JPH10277055A - 手術用器具保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】手術用器具を患者へ対応させるのに、術者が操
作可能で、しかも最も術者の邪魔にならない位置で操作
できる手術用器具保持装置を提供する。 【解決手段】手術台２と、前記手術台２、天井または床
に設置される取付部４と、手術用の器具を支持する内視
鏡把持アダプタ５０と、取付部４と内視鏡把持アダプタ
５０との間に設置され、内視鏡把持アダプタ５０を移動
可能に保持する保持アーム５とを有する手術用器具保持
装置において、前記保持アーム５は、取付部４に連結さ
れ、略鉛直方向に延びる少なくとも１本の支柱２１と、
前記支柱２１に対して略垂直で、かつ手術台２の上面と
略平行な平面上を移動可能な少なくとも１本の水平アー
ム３２と、水平アーム３２の先端部に設けられ、水平ア
ームの可動平面に略垂直な平面上を回動可能な起上アー
ム３６とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、患者の
腹腔内に挿入された処置具や内視鏡を術者に代わって保
持する手術用器具保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】患者の腹腔内に挿入された処置具や内視
鏡を術者に代わって保持する手術用器具保持装置は、例
えば、特開平７−２２７３９８号公報に示されている。
この手術用器具保持装置は、ベッド取り付け部に対して
垂直に立設された垂直ロッドの先端に平行四辺形リンク
を設けて、その平行四辺形リンクの回動動作及び変形動
作により、手術器具の保持部に取り付けられる手術器具
が左右方向及び上下方向に移動できるようになってい
る。

【０００３】さらに、ＵＳＰ５，１８４，６０１は、伸
縮自在の垂直アームがコンソールに対して垂直に立設さ
れており、垂直アームの先端には、水平面と平行な第一
保持アームが垂直アームに対して鉛直軸を中心に回動自
在に接続されている。第一保持アームの先端には、やは
り水平面と平行な長手方向に伸縮自在な第一伸長アーム
が鉛直軸を中心に回動自在に連接されている。第一伸長
アームのさらに先端には、鉛直方向に伸縮自在な第二伸
長アームを有する内視鏡保持部が設けられている。つま
り、内視鏡保持部に取り付けた内視鏡を、垂直アームと
第二伸長アームの伸縮により上下方向に移動でき、第一
保持アームの回動、第一伸長アームの回動と伸縮により
左右方向に移動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−２２７３９８号公報に開示された構造では、垂直ロ
ッドと内視鏡などの手術器具保持部を含む平面上で平行
四辺形リンクが変形し、また平行リンクが垂直ロッドを
中心に回動するため、術者が処置用の鉗子を操作する空
間である患者の体表の上部の空間を平行リンクが横切る
ことになり、手術用器具保持装置が術者の手や鉗子と干
渉し内視鏡の視野がぶれたり、鉗子の操作が制限される
といった不具合がある。

【０００５】さらに、ＴＶカメラやライトガイドのケー
ブルが滅菌や保管の際鉗子や他のケーブルと絡み合って
しまい、装置のセッティングに時間がかかるとともにケ
ーブルが断線を起こす恐れもある。

【０００６】また、ＵＳＰ５，１８４，６０１に開示さ
れた構造では、術中の内視鏡の上下方向の位置を変える
際、垂直アームを伸縮させたのでは、内視鏡保持部まで
長尺のアームが接続されているため、先端が振動してし
まい微妙な調整ができない。そこで、第二伸長アームを
伸縮させて上下方向の調整を行うことになるが、第二ア
ームの伸縮に十分なストロークを持たせるには、第一保
持アーム及び第一伸長アームを内視鏡保持部より有る程
度高くしておく必要がある。つまり、患者の体表から離
れた高い位置で、第一保持アームと第一伸長アームが水
平面を回動することになり、術者の手や鉗子と干渉し内
視鏡の視野がぶれたり、鉗子の操作が制限されるといっ
た不具合がある。

【０００７】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、術中に患者の手や鉗
子との干渉が無く、手術用器具の先端がぶれたり鉗子の
操作が制限されない手術用器具保持装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、手術台と、前記手術台、天井または床
に設置される設置手段と、手術用の器具を支持する器具
支持手段と、前記設置手段と前記器具支持手段との間に
設置され、前記器具支持手段を移動可能に保持する保持
手段とを有する手術用器具保持装置において、前記保持
手段は、前記設置手段に連結され、略鉛直方向に延びる
少なくとも１本の鉛直アームと、前記鉛直アームに対し
て略垂直で、かつ前記手術台の上面と略平行な平面上を
移動可能な少なくとも１本の水平アームと、前記水平ア
ームの先端部に設けられ、水平アームの可動平面に略垂
直な平面上を回動可能な起上アームとを具備したことを
特徴とする。

【０００９】術中、手術用器具をどの位置に動かして
も、水平アームが患者の体表近くの水平面上を回動して
水平方向に追従するとともに、水平アームに対する起上
アームの回動により上下方向にも追従し、手術用器具保
持装置が手術用器具を保持する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１〜図６は第１の実施形態
を示す。図１は手術用器具保持装置１の全体の概略的構
成図であり、手術用器具保持装置１は、手術台２のレー
ル３に手術用器具保持装置１を固定する設置手段として
の取付部４、基端を取付部４に着脱自在に固定され取付
部４から略鉛直上向きに延設された保持アーム５及び保
持アーム５の先端に設けられた内視鏡６を把持する先端
部７とから構成されている。

【００１１】図２は取付部４のレール３への取り付け構
造を示す。取付部４の先端上部にはレール３の上面をそ
の内側に引っ掛けることができる鉤部１１を有する先端
本体１２が設けられている。先端本体１２の下部両側に
は、取付ノブ１３が設けられ、その先端には取付ノブ１
３の回動に追従してレール３に対して進退するピストン
１４が設けられている。ピストン１４の先端側には、ピ
ストン１４との接触面にカム形状を有しピストン１４の
進退に従って爪軸１６を中心に回動可能な爪１５が設け
られている。

【００１２】図１に戻り、前記保持アーム５の基端部は
鉛直アームとしての円柱形状の支柱２１となっており、
支柱２１の基端には取付部４との接続部である支柱固定
部２２が設けられている。支柱固定部２２には、支柱２
１の高さが調節できるように取付部４に係合する溝２３
が複数設けられている。支柱２１の先端には、略Ｌ字状
の旋回アーム２４が第１の関節２５を介して支柱２１の
長手軸と平行な軸Ｏ₁を中心に回動自在に、つまり旋回
アーム２４の先端部分である旋回アーム先端部２６が手
術台２と平行な面上を回動自在であるように連設されて
いる。

【００１３】図３は第１の関節２５の構造を示す。支柱
２１の先端には長手方向に穴２７が開けられており、穴
２７の基端と先端にはそれぞれ円筒形状で樹脂製のブッ
シュ２８，２９が嵌着されており、ブッシュ２８，２９
の内径側に旋回アーム２４が回動自在に挿着されてい
る。

【００１４】また、支柱２１のブッシュ２８の嵌着部と
ブッシュ２９の嵌着部の間の部分には、旋回アーム２４
を挟み込んだクランプ３０が固着されており、さらにク
ランプ３０には旋回アーム２４を締め付けて旋回アーム
２４と支柱２１との摺動力量を調整するクランプノブ３
１が螺合されている。

【００１５】図１に戻り、旋回アーム２４の先端には、
水平アーム３２が第２の関節３３を介して軸Ｏ₁ に平行
な軸Ｏ₂ を中心に回動自在に、つまり手術台２と平行な
面上を回動自在に連結されている。水平アーム３２の先
端側面には内視鏡６の後端から延出するライトガイドや
信号ケーブルなどのケーブル３４を挿通可能な内径を有
する螺旋状のケーブルフック３５が固着されている。

【００１６】また、水平アーム３２の先端には、水平ア
ーム３２の回動軌跡が形成する手術台２と平行な面αに
対して略垂直な面上を回動自在に、つまり面α上にあり
水平アーム３２に垂直な軸Ｏ₃ を中心に回動自在に起上
アーム３６が第３の関節３７を介して連結されている。
起上アーム３６は図示しないバランス機構により、術者
が手を離しても内視鏡６が支持されるよう構成されてい
る。

【００１７】図４に示すように、起上アーム３６は第３
の関節３７に固着された円管状の起上アーム外管３８
と、基端部が起上アーム外管３８の先端に嵌合された起
上アーム内柱３９と、起上アーム外管３８の先端側面に
設けられ起上アーム内柱３９の回転を係止する起上アー
ム回転ノブ４０とからなる。起上アーム回転ノブ４０を
緩めて、起上アーム内柱３９を起上アーム外管３８に対
して回転させることにより起上アーム３６に対する先端
部７の方向を所望の方向にかえることができる。また、
起上アーム回転ノブ４０を緩めて、起上アーム外管３８
から起上アーム内柱３９を取り外すこともできる。

【００１８】図１に戻り、起上アーム３６の先端には、
起上アーム３６の回動軌跡が形成する面βと略平行な中
心軸を有し起上アーム３６に略垂直な円柱状の垂直ロッ
ド４１が設けられている。

【００１９】図５は垂直ロッド４１の構造を示す。垂直
ロッド４１は、起上アーム３６に接続された円柱状の接
続管４２と、接続管４２の先端に回動自在に外装された
円管状の垂直ロッド本体４３と、垂直ロッド本体４３の
基端側面に設けられ接続管４２に対する回転を係止する
反転ノブ４５からなる。接続管４２の先端には、円柱状
の一部を円柱の軸と平行な平面で対称に２ヵ所切り落し
た接続管平面部４４が形成されており、反転ノブ４５を
締めることにより、接続管４２の先端の接続管平面部４
４を付勢して垂直ロッド本体４３と接続管４２の回転を
規制できる。

【００２０】垂直ロッド本体４３の先端には、面βに垂
直な円柱状の水平ロッド４６が、第４の関節４７を介し
て面βに垂直な軸Ｏ₄ を中心に回動自在に連結されてい
る。水平ロッド４６の先端には、水平ロッド４６に対し
て垂直な軸Ｏ₅ を中心に回動自在である第５の関節４８
が連結されている。

【００２１】図６に示すように、第５の関節４８は軸Ｏ
₅ を中心とする円筒状の関節本体４９と、第５の関節４
８の上部に設けられ内視鏡６を把持する器具支持手段と
しての内視鏡把持アダプタ５０を関節本体４９に対して
着脱自在に、かつ軸Ｏ₅ を中心に回動自在に受け入れる
アダプタ受入部５１から構成されている。アダプタ受入
部５１は、内視鏡把持アダプタ５０を着脱する際に見や
すいように、内視鏡把持アダプタ５０の板状のアダプタ
挿着部５２を誘導するガイド溝５３が上方に開口してい
る。

【００２２】また、アダプタ受入部５１の上部には、内
視鏡把持アダプタ５０をアダプタ受入部５１に対して着
脱する際に、押してアダプタ挿着部５２をアダプタ受入
部５１に係合、係脱させる着脱ボタン５４が軸Ｏ₅ に平
行な方向に摺動自在に取り付けられている。内視鏡把持
アダプタ５０は内視鏡６の挿入軸Ｏ₆ を中心に回動自在
に内視鏡６を把持する。つまり、先端部７には、それぞ
れ互いに直行する３軸Ｏ₄ ，Ｏ₅ ，Ｏ₆ それぞれを中心
に回動自在である機構が設けられている。

【００２３】次に、前述のように構成された手術用器具
保持装置１の作用について説明する。手術用器具保持装
置１を使用するに当たり、術者はまず取付部４の鉤部１
１を手術台２のレール３に掛けた後、取付ノブ１３を操
作して爪１５を爪軸１６を中心に回動させ、鉤部１１と
爪１５でレール３を挟み込むことにより、取付部４をレ
ール３に固定する。

【００２４】次に、旋回アーム先端部２６及び水平アー
ム３２が患者の体表のすぐ上にくるように、支柱固定部
２２の溝２３を選択し、支柱２１を取付部４に固定す
る。その後、内視鏡６を内視鏡把持アダプタ５０に取り
付け、さらに内視鏡把持アダプタ５０を先端部７に取り
付ける。起上アーム３６に対する先端部７の方向を微調
整したい場合には、起上アーム回転ノブ４０を一旦緩
め、起上アーム３６を所望の方向に回転させた後再び締
め付ける。水平ロッド４６の垂直ロッド４１に対する方
向を変えたい場合には、反転ノブ４５を一旦緩め、垂直
ロッド本体４３を接続管４２に対して回転した後再び締
め付ける。ここで、接続管平面部４４は対称に２ヵ所設
けられているため、水平ロッド４６が面βに垂直となる
２つの位置のいずれかを選択する。

【００２５】術中、所望の位置に内視鏡６を動かすと、
旋回アーム２４が支柱２１に対して、また水平アーム３
２が旋回アーム２４に対して患者の体表近くの手術台２
と平行な面α上で回動することにより水平方向に追従す
るとともに、水平アーム３２に対する起上アーム３６の
回動により上下方向にも追従して、術者が内視鏡６より
手を離しても手術用器具保持装置１が内視鏡６を保持す
る。さらに、先端部７が３つの直行した軸を中心に回転
可能であるため、内視鏡６の挿入角度も任意の状態に保
持する。

【００２６】本実施形態によれば、前述した構成によ
り、内視鏡６をどの位置に移動しても旋回アーム先端部
２６と水平アーム３２が患者の体表近くにあるため、術
者の手や鉗子などと干渉することがなく、内視鏡６の視
野がぶれたり鉗子操作が制限されることがない。

【００２７】図７は第２の実施形態を示し、第１の実施
形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略す
る。図７に手術用器具保持装置１の全体図を示す。保持
アーム５の基端は略Ｌ字状の旋回アーム２４で構成され
る。旋回アーム２４の基端部には、鉛直方向の軸Ｏ₁ を
中心に回動自在に、つまり旋回アーム２４の先端部であ
る旋回アーム先端部２６が手術台２と平行な面上を回動
自在であるように、取付部４と係合するための溝２３が
複数設けられている。

【００２８】旋回アーム先端部２６は長手方向に伸縮自
在となっており、旋回アーム先端部２６の先端には、略
Ｌ字状のパイプでできた起上アーム３６が、旋回アーム
先端部２６の回動軌跡が形成する手術台２と平行な面α
に対して略垂直な面上を回動自在に、つまり面α上にあ
り旋回アーム先端部２６に垂直な軸Ｏ₃ を中心に回動自
在に第３の関節３７を介して連結されている。起上アー
ム３６のさらに先端にはボールジョイント５５を介し
て、内視鏡６を把持する内視鏡把持部５６が連結されて
いる。

【００２９】次に、前述のように構成された手術用器具
保持装置１の作用について説明する。手術用器具保持装
置１を使用するに当たり、術者はまず第１の実施形態と
同じく、手術用器具保持装置１をレール３に取り付けた
後、内視鏡６を手術用器具保持装置１に取り付ける。

【００３０】術中、所望の位置に内視鏡６を動かすと、
患者の体表近くの手術台２と平行な面α上で旋回アーム
先端部２６が取付部４に対して回動するとともに、旋回
アーム先端部２６が伸縮して水平方向に追従するととも
に、旋回アーム２４に対する起上アーム３６の回動によ
り上下方向にも追従して、術者が内視鏡６より手を離し
ても手術用器具保持装置１が内視鏡６を保持する。保持
アーム５の先端にボールジョイント５５が設けられてい
るため、内視鏡６の挿入角度も任意の状態に保持され
る。

【００３１】本実施形態によれば、第１の実施形態の効
果に加え、先端にボールジョイント５５を採用している
ため、先端部７の構造が簡単であり、安価である。図８
は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部
分は同一符号を付して説明を省略する。図８は手術用器
具保持装置１の全体図を示し、手術用器具保持装置１
は、手術室の天井から鉛直下向きに延出する懸架支柱５
７に設けられた懸架支柱５７の中心軸Ｏ₇ を中心に回動
自在な懸架関節５８，５８…のうちの一つに接続され手
術室の天井から手術台２の近傍に延びる懸架アーム５９
と、懸架アーム５９に対して着脱自在に固定され手術台
２の中央部方向へ延びる保持アーム５と、保持アーム５
の先端に設けられた内視鏡６を把持する先端部７とから
構成されている。

【００３２】懸架アーム５９は、基端が懸架関節５８に
接続され、軸Ｏ₇ を中心に懸架支柱５７に対して回動自
在な第一水平懸架アーム６０と、第一水平懸架アーム６
０の先端に設けられた第６の関節６１と、第６の関節６
１を介して第一水平懸架アーム６０に連結され、軸Ｏ₇
と平行な軸Ｏ₈ を中心に回動自在な第二水平懸架アーム
６２と、第二水平懸架アーム６２の先端に設けられた第
７の関節６３と、第７の関節６３を介して第二水平懸架
アーム６２に連結され、軸Ｏ₈ と垂直な軸Ｏ₉を中心に
回動自在な第一垂直懸架アーム６４と、第一垂直懸架ア
ーム６４の先端に設けられた第８の関節６５と、第８の
関節６５を介して第一垂直懸架アームに連結され、軸Ｏ
₉ と平行な軸Ｏ₁₀を中心に回動自在な第二垂直懸架アー
ム６６と、第二垂直懸架アーム６６の先端に設けられ、
第二垂直懸架アーム６６の長手軸と平行な軸Ｏ₁₁を中心
に回動自在かつ着脱自在に保持アーム５を受け入れる第
９の関節６７とから構成されている。

【００３３】保持アーム５の基端部には、第９の関節６
７への連結部を有し、第９の関節６７を通り軸Ｏ₁₁に垂
直な面α’上を回動自在な旋回アーム２４が設けられて
いる。旋回アーム２４の先端には、第２の関節３３を介
して軸Ｏ₁₁と平行な軸Ｏ₂ を中心に回動自在な水平アー
ム３２が連結されている。水平アーム３２のさらに先端
には、第３の関節３７を介して面α’に平行で水平アー
ム３２に垂直な軸Ｏ₃を中心に回動自在な起上アーム３
６が連結されており、起上アーム３６の先端には先端部
７が連結されている。先端部７はそれぞれ互いに直交す
る３軸Ｏ₄ ，Ｏ₅ ，Ｏ₆ それぞれを中心に回動自在であ
る機構が設けられている。

【００３４】懸架支柱５７に設けられた懸架関節５８及
び懸架アーム５９に設けられた第６の関節６１、第７の
関節６３、第８の関節６５の摺動力量は、保持アーム５
及び先端部７に設けられた各関節の摺動力量よりも大き
く設定されている。

【００３５】本実施形態の手術用器具保持装置１を使用
するに当たり、術者はまず懸架アーム５９の先端にある
第９の関節６７を患者の体表のすぐ上の手術台２と平行
な面α上に移動する。このとき、懸架支柱５７に対して
第一水平懸架アーム６０が、また第一水平懸架アーム６
０に対して第二水平懸架アーム６２が回動して水平方向
に追従するとともに、第二水平アーム６２に対して第一
垂直懸架アーム６４が、また第一垂直懸架アーム６４に
対して第二垂直懸架アーム６６が回動して上下方向に追
従して、第９の関節６７は面α上に保持される。ここ
で、第二垂直懸架アーム６６の自重により、第二垂直懸
架アーム６６の長手軸が鉛直方向と略平行になるように
第８の関節６５は回転する。つまり、軸Ｏ₁₁は常に鉛直
方向と略平行になり、旋回アーム２４が回動する面α’
は面αと略一致する。次に、第９の関節６７に保持アー
ム５を接続し、先端部７に内視鏡６を取り付ける。

【００３６】術中、所望の位置に内視鏡６を動かすと、
旋回アーム２４が懸架アーム５９に対して、また水平ア
ーム３２が旋回アーム２４に対して患者の体表近くの手
術台２と平行な面α上で回動することにより水平方向に
追従するとともに、水平アーム３２に対する起上アーム
３６の回動により上下方向にも追従して、術者が内視鏡
６より手を離しても手術用器具保持装置１が内視鏡６を
保持する。さらに、先端部７が３つの直交した軸を中心
に回転可能であるため、内視鏡６の挿入角度も任意の状
態に保たれる。また、術中に懸架アーム５９の先端の第
９の関節６７の位置を動かしても、先に述べたように懸
架アーム５９が追従し、第９の関節６７は所望の位置に
保持される。

【００３７】本実施形態によれば、第１の実施形態の効
果に加え、手術用器具保持装置１を手術台２に取り付け
る手間が不要であるため術前のセッティングが容易であ
り、また術中に懸架アーム５９の先端の位置が動かせる
ため、広い範囲で手術用器具保持装置１を使用すること
が可能である。

【００３８】図９は、第４の実施形態を示し、第３の実
施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略す
る。図９は手術用器具保持装置１の全体図を示す。懸架
アーム５９は、基端が懸架関節５８に接続され、懸架支
柱５７の中心軸Ｏ₇ を中心に懸架支柱５７に対して回動
自在であり、長手方向に伸縮自在の伸縮水平懸架アーム
６８と、伸縮水平懸架アーム６８の先端に一体的に連結
され、略鉛直下方向に延びる長手方向に伸縮自在の伸縮
垂直懸架アーム６９と、伸縮垂直懸架アーム６９の先端
に設けられ、伸縮垂直懸架アーム６９の長手軸と並行な
軸Ｏ₁₁を中心に回動自在かつ着脱自在に保持アーム５を
受け入れる第９の関節６７とから構成されている。懸架
関節５８の摺動力量は、保持アーム５及び先端部７に設
けられた各関節の摺動力量よりも大きく設定されてい
る。

【００３９】本実施形態の作用は第３の実施形態と同じ
であるが、第９の関節６７を患者の体表のすぐ上の手術
台と平行な面α上に移動したとき、伸縮水平懸架アーム
６８が軸Ｏ₇ を中心に回動すると共に伸縮して水平方向
に追従するとともに、伸縮垂直懸架アーム６９が伸縮し
て上下方向にも追従して第９の関節６７は面α上に保持
される。伸縮垂直懸架アーム６９の中心軸は常に鉛直方
向と略平行であるため、保持アーム５の基端部に設けら
れた旋回アーム２４は、面α上を回動自在である。

【００４０】本実施形態によれば、第３の実施形態の効
果に加え、懸架アーム５９を構成するアームの数が少な
いため、例えば無影燈を懸架するアームなどの懸架関節
５８に接続される他のアームとの干渉が少なく、第９の
関節６７をより自由に任意の位置に保持させることがで
きる。

【００４１】図１０〜図１２は第５の実施形態を示し、
第１の実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明
を省略する。図１０に手術用器具保持装置１の概略的構
成図を示す。旋回アーム先端部２６と水平アーム３２の
可動平面αに対して垂直な面上を可動である起上アーム
３６は第３の関節３７に対して着脱自在に連結されてい
る。図１１は手術用器具保持装置１に取り付けて使用す
る内視鏡６と組み合わせて使用するＴＶカメラ７１及び
ライトガイド７２である。

【００４２】ＴＶカメラ７１の先端には、内視鏡６の接
眼部分に取り付けることが可能なカメラ装着部７３が設
けられており、カメラ装着部７３の基端からは信号を伝
送するための信号ケーブル７４が延出している。信号ケ
ーブル７４の基端には、図示しない信号処理装置に接続
するためのカメラコネクター７５が設けられている。一
方、ライトガイド７２の先端には内視鏡６に接続するた
めのライトガイド装着部７６が設けられており、ライト
ガイド装着部７６の後端からは可撓性を有するライトガ
イドケーブル７７が延出している。ライトガイドケーブ
ル７７の基端には、図示しない光源装置に接続するため
のライトガイドコネクター７８が設けられている。

【００４３】図１２は起上アーム３６を示す。起上アー
ム３６の基端部には第３の関節３７への着脱部８１が設
けられており、着脱部８１の先端には、直方体状の起上
アーム本体８２が連設されている。起上アーム本体８２
の基端側面には、カメラコネクター７５の外径よりもや
や内径が小さく、径が拡大する方向に弾性変形可能な略
Ｃ字状先端部を有する樹脂製のカメラコネクター受け８
３が突設されている。起上アーム本体８２の側面のカメ
ラコネクター受け８３の先端側には、カメラ装着部７３
の外径よりもやや内径が小さく、径が拡大する方向に弾
性変形可能な略Ｃ字状先端部を有する樹脂製のカメラ装
着部受け８４が突設されている。

【００４４】起上アーム本体８２側面のカメラ装着部受
け８４の先端側には、ライトガイドコネクター７８の外
径よりもやや内径が小さく、径が拡大する方向に弾性変
形可能な略Ｃ字状先端部を有する樹脂製のライトガイド
コネクター受け８５が突設されている。起上アーム本体
８２側面のライトガイドコネクター受け８５のさらに先
端には、ライトガイド装着部７６の外径よりもやや内径
が小さく、径が拡大する方向に弾性変形可能な略Ｃ字状
先端部を有する樹脂製のライトガイド装着部受け８６が
突設されている。

【００４５】次に、本実施形態の手術用器具保持装置１
の作用について説明する。術者は手術用器具保持装置１
を使用した手術が終了すると、それぞれの装置を取り外
し、洗浄する。洗浄が終了したら、ＴＶカメラ７１のカ
メラ装着部７３を起上アーム本体８２の側面に設けられ
たカメラ装着部受け８４のＣ字形状の内側に挿入する。
カメラ装着部受け８４のＣ字形状は内径がカメラ装着部
７３よりも小さくまた弾性変形可能であるため、カメラ
装着部受け８４のＣ字形状がカメラ装着部７３を付勢し
た状態で、カメラ装着部７３は起上アーム本体８２に保
持される。

【００４６】次に、信号ケーブル７４をカメラ装着部受
け８４とカメラコネクター受け８３の基端に巻き付けた
後、カメラコネクター７５をカメラコネクター受け８３
のＣ字形状の内側に挿入する。カメラコネクター受け８
３のＣ字形状の内径がカメラコネクター７５よりも小さ
くまた弾性変形可能であるため、カメラコネクター受け
８３のＣ字形状がカメラコネクター７５を付勢した状態
で、カメラコネクター７５は起上アーム本体８２に保持
される。

【００４７】以上により、ＴＶカメラ７１は起上アーム
３６に対して一体的に保持される。次に、ライトガイド
７２に関してもＴＶカメラ７１と同様の手順で、ライト
ガイド装着部７６をライトガイド装着部受け８６に、ラ
イトガイドコネクター７８をライトガイドコネクター受
け８５に挿入することにより、ライトガイド７２は起上
アーム３６に対して一体的に保持される。こうして起上
アーム３６にＴＶカメラ７１とライトガイド７２を一体
的に保持させた状態で、滅菌処理を実施する。

【００４８】再び手術で使用する場合には、起上アーム
３６を第３の関節３７に装着し、内視鏡６を手術用器具
保持装置１に取り付ける。その後、カメラ装着部７３を
カメラ装着部受け８４から抜き外し、信号ケーブル７４
をカメラ装着部受け８４及びカメラコネクター受け８３
から外しながら、カメラ装着部７３を内視鏡６に近づ
け、カメラ装着部７３を内視鏡６に接続する。次に、カ
メラコネクター７５をカメラコネクター受け８３から抜
き外し、信号ケーブル７４を同様に外しながら図示しな
い信号処理装置に接続する。ライトガイド７２に関して
も同様に起上アーム３６から取り外し、内視鏡６及び図
示しない光源装置に接続する。

【００４９】本実施形態によれば、ＴＶカメラ７１及び
ライトガイド７２が起上アーム３６と一体的に固定され
た状態で、さらに信号ケーブル７４及びライトガイドケ
ーブル７２が起上アーム３６に巻き付けられた状態で、
滅菌や保管がなされる。そのため、絡まったケーブルを
解く作業が不要であり使用する際のセッティングが容易
である。

【００５０】図１３は第６の実施形態を示し、第５の実
施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略す
る。図１３に示すように、本実施形態における起上アー
ム３６の基端には、第３の関節３７への着脱部８１が設
けられており、着脱部８１の先端には、上面に直方体形
状の陥没部を有する直方体形状の起上アーム本体８２が
連接されている。前記陥没部には、その陥没部を埋める
ゴム製のコネクタ収納部８７が一体的に成形されてい
る。

【００５１】コネクタ収納部８７の基端部の両端近傍に
は、それぞれカメラコネクター７５、ライトガイドコネ
クター７８を長手方向の中心軸を通る平面で半分に切断
した形状とほぼ同じ形状の陥没穴であるカメラコネクタ
収納部８８、ライトガイドコネクタ収納部８９がそれぞ
れ設けられている。

【００５２】コネクタ収納部８７の先端部の両端近傍に
は、それぞれカメラ装着部７３、ライトガイド装着部７
６を長手方向の中心軸で半分に切断した形状の陥没穴で
あるカメラ装着部収納部９０、ライトガイド装着部収納
部９１がそれぞれ設けられている。また、コネクタ収納
部８７の中央部には、信号ケーブル７４及びライトガイ
ド７７を巻いて入れることができる大きさの円柱状の陥
没穴ケーブル収納部９２が形成されている。また、断面
がコ字形状であり、その側面内側が起上アーム３６の側
面上部と係合し、起上アーム３６に固定される蓋９３
が、起上アーム３６と別体で起上アーム３６に着脱自在
に設けられている。

【００５３】次に、本実施形態の作用について説明す
る。術者は手術用器具保持装置１を使用した手術が終了
すると、それぞれの装置を取り外し、洗浄する。洗浄が
終了したら、カメラ装着部７３をカメラ装着部収納部９
０に入るように置き、信号ケーブル７４をケーブル収納
部９２に環状に入れ、カメラコネクター７５をカメラコ
ネクタ収納部８８に入るように置く。次に、ライトガイ
ド装着部７６をライトガイド装着部収納部９１に入るよ
うに置き、ライトガイドケーブル７７をケーブル収納部
９２に環状に入れ、ライトガイドコネクター７８をライ
トガイドコネクタ収納部８９に入るように置く。その
後、蓋９３を起上アーム３６に装着する。これにより、
ＴＶカメラ７１及びライトガイド７２は起上アーム３６
に一体的に保持される。

【００５４】再び手術で使用する場合には、起上アーム
３６を第３の関節３７に装着し、内視鏡６を手術用器具
保持装置１に取り付ける。その後、蓋９３を起上アーム
から外し、ＴＶカメラ７１、ライトガイド７２をそれぞ
れ接続する。

【００５５】本実施形態によれば、ＴＶカメラ７１及び
ライトガイド７２が起上アーム３６と一体的に固定され
た状態で、また起上アーム３６及び蓋９３に保護された
状態で滅菌、保管が行われるため、ケーブルが絡まるお
それがなく使用する際のセッティングが容易であるとと
もに、ケーブルが鉗子などにより損傷されることもな
い。また、ＴＶカメラ７１及びライトガイド７２の各先
端に設けられた各コネクターを収納する部材が弾性部材
でできているため、保管中などに起上アーム３６に衝撃
が加わっても各コネクターに加わる衝撃が和らげられ
る。

【００５６】前記実施形態によれば、次の構成が得られ
る。 （付記１）手術台と、前記手術台、天井または床に設置
される設置手段と、手術用の器具を支持する器具支持手
段と、前記設置手段と前記器具支持手段との間に設置さ
れ、前記器具支持手段を移動可能に保持する保持手段と
を有する手術用器具保持装置において、前記保持手段
は、前記設置手段に連結され、略鉛直方向に延びる少な
くとも１本の鉛直アームと、前記鉛直アームに対して略
垂直で、かつ前記手術台の上面と略平行な平面上を移動
可能な少なくとも１本の水平アームと、前記水平アーム
の先端部に設けられ、水平アームの可動平面に略垂直な
平面上を回動可能な起上アームとを具備したことを特徴
とする手術用器具保持装置。

【００５７】（付記２）前記水平アームは、前記鉛直ア
ームに対して回動可能な第１アームと、前記第１アーム
の先端部に連接され、前記鉛直アームに対して略垂直か
つ前記手術台の上面と略平行な平面上を移動可能な第２
水平アームとからなることを特徴とする付記１記載の手
術用器具保持装置。

【００５８】（付記３）前記水平アームが、垂直アーム
の先端に連結され、鉛直アームに平行な軸を中心に回動
自在な第一の水平アームと、第一の水平アームの先端に
連結され、鉛直アームに平行な軸を中心に回動自在な第
二の水平アームとからなることを特徴とする付記１に記
載の手術用器具保持装置。

【００５９】（付記４）前記鉛直アームを設置部に対し
て回動自在に接続すると共に、鉛直アームと第一の水平
アームを一体化したことを特徴とする付記２に記載の手
術用器具保持装置。

【００６０】（付記５）前記鉛直アームが、鉛直方向と
平行な軸を中心に回動自在な水平懸架アームと、水平懸
架アームの先端に連結され、かつ鉛直方向に伸びる少な
くとも一本の垂直アームを含む垂直懸架アームからなる
ことを特徴とする付記１〜４のいずれかに記載の手術用
器具保持装置。

【００６１】（付記６）前記水平懸架アームが、基端が
設置部に連結され、鉛直方向と平行な軸を中心に回動自
在な第一の水平懸架アームと、第一の水平懸架アームの
先端に連結され、鉛直方向と平行な軸を中心に回動自在
な第二の水平懸架アームからなり、前記垂直懸架アーム
が、第二の水平懸架アームの先端に連結され、第二の水
平懸架アームの長手方向の軸を中心に回動自在な第一の
垂直懸架アームと、第一の垂直懸架アームの先端に連結
され、第一の垂直懸架アームに対して回動すると共に略
鉛直方向に延びる垂直アームからなることを特徴とする
付記５に記載の手術用器具保持装置。

【００６２】（付記７）前記起上アームを水平アームに
対して着脱自在としたことを特徴とする付記１〜６のい
ずれかに記載の手術用器具保持装置。 （付記８）前記器具支持手段に、手術用の器具を少なく
とも一つの軸を中心に回動可能な回動手段を設けたこと
を特徴とする付記１〜７のいずれかに記載の手術用器具
保持装置。 （付記９）前記器具支持手段に、手術用の器具を互いに
直交する３つの軸を中心に回動可能な回動手段を設けた
ことを特徴とする付記１〜８のいずれかに記載の手術用
器具保持装置。 （付記１０）前記器具支持手段の回動手段が、ボールジ
ョイントよりなることを特徴とする付記８または９に記
載の手術用器具保持装置。

【００６３】（付記１１）手術用器具保持装置におい
て、手術用器具保持装置に装着して使用する手術用器具
と組み合わせて使用するケーブルの端部にあるコネクタ
部分を、手術用器具保持装置の一部に一体的に収納また
は固定するコネクタ係止手段を設けたことを特徴とする
手術用器具保持装置。

【００６４】（付記１２）前記手術用器具保持装置の先
端に、基端部から着脱可能な部分を設け、前記コネクタ
係止手段を前記着脱可能な部分に設けたことを特徴とす
る付記１１に記載の手術用器具保持装置。

【００６５】（付記１３）前記コネクタ係止手段が、コ
ネクタを受け入れるコネクタ収納部と、前記コネクタ収
納部に収納されたコネクタを覆う手術用器具保持装置に
取り付けられた蓋からなることを特徴とする付記１１ま
たは１２に記載の手術用器具保持装置。 （付記１４）前記コネクタ収納部の少なくとも一部が弾
性部材からなることを特徴とする付記１３に記載の手術
用器具保持装置。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、手術用器具を患者へ対応させるのに、術者が操作可
能で、しかも最も術者の邪魔にならない位置（それも横
幅に対してほぼ中央付近。即ち、手術台上に横たわった
患者の真上で、患者上面と水平アームが略平行になる）
で操作することが可能である。さらに、水平アームは手
術台上面（患者上面）と平行な面で回動可能なため、水
平アーム（起上アーム以外の全て）が患者上へ落下し
て、害を与えることがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す手術用器具保
持装置の斜視図。

【図２】同実施形態の取付部の一部切欠した側面図。

【図３】同実施形態の第１の関節を示し、（ａ）は一部
切欠した側面図、（ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図４】同実施形態の起上アームの一部切欠した側面
図。

【図５】同実施形態の第４の関節の断面図。

【図６】同実施形態の第５の関節の分解斜視図。

【図７】この発明の第２の実施形態を示す手術用器具保
持装置の斜視図。

【図８】この発明の第３の実施形態を示す手術用器具保
持装置の斜視図。

【図９】この発明の第４の実施形態を示す手術用器具保
持装置の斜視図。

【図１０】この発明の第５の実施形態を示す手術用器具
保持装置の斜視図。

【図１１】同実施形態の内視鏡とＴＶカメラ及びライト
ガイドの斜視図。

【図１２】同実施形態の起上アームの斜視図。

【図１３】この発明の第６の実施形態を示す起上アーム
の斜視図。

【符号の説明】

２…手術台 ４…取付部（設置手段） ５…保持アーム（保持手段） ２１…支柱（鉛直アーム） ２４…旋回アーム ３２…水平アーム ３６…起上アーム ５０…内視鏡把持アダプタ（器具支持手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手術台と、前記手術台、天井または床に
   設置される設置手段と、手術用の器具を支持する器具支
   持手段と、前記設置手段と前記器具支持手段との間に設
   置され、前記器具支持手段を移動可能に保持する保持手
   段とを有する手術用器具保持装置において、 前記保持手段は、前記設置手段に連結され、略鉛直方向
   に延びる少なくとも１本の鉛直アームと、 前記鉛直アームに対して略垂直で、かつ前記手術台の上
   面と略平行な平面上を移動可能な少なくとも１本の水平
   アームと、 前記水平アームの先端部に設けられ、水平アームの可動
   平面に略垂直な平面上を回動可能な起上アームとを具備
   したことを特徴とする手術用器具保持装置。