CN116570211B - 软硬镜调节固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种软硬镜调节固定装置，其包括软镜调节组件、硬镜调节组件、锁紧组件、夹持组件和升降组件，软镜调节组件位于硬镜调节组件上方，软镜调节组件和硬镜调节组件分别通过锁紧组件与升降组件连接，夹持组件设置在于硬镜调节组件末端，硬镜调节组件包括第一支臂、第二支臂、球铰座、硬镜座、锁紧螺母、导轨、滑块、锁紧件和旋转平台，本发明中软镜调节组件设置有红外传感器和感应夹，能自动感应软镜并通过感应夹自动伸缩锁紧，夹持组件通过硬镜调节组件中各构件相互配合能实现全方位位置和角度调节，且夹持组件能根据硬镜直径调节夹持件的张开角度，能在多个位置悬停并确保末端夹持组件的稳定性，有效提高软硬镜固定的便携性和可靠性。

Description

软硬镜调节固定装置

技术领域

本发明涉及医疗器具技术领域，特别涉及一种软硬镜调节固定装置。

背景技术

随着科学技术的发展，内窥镜检查和手术已成为医疗领域的常规诊疗手段。其能通过自然腔道或微创小口进入患者体内，直接对病灶进行观察和治疗，打开了微创手术的大门，为医疗领域带来巨大进步。

医用内窥镜作为窥视、治疗人体内器官的工具被广泛应用于医疗领域中。医用内窥镜再起发展的过程中，先后经历了四次较大的改进，从最初的硬管式医用内窥镜、半曲式医用内窥镜到纤维医用内窥镜，又到如今的电子医用内窥镜，影像质量得到大的提升。医用内窥镜按其功能分类包括用于消化道的医用内窥镜、用于呼吸系统的医用内窥镜、用于腹膜腔的医用内窥镜、用于胆道的医用内窥镜、用于泌尿系统的医用内窥镜、用于关节的医用内窥镜。

软硬镜属于内窥镜的一种，通常在使用硬镜的时候，需要与导引鞘结合使用，导引在使用时需要连接负压管，在手术的过程中，负压管的软管和硬镜若没有固定好，会增加手术的难度，容易造成软管和光纤折弯的情况，并且导引鞘容易从硬镜上脱离，大大影响了手术的顺畅度，增加了患者的痛苦，因此，有必要提出一种软硬镜调节固定装置。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种软硬镜调节固定装置，软镜调节组件设置有红外传感器和感应夹，能自动感应软镜并通过感应夹自动伸缩锁紧，夹持组件通过硬镜调节组件中各构件相互配合能实现全方位位置和角度调节，且夹持组件能根据硬镜直径调节夹持件的张开角度，能在多个位置悬停并确保末端夹持组件的稳定性，有效提高了软硬镜固定的便携性和可靠性。

本发明提供了一种软硬镜调节固定装置，其包括软镜调节组件、硬镜调节组件、锁紧组件、夹持组件和升降组件，所述软镜调节组件位于所述硬镜调节组件上方，所述软镜调节组件和硬镜调节组件分别通过所述锁紧组件与所述升降组件连接，所述夹持组件设置在所述硬镜调节组件末端；所述软镜调节组件包括固定臂、软镜座、柔性夹、红外感应器和感应夹，所述固定臂的第一端通过锁紧组件与所述升降组件的伸缩杆连接，所述软镜座和柔性夹均设置在所述固定臂的第二端，所述红外感应器固定在所述软镜座上，对称设置的所述感应夹通过转轴与所述软镜座两侧转动连接；所述硬镜调节组件包括第一支臂、第二支臂、球铰座、硬镜座、锁紧螺母、导轨、滑块、锁紧件和旋转平台，所述第一支臂的第一端通过所述锁紧组件与所述升降组件的固定杆连接，所述第二支臂的第一端通过扭簧与所述第一支臂的第二端转动连接，所述球铰座设置在所述第二支臂的第二端，所述球铰座上设有万向铰口，所述硬镜座的球铰嵌设在所述球铰座的万向铰口中且两者之间通过锁紧螺母锁紧固定，所述导轨固定安装在所述硬镜座上，所述滑块套装在所述导轨上且两者之间滑动连接，所述锁紧件设置在所述滑块的侧端面上，所述旋转平台固定安装在所述滑块上；所述夹持组件包括夹持电缸、夹持件、连接架、阻尼轴承、调节销和弧形片，所述夹持电缸的输出缸与所述夹持件的第一端连接，所述夹持件对称设置在所述连接架的两侧，所述夹持件的第二端与所述连接架的第一端转动连接，所述连接架的第二端与所述旋转平台的输出端固定连接，所述阻尼轴承转动设置在所述夹持件的第三端，所述调节销穿设于所述阻尼轴承中部的螺纹孔中，所述弧形片通过调节销与所述阻尼轴承固定连接；所述升降组件包括伸缩杆、固定杆、弹簧、按钮和底座，所述伸缩杆插设在所述固定杆的第一端中，所述固定杆上开设有多个限位孔，所述按钮安设于限位孔内，所述按钮的底端设有限位片，且所述限位片抵接在所述伸缩杆的内壁上，所述弹簧的两端分别与所述按钮的限位片、伸缩杆内壁固定连接，所述底座与所述固定杆的第二端固定连接。

可优选的是，所述锁紧组件包括卡箍、卡座和锁紧柄，所述卡箍分别套装在所述伸缩杆和固定杆上，所述卡座设置在所述卡箍上，所述锁紧柄的螺栓与所述卡座的螺纹孔螺纹配合，所述卡箍通过锁紧柄和卡座配合与所述伸缩杆、固定杆相贴合。

可优选的是，所述感应夹为半圆弧形结构，且所述感应夹上还设有支架，能自适应不同类型和直径的软管并完成其快速夹紧。

可优选的是，所述硬镜调节组件中第一支臂与第二支臂转动连接处设有阻尼器，能根据夹持所需角度任意摆动且悬停，全方位调整所述夹持组件位置完成硬镜的快速夹持。

可优选的是，所述硬镜调节组件中第一支臂、第二支臂和球铰座相互配合用于调节硬镜夹持角度，且所述夹持件能自适应不同类型和直径的硬镜，所述夹持件末端的弧形片通过所述阻尼轴承微调其夹持硬镜的角度，且所述弧形片上还设有柔性垫。

可优选的是，所述软镜调节组件和硬镜调节组件的末端均设有柔性夹，通过所述柔性夹完成软镜和硬镜的双重夹持。

可优选的是，还包括计算机控制系统，所述计算机控制系统分别与所述软镜调节组件的红外传感器、感应夹和夹持组件的夹持电缸控制连接。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1.本发明软硬镜调节固定装置，软镜采用感应夹夹紧，设置有红外传感器和感应夹，能自动感应软镜并通过感应夹自动伸缩锁紧，感应夹为半圆弧结构内壁设有柔软垫，保护软镜。

2.本发明软硬镜调节固定装置，夹持组件通过硬镜调节组件中各构件相互配合能实现全方位位置和角度调节，且夹持组件能根据硬镜直径调节夹持件的张开角度，夹持件末端还设有阻尼轴承和柔性垫，保证夹紧的同时不会损坏硬镜。

3.本发明软硬镜调节固定装置，硬镜调节组件中的第一支臂和第二支臂间设有阻尼器，能在多个位置悬停并确保末端的夹持组件的稳定性，设置有万向球铰和锁紧螺母，能多角度立体旋转并快速锁紧硬镜。

附图说明

图1是本发明软硬镜调节固定装置的整体结构示意图；

图2是本发明软镜调节组件与硬镜调节组件配合的结构示意图；

图3是本发明中夹持组件的结构示意图；

图4是本发明中软镜调节组件的结构示意图；

图5是本发明中升降组件的局部结构示意图；

图6是本发明中各组件相互配合的结构示意图。

主要附图标记：

软镜调节组件1，固定臂11，软镜座12，柔性夹13，红外感应器14，感应夹15，硬镜调节组件2，第一支臂21，第二支臂22，球铰座23，硬镜座24，锁紧螺母25，导轨26，滑块27，锁紧件28，旋转平台29，锁紧组件3，卡箍31，卡座32，锁紧柄33，夹持组件4，夹持电缸41，夹持件42，连接架43，阻尼轴承44，调节销45，弧形片46，柔性垫461，升降组件5，伸缩杆51，固定杆52，限位孔521，弹簧53，按钮54，限位片541，底座55。

具体实施方式

为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本发明软硬镜调节固定装置，如图1和图2所示，其包括软镜调节组件1、硬镜调节组件2、锁紧组件3、夹持组件4和升降组件5，软镜调节组件1位于硬镜调节组件2上方，软镜调节组件1和硬镜调节组件2分别通过锁紧组件3与升降组件5连接，夹持组件4设置在硬镜调节组件2末端。硬镜调节组件2包括第一支臂21、第二支臂22、球铰座23、硬镜座24、锁紧螺母25、导轨26、滑块27、锁紧件28和旋转平台29，第一支臂21的第一端通过锁紧组件3与升降组件5的固定杆52连接，第二支臂22的第一端通过扭簧与第一支臂21的第二端转动连接，球铰座23设置在第二支臂22的第二端，球铰座23上设有万向铰口，硬镜座24的球铰嵌设在球铰座23的万向铰口中且两者之间通过锁紧螺母25锁紧固定，导轨26固定安装在硬镜座24上，滑块27套装在导轨26上且两者之间滑动连接，锁紧件28设置在滑块27的侧端面上，旋转平台29固定安装在滑块27上，软镜调节组件1和硬镜调节组件2的末端均设有柔性夹13，通过柔性夹13完成软镜和硬镜的双重夹持，还包括计算机控制系统，计算机控制系统分别与软镜调节组件1的红外传感器14、感应夹15和夹持组件4的夹持电缸41控制连接。

如图3所示，软镜调节组件1包括固定臂11、软镜座12、柔性夹13、红外感应器14和感应夹15，固定臂11的第一端通过锁紧组件3与升降组件5的伸缩杆51连接，软镜座12和柔性夹15均设置在固定臂11的第二端，红外感应器14固定在软镜座12上，对称设置的感应夹15通过转轴与软镜座12两侧转动连接，感应夹15为半圆弧形结构，且感应夹15上还设有支架，能自适应不同类型和直径的软管并完成其快速夹紧。

如图4所示，夹持组件4包括夹持电缸41、夹持件42、连接架43、阻尼轴承44、调节销45和弧形片46，夹持电缸41的输出缸与夹持件42的第一端连接，夹持件42对称设置在连接架43的两侧，夹持件42的第二端与连接架43的第一端转动连接，连接架43的第二端与旋转平台29的输出端固定连接，阻尼轴承44转动设置在夹持件42的第三端，调节销45穿设于阻尼轴承44中部的螺纹孔中，弧形片46通过调节销45与阻尼轴承44固定连接。

如图5所示，升降组件5包括伸缩杆51、固定杆52、弹簧53、按钮54和底座55，伸缩杆51插设在固定杆52的第一端中，固定杆52上开设有多个限位孔521，按钮54安设于限位孔521内，按钮54的底端设有限位片541，且限位片541抵接在伸缩杆51的内壁上，弹簧53的两端分别与按钮54的限位片541、伸缩杆51内壁固定连接，底座55与固定杆52的第二端固定连接。

如图6所示，锁紧组件3包括卡箍31、卡座32和锁紧柄33，卡箍31分别套装在伸缩杆51和固定杆上52，卡座32设置在卡箍31上，锁紧柄33的螺栓与卡座32的螺纹孔螺纹配合，卡箍31通过锁紧柄33和卡座32配合与伸缩杆51、固定杆52相贴合。硬镜调节组件2中第一支臂21与第二支臂22转动连接处设有阻尼器，能根据夹持所需角度任意摆动且悬停，全方位调整夹持组件4位置完成硬镜的快速夹持。硬镜调节组件2中第一支臂21、第二支臂22和球铰座23相互配合用于调节硬镜夹持角度，且夹持件42能自适应不同类型和直径的硬镜，夹持件42末端的弧形片541通过阻尼轴承44微调其夹持硬镜的角度，且弧形片541上还设有柔性垫461。

以下结合实施例对本发明软硬镜调节固定装置做进一步描述：

使用本发明软硬镜调节固定装置时，首先，将本装置移动至手术室合适位置处(手术床旁)，根据受试者在手术床上的高度，调节升降组件5至合适高度，将软镜调节组件1和硬镜调节组件2分别通过锁紧组件3固定在升降组件5的伸缩杆51和固定杆52上，操作者按下按钮54，弹簧53在按钮54的挤压下被压缩，同时通过伸缩杆51在固定杆52内滑动至特定位置后，松开按钮54，按钮54在弹簧53的作用下从固定杆52上的限位孔521弹出，伸缩杆51通过按钮54的限位片541与固定杆52固定连接。

然后，软镜调节固定：将软镜放置于软镜调节组件1的软镜座12上，红外感应器14检测到软镜后，将信号发送至计算机控制系统，计算机控制系统发送指令至感应夹15，对称设置的感应夹15向内夹紧软镜，且能感应夹15能根据软镜直径自动调整张开程度。

最后，硬镜调节固定：将硬镜放置于夹持组件4的夹持件42之间，计算机控制系统发送指令至夹持电缸41，夹持电缸41驱动夹持件42的第一端运动，夹持件42在连接架43和夹持电缸41的联合作用下其第三端向内运动，使固连在夹持件42第三端的弧形片45向内夹紧硬镜，且弧形片45与硬镜连接处设有柔性垫461，能自适应各种类型及直径的硬镜，完成硬镜的夹持后，通过硬镜调节组件2调节硬镜的穿插角度和位置，主要分为两布，第一步通过第一支臂21和第二支臂22粗调，第二步通过万向球铰座23与硬镜座24微调，调整第二支臂22与第一支臂21的相对位置，且调整至合适位置后，第二支臂22能任意悬停，硬镜座24的球铰在球铰座23的铰口内旋转至特定位置后，通过锁紧螺母25锁紧固定，且夹持组件4通过滑块27与导轨26配合实现在硬镜座24上滑动，夹持组件4移动至合适位置后，滑块27通过锁紧件28固定在导轨26上，完成硬镜的调节与夹紧。

本发明软硬镜调节固定装置，软镜调节组件1设置有红外传感器14和感应夹15，能自动感应软镜并通过感应夹15自动伸缩锁紧，夹持组件4通过硬镜调节组件2中各构件相互配合能实现全方位位置和角度调节，且夹持组件4能根据硬镜直径调节夹持件42的张开角度，能在多个位置悬停并确保末端夹持组件4的稳定性，有效提高了软硬镜固定的便携性和可靠性。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种软硬镜调节固定装置，其特征在于，其包括软镜调节组件、硬镜调节组件、锁紧组件、夹持组件和升降组件，

所述软镜调节组件位于所述硬镜调节组件的上方，所述软镜调节组件和硬镜调节组件分别通过所述锁紧组件与所述升降组件连接，所述夹持组件设置在所述硬镜调节组件末端；

所述软镜调节组件，其包括固定臂、软镜座、柔性夹、红外感应器和感应夹，所述固定臂的第一端通过锁紧组件与所述升降组件的伸缩杆连接，所述软镜座和柔性夹均设置在所述固定臂的第二端，所述红外感应器固定在所述软镜座上，对称设置的所述感应夹通过转轴与所述软镜座两侧转动连接；

所述硬镜调节组件，其包括第一支臂、第二支臂、球铰座、硬镜座、锁紧螺母、导轨、滑块、锁紧件和旋转平台，所述第一支臂的第一端通过所述锁紧组件与所述升降组件的固定杆连接，所述第二支臂的第一端通过扭簧与所述第一支臂的第二端转动连接，所述球铰座设置在所述第二支臂的第二端，所述球铰座上设有万向铰口，所述硬镜座的球铰嵌设在所述球铰座的万向铰口中且两者之间通过锁紧螺母锁紧固定，所述导轨固定安装在所述硬镜座上，所述滑块套装在所述导轨上且两者之间滑动连接，所述锁紧件设置在所述滑块的侧端面上，所述旋转平台固定安装在所述滑块上；

所述夹持组件，其包括夹持电缸、夹持件、连接架、阻尼轴承、调节销和弧形片，所述夹持电缸的输出缸与所述夹持件的第一端连接，所述夹持件对称设置在所述连接架的两侧，所述夹持件的第二端与所述连接架的第一端转动连接，所述连接架的第二端与所述旋转平台的输出端固定连接，所述阻尼轴承转动设置在所述夹持件的第三端，所述调节销穿设于所述阻尼轴承中部的螺纹孔中，所述弧形片通过调节销与所述阻尼轴承固定连接；

所述升降组件，其包括伸缩杆、固定杆、弹簧、按钮和底座，所述伸缩杆插设在所述固定杆的第一端中，所述固定杆上开设有多个限位孔，所述按钮安设于限位孔内，所述按钮的底端设有限位片，且所述限位片抵接在所述伸缩杆的内壁上，所述弹簧的两端分别与所述按钮的限位片、伸缩杆内壁固定连接，所述底座与所述固定杆的第二端固定连接；

所述感应夹为半圆弧形结构，且所述感应夹上还设有支架，能自适应不同类型和直径的软管并完成其快速夹紧；

所述硬镜调节组件中第一支臂、第二支臂和球铰座相互配合用于调节硬镜夹持角度，且所述夹持件能自适应不同类型和直径的硬镜，所述夹持件末端的弧形片通过所述阻尼轴承微调其夹持硬镜的角度，且所述弧形片上还设有柔性垫；

所述软镜调节组件和硬镜调节组件的末端均设有柔性夹，通过所述柔性夹完成软镜和硬镜的双重夹持；

夹持组件通过硬镜调节组件中各构件相互配合能实现全方位位置和角度调节，且夹持组件能根据硬镜直径调节夹持件的张开角度；

计算机控制系统分别与所述软镜调节组件的红外感应器、感应夹和夹持组件的夹持电缸控制连接；

使用软硬镜调节固定装置时，首先，将本装置移动至手术室合适位置处，调节升降组件至合适高度，将软镜调节组件和硬镜调节组件分别通过锁紧组固定在升降组件的伸缩杆和固定杆上，按下按钮，弹簧在按钮的挤压下被压缩，同时通过伸缩杆在固定杆内滑动至特定位置后，松开按钮，按钮在弹簧的作用下从固定杆上的限位孔弹出，伸缩杆通过按钮的限位片与固定杆固定连接；

然后，软镜调节固定：将软镜放置于软镜调节组件的软镜座上，红外感应器检测到软镜后，将信号发送至计算机控制系统，计算机控制系统发送指令至感应夹，对称设置的感应夹向内夹紧软镜，且能感应夹能根据软镜直径自动调整张开程度；

最后，硬镜调节固定：将硬镜放置于夹持组件的夹持件之间，计算机控制系统发送指令至夹持电缸，夹持电缸驱动夹持件的第一端运动，夹持件在连接架和夹持电缸的联合作用下其第三端向内运动，使固连在夹持件第三端的弧形片向内夹紧硬镜，且弧形片与硬镜连接处设有柔性垫，能自适应各种类型及直径的硬镜，完成硬镜的夹持后，通过硬镜调节组件调节硬镜的穿插角度和位置，主要分为两步，第一步通过第一支臂和第二支臂粗调，第二步通过万向球铰座与硬镜座微调，调整第二支臂与第一支臂的相对位置，且调整至合适位置后，第二支臂能任意悬停，硬镜座的球铰在球铰座的铰口内旋转至特定位置后，通过锁紧螺母锁紧固定，且夹持组件通过滑块与导轨配合实现在硬镜座上滑动，夹持组件移动至合适位置后，滑块通过锁紧件固定在导轨上，完成硬镜的调节与夹紧。

2.根据权利要求1所述的软硬镜调节固定装置，其特征在于，所述锁紧组件包括卡箍、卡座和锁紧柄，所述卡箍分别套装在所述伸缩杆和固定杆上，所述卡座设置在所述卡箍上，所述锁紧柄的螺栓与所述卡座的螺纹孔螺纹配合，所述卡箍通过锁紧柄和卡座配合与所述伸缩杆、固定杆相贴合。

3.根据权利要求1所述的软硬镜调节固定装置，其特征在于，所述硬镜调节组件中第一支臂与第二支臂转动连接处设有阻尼器，能根据夹持所需角度任意摆动且悬停，全方位调整所述夹持组件位置完成硬镜的快速夹持。