可以直观的观察到伺服电缸4内部的螺母座404的运动情况，对螺母座404上下运动的冲击力进行防护和限位，从而使得螺母座404的上下限位运动更加稳定，进一步实现了一种使用稳定，长久的定量机。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种性能稳定的定量机，其特征在于，包括两个伺服电缸(4)和分别用于驱动两个伺服电缸(4)运动的两个伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴安装有减速机(6)，所述减速机(6)的输出轴安装有联轴器(7)；

伺服电缸(4)，所述伺服电缸(4)包括上缸(402)、下缸(406)、用于连接上缸(402)和下缸(406)的密封座(403)、限位在上缸(402)轴心线位置处的丝杆(401)、套接在丝杆(401)外的螺母座(404)和套设在丝杆(401)外的螺套(405)，所述上缸(402)的顶端与联轴器(7)连接，所述联轴器(7)的输出轴与丝杆(401)连接，所述下缸(406)的底端安装有注胶头(408)，所述上缸(402)的外壁安装有注油塞(8)，所述螺母座(404)沿丝杆(401)的轴心线竖直直线限位运动，所述螺套(405)随螺母座(404)上下限位运动，所述密封座(403)、下缸(406)的外壁和螺套(405)的外壁之间形成储胶腔(407)，所述下缸(406)的外壁安装有与储胶腔(407)连通的上胶头(1)，所述上胶头(1)内设有通胶孔(9)，所述下缸(406)的横截面上开设有倾斜的上胶孔(412)，所述上胶孔(412)的延伸端不经过下缸(406)的轴心线，所述通胶孔(9)与上胶孔(412)连通。

2.根据权利要求1所述的一种性能稳定的定量机，其特征在于，所述密封座(403)上呈环形阵列安装有至少三个导向杆(411)，所述螺母座(404)上开设有分别用于至少三个导向杆(411)密封滑动贯穿的穿孔，以限定螺母座(404)的竖直运动。

3.根据权利要求1所述的一种性能稳定的定量机，其特征在于，所述螺母座(404)顶部、上缸(402)的内壁和联轴器(7)的底端形成软化剂腔(410)，所述注油塞(8)与软化剂腔(410)连通。

4.根据权利要求1所述的一种性能稳定的定量机，其特征在于，所述密封座(403)上开设有用于螺套(405)密封滑动贯穿的活动孔，所述螺套(405)的长度大于储胶腔(407)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种性能稳定的定量机，其特征在于，所述上缸(402)的外壁安装有限位板(2)，所述限位板(2)上开设有竖直的限位槽(10)，所述螺母座(404)的底部侧端面安装有处理轴(409)，所述处理轴(409)限位在限位槽(10)内竖直滑动。

6.根据权利要求5所述的一种性能稳定的定量机，其特征在于，所述处理轴(409)的外壁密封安装有透视板(3)，所述处理轴(409)的外壁设有竖直分布的刻度尺，所述透视板(3)正对于限位槽(10)设置。

Images