CN113440365A - 一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于泌尿外科技术领域，尤其是一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法，包括手术台，还包括直线导轨、支撑机械臂、支撑装置、固定装置和消毒装置，两个所述直线导轨的外表面分别固定安装在所述手术台的下表面两侧。该泌尿外科手术辅助装置及其使用方法，通过设置固定装置，能够固定医生所使用的医疗器械，减轻医生的疲劳感，将所使用的输尿管软镜通过电动夹爪进行固定，不需要医生手握，减轻了医生的负担，输尿管软镜的一端通过消毒环，消毒环内的紫外线消毒灯条能够对输尿管软镜的外表面进行消毒，消毒后的输尿管软镜进入隔离套内进行隔离，防止细菌与病毒的附着，从而能够使得医生不需要承担输尿管软镜的重力。

Description

一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及泌尿外科技术领域，尤其涉及一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法。

背景技术

泌尿外科，是主要诊断和治疗泌尿系统"外科"部分疾病的医院科室，主要治疗各种泌尿性疾病。

现有的泌尿外科在对患者进行各种尿结石和复杂性肾结石治疗时，医生通过输尿管软镜插进患者的体内进行观察结石的位置与进行破碎排出治疗，治疗过程中，需要医生手握输尿管软镜进行操作，长时间双手悬空，容易产生疲劳，同时双手悬空容易造成在治疗过程中产生颤抖，影响患者治疗的效果，对患者治疗产生影响，同时输尿管软镜具有一定的重力，长时间手握，增加了医生的疲惫感，影响对患者的治疗。

发明内容

基于现有的泌尿外科在治疗各种尿结石与肾结石时，需要医生手握输尿管软镜进行操作，长时间双手悬空，医生容易产生疲劳，造成在治疗过程中手部产生颤抖，对患者治疗产生影响，同时输尿管软镜具有一定的重力，加快了医生的产生疲惫感，影响患者治疗的效果的技术问题，本发明提出了一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法。

本发明提出的一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法，包括手术台，还包括直线导轨、支撑机械臂、支撑装置、固定装置和消毒装置，两个所述直线导轨的外表面分别固定安装在所述手术台的下表面两侧；

两个所述支撑机械臂分别位于两个所述直线导轨的一侧外表面并根据医护人员使用习惯进行调节支撑装置的高度与位置；

两个所述支撑装置分别位于两个所述支撑机械臂的一端并根据医护人员在手术过程对手臂进行支撑与自动调节手臂的位置；

所述固定装置位于一个所述支撑装置的一端并对医护人员所使用的的医疗器械进行固定支撑；

所述消毒装置位于所述手术台的下表面并对所述支撑装置与所述固定装置进行存放和消毒。

优选地，所述支撑机械臂包括支撑架，两个所述支撑架的外表面分别固定安装在两个所述直线导轨的滑块外表面，所述支撑架的两端通过销轴铰接有升降液压缸，所述支撑架的一侧外表面固定安装有升降电机，所述升降电机驱动所述升降液压缸在所述支撑架上转动；

通过上述技术方案，其中直线导轨通过电机带动丝杆转动，滑块在是丝杆上移动调节支撑机械臂的位置，直线导轨能够进行精准的调节，根据医生做手术的需求调节支撑机械臂在手术台上的位置，升降液压缸能够调节支撑装置的高度，便于医生得到适合的支撑更好的进行手术，减轻其长时间做手术的保持不舒服姿势导致的疲惫感，升降电机能够带动升降液压缸由垂直向上的状态转动为垂直向下的状态，使得支撑装置与固定装置位于手术台的下方，能够在不使用辅助装置时进行回收，不影响手术台的使用。

优选地，所述升降液压缸的活塞杆一端固定安装有铰接架，所述铰接架的两端通过销轴铰接有调节液压缸，所述铰接架的外表面固定安装有调节电机，所述调节电机驱动所述升降液压缸在所述铰接架上转动；

通过上述技术方案，通过调节液压缸能够调节支撑装置的位置，便于根据医生的双臂放置情况进行相应的调节，能够适应不同医生使用的情况，增加了实用性，同时在回收辅助装置时，通过调节电机的驱动，能够带动调节液压缸进行转动，两侧的调节液压缸能够相对转动，位于手术台的下方，手术台两侧的支撑机械臂能够单独进行调节驱动，便于根据医生双臂不同姿态进行相应的调节。

优选地，所述支撑装置设有两组，所述支撑装置是由旋转机构和倾斜机构构成，所述旋转机构根据医生手臂需要调节的角度驱动所述倾斜机构的转动，所述倾斜机构根据医生手臂需要调节的倾斜角度进行自动调节；

优选地，所述旋转机构包括旋转槽体，所述旋转槽体的下表面固定安装在所述调节液压缸的活塞杆外表面，所述旋转槽体的内底壁固定安装有旋转电机，所述旋转槽体的上表面通过轴承均固定安装有转盘，所述旋转电机的输出轴一端贯穿所述旋转槽体的上表面后与所述转盘的下表面固定安装；

通过上述技术方案，旋转电机为步进电机，能够设置其转速，防止速度过快带动医生手臂转动过快造成手臂受伤，通过旋转电机带动转盘旋转，能够电动倾斜机构进行旋转，两个支撑装置中的旋转机构进行单独控制。

优选地，所述倾斜机构包括电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的外表面分别固定安装在所述转盘的两侧上表面并贯穿所述转盘的下表面，所述转盘的上表面中心处固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端通过销轴铰接有支撑环，所述电动伸缩杆的一端通过销轴铰接与所述支撑环的下表面铰接，所述支撑环的内壁两端均固定安装有压力传感器，所述支撑环的一端内壁两侧均固定安装有旋转开关，所述支撑环的内壁固定粘接有硅胶垫，所述支撑环的上表面固定安装有伸缩绷带；

通过上述技术方案，两个电动伸缩杆分别由两个压力传感器控制，在前端压力传感器受到的压力值超过设定的阈值时控制位于一侧的电动伸缩杆进行回缩，另一侧的电动伸缩杆进行伸出，从而改变支撑环进行倾斜，后端压力传感器受到的压力值超过设定的阈值时能够控制位于一侧的电动伸缩杆进行回缩，而另一侧的电动伸缩杆就那些伸出，实现支撑环能够进行向下与向上倾斜，旋转开关位于支撑环的前端，在医生需要带动支撑环向一侧进行转动时，通过手臂按压转动方向一侧的旋转开关，能够控制旋转电机带动转盘进行相应的转动，在手臂停止按压时，旋转电机停止旋转，能够便于医生进行快速的调节，不需要松开泌尿科中使用的输尿管软镜，硅胶垫是由硅胶材料构成，为医生手臂放置在支撑环内提供一定的舒适度，伸缩绷带能够固定医生手臂的位置，更好的对医生的手臂起到支撑作用。

优选地，所述固定装置包括推动液压缸，两个所述推动液压缸的外表面分别固定安装在一个所述支撑环的下表面，所述推动液压缸的活塞杆一端固定安装有调节槽体，所述调节槽体的内侧壁通过轴承固定安装有调节齿轮，所述调节齿轮的外表面固定安装有磁条，所述调节槽体的内侧壁两侧均通过轴承固定安装有辅助齿轮，所述辅助齿轮的外表面与所述调节齿轮的外表面啮合，所述磁条的外表面与所述辅助齿轮的外表面磁性连接，所述调节齿轮的内壁通过连接轴固定安装有电动夹爪，所述电动夹爪的夹爪内壁固定粘接有橡胶垫，电动夹爪的一端上表面固定安装有控制面板；

通过上述技术方案，推动液压缸能够调节电动夹爪的位置，便于根据医生的拿取输尿管软镜的位置进行相应的调节固定输尿管软镜的位置，通过调节齿轮与两侧的辅助齿轮啮合，能够在需要外力的情况下被电动夹爪夹取的输尿管软镜才能够进行左右转动，医生需要通过一定的力度进行调节输尿管软镜，在输尿管软镜不需要移动时能够进行支撑，减轻医生的负担，磁条能够使得调节齿轮的转动需要一定的力度，控制面板能够在医生手握电动夹爪时能够同时握住控制面板，通过控制面板控制两个支撑装置的开启与闭合，能够防止在医生调节合适的支撑环角度时无意触碰压力传感器与旋转开关造成支撑环的转动调节，在需要调节时，通过一侧的手开启控制面板上的按钮就能够调节相应的支撑装置。

优选地，所述调节槽体的下表面通过连接板固定安装有消毒环，所述消毒环的内壁环形阵列固定安装有紫外线消毒灯条，所述消毒环的下表面固定安装有隔离套；

通过上述技术方案，在输尿管软镜的一端穿过电动夹爪延伸进隔离套时，能够再次被消毒环内的紫外线消毒灯条进行消毒，防止输尿管软镜进入人体时，将细菌带入人体，造成病患的病情加重，隔离套为一次性塑料薄膜，通过皮筋或者卡箍固定在消毒环的一端，便于进行更换。

优选地，所述消毒装置包括消毒液压缸，两个所述消毒液压缸的一端通过销轴分别铰接在所述手术台的下表面两侧，所述手术台的下表面通过销轴铰接有消毒箱，所述消毒箱的外表面两侧分别与两个所述消毒液压缸的活塞杆一端通过销轴铰接，所述消毒箱的内壁环形阵列固定安装有紫外线消毒灯管；

通过上述技术方案，消毒箱是由两个凹槽的一端通过销轴铰接而成，通过消毒液压缸拉动，能够使得消毒箱打开，便于支撑装置与固定装置位于消毒箱内，通过消毒箱的关闭，紫外线消毒灯管能够对支撑装置与固定装置进行消毒，便于下一次的使用。

优选地，S1：控制消毒液压缸拉动消毒箱打开，铰接架上的调节电机带动调节液压缸向消毒箱外进行转动，支撑装置和固定装置离开消毒箱，关闭紫外线消毒灯管，消毒液压缸控制消毒箱进行复位。

S2：直线导轨带动支撑架移动至医生所需要的位置后，支撑架上的升降电机控制升降液压缸由垂直向下转动为垂直向上的状态，同时调节电机驱动调节液压缸进行转动，使得支撑装置能够位于手术台的上方，升降液压缸与调节液压缸的推动与回缩调节支撑装置位于合适的高度与位置后，医生通过将双臂插接进行支撑装置上的支撑环内，与硅胶垫进行接触；

S3：通过按压电动夹爪上控制面板的按钮，支撑环能够进行调节，在需要向左或者向右进行角度偏转时，医生位于支撑环内的手臂向左或者向右按压旋转开关，左侧的旋转开关控制旋转电机带动转盘向左进行转动，右侧的旋转开关控制旋转电机带动转盘向右进行转动，转动合适的角度后，离开旋转开关，解除对旋转开关的按压，旋转电机停止转动，在需要进行倾斜角度的调节时，需要手臂向下倾斜时，通过手臂的下表面按压顶端的压力传感器，压力传感器检测到受到的压力超过设定的阈值时，控制受到压力的压力传感器位于一侧的电动伸缩杆进行回缩，另一个电动伸缩杆伸出，使得支撑环能够向受力的一侧进行倾斜，需要手臂向上倾斜时，按压另一端的压力传感器，支撑环能够向受力的一侧进行倾斜后，手臂被抬起；

S4：在手臂的姿势调节至合适的角度与位置后，按压控制面板上的按钮，将支撑装置进行锁住，防止误触碰旋转开关与压力传感器造成支撑环发生调节，右手将所使用的输尿管软镜通过电动夹爪进行夹持，输尿管软镜的一端贯穿消毒环进行消毒后延伸进入隔离套内，医生通过手握输尿管软镜上的角度调节按钮进行调节输尿管软镜的一端角度，在需要调节输尿管软镜的偏转角度时，直接握住输尿管软镜进行左右转动，调节齿轮能够带动两侧的辅助齿轮进行转动，调节角度完成后，通过调节齿轮与辅助齿轮的啮合和磁条的磁性能够保持调节的输尿管软镜保持不动。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置支撑机械臂和支撑装置，能够根据医生的治疗姿势进行相应的调节，便于对医生的手部进行支撑，通过升降液压缸与调节液压缸能够调节支撑装置的高度与位置，支撑装置内的旋转机构通过医生手臂按压需要偏转方向的旋转开关控制旋转电机带动转盘进行旋转，能够改变支撑环的偏转角度，倾斜机构能够通过压力传感器进行控制，支撑环一端的压力传感器受到的压力值超过设定的阈值后，通过两个电动伸缩杆的回缩与伸出能够带动支撑环向受到压力的压力传感器进行倾斜，改变手臂的倾斜角度，从而能够快速自动进行调节支撑环的偏转角度与倾斜角度，便于根据医生的治疗姿势机芯快速调节，更好的进行支撑医生的手臂，解决了现有的泌尿外科在治疗各种尿结石与肾结石时，需要医生手握输尿管软镜进行操作，长时间双手悬空，医生容易产生疲劳，造成在治疗过程中手部产生颤抖，对患者治疗产生影响的技术问题。

2、通过设置固定装置，能够固定医生所使用的医疗器械，减轻医生的疲劳感，通过将所使用的输尿管软镜通过电动夹爪进行固定，不需要医生手握，减轻了医生的负担，输尿管软镜的一端通过消毒环，消毒环内的紫外线消毒灯条能够对输尿管软镜的外表面进行消毒，消毒后的输尿管软镜进入隔离套内进行隔离，防止细菌与病毒的附着，从而能够使得医生不需要承担输尿管软镜的重力，同时输尿管软镜能够进行通过调节齿轮进行左右偏转，解决了现有的泌尿外科在治疗各种尿结石与肾结石时，需要医生手握输尿管软镜进行操作，输尿管软镜具有一定的重力，长时间加快了医生的产生疲惫感，影响患者治疗的效果的技术问题。

3、通过设置消毒装置，能够对支撑装置与固定装置进行消毒，通过支撑机械臂中调节液压缸与升降液压缸的转动，使得支撑装置与固定装置能够位于消毒箱内，消毒箱通过消毒液压缸进行控制，能够打开与关闭，消毒箱内的紫外线消毒灯管能够对支撑装置与固定装置进行消毒，从而能够便于支撑装置与固定装置进行下一次的使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法的示意图；

图2为本发明提出的一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法的支撑机械臂结构的立体图；

图3为本发明提出的一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法的直线导轨结构的立体图；

图4为本发明提出的一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法的旋转电机结构的立体图；

图5为本发明提出的一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法的压力传感器结构的立体图；

图6为本发明提出的一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法的升降液压缸结构的立体图；

图7为本发明提出的一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法的隔离套结构的立体图；

图8为本发明提出的一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法的电动夹爪结构的立体图；

图9为本发明提出的一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法的调节齿轮结构的立体图；

图10为本发明提出的一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法的紫外线消毒灯条结构的立体图；

图11为本发明提出的一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法的消毒箱结构的立体图；

图12为本发明提出的一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法的紫外线消毒灯管结构的立体图。

图中：1、手术台；11、直线导轨；2、支撑机械臂；21、支撑架；22、升降液压缸；23、升降电机；24、铰接架；25、调节液压缸；26、调节电机；3、旋转槽体；31、旋转电机；32、转盘；4、电动伸缩杆；41、支撑杆；42、支撑环；43、压力传感器；44、旋转开关；45、硅胶垫；46、伸缩绷带；5、推动液压缸；51、调节槽体；52、调节齿轮；53、磁条；54、辅助齿轮；55、电动夹爪；56、橡胶垫；57、控制面板；6、消毒环；61、紫外线消毒灯条；62、隔离套；7、消毒液压缸；71、消毒箱；72、紫外线消毒灯管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-12，一种泌尿外科手术辅助装置及其使用方法，包括手术台1，还包括直线导轨11、支撑机械臂2、支撑装置、固定装置和消毒装置，两个直线导轨11的外表面分别固定安装在手术台1的下表面两侧。

如图1-3所示，两个支撑机械臂2分别位于两个直线导轨11的一侧外表面并根据医护人员使用习惯进行调节支撑装置的高度与位置；

支撑机械臂2，安装在直线导轨11的滑块外表面位置上，为了便于调节支撑机械臂2，在直线导轨11的滑块外表面固定安装支撑架21，直线导轨11是由壳体、电机、丝杆和限位杆构成，为了调节支撑装置的高度适合医生使用，在支撑架21的两端通过销轴铰接升降液压缸22，为了调节升降液压缸22的转向进行回收放置，在支撑架21的一侧外表面固定安装升降电机23，然后升降电机23的输出轴一端与铰接在支撑架21两端的销轴固定安装，升降电机23通过带动销轴转动驱动升降液压缸22在支撑架21上转动；

进一步地，为了调节支撑装置的位于手术台1上方的位置便于根据医生的治疗姿势调节，在升降液压缸22的活塞杆一端固定安装铰接架24，然后铰接架24的两端通过销轴铰接调节液压缸25，为了便于调节液压缸25在不使用时能够回收在手术台1的下方，在铰接架24的外表面固定安装调节电机26，然后调节电机26的输出轴一端与铰接架24上铰接的销轴一端固定安装，调节电机26驱动升降液压缸22在铰接架24上转动。

如图4-5所示，两个支撑装置分别位于两个支撑机械臂2的一端并根据医护人员在手术过程对手臂进行支撑与自动调节手臂的位置；

支撑装置设有两组，支撑装置是由旋转机构和倾斜机构构成，旋转机构根据医生手臂需要调节的角度驱动倾斜机构的转动，倾斜机构根据医生手臂需要调节的倾斜角度进行自动调节；

旋转机构，安装在调节液压缸25的活塞杆外表面的位置上，为了支撑医生的手部并带动其转动调节角度，在调节液压缸25的活塞杆外表面固定安装旋转槽体3，为了驱动医生手臂进行偏转角度的调节，在旋转槽体3的内底壁固定安装旋转电机31，旋转电机31为步进电机，能够设置转速，为了支撑和带动倾斜机构进行转动，在旋转槽体3的上表面通过轴承固定安装转盘32，然后转盘32的下表面与旋转电机31的输出轴一端固定安装；

倾斜机构，安装在转盘32的上表面位置上，为了能够自动调节随着医生手臂需要的倾斜角度自动调节，在转盘32的上表面两侧均固定安装电动伸缩杆4，为了支撑医生的手臂，在转盘32的上表面中心处固定安装支撑杆41，然后在支撑杆41的一端通过销轴铰接有支撑环42，支撑环42呈二分之一管状，便于手臂的放置，为了调节支撑环42的倾斜角度，电动伸缩杆4的另一端通过销轴铰接在支撑环42的下表面，为了医生手臂能够自动快速调节倾斜角度，在支撑环42的内壁两端均固定安装压力传感器43，压力传感器43与电动伸缩杆4电性连接，为了便于医生自动控制支撑环42，在支撑环42的一端内壁两侧均固定安装旋转开关44，两个旋转开关44均与旋转电机31电性连接，控制旋转电机31正反转，为了医生手臂支撑更加舒适，在支撑环42的内壁固定粘接硅胶垫45，为了固定医生手臂，在支撑环42的上表面固定安装伸缩绷带46，伸缩绷带46具有一定的弹性，能够适应不同粗细的手臂。

如图6-10所示，固定装置位于一个支撑装置的一端并对医护人员所使用的的医疗器械进行固定支撑；

固定装置，安装在一个支撑环42的下表面位置上，为了便于医生控制输尿管软镜，在一个支撑环42的下表面两侧均固定安装推动液压缸5，为了能够便于医生对输尿管软镜进行偏转调节，在推动液压缸5的活塞杆一端固定安装调节槽体51，然后调节槽体51的内侧壁通过轴承固定安装调节齿轮52，为了防止调节齿轮52受到输尿管软镜的重力的影响自行转动，在调节槽体51的内侧壁两侧均通过轴承固定安装辅助齿轮54，两个辅助齿轮54分别位于调节齿轮52的两侧，然后辅助齿轮54的外表面与调节齿轮52的外表面啮合，为了保证输尿管软镜在不受外力的影响下自习转动，在调节齿轮52的外表面固定安装磁条53，磁条53与两个辅助齿轮54的外表面磁性连接，为了固定输尿管软镜，在调节齿轮52的内壁通过连接轴固定安装电动夹爪55，电动夹爪55是由电机进行控制夹爪进行相对或者相反进行移动，为了防止电动夹爪55中的夹爪对输尿管软镜外表面造成损坏，在电动夹爪55的夹爪内壁固定粘接橡胶垫56，为了便于医生控制支撑装置，在电动夹爪55的一端上表面固定安装控制面板57；

进一步地，为了对输尿管软镜进入患者体内的一端进行再次的消毒，在调节槽体51的下表面通过连接固定安装消毒环6，然后消毒环6的内壁环形阵列固定安装紫外线消毒灯条61，为了保证消毒过后的输尿管软镜不再受到污染，在消毒环6的下表面固定安装隔离套62，隔离套62为一次性塑料材料制作，通过卡箍或者皮筋固定安装在消毒环6的下表面，便于进行更换。

如图11-12所示，消毒装置位于手术台1的下表面并对支撑装置与固定装置进行存放和消毒；

消毒装置，安装在手术台1的下表面位置上，为了对使用过的支撑装置与固定装置进行存放，在手术台1的下表面通过销轴铰接消毒箱71，消毒箱71是由两个呈凹槽形状的槽体一端通过销轴铰接而成，为了对支撑装置与固定装置进行消毒，在消毒箱71的内壁环形阵列固定安装紫外线消毒灯管72，为了自动控制消毒箱71的开合，在手术台1的下表面两侧通过销轴铰接消毒液压缸7，然后两个消毒液压缸7的活塞杆一端通过销轴分别铰接在消毒箱71的两侧外表面；

S1：控制消毒液压缸7拉动消毒箱71打开，铰接架24上的调节电机26带动调节液压缸25向消毒箱71外进行转动，支撑装置和固定装置离开消毒箱71，关闭紫外线消毒灯管72，消毒液压缸7控制消毒箱71进行复位。

S2：直线导轨11带动支撑架21移动至医生所需要的位置后，支撑架21上的升降电机23控制升降液压缸22由垂直向下转动为垂直向上的状态，同时调节电机26驱动调节液压缸25进行转动，使得支撑装置能够位于手术台1的上方，升降液压缸22与调节液压缸25的推动与回缩调节支撑装置位于合适的高度与位置后，医生通过将双臂插接进行支撑装置上的支撑环42内，与硅胶垫45进行接触；

S3：通过按压电动夹爪55上控制面板57的按钮，支撑环42能够进行调节，在需要向左或者向右进行角度偏转时，医生位于支撑环42内的手臂向左或者向右按压旋转开关44，左侧的旋转开关44控制旋转电机31带动转盘32向左进行转动，右侧的旋转开关44控制旋转电机31带动转盘32向右进行转动，转动合适的角度后，离开旋转开关44，解除对旋转开关44的按压，旋转电机31停止转动，在需要进行倾斜角度的调节时，需要手臂向下倾斜时，通过手臂的下表面按压顶端的压力传感器43，压力传感器43检测到受到的压力超过设定的阈值时，控制受到压力的压力传感器43位于一侧的电动伸缩杆4进行回缩，另一个电动伸缩杆4伸出，使得支撑环42能够向受力的一侧进行倾斜，需要手臂向上倾斜时，按压另一端的压力传感器43，支撑环42能够向受力的一侧进行倾斜后，手臂被抬起；

S4：在手臂的姿势调节至合适的角度与位置后，按压控制面板57上的按钮，将支撑装置进行锁住，防止误触碰旋转开关44与压力传感器43造成支撑环42发生调节，右手将所使用的输尿管软镜通过电动夹爪55进行夹持，输尿管软镜的一端贯穿消毒环6进行消毒后延伸进入隔离套62内，医生通过手握输尿管软镜上的角度调节按钮进行调节输尿管软镜的一端角度，在需要调节输尿管软镜的偏转角度时，直接握住输尿管软镜进行左右转动，调节齿轮52能够带动两侧的辅助齿轮54进行转动，调节角度完成后，通过调节齿轮52与辅助齿轮54的啮合和磁条53的磁性能够保持调节的输尿管软镜保持不动。

工作原理：控制手术台1下方的消毒液压缸7，使其拉动消毒箱71向两侧打开，支撑机械臂2一端的铰接架24上的调节电机26带动调节液压缸25向消毒箱71外进行转动，支撑环42离开消毒箱71，关闭紫外线消毒灯管72，消毒液压缸7控制消毒箱71进行复位关闭。

控制直线导轨11中的丝杆转动，滑块带动支撑架21移动至医生所需要的位置后，支撑架21上的升降电机23控制升降液压缸22由垂直向下转动为垂直向上的状态，同时调节电机26驱动调节液压缸25进行转动，使得支撑环42能够位于手术台1的上方，升降液压缸22与调节液压缸25的推动与回缩调节支撑环42适合医生放置手臂的的高度与位置后，医生通过将双臂插接进行支撑装置上的支撑环42内，与硅胶垫45进行接触；

通过按压电动夹爪55上控制面板57的按钮，支撑环42解锁能够进行调节，在需要向左或者向右进行角度偏转时，医生位于支撑环42内的手臂向左或者向右触碰到旋转开关44并保持按压状态，左侧的旋转开关44控制旋转电机31带动转盘32向左进行转动，右侧的旋转开关44控制旋转电机31带动转盘32向右进行转动，转动合适的角度后，离开旋转开关44，解除对旋转开关44的按压，旋转电机31停止转动，在需要进行倾斜角度的调节时，医生通过手臂向下倾斜，手臂的下表面按压顶端的压力传感器43，压力传感器43检测到受到的压力超过设定的阈值时，控制受到压力的压力传感器43位于一侧的电动伸缩杆4进行回缩，另一个电动伸缩杆4伸出，使得支撑环42能够向受力的一侧进行倾斜，手臂发生向下的倾斜，需要手臂向上倾斜时，按压另一端的压力传感器43，支撑环42能够向受力的一侧进行倾斜后，手臂被抬起；

在手臂的姿势调节至合适的角度与位置后，按压控制面板57上的按钮，将压力传感器43与旋转开关44锁住，防止误触碰旋转开关44与压力传感器43造成支撑环42发生调节，右手将所使用的输尿管软镜通过电动夹爪55进行夹持，输尿管软镜的一端贯穿消毒环6，通过紫外线消毒灯条61进行消毒后延伸进入隔离套62内，医生通过手握输尿管软镜上的角度调节按钮进行调节输尿管软镜的一端角度，在需要调节输尿管软镜的偏转角度时，直接握住输尿管软镜进行左右转动，调节槽体51调节齿轮52能够带动两侧的辅助齿轮54进行转动，调节角度完成后，通过调节齿轮52与辅助齿轮54的啮合和磁条53的磁性能够保持调节的输尿管软镜保持不动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种泌尿外科手术辅助装置，包括手术台（1），其特征在于，还包括直线导轨（11）、支撑机械臂（2）、支撑装置、固定装置和消毒装置，两个所述直线导轨（11）的外表面分别固定安装在所述手术台（1）的下表面两侧；

两个所述支撑机械臂（2）分别位于两个所述直线导轨（11）的一侧外表面并根据医护人员使用习惯进行调节支撑装置的高度与位置；

两个所述支撑装置分别位于两个所述支撑机械臂（2）的一端并根据医护人员在手术过程对手臂进行支撑与自动调节手臂的位置；

所述固定装置位于一个所述支撑装置的一端并对医护人员所使用的的医疗器械进行固定支撑；

所述消毒装置位于所述手术台（1）的下表面并对所述支撑装置与所述固定装置进行存放和消毒。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术辅助装置，其特征在于：所述支撑机械臂（2）包括支撑架（21），两个所述支撑架（21）的外表面分别固定安装在两个所述直线导轨（11）的滑块外表面，所述支撑架（21）的两端通过销轴铰接有升降液压缸（22），所述支撑架（21）的一侧外表面固定安装有升降电机（23），所述升降电机（23）驱动所述升降液压缸（22）在所述支撑架（21）上转动。

3.根据权利要求2所述的一种泌尿外科手术辅助装置，其特征在于：所述升降液压缸（22）的活塞杆一端固定安装有铰接架（24），所述铰接架（24）的两端通过销轴铰接有调节液压缸（25），所述铰接架（24）的外表面固定安装有调节电机（26），所述调节电机（26）驱动所述升降液压缸（22）在所述铰接架（24）上转动。

4.根据权利要求3所述的一种泌尿外科手术辅助装置，其特征在于：所述支撑装置设有两组，所述支撑装置是由旋转机构和倾斜机构构成，所述旋转机构根据医生手臂需要调节的角度驱动所述倾斜机构的转动，所述倾斜机构根据医生手臂需要调节的倾斜角度进行自动调节。

5.根据权利要求4所述的一种泌尿外科手术辅助装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转槽体（3），所述旋转槽体（3）的下表面固定安装在所述调节液压缸（25）的活塞杆外表面，所述旋转槽体（3）的内底壁固定安装有旋转电机（31），所述旋转槽体（3）的上表面通过轴承均固定安装有转盘（32），所述旋转电机（31）的输出轴一端贯穿所述旋转槽体（3）的上表面后与所述转盘（32）的下表面固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种泌尿外科手术辅助装置，其特征在于：所述倾斜机构包括电动伸缩杆（4），两个所述电动伸缩杆（4）的外表面分别固定安装在所述转盘（32）的两侧上表面并贯穿所述转盘（32）的下表面，所述转盘（32）的上表面中心处固定安装有支撑杆（41），所述支撑杆（41）的一端通过销轴铰接有支撑环（42），所述电动伸缩杆（4）的一端通过销轴铰接与所述支撑环（42）的下表面铰接，所述支撑环（42）的内壁两端均固定安装有压力传感器（43），所述支撑环（42）的一端内壁两侧均固定安装有旋转开关（44），所述支撑环（42）的内壁固定粘接有硅胶垫（45），所述支撑环（42）的上表面固定安装有伸缩绷带（46）。

7.根据权利要求6所述的一种泌尿外科手术辅助装置，其特征在于：所述固定装置包括推动液压缸（5），两个所述推动液压缸（5）的外表面分别固定安装在一个所述支撑环（42）的下表面，所述推动液压缸（5）的活塞杆一端固定安装有调节槽体（51），所述调节槽体（51）的内侧壁通过轴承固定安装有调节齿轮（52），所述调节齿轮（52）的外表面固定安装有磁条（53），所述调节槽体（51）的内侧壁两侧均通过轴承固定安装有辅助齿轮（54），所述辅助齿轮（54）的外表面与所述调节齿轮（52）的外表面啮合，所述磁条（53）的外表面与所述辅助齿轮（54）的外表面磁性连接，所述调节齿轮（52）的内壁通过连接轴固定安装有电动夹爪（55），所述电动夹爪（55）的夹爪内壁固定粘接有橡胶垫（56），所述电动夹爪（55）的一端上表面固定安装有控制面板（57）。

8.根据权利要求7所述的一种泌尿外科手术辅助装置，其特征在于：所述调节槽体（51）的下表面通过连接板固定安装有消毒环（6），所述消毒环（6）的内壁环形阵列固定安装有紫外线消毒灯条（61），所述消毒环（6）的下表面固定安装有隔离套（62）。

9.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术辅助装置，其特征在于：所述消毒装置包括消毒液压缸（7），两个所述消毒液压缸（7）的一端通过销轴分别铰接在所述手术台（1）的下表面两侧，所述手术台（1）的下表面通过销轴铰接有消毒箱（71），所述消毒箱（71）的外表面两侧分别与两个所述消毒液压缸（7）的活塞杆一端通过销轴铰接，所述消毒箱（71）的内壁环形阵列固定安装有紫外线消毒灯管（72）。

10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种泌尿外科手术辅助装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：控制消毒液压缸（7）拉动消毒箱（71）打开，铰接架（24）上的调节电机（26）带动调节液压缸（25）向消毒箱（71）外进行转动，支撑装置和固定装置离开消毒箱（71），关闭紫外线消毒灯管（72），消毒液压缸（7）控制消毒箱（71）进行复位；

S2：直线导轨（11）带动支撑架（21）移动至医生所需要的位置后，支撑架（21）上的升降电机（23）控制升降液压缸（22）由垂直向下转动为垂直向上的状态，同时调节电机（26）驱动调节液压缸（25）进行转动，使得支撑装置能够位于手术台（1）的上方，升降液压缸（22）与调节液压缸（25）的推动与回缩调节支撑装置位于合适的高度与位置后，医生通过将双臂插接进行支撑装置上的支撑环（42）内，与硅胶垫（45）进行接触；

S3：通过按压电动夹爪（55）上控制面板（57）的按钮，支撑环（42）能够进行调节，在需要向左或者向右进行角度偏转时，医生位于支撑环（42）内的手臂向左或者向右按压旋转开关，左侧的旋转开关（44）控制旋转电机（31）带动转盘（32）向左进行转动，右侧的旋转开关（44）控制旋转电机（31）带动转盘（32）向右进行转动，转动合适的角度后，离开旋转开关（44），解除对旋转开关（44）的按压，旋转电机（31）停止转动，在需要进行倾斜角度的调节时，需要手臂向下倾斜时，通过手臂的下表面按压顶端的压力传感器（43），压力传感器（43）检测到受到的压力超过设定的阈值时，控制受到压力的压力传感器（43）位于一侧的电动伸缩杆（4）进行回缩，另一个电动伸缩杆（4）伸出，使得支撑环（42）能够向受力的一侧进行倾斜，需要手臂向上倾斜时，按压另一端的压力传感器（43），支撑环（42）能够向受力的一侧进行倾斜后，手臂被抬起；

S4：在手臂的姿势调节至合适的角度与位置后，按压控制面板（57）上的按钮，将支撑装置进行锁住，防止误触碰旋转开关（44）与压力传感器（43）造成支撑环（42）发生调节，右手将所使用的输尿管软镜通过电动夹爪（55）进行夹持，输尿管软镜的一端贯穿消毒环（6）进行消毒后延伸进入隔离套（62）内，医生通过手握输尿管软镜上的角度调节按钮进行调节输尿管软镜的一端角度，在需要调节输尿管软镜的偏转角度时，直接握住输尿管软镜进行左右转动，调节齿轮（52）能够带动两侧的辅助齿轮（54）进行转动，调节角度完成后，通过调节齿轮（52）与辅助齿轮（54）的啮合和磁条（53）的磁性能够保持调节的输尿管软镜保持不动。

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