CN217696528U - 内窥镜手术辅助器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜手术辅助器械，包括底座，在所述底座上设置有模仿人手肘、手腕以及手掌的自由度活动结构，该自由度活动结构用于抓取固定内窥镜且能够模仿人手肘、手腕以及手掌联动实现自由调整内窥镜的方位。本实用新型具有解放双手、减轻疲劳等优点。

Description

内窥镜手术辅助器械

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及内窥镜手术辅助器械。

背景技术

内窥镜是一种带有微型摄像头的器械。内窥镜手术就是利用内窥镜及其相关器械进行的手术：使用冷光源提供照明，将内窥镜镜头(直径3-10mm)插入腹腔内，运用数字摄像技术使内窥镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对患者的病情进行分析判断，并且运用特殊的内窥镜器械进行手术。

内窥镜具有镜头方向可控、手术视野清晰、术后创伤小等独特的优势，通常在手术过程中需要医生进行内窥镜位置的调整，同时还要握住操作内窥镜的镜体和镜管等部件，增加了医生的手部负担，而且容易造成体力消耗过度，导致操作失误，增加患者的痛苦。

如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解放双手、减轻疲劳的内窥镜手术辅助器械。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供的内窥镜手术辅助器械，包括底座，在所述底座上设置有模仿人手肘、手腕以及手掌的自由度活动结构，该自由度活动结构用于抓取固定内窥镜且能够模仿人手肘、手腕以及手掌联动实现自由调整内窥镜的方位。

进一步地，所述自由度活动结构包括连接杆、操作臂、模仿手掌用于固定内窥镜镜体的镜体固定器，其中，所述操作臂的一端与连接杆远离底座的一端万向转动连接形成模仿手肘的自由度活动的结构，上述操作臂的另一端与镜体固定器万向转动连接形成模仿手腕的自由度活动的结构。

进一步地，所述自由度活动结构还包括至少一条用于固定内窥镜镜管或其他手术器械的器械夹持固定臂，所述器械夹持固定臂一端为自由端且该器械夹持固定臂另一端与镜体固定器可拆卸连接。

进一步地，所述器械夹持固定臂包括万向软轴，所述万向软轴一端与镜体固定器螺纹连接且该万向软轴另一端连接有固定夹。

进一步地，所述底座包括外壳，所述外壳设于一底盘上且该外壳内设有控制器、马达、升降杆，其中，所述马达与升降杆传动连接，所述升降杆的活动端伸出外壳外与连接杆万向转动连接形成模仿肩部的自由度活动的结构，以及，所述控制器与马达电连接且该控制器与一位于外壳外的升降踏板电连接。

进一步地，所述底盘底部设有若干个滚轮。

进一步地，所述操作臂包括臂杆，所述臂杆上下端分别设有上关节点、下关节点，其中，所述臂杆通过上关节点与镜体固定器万向转动连接，上述臂杆通过下关节点与连接杆万向转动连接，以及，所述臂杆上设置有用于限制下关节点转动角度的限位结构。

进一步地，所述下关节点包括内筒，所述内筒与连接杆固定连接且该内筒的外侧套设有外筒，所述外筒与内筒轴向转动连接且该外筒的上端设置有限位齿盘，以及，所述限位齿盘上设置有围绕其中心轴转动的转动框，所述转动框与臂杆连接，所述限位结构的下端穿入转动框内与限位齿盘啮合。

进一步地，所述限位结构包括限位杆，所述限位杆与臂杆滑动配合且该限位杆的上端连接有一端暴露于臂杆外的推块，上述限位杆的下端伸入转动框内与一限位卡块连接，所述限位卡块与限位齿盘啮合且限位杆、限位卡块均与转动框滑动配合，以及，所述限位杆下端的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位卡块、转动框连接。

由于采用了上述结构，本实用新型具有的有益效果如下：

本实用新型通过设置底座，并且在底座上设置模仿人手肘、手腕以及手掌的自由度活动结构，在使用时通过该自由度活动结构抓取内窥镜，能够辅助固定内窥镜，从而解放医生双手、减轻疲劳，以及，通过该自由度活动结构可自由调整内窥镜的方位，操作方便。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的操作臂的结构分解图；

图3为本实用新型的器械夹持固定臂的结构示意图；

图4为本实用新型的底座的结构分解图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，本实用新型提供的内窥镜手术辅助器械，包括底座1，在所述底座1上设置有模仿人手肘、手腕以及手掌的自由度活动结构，该自由度活动结构用于抓取固定内窥镜且能够模仿人手肘、手腕以及手掌联动实现自由调整内窥镜的方位。在使用时通过所述自由度活动结构抓取固定内窥镜，并且，通过该自由度活动结构可自由调整内窥镜的方位。

本实用新型中，所述自由度活动结构包括连接杆2、操作臂3、模仿手掌用于固定内窥镜镜体的镜体固定器4，所述镜体固定器4为夹子且该夹子的内侧与内窥镜镜体形状相适应形成模仿手掌能够夹住并固定内窥镜镜体的结构；其中，所述操作臂3的一端与连接杆2远离底座1的一端万向转动连接形成模仿手肘的自由度活动的结构，上述操作臂3的另一端与镜体固定器4万向转动连接形成模仿手腕的自由度活动的结构。

本实用新型中，所述自由度活动结构还包括至少一条用于固定内窥镜镜管或其他手术器械的器械夹持固定臂5，所述器械夹持固定臂5一端为自由端且该器械夹持固定臂5另一端与镜体固定器4可拆卸连接。所述器械夹持固定臂5形成模仿手指夹取固定内窥镜镜管或其他手术器械的结构。

本实用新型中，所述器械夹持固定臂5包括万向软轴51，所述万向软轴51一端与镜体固定器4螺纹连接且该万向软轴51另一端连接有固定夹52用于夹取固定内窥镜镜管或其他手术器械。所述固定夹52为普通夹或三爪夹或注射夹，并且可通过万向软轴51自由调整固定夹52的方位。

本实用新型中，所述底座1包括外壳11，所述外壳11设于一底盘15上且该外壳11内设有控制器、马达12、升降杆13，其中，所述马达12与升降杆13传动连接，所述升降杆13的活动端伸出外壳11外与连接杆2万向转动连接形成模仿肩部的自由度活动的结构，以及，所述控制器与马达12电连接且该控制器与一位于外壳11外的升降踏板14电连接。所述升降踏板14包括升高踏板和降低踏板，脚踩升降踏板14，通过控制器控制马达12驱动升降杆13上下升降；此外，也可以通过按钮或无线遥控器或智能声控等方式将操作命令输入到控制器内。

本实用新型中，所述底盘15底部设有若干个滚轮16。各所述滚轮15均带有制动片，用于固定底座1的位置。

本实用新型中，所述操作臂3包括臂杆31，所述臂杆31上下端分别设有上关节点32、下关节点33，其中，所述臂杆31通过上关节点32与镜体固定器4万向转动连接，上述臂杆31通过下关节点33与连接杆2万向转动连接，以及，所述臂杆31上设置有用于限制下关节点33转动角度的限位结构34。所述上关节点32的自由度可以通过但不限于外插螺钉等方式进行限制。

本实用新型中，所述下关节点33包括内筒331，所述内筒331与连接杆固定连接且该内筒331的外侧套设有外筒332，所述外筒332与内筒331轴向转动连接且该外筒332的上端设置有限位齿盘333，以及，所述限位齿盘333上设置有围绕其中心轴转动的转动框334，所述转动框334与臂杆31连接，所述限位结构34的下端穿入转动框334内与限位齿盘333啮合，以固定调整后的操作臂3的角度。在使用时，轴向转动外筒332，可使轴向旋转操作臂3，使转动框334围绕限位齿盘333的中心轴转动，可摆动调整操作臂3，两种转动方式相配合，从而达到万向调整操作臂3的角度的目的。

本实用新型中，所述限位结构34包括限位杆341，所述限位杆341与臂杆31滑动配合且该限位杆341的上端连接有一端暴露于臂杆31外的推块342，上述限位杆341的下端伸入转动框334内与一限位卡块343连接，所述限位卡块343与限位齿盘333啮合且限位杆341、限位卡块343均与转动框334滑动配合，以及，所述限位杆341下端的外侧套设有弹簧344，所述弹簧344的两端分别与限位卡块343、转动框334连接。当需要调整操作臂3的摆动角度时，压住推块342并用力上推，推力经限位杆341拉动限位卡块343上移并且弹簧344压缩，使限位卡块343脱离限位齿盘333，从而可以自由调整操作臂3的摆动角度，当调整到所需的角度后，松开推块342，弹簧344伸展，推动限位卡块343下移直至限位卡块343的底部与限位齿盘333啮合，从而固定调整后的操作臂3的角度，防止操作臂3摆动。

本实用新型在使用时，依次调整连接杆2、操作臂3、镜体固定器4的方位，并通过镜体固定器4夹住内窥镜镜体，以及通过固定夹52夹住内窥镜镜管或其他手术器械，脚踩升降踏板14，通过控制器控制马达12驱动升降杆13上下升降，从而固定内窥镜，无需手持，能够减轻疲劳，并且在使用过程中可以对连接杆2、操作臂3、镜体固定器4的方位进行自由调整，以适应于不同的场景。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种内窥镜手术辅助器械，包括底座(1)；其特征在于：在所述底座(1)上设置有模仿人手肘、手腕以及手掌的自由度活动结构，该自由度活动结构用于抓取固定内窥镜且能够模仿人手肘、手腕以及手掌联动实现自由调整内窥镜的方位；所述自由度活动结构包括连接杆(2)、操作臂(3)、模仿手掌用于固定内窥镜镜体的镜体固定器(4)，其中，所述操作臂(3)的一端与连接杆(2)远离底座(1)的一端万向转动连接形成模仿手肘的自由度活动的结构，上述操作臂(3)的另一端与镜体固定器(4)万向转动连接形成模仿手腕的自由度活动的结构；所述自由度活动结构还包括至少一条用于固定内窥镜镜管或其他手术器械的器械夹持固定臂(5)，所述器械夹持固定臂(5)一端为自由端且该器械夹持固定臂(5)另一端与镜体固定器(4)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手术辅助器械，其特征在于：所述器械夹持固定臂(5)包括万向软轴(51)，所述万向软轴(51)一端与镜体固定器(4)螺纹连接且该万向软轴(51)另一端连接有固定夹(52)。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手术辅助器械，其特征在于：所述底座(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)设于一底盘(15)上且该外壳(11)内设有控制器、马达(12)、升降杆(13)，其中，所述马达(12)与升降杆(13)传动连接，所述升降杆(13)的活动端伸出外壳(11)外与连接杆(2)万向转动连接形成模仿肩部的自由度活动的结构，以及，所述控制器与马达(12)电连接且该控制器与一位于外壳(11)外的升降踏板(14)电连接。

4.根据权利要求3所述的内窥镜手术辅助器械，其特征在于：所述底盘(15)底部设有若干个滚轮(16)。

5.根据权利要求1所述的内窥镜手术辅助器械，其特征在于：所述操作臂(3)包括臂杆(31)，所述臂杆(31)上下端分别设有上关节点(32)、下关节点(33)，其中，所述臂杆(31)通过上关节点(32)与镜体固定器(4)万向转动连接，上述臂杆(31)通过下关节点(33)与连接杆(2)万向转动连接，以及，所述臂杆(31)上设置有用于限制下关节点(33)转动角度的限位结构(34)。

6.根据权利要求5所述的内窥镜手术辅助器械，其特征在于：所述下关节点(33)包括内筒(331)，所述内筒(331)与连接杆()固定连接且该内筒(331)的外侧套设有外筒(332)，所述外筒(332)与内筒(331)轴向转动连接且该外筒(332)的上端设置有限位齿盘(333)，以及，所述限位齿盘(333)上设置有围绕其中心轴转动的转动框(334)，所述转动框(334)与臂杆(31)连接，所述限位结构(34)的下端穿入转动框(334)内与限位齿盘(333)啮合。

7.根据权利要求6所述的内窥镜手术辅助器械，其特征在于：所述限位结构(34)包括限位杆(341)，所述限位杆(341)与臂杆(31)滑动配合且该限位杆(341)的上端连接有一端暴露于臂杆(31)外的推块(342)，上述限位杆(341)的下端伸入转动框(334)内与一限位卡块(343)连接，所述限位卡块(343)与限位齿盘(333)啮合且限位杆(341)、限位卡块(343)均与转动框(334)滑动配合，以及，所述限位杆(341)下端的外侧套设有弹簧(344)，所述弹簧(344)的两端分别与限位卡块(343)、转动框(334)连接。

Images