CN219895772U - 一种多臂骨科医疗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及骨科医疗机器人领域，公开了一种多臂骨科医疗机器人，包括基体，所述基体前后两侧均设置有机械手，所述基体左侧设置有环形臂，所述环形臂两侧均设置有环形限位槽，所述环形臂内侧固定连接有两个X射线摄像装置，所述环形臂外周固定连接有蜗轮，所述基体左侧下部固定连接有L型支架，所述L型支架上部固定连接有两个固定块，所述基体左侧上部固定连接有两个固定块。本实用新型中，医疗机器人能够通过调整X射线摄像装置的拍摄角度，从而对患者的骨折部位进行多角度的拍摄，降低患者的负担，同时能够在兼具移动的同时，也能够稳定地立在地面上，避免装置晃动导致患者骨折部位不适。

Description

一种多臂骨科医疗机器人

技术领域

本实用新型涉及骨科医疗机器人领域，尤其涉及一种多臂骨科医疗机器人。

背景技术

机器人在医疗领域有着极为广泛的作用，它能够配合医师进行手术、配合护士对患者进行护理或帮助医院大厅的患者指引各个科室所在的位置，在骨科领域医疗机器人能够帮助患者扶持骨裂的位置，从而方便对患者骨折处进行诊断。

目前大多的骨科医疗机器人在使用时，在帮助患者进行扶持骨折处的部位时，多是通过两个机械手进行固定支撑，随后再通过X射线摄像装置对骨折处进行拍摄检查，由于对骨折处的检查是多方位的，因此每次检查时患者都需要调整骨折处的拍摄位置，导致患者骨折部位的负担加重，同时大多的装置在使用时，为了方便装置进行移动，通常会加装带自锁结构的万向轮进行辅助移动，依靠万向轮的自锁无法保证医疗机器人稳定地立在地面上，为此提出一种多臂骨科医疗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多臂骨科医疗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多臂骨科医疗机器人，包括基体，所述基体前后两侧均设置有机械手，所述基体左侧设置有环形臂，所述环形臂两侧均设置有环形限位槽，所述环形臂内侧固定连接有两个X射线摄像装置，所述环形臂外周固定连接有蜗轮，所述基体左侧下部固定连接有L型支架，所述L型支架上部固定连接有两个固定块，所述基体左侧上部固定连接有两个固定块，相邻两个所述固定块之间相近的一侧均固定连接有限位块，所述L型支架下部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有蜗杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位块滑动连接在环形限位槽内部，所述蜗杆和蜗轮之间啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述蜗杆右端转动连接在基体左侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基体后侧固定连接有显示设备，所述显示设备和X射线摄像装置之间电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基体下部边缘固定连接有四个支撑块，所述支撑块中部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆下端固定连接有卡块，所述调节螺杆外周下侧设置有支撑盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑盘内部设置有卡槽，所述卡块转动连接在卡槽内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节螺杆上端固定连接有手轮，所述支撑盘下部设置有橡胶垫。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过电机、蜗杆、L型支架、固定块、限位块、环形臂、蜗轮和环形限位槽的配合，使得骨科医疗机器人能够通过调整X射线摄像装置的拍摄角度，从而对患者的骨折部位进行多角度的拍摄，降低患者的负担。

2、本实用新型中，通过支撑块、调节螺杆、卡块、支撑盘和卡槽的配合，使得骨科医疗机器人能够在兼具移动的同时，也能够稳定地立在地面上，避免装置晃动导致患者骨折部位不适。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多臂骨科医疗机器人的立体图；

图2为本实用新型提出的一种多臂骨科医疗机器人的环形臂结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多臂骨科医疗机器人的支撑盘结构示意图。

图例说明：

1、基体；2、显示设备；3、机械手；4、环形臂；5、环形限位槽；6、X射线摄像装置；7、蜗轮；8、L型支架；9、固定块；10、限位块；11、电机；12、蜗杆；13、支撑块；14、调节螺杆；15、手轮；16、支撑盘；17、卡块；18、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种多臂骨科医疗机器人，包括基体1，基体1的下部安装有万向轮，一些无法移动的患者可以通过推动医疗机器人到患者处进行诊断，基体1前后两侧均设置有机械手3，基体1左侧设置有环形臂4，环形臂4两侧均设置有环形限位槽5，环形臂4内侧固定连接有两个X射线摄像装置6，患者将长骨处的骨折部位托住，并从环形臂4内部穿过，随后基体1两侧的机械手3启动将患者的骨折部位的两侧夹住并托举，从而避免患者时刻托举骨折部位，环形臂4外周固定连接有蜗轮7，基体1左侧下部固定连接有L型支架8，L型支架8上部固定连接有两个固定块9，基体1左侧上部固定连接有两个固定块9，相邻两个固定块9之间相近的一侧均固定连接有限位块10，L型支架8下部固定连接有电机11，电机11输出端固定连接有蜗杆12，之后通过启动环形臂4内侧的两个X射线摄像装置6，使得X射线摄像装置6拍摄的照片会通过显示设备2进行显示，当需要拍摄骨折处的其他视角画面时，只需启动电机11使其带动蜗杆12缓慢的转动，从而通过蜗杆12带动环形臂4和蜗轮7转动，使得环形臂4通过环形限位槽5和限位块10之间的限位配合，从而带动内侧的两个X射线摄像装置6圆周运动，调节X射线摄像装置6的拍摄角度，避免拍摄时需要患者调整骨折处的拍摄角度，减轻患者的负担。

限位块10滑动连接在环形限位槽5内部，蜗杆12和蜗轮7之间啮合，通过限位块10对环形限位槽5的限位，使得蜗杆12转动带动蜗轮7时，环形臂4能够转动并带动X射线摄像装置6圆周运动，从而调整X射线摄像装置6的拍摄角度，蜗杆12右端转动连接在基体1左侧，使得蜗杆12在转动时能够保持稳定，基体1后侧固定连接有显示设备2，显示设备2和X射线摄像装置6之间电性连接，使得X射线摄像装置6拍摄的X光片能够在显示设备2上显示，从而方便诊断医师对患者的骨折部位进行评估，基体1下部边缘固定连接有四个支撑块13，支撑块13中部螺纹连接有调节螺杆14，调节螺杆14下端固定连接有卡块17，调节螺杆14外周下侧设置有支撑盘16，在使用骨科医疗机器人之前，通过拧动手轮15使其带动调节螺杆14转动，随后通过调节螺杆14和支撑块13的配合，使得调节螺杆14会不断的向下移动，同时调节螺杆14转动也会让卡块17在卡槽18内部转动，并带动支撑盘16下移，直至支撑盘16的下部和地面接触，从而通过四个支撑盘16将骨科医疗机器人紧紧地抵在地面上，增大和地面之间的接触面积，使得机器人能够稳定地立在地面上，支撑盘16内部设置有卡槽18，卡块17转动连接在卡槽18内部，通过卡槽18和卡块17的配合，避免支撑盘16出现晃动的情况，同时也能够让支撑盘16紧密地和地面进行接触，调节螺杆14上端固定连接有手轮15，通过手轮15能够便捷地对骨科医疗机器人进行支撑，提高医疗机器人的稳定性，使得骨科医疗机器人的多个机械臂在运行时，能够降低对基体1的晃动幅度，支撑盘16下部设置有橡胶垫，通过增设橡胶垫能够增加支撑盘16和地面之间的摩擦力，使得医疗机器人在运行时更加稳定。

工作原理：在使用骨科医疗机器人之前，通过拧动手轮15使其带动调节螺杆14转动，随后通过调节螺杆14和支撑块13的配合，使得调节螺杆14会不断的向下移动，同时调节螺杆14转动也会让卡块17在卡槽18内部转动，并带动支撑盘16下移，直至支撑盘16的下部和地面接触，从而通过四个支撑盘16将骨科医疗机器人紧紧地抵在地面上，增大和地面之间的接触面积，使得机器人能够稳定地立在地面上，患者将长骨处的骨折部位托住，并从环形臂4内部穿过，随后基体1两侧的机械手3启动将患者的骨折部位的两侧夹住并托举，从而避免患者时刻托举骨折部位，之后通过启动环形臂4内侧的两个X射线摄像装置6，使得X射线摄像装置6拍摄的照片会通过显示设备2进行显示，当需要拍摄骨折处的其他视角画面时，只需启动电机11使其带动蜗杆12缓慢的转动，从而通过蜗杆12带动环形臂4和蜗轮7转动，使得环形臂4通过环形限位槽5和限位块10之间的限位配合，从而带动内侧的两个X射线摄像装置6圆周运动，调节X射线摄像装置6的拍摄角度，避免拍摄时需要患者调整骨折处的拍摄角度，减轻患者的负担。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多臂骨科医疗机器人，包括基体(1)，其特征在于：所述基体(1)前后两侧均设置有机械手(3)，所述基体(1)左侧设置有环形臂(4)，所述环形臂(4)两侧均设置有环形限位槽(5)，所述环形臂(4)内侧固定连接有两个X射线摄像装置(6)，所述环形臂(4)外周固定连接有蜗轮(7)，所述基体(1)左侧下部固定连接有L型支架(8)，所述L型支架(8)上部固定连接有两个固定块(9)，所述基体(1)左侧上部固定连接有两个固定块(9)，相邻两个所述固定块(9)之间相近的一侧均固定连接有限位块(10)，所述L型支架(8)下部固定连接有电机(11)，所述电机(11)输出端固定连接有蜗杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多臂骨科医疗机器人，其特征在于：所述限位块(10)滑动连接在环形限位槽(5)内部，所述蜗杆(12)和蜗轮(7)之间啮合。

3.根据权利要求1所述的一种多臂骨科医疗机器人，其特征在于：所述蜗杆(12)右端转动连接在基体(1)左侧。

4.根据权利要求1所述的一种多臂骨科医疗机器人，其特征在于：所述基体(1)后侧固定连接有显示设备(2)，所述显示设备(2)和X射线摄像装置(6)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多臂骨科医疗机器人，其特征在于：所述基体(1)下部边缘固定连接有四个支撑块(13)，所述支撑块(13)中部螺纹连接有调节螺杆(14)，所述调节螺杆(14)下端固定连接有卡块(17)，所述调节螺杆(14)外周下侧设置有支撑盘(16)。

6.根据权利要求5所述的一种多臂骨科医疗机器人，其特征在于：所述支撑盘(16)内部设置有卡槽(18)，所述卡块(17)转动连接在卡槽(18)内部。

7.根据权利要求5所述的一种多臂骨科医疗机器人，其特征在于：所述调节螺杆(14)上端固定连接有手轮(15)，所述支撑盘(16)下部设置有橡胶垫。