CN116558050A - 压缩机的预热方法、系统、空气调节设备及存储介质 - Google Patents

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CN116558050A CN202210102589.0A CN202210102589A CN116558050A CN 116558050 A CN116558050 A CN 116558050A CN 202210102589 A CN202210102589 A CN 202210102589A CN 116558050 A CN116558050 A CN 116558050A
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Abstract

本发明公开了一种压缩机的预热方法、系统、空气调节设备及存储介质，其中压缩机的预热方法包括：确定目标电压，并根据目标电压生成电压控制信号；根据电压控制信号对给变频驱动器供电的电源电路进行控制，降低电源电路供给变频驱动器的母线电压，以便变频驱动器根据降低后的母线电压对压缩机进行预热。该方法不仅能够实现对压缩机的预热，而且无需增加额外成本，同时能够降低变频驱动器的损耗，提高了压缩机预热的可靠性。

Description

压缩机的预热方法、系统、空气调节设备及存储介质
技术领域
本发明涉及空气调节设备技术领域，尤其涉及一种压缩机的预热方法、一种空气调节设备、一种计算机可读存储介质和一种压缩机的预热系统。
背景技术
由于低温环境下，变频空调系统的压缩机中的润滑油难以进行润滑，导致压缩机启动困难，因此需要对压缩机进行预热，以使压缩机在低温环境下启动。
相关技术中，通过在压缩机壳体上增加额外的电加热带来对压缩机进行预热，但是该方式增加了额外硬件成本且可靠性低；或者，通过变频驱动器生成低频旋转电压或间歇换向的直流电压，使压缩机的电机产生低频电流，进而使电机绕组产生铜损发热，以对压缩机进行预热，但是当该方式应用于大功率冷媒散热系统中的压缩机的永磁无刷电机时，由于永磁无刷电机的电阻小，而变频驱动器通常采用IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)，其导通损耗和开关损耗较高，因此需要较大的电流才能达到预热效果，同时因直流母线电压较高(大于等于500V)，导致变频驱动器损耗很高，进而导致预热时变频驱动器的可靠性无法保证。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种压缩机的预热方法，通过对给变频驱动器供电的电源电路进行控制来降低电源电路供给变频驱动器的母线电压，并根据降低后的母线电压对压缩机进行预热，不仅能够实现对压缩机的预热，而且无需增加额外成本，同时能够降低变频驱动器的损耗，提高了压缩机预热的可靠性。
本发明的第二个目的在于提出一种空气调节设备。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第四个目的在于提出一种压缩机的预热系统。
本发明的第五个目的在于提出另一种空气调节设备。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种压缩机的预热方法，该方法包括：确定目标电压，并根据目标电压生成电压控制信号；根据电压控制信号对给变频驱动器供电的电源电路进行控制，降低电源电路供给变频驱动器的母线电压，以便变频驱动器根据降低后的母线电压对压缩机进行预热。
根据本发明实施例的压缩机的预热方法，通过根据目标电压生成电压控制信号，并根据电压控制信号对给变频驱动器供电的电源电路进行控制，降低电源电路供给变频驱动器的母线电压，以便变频驱动器根据降低后的母线电压对压缩机进行预热，不仅能够实现对压缩机的预热，而且无需增加额外成本，同时能够降低变频驱动器的损耗，提高了压缩机预热的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例的压缩机的预热方法，还可以具有如下附加特征：
根据本发明的一个实施例，电源电路包括母线电容，其中，根据电压控制信号对给变频驱动器供电的电源电路进行控制，包括：根据电压控制信号控制母线电容间歇式充电。
根据本发明的一个实施例，变频驱动器根据降低后的母线电压对压缩机进行预热，包括：根据目标电压和压缩机预热时的电流旋转频率确定调制电压，并确定电源电路供给变频驱动器的实际电压；根据调制电压和实际电压生成调制信号；根据调制信号对变频驱动器进行控制，以对压缩机进行预热。
根据本发明的一个实施例，确定目标电压，包括：确定目标功率，并确定变频驱动器输出到压缩机的实际功率；根据目标功率和实际功率确定目标电压。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空气调节设备，该设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机的预热程序，处理器执行压缩机的预热程序时，实现上述实施例描述的压缩机的预热方法。
根据本发明实施例描述的空气调节设备，存储的压缩机的预热程序被处理器执行时，通过执行压缩机的预热程序，不仅能够实现对压缩机的预热，而且无需增加额外成本，同时能够降低变频驱动器的损耗，提高了压缩机预热的可靠性。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有压缩机的预热程序，该压缩机的预热程序被处理器执行时实现上述实施例描述的压缩机的预热方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的压缩机的预热程序被处理器执行时，通过执行压缩机的预热程序，不仅能够实现对压缩机的预热，而且无需增加额外成本，同时能够降低变频驱动器的损耗，提高了压缩机预热的可靠性。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种压缩机的预热系统，该系统包括：变频驱动器，用于对压缩机进行驱动控制；电源电路，用于给变频驱动器供电；控制器，用于确定目标电压，并根据目标电压生成电压控制信号，以及根据电压控制信号对给电源电路进行控制，降低电源电路供给变频驱动器的母线电压，以便变频驱动器根据降低后的母线电压对压缩机进行预热。
根据本发明实施例的压缩机的预热系统，通过控制器确定目标电压并生成电压控制信号，以及根据电压控制信号对给电源电路进行控制，降低电源电路供给变频驱动器的母线电压，以便变频驱动器根据降低后的母线电压对压缩机进行预热，不仅能够实现对压缩机的预热，而且无需增加额外成本，同时能够降低变频驱动器的损耗，提高了压缩机预热的可靠性。
根据本发明的一个实施例，电源电路包括母线电容，其中，控制器还用于根据电压控制信号控制母线电容间歇式充电。
根据本发明的一个实施例，控制器还用于，根据目标电压和压缩机预热时的电流旋转频率确定调制电压，并确定电源电路供给变频驱动器的实际电压，以及根据调制电压和实际电压生成调制信号，并根据调制信号对变频驱动器进行控制，以对压缩机进行预热。
根据本发明的一个实施例，控制器还用于，确定目标功率，并确定变频驱动器输出到压缩机的实际功率，以及根据目标功率和实际功率确定目标电压。
为达上述目的，本发明五方面实施例提出了另一种空气调节设备，包括：压缩机；上述实施例描述的预热系统，预热系统用于对压缩机进行预热。
根据本发明实施例的空气调节设备，通过上述实施例描述的预热系统对压缩机进行预热，不仅能够实现对压缩机的预热，而且无需增加额外成本，同时能够降低变频驱动器的损耗，提高了压缩机预热的可靠性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的压缩机的预热方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的压缩机的预热控制电路图；
图3为根据本发明一个实施例的压缩机的预热控制电路示意图；
图4为根据本发明一个实施例的电源控制模块的电路图；
图5为根据本发明另一个实施例的压缩机的预热控制电路示意图；
图6为根据本发明又一个实施例的压缩机的预热控制电路示意图；
图7为根据本发明另一个实施例的电源控制模块的电路图；
图8为根据本发明再一个实施例的压缩机的预热控制电路示意图；
图9为根据本发明一个实施例的电压控制信号的生成示意图；
图10为根据本发明一个具体实施例的压缩机的预热方法的示意图；
图11为根据本发明另一个具体实施例的压缩机的预热方法的示意图；
图12为根据本发明一个实施例的空气调节设备的方框示意图；
图13为根据本发明一个实施例的压缩机的预热系统的方框示意图；
图14为根据本发明另一个实施例的空气调节设备的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
图1为根据本发明一个实施例的压缩机的预热方法的流程图。参考图1所示，该压缩机的预热方法包括以下步骤：
步骤S1，确定目标电压，并根据目标电压生成电压控制信号。
需要说明的是，参考图2所示，目标电压是指母线电压的给定值，也即母线电容C两端的电压给定值，该目标电压可根据预热需求进行设置。
具体来说，通常预热时压缩机的工作电压(即变频驱动器的输出电压)较低，而母线电压较高，因此预热时压缩机的调制率极低，调制率＝压缩机的工作电压的幅值/(母线电压/2)，例如，基于压缩机的型号确定预热时压缩机的工作电压为6V，而母线电压为540V，则调制率为0.02，因此在预热所需压缩机的工作电压确定后，可通过将预热时压缩机的调制率提升至一定值(如1.15左右)，不仅可以保证预热效果，而且母线电压也会降低，例如，母线电压可降低至20V～100V，使得变频驱动器的开关损耗显著降低，从而有效避免因变频驱动器的开关损耗过大导致变频驱动器发热严重，可靠性低的问题。
在实际应用中，可基于压缩机的型号确定预热时压缩机的工作电压以及合适的调制率来确定目标电压，例如，目标电压可设置为20V～100V。
需要说明的是，在本发明的实施例中，除了可以采用前述的基于压缩机的型号和合适的调制率来确定目标电压外，还可以基于预热功率来确定。
在本发明的一些实施例中，确定目标电压包括：确定目标功率，并确定变频驱动器输出到压缩机的实际功率；根据目标功率和实际功率确定目标电压。
具体地，可先根据压缩机的型号确定预热所需的压缩机功率即目标功率，同时，通过电压传感器检测变频驱动器的输出电压，并通过电流传感器检测变频驱动器的输出电流，根据输出电压和输出电流计算获得变频驱动器输出至压缩机的实际功率；而后根据目标功率和实际功率计算获得目标电压，例如计算目标功率与实际功率之间的功率差值，并对功率差值进行PID(Proportional Integral Derivative，比例积分微分)控制得到目标电压。
在确定目标电压后，可根据目标电压生成电压控制信号，如PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制技术)信号。
步骤S2，根据电压控制信号对给变频驱动器供电的电源电路进行控制，降低电源电路供给变频驱动器的母线电压，以便变频驱动器根据降低后的母线电压对压缩机进行预热。
具体来说，参考图2所示，在根据目标电压生成电压控制信号后，可根据电压控制信号对电源电路进行控制，以得到一个较低的母线电压，变频驱动器在该较低的母线电压下工作对压缩机预热时，使得施加在变频驱动器中的开关管两端的电压降低，相应的开关管的开关损耗降低，进而使得开关管的发热量降低，从而不仅能够实现对压缩机的预热，保证预热效果，而且可以降低变频驱动器的发热量，提高变频驱动器的可靠性，同时无需增加额外硬件成本。
上述实施例中，通过对电源电路进行控制以降低母线电压，使得变频驱动器在该降低后的母线电压下对压缩机预热，不仅能够保证预热效果，而且无需增加额外成本，同时能够降低变频驱动器的损耗，提高了压缩机预热的可靠性。
在本发明的一些实施例中，根据目标电压生成电压控制信号可包括：根据目标电压确定第一电压阈值；当电源电路的输入电压的电压幅值大于等于第一电压阈值时，根据目标电压生成PWM控制信号；当电源电路的输入电压小于第一电压阈值时，停止输出PWM控制信号。
需要说明的是，电源电路的输入电压可由单相电源/直流电源提供，也可以由三相电源提供，具体这里不做限制。为便于说明和理解，下面结合图3-图9对电压控制信号的生成过程进行说明。
举例来说，参考图3所示，电源电路的输入电压由单相电源/直流电源提供，电源电路可包括母线电容C、电源控制模块和电源主拓扑模块。其中，电源控制模块可采用包括但不限于图4所示的电路结构，例如，电源控制模块由继电器构成，该继电器串联在单相电源/直流电源与电源主拓扑模块之间；或者电源控制模块由继电器和电阻构成，两者并联后串联在单相电源/直流电源与电源主拓扑模块之间，电阻可为PTC(Positive TemperatureCoefficient，正温度系数)电阻；或者电源控制模块由继电器、电阻和开关管构成，如电阻与其中一个继电器串联(构成PTC开关电路)后，与另一个继电器以及开关管并联在单相电源/直流电源与电源主拓扑模块之间，开关管可为IGBT。电源主拓扑模块可根据电源类型确定，如当电源类型为单相电源时，电源主拓扑模块为整流电路；当电源类型为直流电源时，电源主拓扑模块为DCDC电路。
参考图3和图9中的开关方式一，当电源电路的输入电压由单相电源提供时，当单相电源的电压大于等于第一电压阈值U1时，根据目标电压生成一定占空比的PWM控制信号，并根据PWM控制信号对电源控制模块进行控制，以使电源主拓扑模块对母线电容C进行充电，而当单相电源的电压小于第一电压阈值U1时，停止输出PWM控制信号，以使电源主拓扑模块停止对母线电容C进行充电，从而实现对母线电容C进行间歇式充电，降低母线电容C的母线电压的平均值，使得变频驱动器的输入电压较低，减少变频驱动器中开关管的开关损耗，降低开关管的发热量，从而提高变频驱动器预热时的可靠性。
进一步的，作为一个具体示例，参考图5所示，当电源控制模块采用图4(c)所示的电路结构时，在对电源控制模块进行控制时，可先根据PWM控制信号控制PTC(热敏电阻)开关电路(PTC和继电器串联形成的电路)的通断，以对母线电容进行预充，对母线电容进行保护，而在母线电容预充电完成后，可控制PTC开关电路处于断开状态，并根据PWM控制信号的频率确定选择对开关管进行控制还是对继电器(无PTC的支路中的继电器，或者与PTC开关电路并联的继电器)进行控制，其中当PWM控制信号的频率较高时，选择对开关管进行控制，而当PWM控制信号的频率较低时，选择对继电器进行控制。另外，当电源控制模块采用图4(a)或图4(b)所示的电路结构时，直接对继电器进行控制。
需要说明的是，参考图6所示，当电源电路的输入电压由三相电源提供时，电源控制模块可采用包括但不限于图7所示的电路结构，具体应用可如图8所示。电源主拓扑模块可为三相桥式整流电路。在根据目标电压生成电压控制信号时，针对三相中的至少两相中的每一相可采用图9所示的开关方式一生成电压控制信号，并且在根据电压控制信号对电源控制模块进行控制时，针对每一相可采用与单相电源对应的相同控制方式，具体如前述这里不再赘述。
在本发明的另一些实施例中，根据目标电压生成电压控制信号可包括：根据目标电压确定第一电压阈值，并根据负载大小确定第二电压阈值，其中第一电压阈值小于第二电压阈值；当电源电路的输入电压的电压幅值大于等于第一电压阈值且小于第二电压阈值时，根据目标电压生成PWM控制信号；当电源电路的输入电压小于第一电压阈值或者大于等于第二电压阈值时，停止输出PWM控制信号。
举例来说，参考图3和图9中的开关方式二，当电源电路的输入电压由单相电源提供时，当单相电源的电压大于等于第一电压阈值U1且小于第二电压阈值U2时，根据目标电压生成一定占空比的PWM控制信号，并根据PWM控制信号对电源控制模块进行控制，以使电源主拓扑模块对母线电容C进行充电，而当单相电源的电压小于第一电压阈值U1或者大于等于第二电压阈值U2时，停止输出PWM控制信号，以使电源主拓扑模块停止对母线电容C进行充电，从而实现对母线电容C进行间歇式充电，降低母线电容C的母线电压的平均值，使得变频驱动器的输入电压较低，减少变频驱动器中开关管的开关损耗，降低开关管的发热量，从而提高变频驱动器预热时的可靠性。
需要说明的是，根据电压控制信号对电源控制模块的控制如前述，这里不再赘述。另外，当电源电路的输入电压由三相电源提供时，针对三相中的至少两相中的每一相可采用图9所示的开关方式二生成电压控制信号，并且在根据电压控制信号对电源控制模块进行控制时，针对每一相可采用与单相电源对应的相同控制方式，具体如前述这里不再赘述。
在本发明的一些实施例中，变频驱动器根据降低后的母线电压对压缩机进行预热包括：根据目标电压和压缩机预热时的电流旋转频率确定调制电压，并确定电源电路供给变频驱动器的实际电压；根据调制电压和实际电压生成调制信号；根据调制信号对变频驱动器进行控制，以对压缩机进行预热。
具体来说，在通过前述方式获得目标电压，并根据目标电压对电源控制模块进行控制以降低母线电压时，还根据目标电压和电流旋转频率计算获得调制电压，同时通过设置在变频驱动器的输入端的电压传感器检测变频驱动器的输入电压(即供给变频驱动器的实际电压)，而后计算调制电压与变频驱动器的输入电压之间的电压差值，并根据电压差值进行PI调节得到调制信号，如PWM信号，以及根据调制信号对变频驱动器中的开关管进行控制，以输出低频旋转电压或间歇换向的直流电压，使得压缩机产生低频电流，从而使电机绕组(例如，低频电机绕组、高频电机绕组)产生铜损发热，进而对压缩机预热。
需要说明的是，基于前述可知，目标电压的获取可包括两种，一种是直接获取，此时基于目标电压对变频驱动器控制以对压缩机预热，属于电压开环预热方式；另一种是根据目标功率和输出至压缩机的实际功率获取，此时基于目标电压对变频驱动器控制以对压缩机预热，属于功率闭环预热方式。
进一步的，为使本领域技术人员能够更清楚的了解本申请，作为一个具体示例，参考图10所示，压缩机的预热方法可包括以下步骤：
步骤S101，根据压缩机型号确定目标电压U。
步骤S102，根据目标电压U通过电压控制算法得到PWM控制信号。
步骤S103，根据PWM控制信号对电源控制模块进行控制，以对电源电路中的母线电容进行间歇式充电，降低电源电路供给变频驱动器的母线电压。
步骤S104，获取压缩机预热时的电流旋转频率fi，并根据目标电压U和电流旋转频率fi确定调制电压Vm，同时获取电源电路供给变频驱动器的实际电压，即实际母线电压，也即变频驱动器的输入电压。
步骤S105，根据调制电压Vm和实际电压调制生成PWM信号。
步骤S106，根据PWM信号控制变频驱动器对压缩机预热。
在该示例中，根据压缩机型号确定目标电压，进而确定电压控制信号，以对电源控制模块进行控制，使得电源电路中的母线电容间歇式充电，从而降低了电源电路供给变频驱动器的母线电压，同时，还根据目标电压和电流旋转频率确定调制电压，并采集实际电压，以生成调制信号控制变频驱动器，以对压缩机进行预热，不仅降低了电路损耗和成本，还提高了压缩机预热的可靠性。
作为另一个具体示例，参考图11所示，压缩机的预热方法可包括以下步骤：
步骤S201，根据压缩机型号确定目标功率P，并根据变频驱动器输出的三相电流Ia、Ib和Ic以及三相电电压确定输出到压缩机的实际功率。
步骤S202，根据目标功率P与实际功率的差值获取目标电压U，并根据目标电压U通过电压控制算法得到PWM控制信号。
步骤S203，根据PWM控制信号控制电源控制模块，以对电源电路中的母线电容C进行间歇式充电，以降低电源电路供给变频驱动器的母线电压。
步骤S204，获取压缩机预热时的电流旋转频率fi，并根据目标电压U和电流旋转频率fi确定调制电压Vm，同时确定电源电路供给变频驱动器的实际电压，即实际母线电压，也即变频驱动器的输入电压。
步骤S205，根据调制电压Vm和实际电压调制生成PWM信号。
步骤S206，根据PWM信号控制变频驱动器对压缩机预热。
在该示例中，根据目标功率与实际功率确定目标电压，进而确定电压控制信号，以对电源控制模块进行控制，使得电源电路中的母线电容间歇式充电，从而降低了电源电路供给变频驱动器的母线电压，同时根据目标电压和电流旋转频率确定调制电压，并采集实际电压，以生成调制信号控制变频驱动器，以对压缩机进行预热，不仅降低了电路损耗和成本，还提高了压缩机预热的可靠性和控制精度。
综上所述，根据本发明实施例的压缩机的预热方法，通过根据目标电压生成电压控制信号，并根据电压控制信号对给变频驱动器供电的电源电路进行控制，降低电源电路供给变频驱动器的母线电压，以便变频驱动器根据降低后的母线电压对压缩机进行预热，不仅能够实现对压缩机的预热，而且无需增加额外成本，同时能够降低变频驱动器的损耗，提高了压缩机预热的可靠性。
对应上述实施例，参考图12所示，本发明的实施例还提供了一种空气调节设备，该设备80包括存储器810、处理器820及存储在存储器上并可在处理器820上运行的压缩机的预热程序，处理器820执行压缩机的预热程序时，实现上述实施例描述的压缩机的预热方法。
根据本发明实施例描述的空气调节设备，存储的压缩机的预热程序被处理器执行时，通过执行压缩机的预热程序，不仅能够实现对压缩机的预热，而且无需增加额外成本，同时能够降低变频驱动器的损耗，提高了压缩机预热的可靠性。
对应上述实施例，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有压缩机的预热程序，该压缩机的预热程序被处理器执行时实现上述实施例描述的压缩机的预热方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的压缩机的预热程序被处理器执行时，通过执行压缩机的预热程序，不仅能够实现对压缩机的预热，而且无需增加额外成本，同时能够降低变频驱动器的损耗，提高了压缩机预热的可靠性。
对应上述实施例，参考图13所示，本发明实施例还提出了一种压缩机的预热系统，该系统包括：变频驱动器110、电源电路120和控制器130。其中，变频驱动器110用于对压缩机进行驱动控制；电源电路120用于给变频驱动器110供电；控制器130用于确定目标电压，并根据目标电压生成电压控制信号，以及根据电压控制信号对电源电路120进行控制，降低电源电路120供给变频驱动器110的母线电压，以便变频驱动器110根据降低后的母线电压对压缩机进行预热。
可选地，本发明的一些实施例中，电源电路120包括母线电容，其中，控制器130还用于根据电压控制信号控制母线电容间歇式充电。
可选地，本发明的一些实施例中，控制器130还用于，根据目标电压和压缩机预热时的电流旋转频率确定调制电压，并确定电源电路供给变频驱动器110的实际电压，以及根据调制电压和实际电压生成调制信号，并根据调制信号对变频驱动器110进行控制，以对压缩机进行预热。
可选地，本发明的一些实施例中，控制器130还用于，确定目标功率，并确定变频驱动器110输出到压缩机的实际功率，以及根据目标功率和实际功率确定目标电压。
需要说明的是，关于压缩机的预热系统的描述，请参考前述关于压缩机的预热方法的描述，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的压缩机的预热系统，通过控制器确定目标电压并生成电压控制信号，以及根据电压控制信号控制给变频驱动器供电的电源电路，降低电源电路供给对压缩机进行驱动孔子的变频驱动器的母线电压，使得变频驱动器根据降低后的母线电压对压缩机进行预热，不仅能够实现对压缩机的预热，而且无需增加额外成本，同时能够降低变频驱动器的损耗，提高了压缩机预热的可靠性。
对应上述实施例，参考图14所示，本发明实施例还提出了另一种空气调节设备，该设备90包括：压缩机910和预热系统920。其中，预热系统920用于对压缩机910进行预热。
根据本发明实施例的空气调节设备，通过上述实施例描述的预热系统对压缩机进行预热，不仅能够实现对压缩机的预热，而且无需增加额外成本，同时能够降低变频驱动器的损耗，提高了压缩机预热的可靠性。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种压缩机的预热方法，其特征在于，所述压缩机由变频驱动器进行驱动控制，所述方法包括：
确定目标电压，并根据所述目标电压生成电压控制信号；
根据所述电压控制信号对给所述变频驱动器供电的电源电路进行控制，降低所述电源电路供给所述变频驱动器的母线电压，以便所述变频驱动器根据降低后的母线电压对所述压缩机进行预热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电源电路包括母线电容，其中，根据所述电压控制信号对给所述变频驱动器供电的电源电路进行控制，包括：
根据所述电压控制信号控制所述母线电容间歇式充电。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述变频驱动器根据降低后的母线电压对所述压缩机进行预热，包括：
根据所述目标电压和所述压缩机预热时的电流旋转频率确定调制电压，并确定所述电源电路供给所述变频驱动器的实际电压；
根据所述调制电压和所述实际电压生成调制信号；
根据所述调制信号对所述变频驱动器进行控制，以对所述压缩机进行预热。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定目标电压，包括：
确定目标功率，并确定所述变频驱动器输出到所述压缩机的实际功率；
根据所述目标功率和所述实际功率确定所述目标电压。
5.一种空气调节设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机的预热程序，所述处理器执行所述压缩机的预热程序时，实现根据权利要求1-4中任一项所述的压缩机的预热方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有压缩机的预热程序，该压缩机的预热程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的压缩机的预热方法。
7.一种压缩机的预热系统，其特征在于，包括：
变频驱动器，用于对所述压缩机进行驱动控制；
电源电路，用于给所述变频驱动器供电；
控制器，用于确定目标电压，并根据所述目标电压生成电压控制信号，以及根据所述电压控制信号对所述电源电路进行控制，降低所述电源电路供给所述变频驱动器的母线电压，以便所述变频驱动器根据降低后的母线电压对所述压缩机进行预热。
8.根据权利要求7所述的预热系统，其特征在于，所述电源电路包括母线电容，其中，所述控制器还用于根据所述电压控制信号控制所述母线电容间歇式充电。
9.根据权利要求7或8所述的预热系统，其特征在于，所述控制器还用于，根据所述目标电压和所述压缩机预热时的电流旋转频率确定调制电压，并确定所述电源电路供给所述变频驱动器的实际电压，以及根据所述调制电压和所述实际电压生成调制信号，并根据所述调制信号对所述变频驱动器进行控制，以对所述压缩机进行预热。
10.根据权利要求9所述的预热系统，其特征在于，所述控制器还用于，确定目标功率，并确定所述变频驱动器输出到所述压缩机的实际功率，以及根据所述目标功率和所述实际功率确定所述目标电压。
11.一种空气调节设备，其特征在于，包括：
压缩机；
根据权利要求7-10中任一项所述的预热系统，所述预热系统用于对所述压缩机进行预热。
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