JP7360761B1 - 手術支援装置 - Google Patents
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- A61B34/30—Surgical robots
- A61B34/37—Master-slave robots
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- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
Abstract
Description
先ず、手術支援装置1等の概略構成について説明する(図1及び図2参照)。
以下に、固定ベース4の具体的な構成等について説明する(図2乃至図8参照)。
続いて、ホルダー3に取り付けられるセパレーター41の構成等について説明する(図1、図2及び図9参照)。
次いで、固定ベース4が固定されるスタンド50の構成等について説明する(図3参照)。
次に、手術支援装置1の使用状態等について説明する(図1及び図3参照)。
以上に記載した通り、手術支援装置1においては、固定ベース4は内部に所定の各部が配置可能なベース本体6と少なくとも一部がベース本体6から突出され手術台100に固定されるクランパー8とを有し、クランパー8のベース本体6に対する上下方向における位置が変更可能にされている。
1 手術支援装置
3 ホルダー
4 固定ベース
6 ベース本体
8 クランパー
9 第1の連結アーム
10 第2の連結アーム
11 第3の連結アーム
20 ロック部材
20a ロック用係合部
25 被ロック部材
Claims (1)
- 複数の連結アームと前記連結アームに支持されたホルダーと前記連結アームが連結された固定ベースとを備え、
前記固定ベースは内部に所定の各部が配置されたベース本体と少なくとも一部がベース本体から突出され手術台に固定可能なクランパーとを有し、
前記クランパーの前記ベース本体に対する上下方向における位置が変更可能にされ、
前記クランパーが前記ベース本体に着脱可能にされ、
前記クランパーに二つの被ロック部材が設けられ、
前記ベース本体に前記被ロック部材がそれぞれ係合され前記クランパーを前記ベース本体にロックする二つのロック部材が設けられ、
前記ロック部材が筒状に形成され、
前記被ロック部材が軸状に形成され、
前記被ロック部材が前記ロック部材に所定の位置まで挿通されることにより前記クランパーが前記ベース本体にロックされる
手術支援装置。
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---|---|---|---|
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JP7360761B1 true JP7360761B1 (ja) | 2023-10-13 |
Family
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Family Applications (1)
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-
2022
- 2022-03-24 JP JP2023521121A patent/JP7360761B1/ja active Active
- 2022-03-24 CN CN202280059157.4A patent/CN117881359A/zh active Pending
- 2022-03-24 WO PCT/JP2022/014134 patent/WO2023181296A1/ja active Application Filing
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