CN116559188B - 一种接管螺母批量检测装置及方法 - Google Patents

一种接管螺母批量检测装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116559188B
CN116559188B CN202310744013.9A CN202310744013A CN116559188B CN 116559188 B CN116559188 B CN 116559188B CN 202310744013 A CN202310744013 A CN 202310744013A CN 116559188 B CN116559188 B CN 116559188B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting pipe
nut
wall
nuts
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310744013.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116559188A (zh
Inventor
姜杰
姜自成
张其燕
姜开德
张学德
李萌萌
徐莹莹
莫言田
陈源
凌振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jianghua Group Co ltd
Original Assignee
Jianghua Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jianghua Group Co ltd filed Critical Jianghua Group Co ltd
Priority to CN202310744013.9A priority Critical patent/CN116559188B/zh
Publication of CN116559188A publication Critical patent/CN116559188A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116559188B publication Critical patent/CN116559188B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/894Pinholes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N25/00Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
    • G01N25/72Investigating presence of flaws
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112Apparatus in one mechanical, optical or electronic block

Abstract

本发明公开了一种接管螺母批量检测装置及方法,涉及接管螺母技术领域,包括装配基座,所述装配基座的顶部固定安装有第一加强板,所述第一加强板的顶部设置有密封箱,所述密封箱的内部预设有轨迹孔洞,所述装配基座的顶部分别设置有物料推送机构和物料装填机构,所述轨迹孔洞的内部分别设置有升温机构、控温机构和记录取料机构,所述升温机构包括第一内接环,所述控温机构包括第二内接环,利用机械传动的方式,实现装置自主上料、输料和下料,同时采用物理加热的方式,根据金属内沙眼存在的原因,通过拍摄产品亮面,观测该亮面中是否存在黑点,从而判断该接管螺母其内是否存在沙眼,提高装置检测的准确性。

Description

一种接管螺母批量检测装置及方法
技术领域
本发明涉及接管螺母技术领域,具体为一种接管螺母批量检测装置及方法。
背景技术
螺母就是螺帽,与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件,所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同,分为碳钢、不锈钢和有色金属等几大类型。
接管螺母主要用于金属管道的组装,其螺母活动套设在一根延伸的接管上,而金属管道的拼接方向是由接管的造型决定的,金属接管螺母的制作,一般采用压膜浇筑的方式完成,然金属材料在冷却成型时,若材料中存在杂质颗粒,但这些颗粒很难与金属材料的材质结合在一起,那么在制造上的接管螺母中就出现了沙眼,另一种情况液体金属材料中会进入少量空气,高温使气压增大形成的气泡,若开始时没有处理到位就会在成型的接管螺母中形成气孔,而这些气孔也会在接管螺母中出现沙眼的问题。
但现有接管螺母检测装置存在以下不足:
现有检测接管螺母主要采用气压导入法,通过在接管内通入压强较大的空气,若一段时间内气压未有变化则说明产品合格,反之则不合格,然存在沙眼的接管螺母,由于孔洞直径较小,短时间内的气压检测无法推断沙眼的存在,进而此类方式对接管进行检测局限性较大。
所以我们提出了一种接管螺母批量检测装置及方法,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种接管螺母批量检测装置及方法,通过与轨迹孔洞相连的升温机构、控温机构和记录取料机构,当待检测接管螺母依次通过升温机构、控温机构和记录取料机构的内部后,利用瞬时产生的高温,持续对金属材质的产品进行加热,使其内部温度持续升高,会使接管螺母表面变成肉眼可见的刺激红光,再由控温机构中的多个组件营造高温高压环境,抑制热量的挥发,延长刺激红光存在时间,最终通过记录取料机构内组件对产品外形的拍摄,由系统根据亮面是否存在黑点判断该接管螺母是否合格,以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种接管螺母批量检测装置,包括装配基座,所述装配基座的顶部固定安装有第一加强板,所述第一加强板的顶部设置有密封箱,所述密封箱的内部预设有轨迹孔洞,所述装配基座的后表面固定安装有第四加强板,所述第四加强板的外表壁焊接有L型架,所述L型架的内部固定插设有两个内接杆,且两个内接杆的外表壁之间固定套设有处理器,所述处理器的内部设置有可触屏幕,所述装配基座的后表面设置有接线插座,所述接线插座的内部固定连接有一组信息线,一组所述信息线的输出端均与处理器的接线端相连接;
所述装配基座的顶部分别设置有物料推送机构和物料装填机构,所述轨迹孔洞的内部分别设置有升温机构、控温机构和记录取料机构;
所述升温机构包括第一内接环,所述第一内接环的外表壁固定安装在轨迹孔洞的内表壁,所述第一内接环的内表壁固定安装有一组定位块,一组所述定位块的内部均固定插设有第一限位板,一组所述第一限位板的外表壁之间固定套设有导电环,所述导电环的外表壁缠绕有高阻电热丝;
所述控温机构包括第二内接环,所述第二内接环的外表壁固定安装在轨迹孔洞的内表壁,所述第二内接环的内表壁固定插设有一组第二限位板,一组所述第二限位板的外表壁之间固定套设有瓷制外筒,所述瓷制外筒的内表壁设置有保温层,所述保温层的内表壁包裹有金属内筒;
所述记录取料机构包括矩形凹槽,所述矩形凹槽开设在密封箱的内部,所述矩形凹槽的内部固定安装有隔热套筒,所述隔热套筒的内部设置有微距摄像头。
优选的,所述物料推送机构包括第二加强板,所述第二加强板的底部固定安装在装配基座的顶部,所述第二加强板的顶部设置有U型座,所述U型座的内部放置有横向排齿,所述U型座的内部开设有两个环形槽,两个所述环形槽的内壁顶部与底部之间均活动插设有联动杆,两个所述联动杆的外表壁均固定套设有主动齿轮。
优选的,两个所述主动齿轮分别与横向排齿的外壁两侧啮合连接,所述U型座的顶部固定安装有两个驱动电机,两个所述驱动电机的输出端分别与联动杆的顶部相连接。
优选的,所述横向排齿的外壁一端嵌设有衔接头,所述衔接头的内部设置有正反伺服电机,所述正反伺服电机的输出端固定套设有转盘。
优选的,所述转盘的内部开设有一组内开槽,一组所述内开槽的内部均固定安装有第一气动杆,一组所述第一气动杆的输出端均固定套设有L型插头,且每个L型插头分别置于内开槽的内部。
优选的,所述物料装填机构包括承载座,所述承载座的底部固定安装在装配基座的顶部,所述装配基座的顶部固定安装有支撑板,所述支撑板的内部预设有装填槽,所述支撑板的顶部焊接有挡罩,所述承载座和支撑板的相对一侧之间固定安装有嫁接板。
优选的,所述支撑板的外壁一侧固定安装有第三加强板,所述第三加强板的外表壁焊接有装配架,所述装配架的外表壁固定套设有第二气动杆,所述第二气动杆的输出端固定套设有金属托板,所述金属托板的顶部通过螺丝固定安装有横向推板。
优选的,所述轨迹孔洞的内部开设有分界凹槽,所述分界凹槽的内表壁固定安装有两个定位套环,两个所述定位套环的内表壁均固定插设有电动伸缩杆,两个所述电动伸缩杆的输出端之间固定套设有连接座。
优选的,所述连接座的内部开设有两个滑孔,两个所述滑孔的内表壁均活动插设有滑杆,两个所述滑杆的外表壁之间固定套设有活动板,所述活动板的外表壁焊接有两个斜面板,所述活动板的外壁和连接座的内壁之间焊接有两个活性弹簧,且两个活性弹簧的内表壁分别套设在滑杆的外表壁。
一种接管螺母批量检测装置的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:先将需要检测的一批接管螺母放置到挡罩的内部,重力作用其中一个便掉落进装填槽的内部,启动装配架上的第二气动杆,并作用于金属托板,带动横向推板向前行进,直至进入装填槽的内部,推动其中一个接管螺母逐渐脱离装填槽的内部,此时产品经过嫁接板,进入到承载座的槽洞内。
步骤二:进一步开启U型座上的驱动电机,并作用于联动杆,带动主动齿轮匀速转动,利用主动齿轮和横向排齿间的啮合连接性,带动衔接头上的多个组件向着装置内部运动,当每个L型插头逐渐插入进接管螺母的内部后,开启内开槽中的第一气动杆,扩大每个L型插头的延伸半径,用于对接管螺母的暂时固定。
步骤三:随之该接管螺母在机构的运输下,逐渐进入轨迹孔洞的内部,此时对导电环通入电源,并迅速传输进高阻电热丝中,通过金属导体对电流温度的传递,使得导电环的中心位置产生较高的温度,当接管螺母在导电环的内部通过时,其内温度持续对接管螺母进行加热,随着其内温度持续增高,表面呈现火红亮色。
步骤四:当接管螺母完全通过后,关闭导电环的电流输出,阻断高温的释放,避免对机构部件造成损伤,加热后的接管螺母逐步进入瓷制外筒的内部,此时通过金属材料的导热性,产品表面释放的温度由金属内筒所吸收,再由保温层对温度进行封锁,从而高温无法流失,产生的高温高压环境会保证待检测接管螺母保持亮光状态。
步骤五:进一步该螺母在机构的输送下,逐渐被微距摄像头所捕获,所拍摄的图像通过设备内部排线和信息线的传输实时输送至处理器中,与此同时启动正反伺服电机,并作用于转盘,带动接管螺母进行转动,保证图像拍摄的完整性。
步骤六:进入处理器中图像,由设备系统进行分析,根据沙眼产生的原因,若接管螺母内部存在沙眼,其亮光的表面会存在数量不一的黑色斑点,反之则没有。
步骤七:当其中一个接管螺母检测完成后,继续向前行进,其外壁逐渐与斜面板接触,利用滑孔和滑杆间的活动连接性,使得活动板向着连接座的内部挤压,此时活性弹簧处于压缩的状态,进一步利用第一气动杆带动L型插头逐渐回缩进内开槽的内部,再开启定位套环中的电动伸缩杆带动斜面板向前行进,最终将接管螺母推离出轨迹孔洞的内部,即完成一个接管螺母的检测过程。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过升温机构、控温机构和记录取料机构,当待检测接管螺母依次通过升温机构、控温机构和记录取料机构的内部后,利用瞬时产生的高温,持续对金属材质的产品进行加热,使其内部温度持续升高,由于高温物体发出的波长较短,低温物体发出的波长较长,且任何物体都会向外辐射能量,短波会使接管螺母表面变成肉眼可见的刺激红光,再由控温机构中的多个组件营造高温高压环境,抑制热量的挥发,延长刺激红光存在时间,最终通过记录取料机构内组件对产品外形的拍摄,由系统根据亮面是否存在黑点判断该接管螺母是否合格,装置中的多个机构利用机械传动的方式,实现装置自主上料、输料和下料,同时采用物理加热的方式,根据金属内沙眼存在的原因,通过拍摄产品亮面,观测该亮面中是否存在黑点,从而判断该接管螺母其内是否存在沙眼,从而解决现有技术检测所存在的弊端,提高装置检测的准确性。
附图说明
图1为本发明一种接管螺母批量检测装置及方法中主视结构立体图;
图2为本发明一种接管螺母批量检测装置及方法中侧视结构立体图;
图3为本发明一种接管螺母批量检测装置及方法中底侧结构立体图;
图4为本发明一种接管螺母批量检测装置及方法中物料推送机构结构放大立体图;
图5为本发明一种接管螺母批量检测装置及方法中物料装填机构结构放大立体图;
图6为本发明一种接管螺母批量检测装置及方法中升温机构结构放大立体图;
图7为本发明一种接管螺母批量检测装置及方法中控温机构结构放大立体图;
图8为本发明一种接管螺母批量检测装置及方法中记录取料机构结构放大立体图;
图9为本发明一种接管螺母批量检测装置及方法为图4中A处结构放大立体图;
图10为本发明一种接管螺母批量检测装置及方法为图8中B处结构放大立体图。
图中:1、装配基座;2、第一加强板;3、密封箱;4、轨迹孔洞;5、物料推送机构;501、第二加强板;502、U型座;503、横向排齿;504、环形槽;505、联动杆;506、主动齿轮;507、驱动电机;508、衔接头;509、正反伺服电机;510、转盘;511、内开槽;512、第一气动杆;513、L型插头;6、物料装填机构;601、承载座;602、支撑板;603、装填槽;604、挡罩;605、第三加强板;606、装配架;607、第二气动杆;608、金属托板;609、横向推板;610、嫁接板;7、升温机构;701、第一内接环;702、定位块;703、第一限位板;704、导电环;705、高阻电热丝;8、控温机构;801、第二内接环;802、第二限位板;803、瓷制外筒;804、保温层;805、金属内筒;9、记录取料机构;901、矩形凹槽;902、隔热套筒;903、微距摄像头;904、分界凹槽;905、定位套环;906、电动伸缩杆;907、连接座;908、滑孔;909、滑杆;910、活动板;911、斜面板;912、活性弹簧;10、第四加强板;11、L型架;12、处理器;13、接线插座;14、信息线。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1,请参阅附图1-附图10所示,本发明提供一种技术方案:一种接管螺母批量检测装置,包括装配基座1,装配基座1的顶部固定安装有第一加强板2,第一加强板2的顶部设置有密封箱3,密封箱3的内部预设有轨迹孔洞4,装配基座1的后表面固定安装有第四加强板10,第四加强板10的外表壁焊接有L型架11,L型架11的内部固定插设有两个内接杆,且两个内接杆的外表壁之间固定套设有处理器12,处理器12的内部设置有可触屏幕,装配基座1的后表面设置有接线插座13,接线插座13的内部固定连接有一组信息线14,一组信息线14的输出端均与处理器12的接线端相连接,装配基座1的顶部分别设置有物料推送机构5和物料装填机构6,轨迹孔洞4的内部分别设置有升温机构7、控温机构8和记录取料机构9。
根据图1-3和图6所示,升温机构7包括第一内接环701,第一内接环701的外表壁固定安装在轨迹孔洞4的内表壁,第一内接环701的内表壁固定安装有一组定位块702,一组定位块702的内部均固定插设有第一限位板703,一组第一限位板703的外表壁之间固定套设有导电环704,导电环704的外表壁缠绕有高阻电热丝705。
根据图1-3和图7所示,控温机构8包括第二内接环801,第二内接环801的外表壁固定安装在轨迹孔洞4的内表壁,第二内接环801的内表壁固定插设有一组第二限位板802,一组第二限位板802的外表壁之间固定套设有瓷制外筒803,瓷制外筒803的内表壁设置有保温层804,保温层804的内表壁包裹有金属内筒805。
根据图1-3和图8所示,记录取料机构9包括矩形凹槽901,矩形凹槽901开设在密封箱3的内部,矩形凹槽901的内部固定安装有隔热套筒902,隔热套筒902的内部设置有微距摄像头903。
根据图1-2和图4所示,物料推送机构5包括第二加强板501,第二加强板501的底部固定安装在装配基座1的顶部,第二加强板501的顶部设置有U型座502,U型座502的内部放置有横向排齿503,U型座502的内部开设有两个环形槽504,两个环形槽504的内壁顶部与底部之间均活动插设有联动杆505,两个联动杆505的外表壁均固定套设有主动齿轮506,通过设定横向排齿503自身的长度,使得待检测接管螺母可横穿密封箱3的内部。
根据图4所示,两个主动齿轮506分别与横向排齿503的外壁两侧啮合连接,U型座502的顶部固定安装有两个驱动电机507,两个驱动电机507的输出端分别与联动杆505的顶部相连接,利用横向排齿503和主动齿轮506的连接关系,启动驱动电机507后,可匀速带动横向排齿503前后移动,为装置的物料输送提供条件。
根据图4所示,横向排齿503的外壁一端嵌设有衔接头508,衔接头508的内部设置有正反伺服电机509,正反伺服电机509的输出端固定套设有转盘510,通过设置正反伺服电机509,可为后期接管螺母的转动提供动力支持,从而保证拍摄图像的完整性。
根据图4和图9所示,转盘510的内部开设有一组内开槽511,一组内开槽511的内部均固定安装有第一气动杆512,一组第一气动杆512的输出端均固定套设有L型插头513,且每个L型插头513分别置于内开槽511的内部,通过设置第一气动杆512,可控制L型插头513的延伸半径,因L型插头513的长度有限,进而插入到接管螺母内的范围就越小,保证接管螺母后期受热的速率。
根据图1-3和图5所示,物料装填机构6包括承载座601,承载座601的底部固定安装在装配基座1的顶部,装配基座1的顶部固定安装有支撑板602,支撑板602的内部预设有装填槽603,支撑板602的顶部焊接有挡罩604,承载座601和支撑板602的相对一侧之间固定安装有嫁接板610,通过设置支撑板602和挡罩604,用于一批接管螺母的装填,机构采用自动推料的方式,形成一杆一个的工作方式,解决人工上料所带来的弊端,增加装置自动化水平。
根据图5所示,支撑板602的外壁一侧固定安装有第三加强板605,第三加强板605的外表壁焊接有装配架606,装配架606的外表壁固定套设有第二气动杆607,第二气动杆607的输出端固定套设有金属托板608,金属托板608的顶部通过螺丝固定安装有横向推板609,通过设置第二气动杆607,为横向推板609的前后移动提供动力支持,可为装置的自动送料提供条件。
根据图8所示,轨迹孔洞4的内部开设有分界凹槽904,分界凹槽904的内表壁固定安装有两个定位套环905,两个定位套环905的内表壁均固定插设有电动伸缩杆906,两个电动伸缩杆906的输出端之间固定套设有连接座907,通过设置电动伸缩杆906,可为斜面板911的前后移动提供动力支持,同时为接管螺母的拆解提供条件。
根据图8和图10所示,连接座907的内部开设有两个滑孔908,两个滑孔908的内表壁均活动插设有滑杆909,两个滑杆909的外表壁之间固定套设有活动板910,活动板910的外表壁焊接有两个斜面板911,活动板910的外壁和连接座907的内壁之间焊接有两个活性弹簧912,且两个活性弹簧912的内表壁分别套设在滑杆909的外表壁,通过上述连接关系,受挤压的斜面板911,会使滑杆909回缩进滑孔908的内部,则活性弹簧912处于压缩的状态,产生的反向推力使斜面板911紧紧贴附在接管螺母表面,当机构撤离对螺母的固定,在电动伸缩杆906的作用下,将活动状态的螺母推离出轨迹孔洞4的内部。
其整个机构达到的效果为:首先将装置移动到指定的做工区域,并向装置接入电源,使其为多个用电部件提供能量支持,先将需要检测的一批接管螺母放置到挡罩604的内部,重力作用其中一个便掉落进装填槽603的内部,启动装配架606上的第二气动杆607,并作用于金属托板608,带动横向推板609向前行进,直至进入装填槽603的内部,推动其中一个接管螺母逐渐脱离装填槽603的内部,此时产品经过嫁接板610,进入到承载座601的槽洞内,进一步开启U型座502上的驱动电机507,并作用于联动杆505,带动主动齿轮506匀速转动,利用主动齿轮506和横向排齿503间的啮合连接性,带动衔接头508上的多个组件向着装置内部运动,当每个L型插头513逐渐插入进接管螺母的内部后,开启内开槽511中的第一气动杆512,扩大每个L型插头513的延伸半径,用于对接管螺母的暂时固定,随之该接管螺母在机构的运输下,逐渐进入轨迹孔洞4的内部,此时对导电环704通入电源,并迅速传输进高阻电热丝705中,通过金属导体对电流温度的传递,使得导电环704的中心位置产生较高的温度,当接管螺母在导电环704的内部通过时,其内温度持续对接管螺母进行加热,随着其内温度持续增高,表面呈现火红亮色,当接管螺母完全通过后,关闭导电环704的电流输出,阻断高温的释放,避免对机构部件造成损伤,加热后的接管螺母逐步进入瓷制外筒803的内部,此时通过金属材料的导热性,产品表面释放的温度由金属内筒805所吸收,再由保温层804对温度进行封锁,从而高温无法流失,产生的高温高压环境会保证待检测接管螺母保持亮光状态,进一步该螺母在机构的输送下,逐渐被微距摄像头903所捕获,所拍摄的图像通过设备内部排线和信息线14的传输实时输送至处理器12中,与此同时启动正反伺服电机509,并作用于转盘510,带动接管螺母进行转动,保证图像拍摄的完整性,进入处理器12中图像,由设备系统进行分析,根据沙眼产生的原因,若接管螺母内部存在沙眼,其亮光的表面会存在数量不一的黑色斑点,反之则没有,当其中一个接管螺母检测完成后,继续向前行进,其外壁逐渐与斜面板911接触,利用滑孔908和滑杆909间的活动连接性,使得活动板910向着连接座907的内部挤压,此时活性弹簧912处于压缩的状态,进一步利用第一气动杆512带动L型插头513逐渐回缩进内开槽511的内部,再开启定位套环905中的电动伸缩杆906带动斜面板911向前行进,最终将接管螺母推离出轨迹孔洞4的内部,及完成一个接管螺母的检测过程。
实施例2,本发明还提供了一种接管螺母批量检测装置的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:先将需要检测的一批接管螺母放置到挡罩604的内部,重力作用其中一个便掉落进装填槽603的内部,启动装配架606上的第二气动杆607,并作用于金属托板608,带动横向推板609向前行进,直至进入装填槽603的内部,推动其中一个接管螺母逐渐脱离装填槽603的内部,此时产品经过嫁接板610,进入到承载座601的槽洞内。
步骤二:进一步开启U型座502上的驱动电机507,并作用于联动杆505,带动主动齿轮506匀速转动,利用主动齿轮506和横向排齿503间的啮合连接性,带动衔接头508上的多个组件向着装置内部运动,当每个L型插头513逐渐插入进接管螺母的内部后,开启内开槽511中的第一气动杆512,扩大每个L型插头513的延伸半径,用于对接管螺母的暂时固定。
步骤三:随之该接管螺母在机构的运输下,逐渐进入轨迹孔洞4的内部,此时对导电环704通入电源,并迅速传输进高阻电热丝705中,通过金属导体对电流温度的传递,使得导电环704的中心位置产生较高的温度,当接管螺母在导电环704的内部通过时,其内温度持续对接管螺母进行加热,随着其内温度持续增高,表面呈现火红亮色。
步骤四:当接管螺母完全通过后,关闭导电环704的电流输出,阻断高温的释放,避免对机构部件造成损伤,加热后的接管螺母逐步进入瓷制外筒803的内部,此时通过金属材料的导热性,产品表面释放的温度由金属内筒805所吸收,再由保温层804对温度进行封锁,从而高温无法流失,产生的高温高压环境会保证待检测接管螺母保持亮光状态。
步骤五:进一步该螺母在机构的输送下,逐渐被微距摄像头903所捕获,所拍摄的图像通过设备内部排线和信息线14的传输实时输送至处理器12中,与此同时启动正反伺服电机509,并作用于转盘510,带动接管螺母进行转动,保证图像拍摄的完整性。
步骤六:进入处理器12中图像,由设备系统进行分析,根据沙眼产生的原因,若接管螺母内部存在沙眼,其亮光的表面会存在数量不一的黑色斑点,反之则没有。
步骤七:当其中一个接管螺母检测完成后,继续向前行进,其外壁逐渐与斜面板911接触,利用滑孔908和滑杆909间的活动连接性,使得活动板910向着连接座907的内部挤压,此时活性弹簧912处于压缩的状态,进一步利用第一气动杆512带动L型插头513逐渐回缩进内开槽511的内部,再开启定位套环905中的电动伸缩杆906带动斜面板911向前行进,最终将接管螺母推离出轨迹孔洞4的内部,即完成一个接管螺母的检测过程。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种接管螺母批量检测装置,其特征在于:包括装配基座(1),所述装配基座(1)的顶部固定安装有第一加强板(2),所述第一加强板(2)的顶部设置有密封箱(3),所述密封箱(3)的内部预设有轨迹孔洞(4),所述装配基座(1)的后表面固定安装有第四加强板(10),所述第四加强板(10)的外表壁焊接有L型架(11),所述L型架(11)的内部固定插设有两个内接杆,且两个内接杆的外表壁之间固定套设有处理器(12),所述处理器(12)的内部设置有可触屏幕,所述装配基座(1)的后表面设置有接线插座(13),所述接线插座(13)的内部固定连接有一组信息线(14),一组所述信息线(14)的输出端均与处理器(12)的接线端相连接;
所述装配基座(1)的顶部分别设置有物料推送机构(5)和物料装填机构(6),所述轨迹孔洞(4)的内部分别设置有升温机构(7)、控温机构(8)和记录取料机构(9);
所述物料推送机构(5)包括第二加强板(501),所述第二加强板(501)的底部固定安装在装配基座(1)的顶部,所述第二加强板(501)的顶部设置有U型座(502),所述U型座(502)的内部放置有横向排齿(503),所述U型座(502)的内部开设有两个环形槽(504),两个所述环形槽(504)的内壁顶部与底部之间均活动插设有联动杆(505),两个所述联动杆(505)的外表壁均固定套设有主动齿轮(506),两个所述主动齿轮(506)分别与横向排齿(503)的外壁两侧啮合连接,所述U型座(502)的顶部固定安装有两个驱动电机(507),两个所述驱动电机(507)的输出端分别与联动杆(505)的顶部相连接,所述横向排齿(503)的外壁一端嵌设有衔接头(508),所述衔接头(508)的内部设置有正反伺服电机(509),所述正反伺服电机(509)的输出端固定套设有转盘(510),所述转盘(510)的内部开设有一组内开槽(511),一组所述内开槽(511)的内部均固定安装有第一气动杆(512),一组所述第一气动杆(512)的输出端均固定套设有L型插头(513),且每个L型插头(513)分别置于内开槽(511)的内部;
所述物料装填机构(6)包括承载座(601),所述承载座(601)的底部固定安装在装配基座(1)的顶部,所述装配基座(1)的顶部固定安装有支撑板(602),所述支撑板(602)的内部预设有装填槽(603),所述支撑板(602)的顶部焊接有挡罩(604),所述承载座(601)和支撑板(602)的相对一侧之间固定安装有嫁接板(610),所述支撑板(602)的外壁一侧固定安装有第三加强板(605),所述第三加强板(605)的外表壁焊接有装配架(606),所述装配架(606)的外表壁固定套设有第二气动杆(607),所述第二气动杆(607)的输出端固定套设有金属托板(608),所述金属托板(608)的顶部通过螺丝固定安装有横向推板(609);
所述升温机构(7)包括第一内接环(701),所述第一内接环(701)的外表壁固定安装在轨迹孔洞(4)的内表壁,所述第一内接环(701)的内表壁固定安装有一组定位块(702),一组所述定位块(702)的内部均固定插设有第一限位板(703),一组所述第一限位板(703)的外表壁之间固定套设有导电环(704),所述导电环(704)的外表壁缠绕有高阻电热丝(705);
所述控温机构(8)包括第二内接环(801),所述第二内接环(801)的外表壁固定安装在轨迹孔洞(4)的内表壁,所述第二内接环(801)的内表壁固定插设有一组第二限位板(802),一组所述第二限位板(802)的外表壁之间固定套设有瓷制外筒(803),所述瓷制外筒(803)的内表壁设置有保温层(804),所述保温层(804)的内表壁包裹有金属内筒(805);
所述记录取料机构(9)包括矩形凹槽(901),所述矩形凹槽(901)开设在密封箱(3)的内部,所述矩形凹槽(901)的内部固定安装有隔热套筒(902),所述隔热套筒(902)的内部设置有微距摄像头(903),所述轨迹孔洞(4)的内部开设有分界凹槽(904),所述分界凹槽(904)的内表壁固定安装有两个定位套环(905),两个所述定位套环(905)的内表壁均固定插设有电动伸缩杆(906),两个所述电动伸缩杆(906)的输出端之间固定套设有连接座(907),所述连接座(907)的内部开设有两个滑孔(908),两个所述滑孔(908)的内表壁均活动插设有滑杆(909),两个所述滑杆(909)的外表壁之间固定套设有活动板(910),所述活动板(910)的外表壁焊接有两个斜面板(911),所述活动板(910)的外壁和连接座(907)的内壁之间焊接有两个活性弹簧(912),且两个活性弹簧(912)的内表壁分别套设在滑杆(909)的外表壁。
2.一种接管螺母批量检测装置的使用方法,其特征在于:使用了根据权利要求1所述的一种接管螺母批量检测装置,包括以下步骤:
S1:先将需要检测的一批接管螺母放置到挡罩(604)的内部,重力作用其中一个便掉落进装填槽(603)的内部,启动装配架(606)上的第二气动杆(607),并作用于金属托板(608),带动横向推板(609)向前行进,直至进入装填槽(603)的内部,推动其中一个接管螺母逐渐脱离装填槽(603)的内部,此时螺母经过嫁接板(610),进入到承载座(601)的槽洞内;
S2:进一步开启U型座(502)上的驱动电机(507),并作用于联动杆(505),带动主动齿轮(506)匀速转动,利用主动齿轮(506)和横向排齿(503)间的啮合连接性,带动衔接头(508)上相连的一组L型插头(513)向着轨迹孔洞(4)的前端缓慢移动,当每个L型插头(513)逐渐插入进接管螺母的内部后,开启内开槽(511)中的第一气动杆(512),扩大每个L型插头(513)的延伸半径,用于对接管螺母的暂时固定;
S3:随之该接管螺母在机构的输送下,逐渐进入轨迹孔洞(4)的内部,此时对导电环(704)通入电源,并迅速传输进高阻电热丝(705)中,通过金属导体对电流温度的传递,使得导电环(704)的中心位置产生较高的温度,当接管螺母在导电环(704)的内部通过时,其内温度持续对接管螺母进行加热,随着其内温度持续增高,表面呈现火红亮色;
S4:当接管螺母完全通过后,关闭导电环(704)的电流输出,阻断高温的释放,避免对机构部件造成损伤,加热后的接管螺母逐步进入瓷制外筒(803)的内部,此时通过金属材料的导热性,产品表面释放的温度由金属内筒(805)所吸收,再由保温层(804)对温度进行封锁,从而高温无法流失,产生的高温高压环境会保证待检测接管螺母保持亮光状态;
S5:进一步该螺母在机构的输送下,逐渐被微距摄像头(903)所捕获,所拍摄的图像通过设备内部排线和信息线(14)的传输实时输送至处理器(12)中,与此同时启动正反伺服电机(509),并作用于转盘(510),带动接管螺母进行转动,保证图像拍摄的完整性;
S6:进入处理器(12)中图像,由设备系统进行分析,根据沙眼产生的原因,若接管螺母内部存在沙眼,其亮光的表面会存在数量不一的黑色斑点,反之则没有;
S7:当其中一个接管螺母检测完成后,继续向前行进,其外壁逐渐与斜面板(911)接触,利用滑孔(908)和滑杆(909)间的活动连接性,使得活动板(910)向着连接座(907)的内部挤压,此时活性弹簧(912)处于压缩的状态,进一步利用第一气动杆(512)带动L型插头(513)逐渐回缩进内开槽(511)的内部,再开启定位套环(905)中的电动伸缩杆(906)带动斜面板(911)向前行进,最终将接管螺母推离出轨迹孔洞(4)的内部,即完成一个接管螺母的检测过程。
CN202310744013.9A 2023-06-25 2023-06-25 一种接管螺母批量检测装置及方法 Active CN116559188B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310744013.9A CN116559188B (zh) 2023-06-25 2023-06-25 一种接管螺母批量检测装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310744013.9A CN116559188B (zh) 2023-06-25 2023-06-25 一种接管螺母批量检测装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116559188A CN116559188A (zh) 2023-08-08
CN116559188B true CN116559188B (zh) 2024-03-22

Family

ID=87494892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310744013.9A Active CN116559188B (zh) 2023-06-25 2023-06-25 一种接管螺母批量检测装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116559188B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007327755A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Kyushu Nogeden:Kk 被検体欠陥部等の検出装置及びその検出方法
CN102590218A (zh) * 2012-01-16 2012-07-18 安徽中科智能高技术有限责任公司 基于机器视觉的金属零件光洁表面微缺陷检测装置及方法
CA2906646A1 (en) * 2015-10-01 2017-04-01 Nikola Dimitrov Fragment detection method and apparatus
CN108459029A (zh) * 2018-06-08 2018-08-28 中国科学技术大学 一种基于图像的锂电池生产化成检测设备及检测方法
CN112798627A (zh) * 2020-12-29 2021-05-14 南京灵雀智能制造有限公司 一种螺母立体成像检测装置及检测方法
CN113984775A (zh) * 2021-10-28 2022-01-28 苏州市蓝皓计算机科技有限公司 一种基于机器视觉的螺母缺陷检测装置及方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007327755A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Kyushu Nogeden:Kk 被検体欠陥部等の検出装置及びその検出方法
CN102590218A (zh) * 2012-01-16 2012-07-18 安徽中科智能高技术有限责任公司 基于机器视觉的金属零件光洁表面微缺陷检测装置及方法
CA2906646A1 (en) * 2015-10-01 2017-04-01 Nikola Dimitrov Fragment detection method and apparatus
CN108459029A (zh) * 2018-06-08 2018-08-28 中国科学技术大学 一种基于图像的锂电池生产化成检测设备及检测方法
CN112798627A (zh) * 2020-12-29 2021-05-14 南京灵雀智能制造有限公司 一种螺母立体成像检测装置及检测方法
CN113984775A (zh) * 2021-10-28 2022-01-28 苏州市蓝皓计算机科技有限公司 一种基于机器视觉的螺母缺陷检测装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN116559188A (zh) 2023-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116559188B (zh) 一种接管螺母批量检测装置及方法
US4013864A (en) Apparatus for fabricating through-the-wall battery connectors
CN210807483U (zh) 一种红外双视智能在线巡检设备
CN110813772A (zh) 一种圆柱电池壳缺陷自动检测设备
CN204668608U (zh) 一种插接式电连接器自动对接的校位装置
CN115855168B (zh) 一种具有多方位检测功能的电缆隧道挂轨式巡检用机器人
CN108507681B (zh) 一种保护屏内红外测温装置及控制方法
CN212486462U (zh) 一种光伏组件el电致发光缺陷自动检测机器人
CN112092399A (zh) 一种可对尾插进行检测的耐高温尾插加工装置
CN116944618A (zh) 一种柔性电路板表面贴装用焊接装置及其控制方法
CN214324244U (zh) 一种可对尾插进行检测的耐高温尾插加工装置
CN116401112B (zh) 一种计算机应用节点的安全检测装置及其检测方法
CN210514095U (zh) 一种三维视觉影像检测装置
CN210404316U (zh) 一种自动合盖插针机
CN217289622U (zh) 一种电池模组侧板清洗装置
CN111920536A (zh) 一种烤瓷义齿加工工艺
CN218677785U (zh) 移动供电设备及供电系统
CN220254568U (zh) 一种机顶盒老化测试设备
CN220732731U (zh) 一种光伏组件层后el检测装置
CN220182673U (zh) 重载荷锂电池托盘的举升定位机构
CN211134636U (zh) 一种圆柱电池壳缺陷自动检测设备
CN218916425U (zh) 一种焊条质量及偏心度的高通量原位一体检测装置
CN112276085B (zh) 一种金属3d打印装置成型机构
CN220207915U (zh) 一种推进装置
CN219723755U (zh) 一种锂离子动力电池的ng挑选设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant