CN115429207A - 一种临床用内入式检查仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种临床用内入式检查仪，包括定位座、设置在定位座内中部的支撑套、设置在支撑套外表面一侧的充气气囊、设置在支撑套内中部的检查杆以及设置在检查杆一端的内窥镜头，所述支撑套内一侧设置调节机构，所述调节机构用于对检查杆的伸入长度以及检查角度进行微调，所述定位座两侧表面对称设置用于定位座固定在患者髋骨位置的定位夹持机构，所述充气气囊与外部充气泵连接，所述内窥镜头通过线路与PC端的显示屏连接，本发明能够对内窥镜头的位置以及角度进行调节，提高了患者检查的全面性，提高检查准确度，医护人员操作便捷，且能够固定在患者胯骨位置，使用稳定性高，同时使用更加安全。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种临床用内入式检查仪。
背景技术
腔镜是一项新的、微创性妇科诊疗技术，用于子宫腔内检查和治疗的一种纤维光源内窥镜，包括宫腔镜、能源系统、光源系统、灌流系统和成像系统；它是利用镜体的前部进入宫腔，对所观察的部位具有放大效应，以直观、准确成为妇科出血性疾病和宫内病变的首选检查方法，传统的腔镜仍存在各种各样的问题，难以满足实际使用需求。
如授权公告号为CN109008929B的发明所公开的妇科用检查装置，包括控制座、定位座、伸入管、充气囊、弹性头、硅胶头、镜头检查组件、敷药组件和外部显示器，其特征在于，所述控制座的端部连接设置有定位座，所述定位座上沿着其长度方向一体连接设置有伸入管，所述伸入管的端部设置有硅胶头，所述硅胶头为空腔结构，且硅胶头与所述伸入管之间围设的空腔内填充有弹性头；所述伸入管的轴向长度方向上的外圆周上间隔阵列设置有多个圆环形安装槽，所述充气囊的两端固定在圆环形安装槽的轴向方向的两端壁上，且所述充气囊与所述圆环形安装槽之间围设为充气腔，上述技术方案虽然设置了镜头检查组件，但是其检查镜头的伸入距离调节不便，同时检查镜头的角度无法进行微调，检查范围有限，检查精准度不高，同时其无法与患者的胯骨进行固定，使用过程中稳定性不高，影响医护人员进行检查操作，患者移动易造成患者的阴道划伤或者不适，为此我们提出一种临床用内入式检查仪。
发明内容
本发明的目的在于提供一种临床用内入式检查仪，提高了患者检查的全面性，提高检查准确度，医护人员操作便捷，且能够固定在患者胯骨位置，使用稳定性高，同时使用更加安全。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种临床用内入式检查仪，包括定位座、设置在定位座内中部的支撑套、设置在支撑套外表面一侧的充气气囊、设置在支撑套内中部的检查杆以及设置在检查杆一端的内窥镜头，所述支撑套内一侧设置调节机构，所述调节机构用于对检查杆的伸入长度以及检查角度进行微调，所述定位座两侧表面对称设置用于定位座固定在患者髋骨位置的定位夹持机构，所述充气气囊与外部充气泵连接，所述内窥镜头通过线路与PC端的显示屏连接；
所述调节机构包括调节套，所述调节套设置在支撑套内一侧，所述调节套内一侧呈环形等距设置多组副球座，所述副球座内转动设置第一万向球，所述第一万向球一端设置调节杆，所述调节杆一端滑动设置在承载套内，所述承载套设置在第二万向球外表面一侧，所述第二万向球转动设置在主球座内，所述主球座呈环形等距设置在支撑套内壁一侧。
优选的，所述调节杆两侧表面对称设置调节块，所述调节块一端滑动设置在调节槽内，所述调节槽对称设置在承载套内两侧表面。
优选的，所述调节机构还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在转轴一侧，所述转轴转动设置在安装槽内，所述安装槽开设在调节套的内壁一侧，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条设置在凹槽内，所述凹槽设置在检测杆的外壁一侧，所述转轴一侧设置第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述第一伞齿轮设置在驱动马达的驱动轴一端，所述驱动马达设置在调节套外壁一侧。
优选的，所述调节套的内壁一侧设置导向块，所述导向块一端滑动设置在导向槽内，所述导向槽设置在检查杆的外表面另一侧。
优选的，所述定位夹持机构包括安装架，所述安装架设置在定位座一侧表面，所述安装架内设置衔接板，所述衔接板一侧表面设置立板，所述立板一侧表面对称设置第一弹性夹板以及第二弹性夹板，所述第一弹性夹板一侧表面设置第一柔性缓冲垫，所述第二弹性夹板一侧表面设置第二柔性缓冲垫，所述衔接板内一侧设置承载轴，所述承载轴两端与卡槽转动连接，所述卡槽设置在安装架内两侧表面。
优选的，所述承载轴两端套接扭簧，所述扭簧一端与槽体内一侧表面连接，且扭簧另一端与衔接板一侧表面连接。
优选的，所述第一柔性缓冲垫以及第二柔性缓冲垫的横截面均为波浪形。
优选的，所述第一柔性缓冲垫内一侧设置第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆一端与第一波浪形夹板连接，所述第一波浪形夹板一侧表面镶嵌设置第一压力传感器，所述第二柔性缓冲垫内一侧设置第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆一端与第二波浪形夹板连接，所述第二波浪形夹板一侧表面镶嵌设置第二压力传感器。
优选的，所述第一压力传感器以及第二压力传感器的输出端与外部控制器的输入端连接，所述外部控制器的输出端与第一电动推杆以及第二电动推杆的输入端连接。
优选的，所述检查杆外表面一侧设置耐磨橡胶套。
一种临床用内入式检查仪的使用方法，其具体步骤如下：
S1、首先通过承载轴对衔接板的角度进行调节，然后通过第一弹性夹板以及第二弹性夹板的弹性变形，使第一弹性夹板以及第二弹性夹板夹持在患者的胯骨位置；
S2、内设压力阈值至外部控制器内，外部控制器同时控制第一电动推杆以及第二电动推杆运行，第一波浪形夹板以及第二波浪形夹板带动第一柔性缓冲垫以及第二柔性缓冲垫与胯骨贴合，当压力值到达预设压力阈值时，第一电动推杆以及第二电动推杆停止运行；
S3、然后将支撑套移动至患者阴道内，通过外部充气泵对充气气囊进行充气，通过充气气囊将阴道扩撑；
S4、通过第一伞齿轮以及第二伞齿轮传动，带动转轴转动，驱动齿轮转动带动齿条移动，进而对检查杆的伸入长度进行调节；
S5、摆动调节杆，第一万向球以及第二万向球随着摆动方向转动，进而调节套的角度进行微调，调节杆在承载套移动，并对内窥镜头的角度进行微调。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明能够对内窥镜头的位置以及角度进行调节，提高了患者检查的全面性，提高检查准确度，医护人员操作便捷。
(2)本发明能够将本装置整体固定在患者的胯骨位置，提高了使用时的稳定性，同时患者移动时，能够随着患者移动，并不会对患者的阴道进行损伤，提高使用安全性。
附图说明
图1为本发明的半剖结构示意图；
图2为本发明中调节机构的主视剖面结构示意图；
图3为图2中A处的放大结构示意图；
图4为图2中B处的放大结构示意图；
图5为本发明中调节机构的右视剖面结构示意图；
图6为本发明中定位夹持机构的结构示意图；
图7为本发明中定位夹持机构的主视剖面结构示意图；
图8为图7中C处的放大结构示意图；
图中：1、调节机构；2、定位座；3、耐磨橡胶套；4、定位夹持机构；5、支撑套；6、充气气囊；7、检查杆；8、内窥镜头；101、调节套；102、导向块；103、导向槽；104、副球座；105、第一万向球；106、调节杆；107、调节槽；108、调节块；109、主球座；110、第二万向球；111、承载套；112、齿条；113、转轴；114、驱动齿轮；115、安装槽；116、凹槽；117、驱动马达；118、第一伞齿轮；119、第二伞齿轮；401、安装架；402、衔接板；403、立板；404、第二弹性夹板；405、第二柔性缓冲垫；406、第一柔性缓冲垫；407、第一弹性夹板；408、承载轴；409、第一波浪形夹板；410、第一压力传感器；411、第二压力传感器；412、第二电动推杆；413、第二波浪形夹板；414、扭簧；415、卡槽；416、第一电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种临床用内入式检查仪，包括定位座2、设置在定位座2内中部的支撑套5、设置在支撑套5外表面一侧的充气气囊6、设置在支撑套5内中部的检查杆7以及设置在检查杆7一端的内窥镜头8，支撑套5内一侧设置调节机构1，调节机构1用于对检查杆7的伸入长度以及检查角度进行微调，充气气囊6与外部充气泵连接，内窥镜头8通过线路与PC端的显示屏连接；
调节机构1包括调节套101，调节套101设置在支撑套5内一侧，调节套101内一侧呈环形等距设置多组副球座104，副球座104内转动设置第一万向球105，第一万向球105一端设置调节杆106，调节杆106一端滑动设置在承载套111内，承载套111设置在第二万向球110外表面一侧，第二万向球110转动设置在主球座109内，主球座109呈环形等距设置在支撑套5内壁一侧。
本发明的工作原理及使用流程：
将支撑套5移动至患者的阴道内，然后通过外部充气泵，将气流注入充气气囊6内，充气气囊6膨胀，进而将阴道扩撑，内窥镜头8将采集的图像，通过PC端的显示屏进行显示，当需要调节内窥镜头8的角度时，摆动检查杆7，检查杆7带动调节套101摆动，进而第一万向球105以及第二万向球110同时在副球座104以及主球座109内转动，同时调节杆106在承载套111移动，进而对调节套101的角度进行微调，通过内窥镜头8对患者进行全方位多角度进行检查，提高检查准确性。
调节杆106两侧表面对称设置调节块108，调节块108一端滑动设置在调节槽107内，调节槽107对称设置在承载套111内两侧表面，调节杆106移动带动调节块108在调节槽107内移动，提高了调节杆106移动时的稳定性。
调节机构1还包括驱动齿轮114，驱动齿轮114设置在转轴113一侧，转轴113转动设置在安装槽115内，安装槽115开设在调节套101的内壁一侧，驱动齿轮114与齿条112啮合，齿条112设置在凹槽116内，凹槽116设置在检测杆的外壁一侧，转轴113一侧设置第二伞齿轮119，第二伞齿轮119与第一伞齿轮118啮合，第一伞齿轮118设置在驱动马达117的驱动轴一端，驱动马达117设置在调节套101外壁一侧。
本实施例中：驱动马达117通过连接线与外部控制器连接，通过驱动马达117带动第一伞齿轮118转动，第一伞齿轮118带动第二伞齿轮119转动，第二伞齿轮119带动转轴113转动，转轴113带动驱动齿轮114转动，驱动齿轮114带动齿条112移动，齿条112带动检查杆7移动，检查杆7带动内窥镜头8移动，当内窥镜头8移动至检查位置时，停止运行驱动马达117，驱动齿轮114与齿条112啮合，对检查杆7进行定位，能够精确调节检查杆7的伸入距离，医护人员操作便捷。
调节套101的内壁一侧设置导向块102，导向块102一端滑动设置在导向槽103内，导向槽103设置在检查杆7的外表面另一侧，检查杆7移动时，导向块102在导向槽103内移动，提高了检查杆7移动时的导向性。
实施例二，请参阅图6-图8，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例能够将本装置夹持固定在患者的胯骨位置，提高了使用时的稳定性，同时患者移动时，能够随着患者移动，并不会对患者的阴道进行损伤，提高使用安全性，定位座2两侧表面对称设置用于定位座2固定在患者髋骨位置的定位夹持机构4，定位夹持机构4包括安装架401，安装架401设置在定位座2一侧表面，安装架401内设置衔接板402，衔接板402一侧表面设置立板403，立板403一侧表面对称设置第一弹性夹板407以及第二弹性夹板404，第一弹性夹板407一侧表面设置第一柔性缓冲垫406，第二弹性夹板404一侧表面设置第二柔性缓冲垫405，衔接板402内一侧设置承载轴408，承载轴408两端与卡槽415转动连接，卡槽415设置在安装架401内两侧表面。
本实施例中：通过承载轴408转动调节衔接板402的角度，衔接板402带动立板403转动，立板403带动第一弹性夹块以及第二弹性夹块转动，通过第一弹性夹板407以及第二弹性夹板404的弹力，使第一柔性缓冲垫406以及第二柔性缓冲垫405与患者的胯骨贴合，进而将本装置固定在患者的胯骨位置。
承载轴408两端套接扭簧414，扭簧414一端与槽体内一侧表面连接，且扭簧414另一端与衔接板402一侧表面连接，承载轴408转动带动扭簧414转动，扭簧414通过弹力，能够带动衔接板402复位转动，继而实现自动折叠收纳。
第一柔性缓冲垫406以及第二柔性缓冲垫405的横截面均为波浪形，第一柔性缓冲垫406内一侧设置第一电动推杆416，第一电动推杆416的活塞杆一端与第一波浪形夹板409连接，第一波浪形夹板409一侧表面镶嵌设置第一压力传感器410，第二柔性缓冲垫405内一侧设置第二电动推杆412，第二电动推杆412的活塞杆一端与第二波浪形夹板413连接，第二波浪形夹板413一侧表面镶嵌设置第二压力传感器411，第一压力传感器410以及第二压力传感器411的输出端与外部控制器的输入端连接，外部控制器的输出端与第一电动推杆416以及第二电动推杆412的输入端连接，第一压力传感器410与第二压力传感器411的型号均为MIK-P310，第一电动推杆416以及第二电动推杆412的型号为IP60。
本实施例中，首先将压力阈值输入至外部控制器内，通过第一电动推杆416以及第二电动推杆412分别带动第一波浪形夹板409以及第二波浪形夹板413移动，第一柔性缓冲垫406以及第二柔性缓冲垫405发生弹性变形，同时第一压力传感器410以及第二压力传感器411对第一波浪形夹板409以及第二波浪形夹板413的压力进行实时检测，当达到压力阈值时，外部控制器停止运行第一电动推杆416以及第二电动推杆412，实现了自动夹持固定。
检查杆7外表面一侧设置耐磨橡胶套3，便于医护人员摆动检查杆7。
一种临床用内入式检查仪的使用方法，其具体步骤如下：
S1、首先通过承载轴408对衔接板402的角度进行调节，然后通过第一弹性夹板407以及第二弹性夹板404的弹性变形，使第一弹性夹板407以及第二弹性夹板404夹持在患者的胯骨位置；
S2、内设压力阈值至外部控制器内，外部控制器同时控制第一电动推杆416以及第二电动推杆412运行，第一波浪形夹板409以及第二波浪形夹板413带动第一柔性缓冲垫406以及第二柔性缓冲垫405与胯骨贴合，当压力值到达预设压力阈值时，第一电动推杆416以及第二电动推杆412停止运行；
S3、然后将支撑套5移动至患者阴道内，通过外部充气泵对充气气囊6进行充气，通过充气气囊6将阴道扩撑；
S4、通过第一伞齿轮118以及第二伞齿轮119传动，带动转轴113转动，驱动齿轮114转动带动齿条112移动，进而对检查杆7的伸入长度进行调节；
S5、摆动调节杆106，第一万向球105以及第二万向球110随着摆动方向转动，进而调节套101的角度进行微调，调节杆106在承载套111移动，并对内窥镜头8的角度进行微调。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种临床用内入式检查仪，包括定位座(2)、设置在定位座(2)内中部的支撑套(5)、设置在支撑套(5)外表面一侧的充气气囊(6)、设置在支撑套(5)内中部的检查杆(7)以及设置在检查杆(7)一端的内窥镜头(8)，其特征在于：所述支撑套(5)内一侧设置调节机构(1)，所述调节机构(1)用于对检查杆(7)的伸入长度以及检查角度进行微调，所述定位座(2)两侧表面对称设置用于定位座(2)固定在患者髋骨位置的定位夹持机构(4)；
所述调节机构(1)包括调节套(101)，所述调节套(101)设置在支撑套(5)内一侧，所述调节套(101)内一侧呈环形等距设置多组副球座(104)，所述副球座(104)内转动设置第一万向球(105)，所述第一万向球(105)一端设置调节杆(106)，所述调节杆(106)一端滑动设置在承载套(111)内，所述承载套(111)设置在第二万向球(110)外表面一侧，所述第二万向球(110)转动设置在主球座(109)内，所述主球座(109)呈环形等距设置在支撑套(5)内壁一侧。
2.根据权利要求1所述的一种临床用内入式检查仪，其特征在于：所述调节杆(106)两侧表面对称设置调节块(108)，所述调节块(108)一端滑动设置在调节槽(107)内，所述调节槽(107)对称设置在承载套(111)内两侧表面。
3.根据权利要求1所述的一种临床用内入式检查仪，其特征在于：所述调节机构(1)还包括驱动齿轮(114)，所述驱动齿轮(114)设置在转轴(113)一侧，所述转轴(113)转动设置在安装槽(115)内，所述安装槽(115)开设在调节套(101)的内壁一侧，所述驱动齿轮(114)与齿条(112)啮合，所述齿条(112)设置在凹槽(116)内，所述凹槽(116)设置在检测杆的外壁一侧，所述转轴(113)一侧设置第二伞齿轮(119)，所述第二伞齿轮(119)与第一伞齿轮(118)啮合，所述第一伞齿轮(118)设置在驱动马达(117)的驱动轴一端，所述驱动马达(117)设置在调节套(101)外壁一侧。
4.根据权利要求3所述的一种临床用内入式检查仪，其特征在于：所述调节套(101)的内壁一侧设置导向块(102)，所述导向块(102)一端滑动设置在导向槽(103)内，所述导向槽(103)设置在检查杆(7)的外表面另一侧。
5.根据权利要求1所述的一种临床用内入式检查仪，其特征在于：所述定位夹持机构(4)包括安装架(401)，所述安装架(401)设置在定位座(2)一侧表面，所述安装架(401)内设置衔接板(402)，所述衔接板(402)一侧表面设置立板(403)，所述立板(403)一侧表面对称设置第一弹性夹板(407)以及第二弹性夹板(404)，所述第一弹性夹板(407)一侧表面设置第一柔性缓冲垫(406)，所述第二弹性夹板(404)一侧表面设置第二柔性缓冲垫(405)，所述衔接板(402)内一侧设置承载轴(408)，所述承载轴(408)两端与卡槽(415)转动连接，所述卡槽(415)设置在安装架(401)内两侧表面。
6.根据权利要求5所述的一种临床用内入式检查仪，其特征在于：所述承载轴(408)两端套接扭簧(414)，所述扭簧(414)一端与槽体内一侧表面连接，且扭簧(414)另一端与衔接板(402)一侧表面连接。
7.根据权利要求5所述的一种临床用内入式检查仪，其特征在于：所述第一柔性缓冲垫(406)以及第二柔性缓冲垫(405)的横截面均为波浪形。
8.根据权利要求7所述的一种临床用内入式检查仪，其特征在于：所述第一柔性缓冲垫(406)内一侧设置第一电动推杆(416)，所述第一电动推杆(416)的活塞杆一端与第一波浪形夹板(409)连接，所述第一波浪形夹板(409)一侧表面镶嵌设置第一压力传感器(410)，所述第二柔性缓冲垫(405)内一侧设置第二电动推杆(412)，所述第二电动推杆(412)的活塞杆一端与第二波浪形夹板(413)连接，所述第二波浪形夹板(413)一侧表面镶嵌设置第二压力传感器(411)。
9.根据权利要求8所述的一种临床用内入式检查仪，其特征在于：所述第一压力传感器(410)以及第二压力传感器(411)的输出端与外部控制器的输入端连接，所述外部控制器的输出端与第一电动推杆(416)以及第二电动推杆(412)的输入端连接。
10.根据权利要求1所述的一种临床用内入式检查仪，其特征在于：所述检查杆(7)外表面一侧设置耐磨橡胶套(3)。
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