CN215227414U - 一种电子内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电子内窥镜，其包括硬管电子镜镜体及图像处理器。本实施例提供的内窥镜摄像头模组距离可调节、亮度可调、直径小、成本低、也可一次性使用，可实时观察到器械前端的操作状态，避免器械与内窥镜互相干扰。

Description

一种电子内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗器材领域，具体而言，涉及一种摄像头距离可调节的电子内窥镜。

背景技术

利用内窥镜进行医疗诊断，在医疗领域内已经得到广泛应用。内窥镜可以很方便的通过狭窄的人体自然腔道，来对腔道内部结构进行检查，是诊断的重要手段，通过配套的手术器械还能对腔道进行精细的治疗，使手术能够达到传统手术无法到达的区域。例如，在对耳鼻喉、宫腔、输尿管等相关疾病的诊断过程中，需要用内窥镜的镜管插入到患者的耳鼻喉、宫腔、输尿管等进行检查，以及在内窥镜下进行手术治疗。

经研究发现，现有的内窥镜系统在使用时存在如下缺陷：

受限于现有硬管光学镜的设计，成本较高，不能普及一次性使用。现有的部分可一次性使用的电子内窥镜因主要原材料成本集中在医用微型摄像头上。现有的重复使用的硬管镜在临床使用过程中会存在消毒不彻底引起潜在交叉感染的风险，主要难以消毒的地方在于腔道内。传统前置LED的方案，受限于腔道和内窥镜镜体的尺寸，LED的功率很小，光源亮度有限，且使用时间长了会发烫，烫伤组织。在相同尺寸医用摄像头基础上，大腔道内根本无法看清前方。手术时，在内窥镜的视野下再伸入取样或治疗的器械易相互干扰，且现有器械从器械腔道进入在治疗过程中，无法看到器械前端，手术不方便。

实用新型内容

为了解决以上问题的一个或多个，本申请的目的在于提供一种简易的摄像头距离可调节硬管电子内窥镜，操作者通过调节光源的亮度，以对大腔道内进行观察，并且摄像头可前后调节距离，可直观看到操作器械的前端，解决内窥镜与器械互相干扰的问题。

根据本申请的一个方面，提供一种电子内窥镜，其包括：

硬管电子镜镜体，所述硬管电子镜镜体包括镜体以及手柄，所述手柄形成于所述镜体一侧端，所述镜体包括镜体外管，所述镜体外管内设置有摄像头模组外管，所述摄像头模组外管内设置有距离可调节摄像头模组。

在某些实施方式中，镜体外管内还设置有LED发光模组，所述LED发光模组亮度可调。

在某些实施方式中，镜体外管内设置有器械腔道和/或注水腔道，所述摄像头外管、器械腔道和/或注水腔道之间填充有光纤。

在某些实施方式中，可调节摄像头模组包括摄像头模组和摄像头模组控制杆，所述摄像头模组控制杆一端与所述摄像头模组连接，所述摄像头模组控制杆靠近所述摄像头模组的部分呈Z字形，所述摄像头模组控制杆远离所述摄像头模组的一端一直延伸出所述摄像头模组外管外。

在某些实施方式中，可调节摄像头模组还包括摄像头模组保护套，所述摄像头模组外面套有所述摄像头模组保护套并一直延伸至所述摄像头模组控制杆的尾端，所述摄像头模组保护套的尾端与所述摄像头模组控制杆贴合。

在某些实施方式中，可调节摄像头模组还包括摄像头模组线束即插件和摄像头模组引线，所述摄像头模组引线一端与所述摄像头模组连接，所述摄像头模组引线另一端与所述摄像头模组线束即插件连接，并插入集成电线一端的集成线路即插件。

在某些实施方式中，摄像头模组保护套上开有第一开口，所述摄像头模组外管上开有第二开口，所述摄像头模组的摄像头模组引线从摄像头模组保护套的第一开口引出，其中部分所述的摄像头模组引线盘于摄像头模组保护套与摄像头模组外管之间，并从摄像头模组外管的第二开口处进入手柄，摄像头模组引线与摄像头模组线束即插件在手柄内部连接，并插入集成电线一端的集成线路即插件。

在某些实施方式中，摄像头模组引线与摄像头模组控制杆及摄像头模组保护套一起通过密封堵圈后与摄像头模组线束即插件连接，摄像头模组线束即插件从外部伸入手柄内，并插入集成电线一端的集成线路即插件，其中部分所述的摄像头模组引线盘于手柄内部。

在某些实施方式中，摄像头模组控制杆包括摄像头模组控制杆头端、摄像头模组控制杆支撑部位以及摄像头模组控制杆操作部位，所述摄像头模组控制杆头端和摄像头模组控制杆操作部位分别与所述摄像头模组控制杆支撑部位两端连接并形成Z字形，

和/或所述摄像头模组控制杆操作部位一直延伸出所述摄像头模组外管外，所述摄像头模组控制杆头端与所述摄像头模组控制杆支撑部位形成夹角，所述夹角的范围设置为30°-150°；

和/或所述摄像头模组控制杆支撑部位与所述摄像头模组控制杆操作部位夹角设置为30°-150°。

在某些实施方式中，器械腔道的尾部连接有器械腔道尾端接头，所述器械腔道尾端接头连接有两通接头接口，所述两通接头接口连接有两通阀门。

本申请实施例的有益效果是：

综上，本实施例提供了一种简易的摄像头距离可调节硬管电子内窥镜，采用相对便宜的电子摄像头，解决现有硬管光学镜成本较高，不能普及一次性使用的问题，当然此申请的一种简易的摄像头距离可调节硬管电子内窥镜通过回收、清洗、消毒也可以重复使用。

此申请的一种简易的摄像头距离可调节硬管电子内窥镜一次性使用，可解决现有的重复使用的硬管镜在临床使用过程中存在的消毒不彻底引起潜在交叉感染的风险，主要问题是腔道内难以清洗及消毒干净。距离可调节的摄像头模组可拆卸回收，经清洗消毒后重复使用，解决现有的部分可一次性使用的电子内窥镜因主要原材料成本集中在医用微型摄像头模组上的成本问题。此摄像头距离可调节硬管电子内窥镜的光源亮度可调，且亮度远大于现有前置LED光源的亮度，可以适用腔道不同场景。即使长时间使用，前端也不会发烫，避免烫伤组织。由于摄像头模组的距离可调节，由此解决手术时，在内窥镜的视野下再伸入取样或治疗的器械易相互干扰，手术不方便的问题以及现有器械从器械腔道进入在治疗过程中，无法看到器械前端的问题。此种简易结构的摄像头调节的方法，无需加另外复杂的机械机构，可减小整体的镜体外径。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实施例提供的硬管电子镜镜体的结构示意图。

图2示出了本实施例提供的可调节摄像头模组的一种结构示意图。

图3示出了本实施例提供的摄像头模组控制杆的一种结构示意图。

图4示出了本实施例提供的可调节摄像头模组的另一种结构示意图。

图5示出了本实施例提供的硬管电子镜镜体的另一种结构示意图。

图6示出了本实施例提供的LED发光模组的一种结构示意图。

图标:

硬管电子镜镜体001、镜体101、镜体外管102、手柄103、镜体插头104、集成电线108、注水接头109、可调节摄像头模组105、器械腔道106、光纤107、注水腔道110、LED发光模组111、摄像头模组外管112、光纤插口113、亮度调节板114、LED电源线115、LED光源116、摄像头模组117、摄像头模组线束即插件118、摄像头模组控制杆119、密封堵圈120、LED电源线即插件121、集成线路即插件122、摄像头模组保护套123、摄像头模组引线124、摄像头模组控制杆头端130、摄像头模组控制杆支撑部位131、摄像头模组控制杆操作部位132、器械腔道尾端接头140、两通接头接口141、两通阀门142、两通接口143。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实施例提供一种硬管电子镜镜体001，适用于手术过程中观察待治疗部位，可以单独使用，也可以配合可操作器械使用。例如，在对耳鼻喉、宫腔、输尿管等相关疾病的诊断过程中，需要用硬管电子镜镜体001插入到患者的耳鼻喉、宫腔、输尿管等进行检查，此外，还可以配合可操作器械在硬管电子镜镜体001下进行手术治疗。可操作器械可以是但不限于活检钳、球囊扩张导管。该硬管电子镜镜体001体积小，使用时所需空间小，亮度可调节，可增大输出亮度。便于在狭小空间中操作，且能够增大可视面积，实时观察操作的器械，且改善内窥镜与器械互相干扰的问题，提高手术成功率。光纤提供前端光源，即使长时间使用也不会过热，避免烫伤组织。

本摄像头距离可调节硬管电子内窥镜包含硬管电子镜镜体，硬管电子镜镜可以与图像处理器连接，所述图像处理器可以采集并转化信号至自带或外接的显示器上，实时显示图像。

图1示出了一实施例提供的硬管电子镜镜体001的结构示意图。

硬管电子镜镜体001包括镜体101、手柄103、镜体插头104、集成电线108，镜体101的尾部与手柄103连接。镜体101包括镜体外管102、可调节摄像头模组105、摄像头模组外管112、器械腔道106、器械腔道尾端接头140、两通接头接口141、两通阀门142、两通接口143、光纤107、LED发光模组111。

可选的，镜体101还可包括2个注水接头109、2个注水腔道110。可调节摄像头模组105设置在摄像头模组外管112内，摄像头模组外管112放置在镜体外管102内。同样的，2个注水腔道110、器械腔道106也分别独立设置在摄像头镜体外管102内。

其中，镜体外管102的外径设置为3.0mm-8.0mm。器械腔道106外径设置为0.8mm-5mm。可调节摄像头模组105外径设置为0.2mm-4mm。摄像头模组外管112外径设置为0.6mm-4.4mm。光纤107填充在摄像头模组外管112、器械腔道106及可选的注水腔道110之间，并且光纤107在头端部位通过粘胶的方式将光纤之间及光纤107与摄像头模组外管112、器械腔道106及可选的注水腔道110之间固定密封。头端粘胶的长度一般为5mm-50mm。胶水固化后，将光纤107头端打磨圆滑状，防止划伤组织或散光。可选的注水腔道110外径设置为0.5mm-3mm。可选的注水腔道110一个用于往体内注水，一个用于从体内抽水或体液。可选的注水接头109为塑料材质的标准鲁尔接头，且带有锁定旋钮的两通接头。

图2示出了本实施例提供的可调节摄像头模组105的其中一种结构示意图。如图2所示，可调节摄像头模组105由摄像头模组117、摄像头模组线束即插件118、摄像头模组控制杆119、密封堵圈120、摄像头模组保护套123组成。摄像头模组117由封装的摄像头和摄像头模组引线124组成。摄像头模组引线124一端与封装的摄像头连接，另一端与摄像头模组即插件118连接。摄像头模组引线124可以为电线。摄像头模组117外面套有摄像头模组保护套123，并一直延伸至摄像头模组控制杆119尾端，摄像头模组保护套123尾端与摄像头模组控制杆119贴合，用于防止液体渗漏进入引起污染。摄像头模组保护套123由弹性塑料组成，与摄像头模组117及摄像头模组控制杆119采用粘胶或者物理变径、缠绕、热缩等方式连接。摄像头模组保护套123上开有第一开口，摄像头模组外管112上开有第二开口，摄像头模组117的摄像头模组引线124从摄像头模组保护套123中间的第一开口引出，部分引线盘于摄像头模组保护套123与摄像头模组外管112之间，并从摄像头模组外管112中间的第二开口处进入手柄103，以方便摄像头模组引线124跟随摄像头模组控制杆119进行前后调节。同时摄像头模组引线124与摄像头模组外管112中间的第二开口采用粘胶等方式密封，防止液体渗漏进入手柄103内部。摄像头模组引线124与摄像头模组线束即插件118在手柄103内部连接，并插入集成电线108一端的集成线路即插件122。摄像头模组控制杆119尾端套有密封堵圈120，卡在摄像头模组外管112之间，防止液体从摄像头模组外管112流出。

图3示出了本实施例提供的摄像头模组控制杆119的一种结构示意图。

摄像头模组控制杆119由摄像头模组控制杆头端130、摄像头模组控制杆支撑部位131、摄像头模组控制杆操作部位132组成。摄像头模组控制杆119整体的前端大体呈“Z”字形，可由简易的形状记忆合金如镍钛合金棒、条组成。摄像头模组控制杆119前端为细条、棒材，具有良好的弹性，中间及尾端为相对较粗的条、棒材以实现较好的操控。摄像头模组控制杆头端130长度2mm-20mm，摄像头模组控制杆支撑部位131长度1mm-20mm，摄像头模组控制杆操作部位132一直延伸出摄像头模组外管112外10mm-80mm。摄像头模组控制杆头端130与摄像头模组控制杆支撑部位131夹角范围设置为30°-150°，两者之间还可以处理成圆弧连接。摄像头模组控制杆支撑部位131与摄像头模组控制杆操作部位132夹角设置为30°-150°，两者之间还可以处理成圆弧连接。这样的设计使得摄像头模组控制杆头端130易于变形，摄像头模组117可以方便的收入及伸出摄像头模组外管112内。此外，摄像头模组控制杆头端130与摄像头模组控制杆支撑部位131夹角以及摄像头模组控制杆支撑部位131与摄像头模组控制杆操作部位132夹角均处理成圆弧连接的话，在折弯的时候不容易断裂，而且形成一个圆弧过渡部在其穿过摄像头模组外管112的时候也比较好通过，且拉平时不会形成尖刺状。

摄像头模组控制杆119尾端延伸出摄像头模组外管112一部分。摄像头模组117在摄像头模组控制杆119的前端，两者自然状态下不接触，间隔距离0.5mm-20mm，以便于在摄像头模组117进出摄像头模组外管112时保护摄像头模组117。摄像头模组117与摄像头模组控制杆119通过摄像头模组保护套123连接。摄像头模组控制杆119尾端套有密封堵圈120，摄像头模组控制杆119可自由的前后移动，适当旋转，而不引起液体渗漏。

因为摄像头本身是有视角限制的，当需要使用内窥镜进行检查或者观察配合使用器械需要更大的视角时，可通过控制摄像头模组控制杆119的尾端，以控制摄像头模组117进出摄像头模组外管112，并可适当旋转摄像头模组117，以获取更大的视角。将摄像头模组117抽入摄像头模组外管112时，此时摄像头模组117与普通内窥镜一致，只看到前方。将摄像头模组117推出摄像头模组外管112，此时利用摄像头模组控制杆119的形状记忆效应，前端大体呈“Z”字形带动摄像头模组117弹起来，以观察到器械操作的远端，尤其是当器械出器械腔道106比较长的情况下，传统的摄像头固定的内窥镜，很难看到器械的前端，尤其是器械前端带一定弯角角度或形成一定弯角角度的器械。整个操作过程中，可实现内窥镜直视到看到不同角度的视角。

镜体外管102、摄像头模组外管112、器械腔道106及可选的注水腔道110前端一般由不锈钢或者硬质塑料管制成。可选地，如图1所示，摄像头模组外管112一直延伸到手柄外部。器械腔道106与器械腔道尾端接头140通过粘胶等方式连接。器械腔道尾端接头140与两通接头接口141连接。可通过调节两通阀门142的方向以控制管路的开闭。两通接口143可外接其他管路或将器械从此腔道内进入。器械腔道尾端接头140、两通接头接口141、两通接口143为标准接头，如鲁尔接头。当不使用器械进入，作为纯检查镜使用时，对于需要注水的宫腔镜来说，需要堵塞器械腔道以防止水从器械腔道大量流出，此时只要将器械腔道尾端接头140连接两通接头接口141，把两通阀门142关闭即可。当需要使用器械进入时，可将两通接头接口141、两通阀门142及两通接口143整体取下，器械从器械腔道尾端接头140进入即可或将器械腔道尾端接头140连接两通接头接口141，器械从两通接口143进入即可。

镜体外管102、器械腔道106、光纤107、摄像头模组线束即插件118及可选的注水腔道110一直延伸到手柄内部。可选的注水腔道110手柄内的部分为塑料管或者硅胶管物理或者粘胶连接到注水接头109。镜体外管102、器械腔道尾端接头140、摄像头模组外管112尾端、集成线路即插件122、集成电线108、亮度调节板114、LED电源线115、LED光源116、可选的注水接头109与手柄103通过粘接、焊接等方式连接。

图4示出了本实施例提供的可调节摄像头模组105的另一种结构示意图。图5示出了使用本实施例图4所示的可调节摄像头模组105结构的硬管电子镜镜体001的另一种结构示意图。

可调节摄像头模组105的另一种结构为摄像头模组117的摄像头模组引线124与摄像头模组控制杆119及摄像头模组保护套123一起通过密封堵圈120后与摄像头模组线束即插件118连接。摄像头模组线束即插件118从外部伸入手柄103内，并插入集成电线108一端的集成线路即插件122。部分引线盘于手柄103内部，以方便摄像头模组控制杆119在摄像头模组外管112自由前后移动及旋转。同时此种设计可以最大程度上避免液体渗漏到摄像头模组117内部，也方便拆卸回收摄像头模组117。

摄像头距离可调节硬管电子内窥镜也可使用多个此结构的可调节摄像头模组105，以实现多镜头多角度观察功能，减少或消除视野盲区。具体实施方式是将两个或多个此结构的可调节摄像头模组105摄像头模组线束即插件118分别与集成线路即插件122连接即可。相应的图像处理器可分别处理及输出显示两个或多个摄像头的画面。

图6示出了本实施例提供的LED发光模组111的一种结构示意图。

光纤107延伸到手柄103内，捆绑集束后与LED发光模组111的光纤插口113粘胶或者物理连接。光纤插口113与LED光源116通过粘胶的方式连接。LED光源116与亮度调节板114通过LED电源线115连接，LED电源线115尾端设有LED电源线即插件121，并插入集成电线108一端的集成线路即插件122。集成电线108另一端与镜体插头104连接，镜体插头104为标准通用的插头。镜体插头104与图像处理器连接。

图像处理器通常由电源插头、变压器、显示屏及操作面板、外壳、内窥镜插口、图像处理板、面板控制器组成。图像处理器可收集并转化信号至自带或外接的显示器上，实时显示图像。

使用时将硬管电子镜镜体001的镜体插头104插入图像处理器的内窥镜插口。图像处理器通电后即可使用。同时在图像处理器可以操作调节亮度。传统前置LED的方案，受限于腔道和内窥镜镜体的尺寸，LED的功率很小。因此设计的LED光源在手柄内部，LED光源功率可以比较大，通过光纤将光亮传导到前端，使得光纤前端长时间使用也不会过热，有效解决了LED光源前置的设计的发热问题和前置LED灯亮度不够的问题。

配套用器械，如球囊扩张导管、活检钳、刀、剪等可经由器械腔道尾端接头140或两通接口143进入。内窥镜与进入的器械不会产生干涉，相互没有影响，操作方便可靠。可选的，如果需要生理盐水进行注入及抽出，则将注水接头鲁尔接头分别连接注水和抽吸的设备进行操作。当不需要注水和抽水时，用锁定旋钮锁定腔道，防止液体流出。

硬管电子镜镜体001可重复使用也可以一次性使用，可调节摄像头模组105的摄像头模组117可回收，使用结束后将其按照流程进行处理即可。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子内窥镜，其特征在于，其包括：

硬管电子镜镜体，所述硬管电子镜镜体包括镜体以及手柄，所述手柄形成于所述镜体一侧，所述镜体包括镜体外管，所述镜体外管内设置有摄像头模组外管，所述摄像头模组外管内设置有距离可调节摄像头模组。

2.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜，其特征在于：所述镜体外管内还设置有LED发光模组，所述LED发光模组亮度可调。

3.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜，其特征在于，所述镜体外管内设置有器械腔道和/或注水腔道，所述摄像头模组外管、器械腔道和/或注水腔道之间填充有光纤。

4.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜，其特征在于，所述可调节摄像头模组包括摄像头模组和摄像头模组控制杆，所述摄像头模组控制杆一端与所述摄像头模组连接，所述摄像头模组控制杆靠近所述摄像头模组的部分呈Z字形，所述摄像头模组控制杆远离所述摄像头模组的一端一直延伸出所述摄像头模组外管外。

5.根据权利要求4所述的一种电子内窥镜，其特征在于：

所述可调节摄像头模组还包括摄像头模组保护套，所述摄像头模组外面套有所述摄像头模组保护套并一直延伸至所述摄像头模组控制杆的尾端，所述摄像头模组保护套的尾端与所述摄像头模组控制杆贴合。

6.根据权利要求5所述的一种电子内窥镜，其特征在于：

所述可调节摄像头模组还包括摄像头模组线束即插件和摄像头模组引线，所述摄像头模组引线一端与所述摄像头模组连接，所述摄像头模组引线另一端与所述摄像头模组线束即插件连接，并插入集成电线一端的集成线路即插件。

7.根据权利要求6所述的一种电子内窥镜，其特征在于：

所述摄像头模组保护套上开有第一开口，所述摄像头模组外管上开有第二开口，所述摄像头模组的摄像头模组引线从摄像头模组保护套的第一开口引出，其中部分所述的摄像头模组引线盘于摄像头模组保护套与摄像头模组外管之间，并从摄像头模组外管的第二开口处进入手柄，摄像头模组引线与摄像头模组线束即插件在手柄内部连接，并插入集成电线一端的集成线路即插件。

8.根据权利要求6所述的一种电子内窥镜，其特征在于：

所述摄像头模组引线与摄像头模组控制杆及摄像头模组保护套一起通过密封堵圈后与摄像头模组线束即插件连接，摄像头模组线束即插件从外部伸入手柄内，并插入集成电线一端的集成线路即插件，其中部分所述的摄像头模组引线盘于手柄内部。

9.根据权利要求4-8任一项所述的一种电子内窥镜，其特征在于：

所述摄像头模组控制杆包括摄像头模组控制杆头端、摄像头模组控制杆支撑部位以及摄像头模组控制杆操作部位，

所述摄像头模组控制杆头端和摄像头模组控制杆操作部位分别与所述摄像头模组控制杆支撑部位两端连接并形成Z字形，和/或

所述摄像头模组控制杆操作部位一直延伸出所述摄像头模组外管外，所述摄像头模组控制杆头端与所述摄像头模组控制杆支撑部位形成夹角，所述夹角的范围设置为30°-150°；和/或

所述摄像头模组控制杆支撑部位与所述摄像头模组控制杆操作部位夹角设置为30°-150°。

10.根据权利要求3所述的一种电子内窥镜，其特征在于：所述器械腔道的尾部连接有器械腔道尾端接头，所述器械腔道尾端接头连接有两通接头接口，所述两通接头接口连接有两通阀门。

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