JP2016111821A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】冷却装置の経年劣化の状況に応じたより適切な対処を行なう。【解決手段】インバータによるモータの駆動停止後に、モータ温度Ｔｍｔｒの低下率Ｒｍを閾値Ｒｍｒｅｆと比較すると共にインバータ温度Ｔｉｎｖの低下率Ｒｉを閾値Ｒｉｒｅｆと比較する比較処理を行なう（Ｓ１１０）。低下率Ｒｍが閾値Ｒｍｒｅｆ未満で且つ低下率Ｒｉが閾値Ｒｉｒｅｆ未満のときには、比較処理を行なう前よりも、電動ポンプによって圧送する冷却水の流量を多くする（Ｓ１４０）。低下率Ｒｍが閾値Ｒｍｒｅｆ以上で且つ低下率Ｒｉが閾値Ｒｉｒｅｆ未満のときには、比較処理を行なう前よりも、インバータの制御（ＰＷＭ制御）に用いるキャリア周波数ｆｃを小さくする（Ｓ１６０）。低下率Ｒｍが閾値Ｒｍｒｅｆ未満で且つ低下率Ｒｉが閾値Ｒｉｒｅｆ以上のときには、比較処理を行なう前よりも、キャリア周波数ｆｃを大きくする（Ｓ１８０）。【選択図】図２

Description

本発明は、駆動装置に関し、詳しくは、モータとインバータと冷却装置とを備える駆動装置に関する。

従来、この種の駆動装置としては、モータジェネレータと、インバータ装置と、冷却装置と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。インバータ装置は、モータジェネレータを駆動する。冷却装置は、ラジエータとインバータとに冷却水を循環させる冷媒路と、冷却水を圧送するウォーターポンプと、を備える。この駆動装置では、インバータ温度が所定温度以上のときには、冷却水の目標流量を最大流量とし、この目標流量の冷却水が冷媒路を循環するようにウォーターポンプを制御する。これにより、インバータの熱的保護を確保することができる。

特開２００８−７２８１８号公報

こうした駆動装置では、冷却装置の経年劣化の状況（劣化箇所）としては、循環流路を冷媒が流れにくくなる状況だけでなく、種々の状況が考えられる。このため、上述の制御を冷却装置の経年劣化時の制御として用いるだけではなく、冷却装置の経年劣化の状況に応じた対処方法を構築しておくのが好ましい。

本発明の駆動装置は、冷却装置の経年劣化の状況に応じたより適切な対処を行なうことを主目的とする。

本発明の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の駆動装置は、
モータと、
スイッチング素子のスイッチングによって前記モータを駆動するインバータと、
前記モータと前記インバータとに冷媒を循環させる循環流路と、前記冷媒を圧送するポンプと、を有する冷却装置と、
前記モータが駆動されるようにＰＷＭ制御によって前記インバータを制御すると共に、前記冷媒が圧送されるように前記ポンプを制御する制御手段と、
を備える駆動装置であって、
前記制御手段は、
前記インバータによる前記モータの駆動停止後に、前記モータの温度の低下率である第１低下率を第１閾値と比較すると共に前記インバータの温度の低下率である第２低下率を第２閾値と比較する比較処理を行ない、
前記第１低下率が前記第１閾値未満で且つ前記第２低下率が前記第２閾値未満のときには、前記比較処理を行なう前よりも、前記ポンプによって圧送する前記冷媒の流量を多くし、
前記第１低下率が前記第１閾値以上で且つ前記第２低下率が前記第２閾値未満のときには、前記比較処理を行なう前よりも、前記ＰＷＭ制御に用いるキャリア周波数を小さくし、
前記第１低下率が前記第１閾値未満で且つ前記第２低下率が前記第２閾値以上のときには、前記比較処理を行なう前よりも、前記キャリア周波数を大きくする、
ことを特徴とする。

この本発明の駆動装置では、モータが駆動されるようにＰＷＭ制御によってインバータを制御すると共に、冷媒が圧送されるようにポンプを制御する。そして、インバータによるモータの駆動停止後に、モータの温度の低下率である第１低下率を第１閾値と比較すると共にインバータの温度の低下率である第２低下率を第２閾値と比較する比較処理を行なう。ここで、「第１低下率」は、モータの駆動停止後の、モータ温度の所定時間の変化量の絶対値を意味する。また、「第２低下率」は、モータの駆動停止後の、インバータ温度の所定時間の変化量の絶対値を意味する。

第１低下率が第１閾値未満で且つ第２低下率が第２閾値未満のときには、比較処理を行なう前よりも、ポンプによって圧送する前記冷媒の流量を多くする。第１低下率が第１閾値未満で且つ第２低下率が第２閾値未満のときには、モータおよびインバータの温度が低下しにくいと判断することができる。この場合、循環流路やラジエータでの目詰まりなどにより、循環流路で冷媒が流れにくくなっていると考えられる。したがって、ポンプによって圧送する冷媒の流量を多くすることにより、冷却装置によるモータやインバータに対する冷却性能を確保することができる。

第１低下率が第１閾値以上で且つ第２低下率が第２閾値未満のときには、比較処理を行なう前よりも、ＰＷＭ制御に用いるキャリア周波数を小さくする。第１低下率が第１閾値以上で且つ第２低下率が第２閾値未満のときには、モータの温度は低下しやすいが、インバータの温度は低下しにくいと判断することができる。この場合、循環流路のうちインバータ付近の部分が経年劣化していると考えられる。したがって、キャリア周波数を小さくして、インバータのスイッチング素子の単位時間当たりのスイッチングの回数を少なくすることにより、インバータでの発熱量を低減することができる。なお、ポンプによって圧送する冷媒の流量を多くするものに比して、モータを必要以上に冷却するのを抑制することができる。

第１低下率が第１閾値未満で且つ第２低下率が第２閾値以上のときには、比較処理を行なう前よりも、ＰＷＭ制御に用いるキャリア周波数を大きくする。第１低下率が第１閾値未満で且つ第２低下率が第２閾値以上のときには、インバータの温度は低下しやすいが、モータの温度は低下しにくいと判断することができる。この場合、循環流路のうちモータ付近の部分が経年劣化していると考えられる。したがって、インバータのキャリア周波数を大きくして、インバータからモータに供給する電流波形を正弦波により近づけることにより、モータでの磁束の変化を小さくして、モータの磁性体部分での発熱量を低減することができる。なお、ポンプによって圧送する冷媒の流量を多くするものに比して、インバータを必要以上に冷却するのを抑制することができる。

なお、第１低下率が第１閾値以上で且つ第２低下率が第２閾値以上のときには、モータおよびインバータの温度が低下しやすいと判断することができる。この場合、冷却装置によるモータおよびインバータに対する冷却性能は十分であると考えられる。

このように、本発明の駆動装置では、冷却装置の経年劣化の状況に応じたより適切な対処を行なうことができる。

本発明の一実施例としての駆動装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。 実施例のＥＣＵ５０により実行される判定対処ルーチンの一例を示すフローチャートである。 トランジスタＴ１１〜Ｔ１６の何れかの状態と、そのトランジスタに印加される電圧，電流と、の時間変化の様子の一例を示す説明図である。 インバータ３４によってモータ３２を駆動する際のインバータ３４の出力電流（モータ３２に供給する電流）の時間変化の様子の一例を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての駆動装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、バッテリ３６と、冷却装置４０と、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）５０と、を備える。

モータ３２は、永久磁石が埋め込まれた回転子と、三相コイルが巻回された固定子と、を有する周知の同期発電電動機として構成されている。このモータ３２は、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。

インバータ３４は、バッテリ３６と電力ライン３８により接続されている。このインバータ３４は、６つのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６と、６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６と、を有する。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６は、それぞれ、電力ライン３８の正極母線３８ａと負極母線３８ｂとに対して、ソース側とシンク側になるように、２個ずつペアで配置されている。６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６は、それぞれ、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６に逆方向に並列接続されている。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６の対となるトランジスタ同士の接続点の各々には、モータ３２の三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。したがって、インバータ３４に電圧が作用しているときに、ＥＣＵ５０によって、対となるトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のオン時間の割合が調節されることにより、三相コイルに回転磁界が形成され、モータ３２が回転駆動される。電力ライン３８の正極母線３８ａと負極母線３８ｂとには、平滑用のコンデンサ３９が接続されている。

バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、インバータ３４を介してモータ３２と電力をやりとりする。

冷却装置４０は、ラジエータ４２と、循環流路４４と、リザーバタンク４５と、電動ポンプ４６と、を備える。ラジエータ４２は、冷却水（ＬＬＣ（ロングライフクーラント））と外気との熱交換を行なう。循環流路４４は、ラジエータ４２，インバータ３４，リザーバタンク４５，モータ３２にこの順に冷却水を循環させるための流路である。リザーバタンク４５は、循環流路４４内に混入した空気（エア）を外部に排出する気液分離が可能となるように、循環流路４４の所定高さ位置（例えば循環流路４４の最も高い位置）に設けられている。電動ポンプ４６は、冷却水を圧送する。

ＥＣＵ５０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。

ＥＣＵ５０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。各種センサからの信号としては、以下のものを挙げることができる。モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ３２ａからの回転位置θｍ。モータ３２とインバータ３４とを接続する電力ラインに取り付けられた電流センサからのモータ３２の各相の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ。モータ３２の温度を検出する温度センサ３２ｂからのモータ温度Ｔｍｔｒ。インバータ３４の温度を検出する温度センサ３４ａからのインバータ温度Ｔｉｎｖ。バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサからの電池電圧Ｖｂ。バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサからの電池電流Ｉｂ。バッテリ３６に取り付けられた温度センサからの電池温度Ｔｂ。冷却装置４０の循環流路４４に取り付けられた温度センサ４８からの冷却水温Ｔｗ。イグニッションスイッチ６０からのイグニッション信号。シフトレバー６１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ６２からのシフトポジションＳＰ。アクセルペダル６３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃ。ブレーキペダル６５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６６からのブレーキペダルポジションＢＰ。車速センサ６８からの車速Ｖ。

ＥＣＵ５０からは、種々の制御信号が出力ポートを介して出力されている。種々の制御信号としては、以下のものを挙げることができる。インバータ３４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６へのスイッチング制御信号。冷却装置４０の電動ポンプ４６への制御信号。

ＥＣＵ５０は、回転位置検出センサ３２ａにより検出されたモータ３２の回転子の回転位置θｍに基づいて、モータ３２の回転数Ｎｍを演算している。また、ＥＣＵ５０は、電流センサにより検出された電池電流Ｉｂの積算値に基づいて、バッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣを演算している。

こうして構成された実施例の電気自動車２０では、ＥＣＵ５０は、まず、アクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ６８からの車速Ｖとに基づいて、走行に要求される要求トルクＴｄ＊を設定する。続いて、要求トルクＴｄ＊をモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊に設定する。そして、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるように、インバータ３４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のスイッチング制御を行なう。ここで、インバータ３４の制御は、実施例では、モータ３２の電圧指令と搬送波（三角波）電圧との比較によってトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のオン時間の割合を調節するパルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）によって行なうものとした。変調波の周波数としてのキャリア周波数ｆｃは、工場出荷直後など（冷却装置４０が経年劣化していないとき）には、初期値としての基本値ｆｃｓｅｔ（数ｋＨｚ〜数十ｋＨｚ程度）が用いられ、後述の図２のルーチンの判定結果に応じて、必要があれば変更される。

また、ＥＣＵ５０は、冷却装置４０の温度センサ４８からの冷却水温Ｔｗに基づいて、電動ポンプ４６の目標流量Ｑｗ＊を設定する。ここで、目標流量Ｑｗ＊は、冷却水温Ｔｗが高いほど大きくなる傾向に設定するものとした。続いて、目標流量Ｑｗ＊に基づいて、電動ポンプ４６のデューティ指令Ｄ＊を設定する。デューティ指令Ｄ＊には、工場出荷時など（冷却装置４０が経年劣化していないとき）には、目標流量Ｑｗ＊に対応する基本値Ｄｔｍｐが設定され、後述の図２のルーチンの判定結果に応じて、必要があれば変更される。そして、電動ポンプ４６をデューティ指令Ｄ＊で駆動制御する。これにより、冷却水を循環流路４４で循環させて、インバータ３４やモータ３２を冷却する。

なお、実施例では、電気自動車２０のうち、自動車特有の部分（駆動輪２２ａ，２２ｂ，デファレンシャルギヤ２４など）を除く部分が、本発明の駆動装置に相当する。

次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、冷却装置４０の状態を判定すると共に判定結果に応じた対処を行なう際の動作について説明する。図２は、実施例のＥＣＵ５０により実行される判定対処ルーチンの一例を示すフローチャートである。本ルーチンは、インバータ３４によるモータ３２の駆動停止後（インバータ３４によるモータ３２の駆動によってモータ３２やインバータ３４の温度が上昇した後に、モータ３２の駆動停止によってモータ３２やインバータ３４の温度が低下しているとき）に実行される。

判定対処ルーチンが実行されると、ＥＣＵ５０は、まず、モータ温度Ｔｍｔｒの低下率Ｒｍと、インバータ温度Ｔｉｎｖの低下率Ｒｉと、を計算して入力する（ステップＳ１００）。ここで、モータ温度Ｔｍｔｒは、温度センサ３２ｂにより検出された値を用いるものとした。低下率Ｒｍは、モータ温度Ｔｍｔｒの所定時間Δｔ（例えば、数秒など）の変化量の絶対値を計算して入力するものとした。インバータ温度Ｔｉｎｖは、温度センサ３４ａにより検出された値を用いるものとした。低下率Ｒｉは、インバータ温度Ｔｉｎｖの所定時間の変化量の絶対値を計算して入力するものとした。

こうして低下率Ｒｍ，Ｒｉを入力すると、入力した低下率Ｒｍを閾値Ｒｍｒｅｆと比較すると共に低下率Ｒｉを閾値Ｒｉｒｅｆと比較する比較処理を行なう（ステップＳ１１０）。ここで、閾値Ｒｍｒｅｆは、モータ温度Ｔｍｔｒが十分に低下しやすいか否か、即ち、冷却装置４０によるモータ３２に対する冷却性能は十分であるか否か、を判定するために用いられる閾値であり、モータ３２や冷却装置４０の仕様に応じて定められる。閾値Ｒｉｒｅｆは、インバータ温度Ｔｉｎｖが十分に低下しやすいか否か、即ち、冷却装置４０によるインバータ３４に対する冷却性能は十分であるか否か、を判定するために用いられる閾値であり、インバータ３４や冷却装置４０の仕様に応じて定められる。

ステップＳ１１０で、低下率Ｒｍが閾値Ｒｍｒｅｆ以上で且つ低下率Ｒｉが閾値Ｒｉｒｅｆ以上のときには、モータ温度Ｔｍｔｒおよびインバータ温度Ｔｉｎｖが低下しやすい、即ち、冷却装置４０によるモータ３２やインバータ３４に対する冷却性能は十分であると判断する。この場合、冷却装置４０が経年劣化していない非劣化時であると判定して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。この場合、本ルーチンの実行後（ステップＳ１１０の比較処理を行なった後）のインバータ３４の制御において、本ルーチンの実行前（ステップＳ１１０の比較処理を行なう前）と同様のキャリア周波数ｆｃを用いる。また、本ルーチンの実行後の電動ポンプ４６の制御において、本ルーチンの実行前と同様にデューティ指令Ｄ＊を設定する。

ステップＳ１１０で、低下率Ｒｍが閾値Ｒｍｒｅｆ未満で且つ低下率Ｒｉが閾値Ｒｉｒｅｆ未満のときには、モータ温度Ｔｍｔｒおよびインバータ温度Ｔｉｎｖが低下しにくい、即ち、冷却装置４０によるモータ３２やインバータ３４に対する冷却性能は十分でないと判断する。この場合、循環流路４４やラジエータ４２での目詰まりなどによって循環流路４４で冷却水が流れにくくなっており、冷却装置４０が劣化していると判定する（ステップＳ１３０）。そして、本ルーチンの実行後の電動ポンプ４６の制御において本ルーチンの実行前よりも電動ポンプ４６のデューティ指令Ｄ＊を大きくする、と判定して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。この場合、本ルーチンの実行後のインバータ３４の制御において、本ルーチンの実行前と同様のキャリア周波数ｆｃを用いる。また、本ルーチンの実行後の電動ポンプ４６の制御において、本ルーチンの実行前よりも大きいデューティ指令Ｄ＊を設定する。例えば、本ルーチンの実行前に、基本値Ｄｔｍｐをデューティ指令Ｄ＊に設定していた場合、本ルーチンの実行後は、基本値Ｄｔｍｐに所定値ΔＤを加えた値をデューティ指令Ｄ＊に設定する。こうしてデューティ指令Ｄ＊を大きくすると、電動ポンプ４６によって圧送する冷却水の流量が多くなる。これにより、冷却装置４０によるモータ３２やインバータ３４に対する冷却性能を確保することができる。

ステップＳ１１０で、低下率Ｒｍが閾値Ｒｍｒｅｆ以上で且つ低下率Ｒｉが閾値Ｒｉｒｅｆ未満のときには、モータ温度Ｔｍｔｒは低下しやすいがインバータ温度Ｔｉｎｖは低下しにくい、即ち、冷却装置４０においてモータ３２に対する冷却性能は十分であるがインバータ３４に対する冷却性能は十分でないと判断する。この場合、循環流路４４のうちインバータ３４付近の部分が経年劣化していると判定する（ステップＳ１５０）。そして、本ルーチンの実行後のインバータ３４の制御において本ルーチンの実行前よりもキャリア周波数ｆｃを小さくする、と判定して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。この場合、本ルーチンの実行後の電動ポンプ４６の制御において、本ルーチンの実行前と同様にデューティ指令Ｄ＊を設定する。また、本ルーチンの実行後のインバータ３４の制御において、本ルーチンの実行前よりも小さいキャリア周波数ｆｃを用いる。例えば、本ルーチンの実行前に、基本値ｆｃｓｅｔをキャリア周波数ｆｃとして用いていた場合、本ルーチンの実行後は、基本値ｆｃｓｅｔより所定値Δｆｃ１だけ小さい値をキャリア周波数ｆｃとして用いる。

図３は、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６の何れかの状態と、そのトランジスタに印加される電圧，電流と、の時間変化の様子の一例を示す説明図である。図示するように、トランジスタがオンからオフに切り替わると、電流が低下すると共に電圧が上昇する。また、トランジスタがオフからオンに切り替わると、電流が上昇すると共に電圧が低下する。そして、図中、点線で囲んだように、電流や電圧が変化するときに、トランジスタのスイッチングに起因する損失が発生する。実施例では、冷却装置４０においてモータ３２の冷却性能は十分であるがインバータ３４の冷却性能は十分でないときに、キャリア周波数ｆｃを小さくして、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６の単位時間当たりのスイッチング回数を少なくすることにより、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６のスイッチングに起因する損失を低減することができる。これにより、インバータ３４での発熱量を低減することができる。なお、電動ポンプ４６によって圧送する冷却水の流量を増加させるものに比して、モータ３２を必要以上に冷却するのを抑制することができる。

ステップＳ１１０で、低下率Ｒｍが閾値Ｒｍｒｅｆ未満で且つ低下率Ｒｉが閾値Ｒｉｒｅｆ以上のときには、インバータ温度Ｔｉｎｖは低下しやすいがモータ温度Ｔｍｔｒは低下しにくい、即ち、冷却装置４０においてインバータ３４に対する冷却性能は十分であるがモータ３２に対する冷却性能は十分でないと判断する。この場合、循環流路４４のうちモータ３２付近の部分が経年劣化していると判定する（ステップＳ１７０）。そして、本ルーチンの実行後のインバータ３４の制御において本ルーチンの実行前よりもキャリア周波数ｆｃを大きくする、と判定して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。この場合、本ルーチン実行後の電動ポンプ４６の制御において、本ルーチンの実行前と同様にデューティ指令Ｄ＊を設定する。また、本ルーチンの実行後のインバータ３４の制御において、本ルーチンの実行前よりも大きいキャリア周波数ｆｃを用いる。例えば、本ルーチンの実行前に、基本値ｆｃｓｅｔをキャリア周波数ｆｃとして用いていた場合、本ルーチンの実行後は、基本値ｆｃｓｅｔより所定値Δｆｃ２だけ大きい値をキャリア周波数ｆｃとして用いる。

図４は、インバータ３４によってモータ３２を駆動する際のインバータ３４の出力電流（モータ３２に供給する電流）の時間変化の様子の一例を示す説明図である。図中、上段はキャリア周波数ｆｃを比較的小さくした場合の様子を示し、下段は、キャリア周波数ｆｃを比較的大きくした場合の様子を示す。また、図中、点線は、参考用の正弦波を示す。図示するように、キャリア周波数を大きくする、即ち、インバータ３４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６の単位時間当たりのスイッチング回数を多くすると、インバータ３４の出力電流が正弦波により近づく。実施例では、冷却装置４０においてインバータ３４の冷却性能は十分であるがモータ３２の冷却性能は十分でないときに、キャリア周波数ｆｃを大きくして、インバータ３４の出力電流を正弦波により近づけることにより、モータ３２内での磁束の変化を小さくして、磁性体部分での発熱量を低減することができる。なお、電動ポンプ４６によって圧送する冷却水の流量を増加させるものに比して、インバータ３４が必要以上に冷却されるのを抑制することができる。

以上説明した実施例の駆動装置を搭載する電気自動車２０では、インバータ３４によるモータ３２の駆動停止後に、モータ温度Ｔｍｔｒの低下率Ｒｍを閾値Ｒｍｒｅｆと比較すると共にインバータ温度Ｔｉｎｖの低下率Ｒｉを閾値Ｒｉｒｅｆと比較する比較処理を行なう。そして、低下率Ｒｍが閾値Ｒｍｒｅｆ未満で且つ低下率Ｒｉが閾値Ｒｉｒｅｆ未満のときには、比較処理を行なう前よりも、電動ポンプ４６により圧送する冷却水の流量を多くする。これにより、冷却装置４０によるモータ３２やインバータ３４に対する冷却性能を確保することができる。また、低下率Ｒｍが閾値Ｒｍｒｅｆ以上で且つ低下率Ｒｉが閾値Ｒｉｒｅｆ未満のときには、比較処理を行なう前よりも、インバータ３４の制御（ＰＷＭ制御）に用いるキャリア周波数ｆｃを小さくする。これにより、インバータ３４によってモータ３２を駆動する際のインバータ３４での発熱量を低減することができる。さらに、低下率Ｒｍが閾値Ｒｍｒｅｆ未満で且つ低下率Ｒｉが閾値Ｒｉｒｅｆ以上のときには、比較処理を行なう前よりも、キャリア周波数ｆｃを大きくする。これにより、インバータ３４によってモータ３２を駆動する際のモータ３２での発熱量を低減することができる。これらの結果、冷却装置４０の経年劣化の状況に応じたより適切な対処を行なうことができる。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３２が「モータ」に相当し、インバータ３４が「インバータ」に相当し、冷却装置４０が「冷却装置」に相当し、ＥＣＵ５０が「制御手段」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、駆動装置の製造産業などに利用可能である。

２０ 電気自動車、２２ａ，２２ｂ 駆動輪、２４ デファレンシャルギヤ、２６ 駆動軸、３２ モータ、３２ａ 回転位置検出センサ、３２ｂ 温度センサ、３４ インバータ、３４ａ 温度センサ、３６ バッテリ、３８ 電力ライン、３８ａ 正極母線、３８ｂ 負極母線、３９ コンデンサ、４０ 冷却装置、４２ ラジエータ、４４ 循環流路、４５ リザーバタンク、４６ 電動ポンプ、４８ 温度センサ、５０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）、６０ イグニッションスイッチ、６１ シフトレバー、６２ シフトポジションセンサ、６３ アクセルペダル、６４ アクセルペダルポジションセンサ、６５ ブレーキペダル、６６ ブレーキペダルポジションセンサ、６８ 車速センサ、Ｄ１１〜Ｄ１６ ダイオード、Ｔ１１〜Ｔ１６ トランジスタ。

Claims (1)

1. モータと、
   スイッチング素子のスイッチングによって前記モータを駆動するインバータと、
   前記モータと前記インバータとに冷媒を循環させる循環流路と、前記冷媒を圧送するポンプと、を有する冷却装置と、
   前記モータが駆動されるようにＰＷＭ制御によって前記インバータを制御すると共に、前記冷媒が圧送されるように前記ポンプを制御する制御手段と、
   を備える駆動装置であって、
   前記制御手段は、
   前記インバータによる前記モータの駆動停止後に、前記モータの温度の低下率である第１低下率を第１閾値と比較すると共に前記インバータの温度の低下率である第２低下率を第２閾値と比較する比較処理を行ない、
   前記第１低下率が前記第１閾値未満で且つ前記第２低下率が前記第２閾値未満のときには、前記比較処理を行なう前よりも、前記ポンプによって圧送する前記冷媒の流量を多くし、
   前記第１低下率が前記第１閾値以上で且つ前記第２低下率が前記第２閾値未満のときには、前記比較処理を行なう前よりも、前記ＰＷＭ制御に用いるキャリア周波数を小さくし、
   前記第１低下率が前記第１閾値未満で且つ前記第２低下率が前記第２閾値以上のときには、前記比較処理を行なう前よりも、前記キャリア周波数を大きくする、
   ことを特徴とする駆動装置。

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