CN218922514U - 一种新型内窥镜成像调校装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内窥镜成像设备领域，具体为一种新型内窥镜成像调校装置，所述固定座的前部安装有校准标板，所述固定座的上部安装有第一传动架，所述第一传动架的上部滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座的上部安装有第二传动架，所述第二传动架的前部滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座的前部安装有第三传动架，所述第三传动架的前部滑动连接有第三滑动座，所述第三滑动座的前部设置有内窥镜固定架，所述第一传动架的底部安装有伺服电机。本实用新型所述的一种新型内窥镜成像调校装置，能够实现更便捷精密的内窥镜成像调校，有效的提高了使用人员的工作效率，带来更好的使用前景。

Description

一种新型内窥镜成像调校装置

技术领域

本实用新型涉及内窥镜成像设备领域，具体是一种新型内窥镜成像调校装置。

背景技术

内科检查需要用内窥镜对患者体内的情况进行观察，目前的内窥镜装置体积大，不方便移动和使用，并且摄像头通过导管直接连接，在对患者的体内情况进行观察时视角角度不够，需要经常将镜头进行移动，容易对患者造成不适，影响检查工作的进行，不利于快速对患者进行身体检查，在对医用内窥镜进行检测前都需要对内窥镜进行装夹校准。

中国专利公开了内窥镜成像校准装置(授权公告号CN214856482U)，该专利技术能够解决了现有技术中内窥镜极易因与其他电磁波设备共同作用时出现条纹的现象、光源提供的光不足而使出现图像偏色时的问题的发生，影响到医生对病人病情的诊断，但是，该装置在使用时不能够进行精确的位置调节调校，手动校准调节导致效率低，影响内窥镜成像调校的精密性和效率，从而较为不便。因此，本领域技术人员提供了一种新型内窥镜成像调校装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型内窥镜成像调校装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型内窥镜成像调校装置，包括固定座，所述固定座的前部安装有校准标板，所述固定座的上部安装有第一传动架，所述第一传动架的上部滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座的上部安装有第二传动架，所述第二传动架的前部滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座的前部安装有第三传动架，所述第三传动架的前部滑动连接有第三滑动座，所述第三滑动座的前部设置有内窥镜固定架，所述第一传动架的底部安装有伺服电机，所述第二传动架与第二滑动座、第三传动架与第三滑动座之间均通过调节结构相连，所述第三滑动座与内窥镜固定架之间通过固定结构相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一传动架的上部两侧对称安装有带轮，两个所述带轮的外部之间连接有第一皮带，所述伺服电机的输出轴与其中一个带轮之间连接有第二皮带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定结构包括安装于第三滑动座前部中间处的步进电机，且步进电机的输出轴与内窥镜固定架的外部中间处连接，所述步进电机的外部安装有连接架，且连接架的安装在第三滑动座的前部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述步进电机的输出轴安装有调节卡座，所述调节卡座与内窥镜固定架的大小相同，且调节卡座与内窥镜固定架的夹持面均安装有防滑垫，所述内窥镜固定架的外部两侧对称安装有连接滑杆，且调节卡座的内部对应连接滑杆的位置处均开设有相匹配的连接滑孔。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述连接滑杆的外部均套设有顶动弹簧，且顶动弹簧设置在连接滑杆与调节卡座的内侧之间，所述连接架的外部靠近调节卡座的位置处刻蚀有角度刻尺。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节结构包括安装于第二传动架与第三传动架的外部中间处的调节电机，两个所述调节电机的输出轴均安装有丝杠，所述第二滑动座与第三滑动座的底部对应丝杠的位置处安装有滚珠螺母，且丝杠与滚珠螺母之间相互螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二传动架与第三传动架的外部两侧均对称安装有连接滑轨，所述第二滑动座与第三滑动座的外部对应连接滑轨的位置处均安装有连接滑套，所述第二滑动座与第三滑动座均通过连接滑套与连接滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在使用时，通过将内窥镜放置在内窥镜固定架上，通过连接滑杆外部设置的顶动弹簧顶住调节卡座，通过调节卡座与内窥镜固定架进行固定，通过伺服电机与第二皮带的配合，带动其中一个带轮进行转动，通过第一皮带带动两个带轮进行同步转动，则可以带动第一滑动座在第一传动架的外部进行水平滑动，与此同时，通过调节结构设置的调节电机带动丝杠进行转动，通过丝杠与滚珠螺母的配合，带动第二滑动座在第二传动架的外部进行滑动，通过第三滑动座在第三传动架的外部进行滑动，则可以带动内窥镜固定架进行多方位调节，配合着校准标板进行多角度调校。

2、为了能够实现不同角度下进行调校，则可以通过步进电机内窥镜固定架进行角度调节，配合角度刻尺读取调节的角度，实现更便捷精密的内窥镜成像调校。

附图说明

图1为一种新型内窥镜成像调校装置的结构示意图；

图2为一种新型内窥镜成像调校装置中内窥镜固定架的结构示意图；

图3为一种新型内窥镜成像调校装置中第二传动架与第二滑动座的结构示意图。

图中：1、固定座；2、校准标板；3、第一传动架；4、第一滑动座；5、第二传动架；6、第二滑动座；7、第三传动架；8、第三滑动座；9、内窥镜固定架；10、伺服电机；11、带轮；12、第一皮带；13、第二皮带；14、步进电机；15、连接架；16、调节卡座；17、连接滑杆；18、顶动弹簧；19、角度刻尺；20、调节电机；21、丝杠；22、滚珠螺母；23、连接滑轨；24、连接滑套。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种新型内窥镜成像调校装置，包括固定座1，固定座1的前部安装有校准标板2，固定座1的上部安装有第一传动架3，第一传动架3的上部滑动连接有第一滑动座4，第一滑动座4的上部安装有第二传动架5，第二传动架5的前部滑动连接有第二滑动座6，第二滑动座6的前部安装有第三传动架7，第三传动架7的前部滑动连接有第三滑动座8，第三滑动座8的前部设置有内窥镜固定架9，第一传动架3的底部安装有伺服电机10，第二传动架5与第二滑动座6、第三传动架7与第三滑动座8之间均通过调节结构相连，第三滑动座8与内窥镜固定架9之间通过固定结构相连。

在图1中：第一传动架3的上部两侧对称安装有带轮11，两个带轮11的外部之间连接有第一皮带12，伺服电机10的输出轴与其中一个带轮11之间连接有第二皮带13，通过伺服电机10与第二皮带13的配合，带动其中一个带轮11进行转动，通过第一皮带12带动两个带轮11进行同步转动，则可以带动第一滑动座4在第一传动架3的外部进行水平滑动。

在图1-2中：固定结构包括安装于第三滑动座8前部中间处的步进电机14，且步进电机14的输出轴与内窥镜固定架9的外部中间处连接，步进电机14的外部安装有连接架15，且连接架15的安装在第三滑动座8的前部，通过步进电机14内窥镜固定架9进行角度调节，配合角度刻尺19读取调节的角度，实现更便捷精密的内窥镜成像调校。

在图1-2中：步进电机14的输出轴安装有调节卡座16，调节卡座16与内窥镜固定架9的大小相同，且调节卡座16与内窥镜固定架9的夹持面均安装有防滑垫，内窥镜固定架9的外部两侧对称安装有连接滑杆17，且调节卡座16的内部对应连接滑杆17的位置处均开设有相匹配的连接滑孔，通过连接滑杆17与连接滑孔的配合，带动调节卡座16更稳定的滑动。

在图2中：两个连接滑杆17的外部均套设有顶动弹簧18，且顶动弹簧18设置在连接滑杆17与调节卡座16的内侧之间，连接架15的外部靠近调节卡座16的位置处刻蚀有角度刻尺19，通过连接滑杆17外部设置的顶动弹簧18顶住调节卡座16，通过调节卡座16与内窥镜固定架9进行固定。

在图1与3中：调节结构包括安装于第二传动架5与第三传动架7的外部中间处的调节电机20，两个调节电机20的输出轴均安装有丝杠21，第二滑动座6与第三滑动座8的底部对应丝杠21的位置处安装有滚珠螺母22，且丝杠21与滚珠螺母22之间相互螺纹连接，通过丝杠21与滚珠螺母22的配合，带动第二滑动座6在第二传动架5的外部进行滑动，通过第三滑动座8在第三传动架7的外部进行滑动，则可以带动内窥镜固定架9进行多方位调节。

在图1与3中：第二传动架5与第三传动架7的外部两侧均对称安装有连接滑轨23，第二滑动座6与第三滑动座8的外部对应连接滑轨23的位置处均安装有连接滑套24，第二滑动座6与第三滑动座8均通过连接滑套24与连接滑轨23滑动连接，通过连接滑套24与连接滑轨23的配合，带动第二滑动座6与第三滑动座8更稳定的滑动。

本实用新型的工作原理是：在使用时，通过将内窥镜放置在内窥镜固定架9上，通过连接滑杆17外部设置的顶动弹簧18顶住调节卡座16，通过调节卡座16与内窥镜固定架9进行固定，通过伺服电机10与第二皮带13的配合，带动其中一个带轮11进行转动，通过第一皮带12带动两个带轮11进行同步转动，则可以带动第一滑动座4在第一传动架3的外部进行水平滑动，与此同时，通过调节结构设置的调节电机20带动丝杠21进行转动，通过丝杠21与滚珠螺母22的配合，带动第二滑动座6在第二传动架5的外部进行滑动，通过第三滑动座8在第三传动架7的外部进行滑动，则可以带动内窥镜固定架9进行多方位调节，配合着校准标板2进行多角度调校，为了能够实现不同角度下进行调校，则可以通过步进电机14内窥镜固定架9进行角度调节，配合角度刻尺19读取调节的角度，实现更便捷精密的内窥镜成像调校。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型内窥镜成像调校装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的前部安装有校准标板(2)，所述固定座(1)的上部安装有第一传动架(3)，所述第一传动架(3)的上部滑动连接有第一滑动座(4)，所述第一滑动座(4)的上部安装有第二传动架(5)，所述第二传动架(5)的前部滑动连接有第二滑动座(6)，所述第二滑动座(6)的前部安装有第三传动架(7)，所述第三传动架(7)的前部滑动连接有第三滑动座(8)，所述第三滑动座(8)的前部设置有内窥镜固定架(9)，所述第一传动架(3)的底部安装有伺服电机(10)，所述第二传动架(5)与第二滑动座(6)、第三传动架(7)与第三滑动座(8)之间均通过调节结构相连，所述第三滑动座(8)与内窥镜固定架(9)之间通过固定结构相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型内窥镜成像调校装置，其特征在于，所述第一传动架(3)的上部两侧对称安装有带轮(11)，两个所述带轮(11)的外部之间连接有第一皮带(12)，所述伺服电机(10)的输出轴与其中一个带轮(11)之间连接有第二皮带(13)。

3.根据权利要求1所述的一种新型内窥镜成像调校装置，其特征在于，所述固定结构包括安装于第三滑动座(8)前部中间处的步进电机(14)，且步进电机(14)的输出轴与内窥镜固定架(9)的外部中间处连接，所述步进电机(14)的外部安装有连接架(15)，且连接架(15)的安装在第三滑动座(8)的前部。

4.根据权利要求3所述的一种新型内窥镜成像调校装置，其特征在于，所述步进电机(14)的输出轴安装有调节卡座(16)，所述调节卡座(16)与内窥镜固定架(9)的大小相同，且调节卡座(16)与内窥镜固定架(9)的夹持面均安装有防滑垫，所述内窥镜固定架(9)的外部两侧对称安装有连接滑杆(17)，且调节卡座(16)的内部对应连接滑杆(17)的位置处均开设有相匹配的连接滑孔。

5.根据权利要求4所述的一种新型内窥镜成像调校装置，其特征在于，两个所述连接滑杆(17)的外部均套设有顶动弹簧(18)，且顶动弹簧(18)设置在连接滑杆(17)与调节卡座(16)的内侧之间，所述连接架(15)的外部靠近调节卡座(16)的位置处刻蚀有角度刻尺(19)。

6.根据权利要求1所述的一种新型内窥镜成像调校装置，其特征在于，所述调节结构包括安装于第二传动架(5)与第三传动架(7)的外部中间处的调节电机(20)，两个所述调节电机(20)的输出轴均安装有丝杠(21)，所述第二滑动座(6)与第三滑动座(8)的底部对应丝杠(21)的位置处安装有滚珠螺母(22)，且丝杠(21)与滚珠螺母(22)之间相互螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型内窥镜成像调校装置，其特征在于，所述第二传动架(5)与第三传动架(7)的外部两侧均对称安装有连接滑轨(23)，所述第二滑动座(6)与第三滑动座(8)的外部对应连接滑轨(23)的位置处均安装有连接滑套(24)，所述第二滑动座(6)与第三滑动座(8)均通过连接滑套(24)与连接滑轨(23)滑动连接。

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