CN116138721A - 一种阴道镜检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种阴道镜检测设备，包括可撑开扩张的体内探测装置、图像处理装置和控制装置；所述可撑开扩张的体内探测装置包括可撑开扩张装置以及体内探测装置；可撑开扩张装置包括柔性管套和刚性支撑板，所述体内探测装置使用时位于刚性支撑板之间；所述图像处理装置与体内探测装置相连，所述控制装置与可撑开扩张装置相连。与现有技术相比，本发明的阴道镜检测设备结构，通过柔性管套扩张阴道，再通过刚性支撑板将管套内径撑开为内窥镜提供更大的活动空间，增大观测视野，同时减少患者不适感，可以通过显示器实时观察和处理内窥镜发送的图像。
Description
技术领域
本发明属于医疗诊断设备技术领域，尤其是涉及一种阴道镜检测设备。
背景技术
阴道窥镜是目前医学临床妇科检查中较常用的设备，主要用于检查女性生殖器外阴、阴道和宫颈是否存在异常的病变，能够有效提高医疗检查工作的准确性。
现有的妇科临床检查治疗时的操作方式基本是先通过刚性材料机械式撑开阴道，再通过内窥镜观察内部，但通过刚性材料对阴道进行撑开，会让患者产生很强的不适感，甚者会造成损伤，且阴道内壁上存在褶皱，传统撑开器不能将褶皱撑开，不便于医生观察；此外，在一些患者存在炎症的情况下，需要对阴道内进行清洗消毒，而现有的撑开器不具有冲洗的功能。
中国专利CN114795097A公开了一种阴道自检式鸭嘴钳系统，由图像采集单元、鸭嘴钳和远程交流单元组成，所述鸭嘴钳前部设置在系统本体前部，后端连接安装在系统本体内的鸭嘴钳驱动张开机构，系统本体前端鸭嘴钳的两张叶片之间装有图像采集单元，图像采集单元和鸭嘴钳驱动张开机构分别连接安装在系统本体内部中的控制板，控制板连接开关及电源，并通过无线网络连接远程交流单元。该专利利用内窥镜技术来帮助用户对准及采集阴道或宫颈内的图像信息，同时利用杠杆原理借助所设计的结构实现阴道的撑开，利用设计的按键、核心板的控制系统和电机驱动调节所述鸭嘴的关张状态，结合手机APP可与专业的医生远程交流，由此实现在家也能自主完成妇科检查。但是该专利结构比较简单，其鸭嘴钳仍然是传统的机械撑开式结构，存在传统撑开器所存在的问题。
发明内容
为了解决现有阴道检查用机械撑开式结构所存在的易造成损伤、不具有清洗功能等问题，本发明提供一种阴道镜检测设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
本发明提供一种阴道镜检测设备，包括可撑开扩张的体内探测装置、图像处理装置和控制装置；
所述可撑开扩张的体内探测装置包括可撑开扩张装置以及体内探测装置；
可撑开扩张装置包括柔性管套和刚性支撑板，所述柔性管套包括外层扩张管套及设置在外层扩张管套外的扩张薄膜，所述外层扩张管套为柔性结构，可压缩，所述刚性支撑板设置四个，所述外层扩张管套套在所有刚性支撑板的外侧，所述刚性支撑板将所述外层扩张管套撑开，所述刚性支撑板连接在手柄上，所述外层扩张管套与扩张薄膜之间形成可以容纳液体的空间，所述外层扩张管套通过柔性管套外层进液口与柔性管套外层进液管连接，当所述柔性管套外层进液管向外层扩张管套与扩张薄膜之间的空间通入一定量的生理盐水或水能够使扩张薄膜撑开扩张。
所述外层扩张管套和刚性支撑板之间设有喷水导管和环形分流管，所述环形分流管与喷水导管相连通，所述环形分流管通过喷水导管进液口连接喷水导管进液管，所述喷水导管前端和内壁分别设有喷水口，所述喷水导管进液管用于通入一定量的生理盐水，顺序通过喷水导管进液口、环形分流管、喷水导管、喷水口对阴道进行清洗消毒，也可以对可放置在刚性支撑板内的体内探测装置进行清洗消毒；
所述体内探测装置使用时位于刚性支撑板之间；
所述图像处理装置与体内探测装置相连，所述控制装置与可撑开扩张装置相连。
在本发明的一些实施方式中，所述刚性支撑板与旋转连杆撑开机构相连，所旋转连杆撑开机构用于使刚性支撑板之间距离发生变化，从而达到撑开或者缩小外层扩张管套内径的效果。
在本发明的一些实施方式中，所述旋转连杆撑开机构包括U型滑块、连杆、第一带动轮、同步皮带、旋转盘、移动套筒、旋转套筒、第二带动轮；所述刚性支撑板的后端与U型滑块的前端相连，所述U型滑块均安装在固定板的滑槽内，且所述U型滑块的后端通过第二轴承与连杆的一端连接，所述连杆另一端与移动套筒通过第一轴承相连，所述移动套筒与旋转套筒通过螺纹连接，所述旋转套筒后端固定有旋转盘，所述旋转盘与第一转轴通过齿轮传动，所述第一转轴前端固定有第一带动轮，所述第一带动轮前端固定有第一限位块，所述第一带动轮与同步皮带传动连接，所述同步皮带下端与第二带动轮传动连接，所述第二带动轮前端固定有第二限位块，所述第二带动轮与第二转轴连接，所述第二转轴与旋钮连接，所述旋钮设置在手柄上；所述固定板连接在手柄上。
使用时，可通过调节旋钮带动第二转轴和第二带动轮转动，第二带动轮与第一带动轮通过同步皮带传动连接，第二带动轮旋转带动第一转轴旋转，第一转轴与旋转盘通过齿轮传动，旋转盘固定连接在旋转套筒后端，旋转套筒表面附有螺纹，旋转套筒与移动套筒为螺纹连接，同时移动套筒与固定盘通过轴承活动连接，因此在旋转盘转动的过程中移动套筒将会沿着旋转套筒进行纵向移动，移动套筒四周通过轴承与连杆活动连接，连杆上端通过轴承与U型滑块下端活动连接。在移动套筒移动期间，四根连杆的角度将会发生变化，从而带动U型滑块沿着滑槽进行滑动，刚性支撑板固定连接在U型滑块的上端，随着U型滑块的滑动可以实现刚性支撑板之间距离的变化，从而达到撑开或者缩小外层扩张管套内径的效果。
所述柔性管套外层进液口与喷水导管进液口均设置在所述固定板上。
在本发明一些实施方式中，可以采用延展性较好的扩张薄膜，使其在注水后向外部膨胀从而进行撑开扩张，使用时可以撑开阴道，扩张薄膜设计为两端较厚中间较薄的结构，所以当其注入生理盐水后由初始的类圆柱状变成橄榄球状，从而减少对阴道口的压力，减轻患者的不适感。扩张薄膜向外扩张的同时对阴道内壁接触面均匀产生压力，并较好地使观察面趋于平整，避免了损伤阴道内壁，方便观察。
在本发明一些实施方式中，所述柔性管套外层进液口处设置有压力传感器，所述压力传感器设置在固定板上，所述压力传感器用于监测压力，并与外部的控制装置连接。
在本发明一些实施方式中，所述喷水导管设置四个，沿周向均匀布设。
在本发明一些实施方式中，所述喷水导管上的喷水口设置多个，优选地，可以前端设置4个，内壁设置4个，共8个。
在本发明的一些实施方式中，所述柔性管套外层进液管向外层扩张管套与扩张薄膜之间的空间通入的液体除了生理盐水或水以外，也可以是其他的安全液体，目的在于通过充入液体，使扩张薄膜撑开扩张。
在本发明的一些实施方式中，所述喷水导管进液管通入的液体除了生理盐水以外，还可以在液体中加入药物，可以实现对阴道进行消毒，避免感染。
在本发明的一些实施方式中，所述柔性管套外层进液管与喷水导管进液管同时连接有双通电子阀，所述双通电子阀与总进液管相连，所述双通电子阀与开关相连，通过开关控制双通电子阀，进而控制柔性管套外层进液管或喷水导管进液管的其中一个打开，以实现向不同的进液管进液，从而达到撑开扩张和清洗消毒两个功能。
在本发明的一些实施方式中，所述总进液管连接外部进液装置，外部进液装置可以包括恒温水箱、用于输送液体的步进电机和液压泵，也可以再设置用于对恒温水箱进行温度控制的温控装置。
在本发明的一些实施方式中，所述总进液管还连接外部废液箱，用于将使用的废液进行回收。
在本发明的一些实施方式中，所述开关设置在手柄上，所述体内探测装置与手柄连接。
在本发明的一些实施方式中，所述体内探测装置为可拆卸式内窥镜，包括连接盘、内窥镜主体、限位器和数据线，所述连接盘连接在手柄上，内窥镜主体后端与限位器相连，所述限位器与连接盘后端相连，所述内窥镜主体伸入到刚性支撑板内，通过调节限位器可使内窥镜主体在一定范围内移动，以配合医生临床检查的需要。
所述内窥镜主体通过数据线与外部图像处理装置连接。
使用时，所述内窥镜主体通过手柄和可撑开扩张装置能够进入体内，结束检查后，可将连接盘和手柄旋转拆卸，便于各个部件的携带和存放。
在本发明的一些实施方式中，所述内窥镜主体内侧贯穿设置有线缆通道，线缆通道的顶端设置有微型摄像头，微型摄像头的外侧包裹套设有防护镜片，且微型摄像头通过传输线缆与外部图像处理装置连接。
在本发明的一些实施方式中，所述内窥镜主体的输出端面位于边缘位置处对称设置有LED灯组，内窥镜主体还贯穿设置有电源线通道，电源线通道内设置有电源线，LED灯组通过电源线与外部图像处理装置连接。
在本发明的一些实施方式中，所述传输线缆和电源线集成在数据线内。
在本发明的一些实施方式中，所述手柄后端盖体上设置有环形卡槽，连接盘设有4个连接卡扣，连接卡扣与手柄后端环形卡槽旋转连接形成可拆卸结构。
在本发明的一个实施方式中，所述图像处理装置包括可移动支架、处理器和显示器，可移动支架底座下方固定有万向轮，底座上方安装竖向电动推杆，电动推杆上方固定有操作台，显示器置于操作台上，可根据医生临床需要通过调节电动推杆，从而来调节显示器和操作台的高度。所述处理器中搭载图像处理软件系统，图像处理软件系统可以采用现有的系统，该图像处理软件系统主要对内窥镜线路传送过来的图像数据进行图像降噪、超分辨率提升、样本数量增强等图像预处理操作；图像的自动分类标注；包含宫颈部位及病变区域的分割；宫颈癌前病变诊断预测及病灶定位等。图像处理软件系统的处理方法均为本领域已知的技术手段。
在本发明的一个实施方式中，所述控制装置由电源供能，总控电路设定步进电机正向转动带动液压泵，从恒温水箱中向总进液管输送生理盐水，使得进入柔性管套的液体温度适宜，不会刺激人体造成损伤；恒温水箱通过电子继电器对U型电热管自动调节，通过恒温控制器检测恒温水箱的温度值；当热量向外扩散等原因使恒温水箱温度低于设定值37℃时，电子继电器迫使U型电热管工作，到恒温水箱再次达到设定的温度38℃时，又自动停止加热。检查结束后总控电路设定步进电机反转将外层扩张管套中的液体吸入废液箱。显示器显示反馈压力传感器数值，对压力超标时及时报警并停止所有操作。键控面板设定注液量和注液时间，且通过键控面板来控制外层扩张管套的扩张程度以及液体的输送和导出过程。控制装置通过控制线路与所述处理器相连，还可以通过处理器发送指令来控制总控电路完成上述操作。
本发明提供的阴道镜检测设备的工作原理为：
首先，握住手柄将可撑开扩张装置插入患者的阴道内，控制开关选择向外层扩张管套注入生理盐水，使其膨胀撑开阴道，通过键控面板设定注液量和注液时间，通过进液口的压力传感器，可以根据显示器压力数值反馈，控制外层扩张管套扩张的程度，保证患者的安全。然后，将后端内窥镜连接盘与手柄相连，将可拆卸式内窥镜通过手柄和可撑开扩张装置进入体内，此时可撑开扩张装置的扩张薄膜已经扩张，但内层空间还较小，通过调节手柄上的旋钮，使得移动套筒沿着旋转套筒向上移动，四根连杆与旋转套筒之间的角度变大，从而带动U型滑块沿着滑槽向固定板外侧滑动，随着U型滑块的滑动可以实现刚性支撑板之间距离的变大，从而达到撑开外层扩张管套内径的效果。四个刚性支撑板撑开外层扩张管套的内径，提高可拆卸式内窥镜的活动空间扩大视野，便于医生操作。由于刚性支撑板不与人体直接接触，一定程度上减少患者不适感，在刚性撑开板撑开外层扩张管套的内径的过程中还可以询问患者的主观感受，从而调节撑开的程度，保证患者的安全。
在检查过程中，医生可以通过调节限位器使得内窥镜主体移动，更好对于病灶部位进行观察，通过显示屏实时观察记录患者情况，还可以对传输的图像进行处理，将患者之前检查所得图像与本次检查所得图像进行对比，实时调整治疗方案。
在检查过程中，若镜头有污迹，将镜头伸置导管前端附近，通过开关选择向环形分流管以及内层喷水导管注入生理盐水，最后通过喷水导管前端和内侧的喷水口喷出，及对内窥镜镜头进行清洗，保证图像清晰，提高诊断识别率。
在检查过程中，在需要清洗和消毒时，通过开关选择向内层喷水导管注入生理盐水，可根据需要加药液在生理盐水中，再通过环形分流管以及内层喷水导管，最后通过喷水导管前端和内侧的喷水口喷出，从而便于对阴道内具有炎症的部位消毒，以及对内窥镜镜头进行清洗消毒，避免交叉感染，进一步提高患者的安全性。
最后，检查完成后，第一步通过键控面板或处理器发送指令，控制液压泵反转将外层扩张管套的液体抽出到废液箱，从而缩小外层扩张管套的外径，第二步通过反方向旋转旋钮，使得移动套筒沿着旋转套筒向下移动，四根连杆与旋转套筒之间的角度变小，从而带动U型滑块沿着滑槽向固定板内侧滑动，随着U型滑块的滑动可以实现刚性支撑板之间距离的变小，从而缩小外层扩张管套的内径。第三步将可撑开扩张装置缩小到原始状态，慢慢抽出阴道，避免对阴道产生伤害。第四步将连接盘与手柄拆卸，各个部件消毒存放。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果体现在以下方面：
通过可撑开扩张装置注入生理盐水，从而膨胀撑开阴道，柔性环形撑开结构减少患者不适感，贴合阴道内壁使探查面趋于平整，便于临床观察。通过环形分流管和两通电子阀，将柔性管套分为撑开部分和喷水部分，便于对镜头和阴道内进行清洗和消毒。通过支撑板将外层扩张管套内径撑开，从而扩大内窥镜的活动范围，增加镜头的观测视野，便于更全面地观察。通过进液口压力传感器，可以根据显示器反馈压力数值，控制扩张薄膜扩张的程度，保证患者的安全。通过患者的实时反馈，由医生手动控制支撑板的扩张范围。通过连接盘的卡扣与手柄旋转连接和拆卸，便于各个部件的携带和存放。通过键控面板设定注水量、注水时间，扩张管套的扩张程度。可根据患者情况改变原设定参数，并可以在运行时随时暂停注水，进一步提高了安全性。通过处理器内搭载图像处理系统实时处理数据线传送的图像，对图像进行动态时序分析，可避免主观因素的影响，可将患者之前检查所得图像与本次检查所得图像进行实时对比，极大地提高医生的诊断能力实时调整治疗方案。
附图说明
图1是本发明实施例1中提供的阴道镜检测设备的立体结构示意图；
图2是本发明实施例1中提供的阴道镜检测设备中可撑开扩张的体内探测装置的主视结构示意图；
图3是本发明实施例1中提供的阴道镜检测设备中可撑开扩张的体内探测装置的剖视结构示意图；
图4是图3中A处的放大结构示意图；
图5是旋转连杆撑开机构的立体结构示意图；
图6是旋转连杆撑开机构的侧视结构示意图；
图7是图6中B、C处放大结构示意图；
图8是手柄的后视结构示意图；
图9是手柄的内部结构侧视图；
图10是可拆卸式内窥镜的结构示意图；
图11是图10中D处的放大结构示意图；
图12是本发明实施例1中提供的阴道镜检测设备中图像处理装置的结构示意图；
图13是本发明实施例1中提供的阴道镜检测设备中控制装置的示意图。
图中标号所示：1可撑开扩张装置、2手柄、3可拆卸式内窥镜、4开关、5旋钮、6总进液管、7外层扩张管套、8扩张薄膜、9喷水导管、10环形分流管、11刚性支撑板、12喷水口、13柔性管套外层进液口、14喷水导管进液口、15U型滑块、16第一带动轮、17固定板、18滑槽、19数据线、20第二转轴、21同步皮带、22第一转轴、23转轴套、24连杆、25旋转盘、26移动套筒、27第一轴承、28旋转套筒、29第二轴承、30第二限位块、31第一限位块、32环形卡槽、33连接卡扣、34柔性管套外层进液管、35喷水导管进液管、36双通电子阀、37第二带动轮、38压力传感器、39显示屏、40处理器、41操作台、42电动推杆、43可移动支架、44万向轮、45电源、46显示器、47键控面板、48总控电路、49恒温水箱、50液压泵、51步进电机、52抽吸管、53废液箱、54内窥镜主体、55限位器、56连接盘、57微型摄像头、58LED灯组、59电源线、60传输线缆、61线缆通道、62电源线通道、63电子继电器、64U型电热管、65恒温控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本发明中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1
参考图1，本实施例提供一种阴道镜检测设备，包括三个部分：分别是可撑开扩张的体内探测装置、图像处理装置和控制装置。图像处理装置与可撑开扩张的体内探测装置通过数据线19相连，可撑开扩张的体内探测装置与控制装置通过总进水管6相连，图像处理装置与控制装置通过控制线路54相连。
本实施例中，核心结构为可撑开扩张的体内探测装置。可撑开扩张的体内探测装置包括可撑开扩张装置1以及体内探测装置。
参考图2-图4，可撑开扩张装置包括柔性管套和刚性支撑板11，所述柔性管套包括外层扩张管套7及设置在外层扩张管套7外的扩张薄膜8，所述外层扩张管套7为柔性结构，可压缩，所述刚性支撑板11设置四个，所述外层扩张管套7套在所有刚性支撑板11的外侧，所述刚性支撑板11将所述外层扩张管套7撑开，所述刚性支撑板11连接在手柄2上，所述外层扩张管套7与扩张薄膜8之间形成可以容纳液体的空间，所述外层扩张管套7通过柔性管套外层进液口13与柔性管套外层进液管34连接，当所述柔性管套外层进液管34向外层扩张管套7与扩张薄膜8之间的空间通入一定量的生理盐水或水能够使扩张薄膜8撑开扩张，
所述外层扩张管套7和刚性支撑板11之间设有喷水导管9和环形分流管10，所述环形分流管10与喷水导管9相连通，所述环形分流管10通过喷水导管进液口14连接喷水导管进液管35，所述喷水导管9前端和内壁分别设有喷水口12，所述喷水导管进液管35用于通入一定量的生理盐水，顺序通过喷水导管进液口14、环形分流管10、喷水导管9、喷水口12对阴道进行清洗消毒，也可以对可放置在刚性支撑板11内的体内探测装置进行清洗消毒；所述体内探测装置使用时，位于刚性支撑板11之间；所述图像处理装置与体内探测装置相连，所述控制装置与可撑开扩张装置相连。
参考图5-图7，本实施例中，所述刚性支撑板11与旋转连杆撑开机构相连，所旋转连杆撑开机构用于使刚性支撑板11之间距离发生变化，从而达到撑开或者缩小外层扩张管套7内径的效果。所述旋转连杆撑开机构包括U型滑块15、连杆24、第一带动轮16、同步皮带21、旋转盘25、移动套筒26、旋转套筒28、第二带动轮37；所述刚性支撑板11的后端与U型滑块15的前端相连，所述U型滑块15均安装在固定板17的滑槽18内，且所述U型滑块15的后端通过第二轴承29与连杆24的一端连接，所述连杆24另一端与移动套筒26通过第一轴承27相连，所述移动套筒26与旋转套筒28通过螺纹连接，所述旋转套筒28后端固定有旋转盘25，所述旋转盘25与第一转轴22通过齿轮传动，所述第一转轴22前端固定有第一带动轮16，所述第一带动轮16前端固定有第一限位块31，所述第一带动轮16与同步皮带21传动连接，所述同步皮带21下端与第二带动轮37传动连接，所述第二带动轮37前端固定有第二限位块30，所述第二带动轮37与第二转轴20连接，所述第二转轴20与旋钮5连接，所述旋钮5设置在手柄2上；所述固定板17连接在手柄2上。
使用时，可通过调节旋钮5带动第二转轴20和第二带动轮37转动，第二带动轮37与第一带动轮16通过同步皮带21传动连接，第二带动轮37旋转带动第一转轴22旋转，第一转轴22与旋转盘25通过齿轮传动，旋转盘25固定连接在旋转套筒28后端，旋转套筒28表面附有螺纹，旋转套筒28与移动套筒26为螺纹连接，同时移动套筒26与固定盘17通过轴承活动连接，因此在旋转盘25转动的过程中移动套筒26将会沿着旋转套筒28进行纵向移动，移动套筒26四周通过轴承27与连杆24活动连接，连杆24上端通过轴承29与U型滑块15下端活动连接。在移动套筒26移动期间，四根连杆24的角度将会发生变化，从而带动U型滑块15沿着滑槽18进行滑动，刚性支撑板11固定连接在U型滑块15的上端，随着U型滑块15的滑动可以实现刚性支撑板11之间距离的变化，从而达到撑开或者缩小外层扩张管套7内径的效果。
所述柔性管套外层进液口13与喷水导管进液口14均设置在所述固定板17上。
本实施例中，可以采用延展性较好的扩张薄膜8，使其在注水后向外部膨胀从而进行撑开扩张，使用时可以撑开阴道，扩张薄膜8设计为两端较厚中间较薄的结构，所以当其注入生理盐水后由初始的类圆柱状变成橄榄球状，从而减少对阴道口的压力，减轻患者的不适感。扩张薄膜8向外扩张的同时对阴道内壁接触面均匀产生压力，并较好地使观察面趋于平整，避免了损伤阴道内壁，方便观察。
本实施例中，所述柔性管套外层进液口13处设置有压力传感器38，所述压力传感器38设置在固定板17上，所述压力传感器38用于监测压力，并与外部的控制装置连接。
本实施例中，所述喷水导管9设置四个，沿周向均匀布设。
本实施例中，所述喷水导管9上的喷水口12前端设置4个，内壁设置4个，共8个。
本实施例中，所述柔性管套外层进液管34向外层扩张管套7与扩张薄膜8之间的空间通入的液体除了生理盐水或水以外，也可以是其他的安全液体，目的在于通过充入液体，使扩张薄膜8撑开扩张。
本实施例中，所述喷水导管进液管35通入的液体除了生理盐水以外，还可以在液体中加入药物，可以实现对有炎症的阴道进行消毒，避免感染。
进一步参考图9，本实施例中，所述柔性管套外层进液管34与喷水导管进液管35同时连接有双通电子阀36，所述双通电子阀36与总进液管6相连，所述双通电子阀36与开关4相连，通过开关4控制双通电子阀36，进而控制柔性管套外层进液管34或喷水导管进液管35的其中一个打开，以实现向不同的进液管进液，从而达到撑开扩张和清洗消毒两个功能。所述开关4设置在手柄2上，所述体内探测装置与手柄2连接。
进一步参考图10、11，本实施例中，所述体内探测装置为可拆卸式内窥镜3，包括连接盘56、内窥镜主体54、限位器55和数据线19，所述连接盘56连接在手柄2上，内窥镜主体54后端与限位器55相连，所述限位器55与连接盘56后端相连，所述内窥镜主体54伸入到刚性支撑板11内，通过调节限位器55可使内窥镜主体54在一定范围内移动，以配合医生临床检查的需要，所述内窥镜主体54通过数据线19与外部图像处理装置连接。使用时，所述内窥镜主体54通过手柄2和可撑开扩张装置1能够进入体内，结束检查后，可将连接盘56和手柄2旋转拆卸，便于各个部件的携带和存放。
进一步参考图10、11，本实施例中，所述内窥镜主体54内侧贯穿设置有线缆通道61，线缆通道61的顶端设置有微型摄像头57，微型摄像头57的外侧包裹套设有防护镜片56，且微型摄像头57通过传输线缆60与外部图像处理装置连接。所述内窥镜主体54的输出端面位于边缘位置处对称设置有LED灯组58，内窥镜主体54还贯穿设置有电源线通道62，电源线通道62内设置有电源线59，LED灯组58通过电源线59与外部图像处理装置连接。
本实施例中，所述传输线缆60和电源线59集成在数据线19内。
进一步参考图8，本实施例中，所述手柄2后端盖体上设置有环形卡槽32，连接盘56设有4个连接卡扣33，连接卡扣33与手柄2后端环形卡槽32旋转连接形成可拆卸结构。
进一步参考图12，本实施例中，所述图像处理装置包括可移动支架43、处理器40和显示器39，可移动支架43底座下方固定有万向轮44，底座上方安装竖向电动推杆42，电动推杆42上方固定有操作台41，显示器39置于操作台41上，可根据医生临床需要通过调节电动推杆42，从而来调节显示器39和操作台41的高度。所述处理器40中搭载图像处理软件系统，图像处理软件系统可以采用现有的系统，该图像处理软件系统主要对内窥镜线路传送过来的图像数据进行图像降噪、超分辨率提升、样本数量增强等图像预处理操作；图像的自动分类标注；包含宫颈部位及病变区域的分割；宫颈癌前病变诊断预测及病灶定位等。基于图像处理软件系统的处理方法均为本领域已知的技术手段，如果采用算法对图像进行识别，可实现智能诊断。
进一步参考图13，本实施例中，所述控制装置由电源45供能，总控电路48设定步进电机51正向转动带动液压泵50，从恒温水箱49中向总进液管6输送生理盐水，使得进入柔性管套的液体温度适宜，不会刺激人体造成损伤；恒温水箱49通过电子继电器63对U型电热管64自动调节，通过恒温控制器65检测恒温水箱49的温度值；当热量向外扩散等原因使恒温水箱49温度低于设定值37℃时，电子继电器63迫使U型电热管64工作，到恒温水箱49再次达到设定的温度38℃时，又自动停止加热。检查结束后总控电路48设定步进电机51反转将外层扩张管套7中的液体吸入废液箱53。显示器46显示反馈压力传感器38数值，对压力超标时及时报警并停止所有操作。键控面板47设定注液量和注液时间，且通过键控面板47来控制外层扩张管套7的扩张程度以及液体的输送和导出过程。控制装置通过控制线路54与所述处理器40相连，还可以通过处理器40发送指令来控制总控电路48完成上述操作。
本实施例提供的阴道镜检测设备的工作原理为：
首先，握住手柄2将可撑开扩张装置1插入患者的阴道内，控制开关4选择向外层扩张管套7注入生理盐水，使其膨胀撑开阴道，通过键控面板47设定注液量和注液时间，通过进液口的压力传感器38，可以根据显示器46压力数值反馈，控制外层扩张管套7扩张的程度，保证患者的安全。然后，将后端内窥镜连接盘56与手柄2相连，将可拆卸式内窥镜3通过手柄2和可撑开扩张装置1进入体内，此时可撑开扩张装置1的扩张薄膜8已经扩张，但内层空间还较小，通过调节手柄2上的旋钮5，使得移动套筒26沿着旋转套筒28向上移动，四根连杆24与旋转套筒28之间的角度变大，从而带动U型滑块15沿着滑槽18向固定板17外侧滑动，随着U型滑块15的滑动可以实现刚性支撑板11之间距离的变大，从而达到撑开外层扩张管套7内径的效果。四个刚性支撑板11撑开外层扩张管套7的内径，提高可拆卸式内窥镜3的活动空间扩大视野，便于医生操作。由于刚性支撑板11不与人体直接接触，一定程度上减少患者不适感，在刚性撑开板11撑开外层扩张管套7的内径的过程中还可以询问患者的主观感受，从而调节撑开的程度，保证患者的安全。
在检查过程中，医生可以通过调节限位器55使得内窥镜主体54移动，更好对于病灶部位进行观察，通过显示屏39实时观察记录患者情况，还可以对传输的图像进行处理，将患者之前检查所得图像与本次检查所得图像进行对比，实时调整治疗方案。
在检查过程中，若镜头有污迹，将镜头伸置导管前端附近，通过开关4选择向环形分流管10以及内层喷水导管9注入生理盐水，最后通过喷水导管前端和内侧的喷水口12喷出，及对内窥镜镜头进行清洗，保证图像清晰，提高诊断识别率。
在检查过程中，在需要清洗和消毒时，通过开关4选择向内层喷水导管9注入生理盐水，可根据需要加药液在生理盐水中，再通过环形分流管10以及内层喷水导管9，最后通过喷水导管前端和内侧的喷水口12喷出，从而便于对阴道内具有炎症的部位消毒，以及对内窥镜镜头进行清洗消毒，避免交叉感染，进一步提高患者的安全性。
最后，检查完成后，第一步通过键控面板47或处理器40发送指令，控制液压泵50反转将外层扩张管套7的液体抽出到废液箱53，从而缩小外层扩张管套7的外径，第二步通过反方向旋转旋钮5，使得移动套筒26沿着旋转套筒28向下移动，四根连杆24与旋转套筒28之间的角度变小，从而带动U型滑块15沿着滑槽18向固定板17内侧滑动，随着U型滑块15的滑动可以实现刚性支撑板11之间距离的变小，从而缩小外层扩张管套7的内径。第三步将可撑开扩张装置1缩小到原始状态，慢慢抽出阴道，避免对阴道产生伤害。第四步将连接盘56与手柄2拆卸，各个部件消毒存放。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种阴道镜检测设备，其特征在于，包括可撑开扩张的体内探测装置、图像处理装置和控制装置；
所述可撑开扩张的体内探测装置包括可撑开扩张装置(1)以及体内探测装置；
可撑开扩张装置包括柔性管套和刚性支撑板(11)，所述柔性管套包括外层扩张管套(7)及设置在外层扩张管套(7)外的扩张薄膜(8)，所述外层扩张管套(7)为柔性结构，可压缩，所述刚性支撑板(11)设置四个，所述外层扩张管套(7)套在所有刚性支撑板(11)的外侧，所述刚性支撑板(11)将所述外层扩张管套(7)撑开，所述刚性支撑板(11)连接在手柄(2)上，所述外层扩张管套(7)与扩张薄膜(8)之间形成可以容纳液体的空间，所述外层扩张管套(7)通过柔性管套外层进液口(13)与柔性管套外层进液管(34)连接，当所述柔性管套外层进液管(34)向外层扩张管套(7)与扩张薄膜(8)之间的空间通入生理盐水或水能够使扩张薄膜(8)撑开扩张。
所述外层扩张管套(7)和刚性支撑板(11)之间设有喷水导管(9)和环形分流管(10)，所述环形分流管(10)与喷水导管(9)相连通，所述环形分流管(10)通过喷水导管进液口(14)连接喷水导管进液管(35)，所述喷水导管(9)前端和内壁分别设有喷水口(12)，所述喷水导管进液管(35)用于通入生理盐水，顺序通过喷水导管进液口(14)、环形分流管(10)、喷水导管(9)、喷水口(12)对阴道进行清洗消毒，或对可放置在刚性支撑板(11)内的体内探测装置进行清洗消毒；
所述体内探测装置使用时位于刚性支撑板(11)之间；
所述图像处理装置与体内探测装置相连，所述控制装置与可撑开扩张装置(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种阴道镜检测设备，其特征在于，所述刚性支撑板(11)与旋转连杆撑开机构相连，所述旋转连杆撑开机构用于使刚性支撑板(11)之间距离发生变化，从而达到撑开或者缩小外层扩张管套(7)内径的效果；
所述旋转连杆撑开机构包括U型滑块(15)、连杆(24)、第一带动轮(16)、同步皮带(21)、旋转盘(25)、移动套筒(26)、旋转套筒(28)、第二带动轮(37)；所述刚性支撑板(11)的后端与U型滑块(15)的前端相连，所述U型滑块(15)均安装在固定板(17)的滑槽(18)内，且所述U型滑块(15)的后端通过第二轴承(29)与连杆(24)的一端连接，所述连杆(24)另一端与移动套筒(26)通过第一轴承(27)相连，所述移动套筒(26)与旋转套筒(28)通过螺纹连接，所述旋转套筒(28)后端固定有旋转盘(25)，所述旋转盘(25)与第一转轴(22)通过齿轮传动，所述第一转轴(22)前端固定有第一带动轮(16)，所述第一带动轮(16)前端固定有第一限位块(31)，所述第一带动轮(16)与同步皮带(21)传动连接，所述同步皮带(21)下端与第二带动轮(37)传动连接，所述第二带动轮(37)前端固定有第二限位块(30)，所述第二带动轮(37)与第二转轴(20)连接，所述第二转轴(20)与旋钮(5)连接，所述旋钮(5)设置在手柄(2)上；所述固定板(17)连接在手柄(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种阴道镜检测设备，其特征在于，所述柔性管套外层进液口(13)处设置有压力传感器(38)，所述压力传感器(38)设置在固定板(17)上，所述压力传感器(38)用于监测压力，并与外部的控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种阴道镜检测设备，其特征在于，所述柔性管套外层进液管(34)与喷水导管进液管(35)同时连接有双通电子阀(36)，所述双通电子阀(36)与总进液管(6)相连，所述双通电子阀(36)与开关(4)相连，通过开关(4)控制双通电子阀(36)，进而控制柔性管套外层进液管(34)或喷水导管进液管(35)的其中一个打开，以实现向不同的进液管进液，从而达到撑开扩张和清洗消毒两个功能；所述总进液管(6)连接外部进液装置；
所述开关(4)设置在手柄(2)上，所述体内探测装置与手柄(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种阴道镜检测设备，其特征在于，所述体内探测装置为可拆卸式内窥镜(3)，包括连接盘(56)、内窥镜主体(54)、限位器(55)和数据线(19)，所述连接盘(56)连接在手柄(2)上，内窥镜主体(54)后端与限位器(55)相连，所述限位器(55)与连接盘(56)后端相连，所述内窥镜主体(54)伸入到刚性支撑板(11)内，通过调节限位器(55)可使内窥镜主体(54)在一定范围内移动，所述内窥镜主体(54)通过数据线(19)与外部图像处理装置连接。
6.根据权利要求5所述的一种阴道镜检测设备，其特征在于，所述内窥镜主体(54)内侧贯穿设置有线缆通道(61)，线缆通道(61)的顶端设置有微型摄像头(57)，微型摄像头(57)的外侧包裹套设有防护镜片(56)，且微型摄像头(57)通过传输线缆(60)与外部图像处理装置连接。
7.根据权利要求6所述的一种阴道镜检测设备，其特征在于，所述内窥镜主体(54)的输出端面位于边缘位置处对称设置有LED灯组(58)，内窥镜主体(54)还贯穿设置有电源线通道(62)，电源线通道(62)内设置有电源线(59)，LED灯组(58)通过电源线(59)与外部图像处理装置连接。
8.根据权利要求1所述的一种阴道镜检测设备，其特征在于，所述手柄(2)后端盖体上设置有环形卡槽(32)，连接盘(56)设有4个连接卡扣(33)，连接卡扣(33)与手柄(2)后端环形卡槽(32)旋转连接形成可拆卸结构。
9.根据权利要求1所述的一种阴道镜检测设备，其特征在于，所述图像处理装置包括可移动支架(43)、处理器(40)和显示器(39)，可移动支架(43)底座下方固定有万向轮(44)，底座上方安装竖向电动推杆(42)，电动推杆(42)上方固定有操作台(41)，显示器(39)置于操作台(41)上，通过调节电动推杆(42)，从而来调节显示器(39)和操作台(41)的高度。
10.根据权利要求1所述的一种阴道镜检测设备，其特征在于，所述控制装置由电源(45)供能，总控电路(48)设定步进电机(51)正向转动带动液压泵(50)，用于从恒温水箱(49)中向总进液管(6)输送生理盐水；恒温水箱(49)通过电子继电器(63)对U型电热管(64)自动调节。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211569322.9A CN116138721A (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 一种阴道镜检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211569322.9A CN116138721A (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 一种阴道镜检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116138721A true CN116138721A (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=86360934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211569322.9A Pending CN116138721A (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 一种阴道镜检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116138721A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117064451A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-11-17 | 上海市长宁区妇幼保健院 | 临床用产前诊断检查装置 |
-
2022
- 2022-12-08 CN CN202211569322.9A patent/CN116138721A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117064451A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-11-17 | 上海市长宁区妇幼保健院 | 临床用产前诊断检查装置 |
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