CN116553224A - 一种方便上料进料的胶印机上料辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方便上料进料的胶印机上料辅助装置，包括机架、设置在机架上的分离机构、搬运机构及控制器，还包括物料高度调节机构，物料高度调节机构包括高度定位组件和物料升降组件；高度定位组件包括固定杆、第一升降组件、连接杆、至少一个压脚及压力传感器；物料升降组件包括拖板、第二升降组件及承载台；压力传感器、第一升降组件、第二升降组件、分离机构和搬运机构分别与控制器连接。本发明可对放置在承载台上的承印物进行自动对齐，节省了人工，并可通过分离机构、搬运机构及物料高度调节机构的配合作用，将承印物逐张精准的输送至胶印机进料口，以便进行后续印刷工作。

Description

一种方便上料进料的胶印机上料辅助装置
技术领域
本发明属于印刷设备技术领域，具体涉及一种方便上料进料的胶印机上料辅助装置。
背景技术
胶印机是平版印刷机的一种，印刷时印刷图文从印版先印到橡皮滚筒上，然后再由橡皮滚筒转印到纸张上。胶印机按进纸方式不同，可分为单张纸胶印机和卷筒纸胶印机。单张纸胶印机用于印刷高档次商业印刷品、包装印刷品，是现代纸张印刷的主流。单张纸胶印机通常在一端设置进料台及进料装置，由工作人员将承印物堆垛在上料端的木架上，再利用吸盘和传送带的配合将承印物逐张输送至进料台处，以便进行进料操作及后续的印刷操作。
在工作人员将承印物堆放在上料端时，承印物摆放的位置需要与胶印机的橡皮滚筒位置对齐，否则承印物传送至橡皮滚筒处时会出现印刷图文错位的现象。因此需要工作人员手动反复调整承印物堆垛的位置，以使其与橡皮滚筒的位置对齐，该过程费时费力，且人工调整误差较大，从而影响印刷品质量。此外，在用吸盘对承印物进行逐张吸附时，承印物不断消耗，承印物堆垛的高度亦会随之发生变化，由于不能确保最顶部承印物与吸盘始终处于刚好接触的状态，常会出现吸多张或吸不上承印物的现象，影响生产进程。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种方便上料进料的胶印机上料辅助装置。
本发明是通过如下技术方案来实施的：
一种方便上料进料的胶印机上料辅助装置，包括机架1、设置在机架1上的分离机构2、搬运机构3及控制器，所述的分离机构2和所述的搬运机构3分别与所述的控制器连接，还包括物料高度调节机构，所述的物料高度调节机构包括高度定位组件4和物料升降组件5；所述的高度定位组件4包括固定杆45、第一升降组件44、连接杆42、至少一个压脚41及压力传感器43，所述的固定杆45水平固定设置在所述的机架1上，所述第一升降组件44的固定端与所述的固定杆45固定连接，活动端竖直向下设置且与所述的连接杆42固定连接，所述的连接杆42水平设置，且其底部连接有至少一个所述的压脚41，所述压脚41的底部设置有所述的压力传感器43；所述的物料升降组件5包括拖板51、第二升降组件52及承载台53，所述的拖板51水平设置，所述第二升降组件52的固定端与所述拖板51的顶部固定连接，活动端竖直向上设置且与所述的承载台53固定连接；所述的压力传感器43、第一升降组件44、第二升降组件52分别与所述的控制器连接。
分离机构2用于将承载台53上堆垛的承印物逐张进行分离。搬运机构3用于将分离后的承印物逐张转移至胶印机进料口，以便进行后续的印刷工作。物料高度调节机构的设置，可用于调节承载台53的高度，进而使分离机构2与承载台53上堆垛的最顶部的承印物刚好接触，确保工作时不发生吸多张或吸不起承印物的现象。当分离机构2吸附起最上面的承印物，通过搬运机构3移送至胶印机进料口的过程中，控制器控制第一升降组件44将压脚41下降至固定位置，然后控制第二升降组件52将承载台53及承载台53上的物料提升。当压力传感器43检测到压力，即承载台53最顶部承印物刚好接触压脚41底部时，将信号传输给控制器时，控制器控制第二升降组件52停止对承载台53及承载台53上物料的提升。接着，控制器控制第一升降组件44，将压脚41提升，以方便分离机构2接下来的分离工作。如此循环，使承载台53上最顶部承印物始终保持在固定高度，以确保分离机构2的分离质量。其中，第一升降组件44和第二升降组件52可以为气缸或电动伸缩杆等。
可选地，所述的机架1包括四根竖直设置的立柱11、连接所述立柱11且固定设置在立柱11顶部的两根横向杆12及两根纵向杆13。立柱11、横向杆12、纵向杆13均起支撑作用。
可选地，所述的搬运机构3包括电机31、丝杠32、滑动杆33、一组固定轴34和一组滑轮35，所述的电机31固定设置在其中一根所述的横向杆12上，所述电机31的主动轴纵向水平设置，且一端与所述的丝杠32固定连接；所述的丝杠32穿设入所述的滑动杆33，并与所述的滑动杆33螺纹连接；所述滑动杆33的两端均固定连接有所述的固定轴34，每根所述的固定轴34上均转动连接有所述的滑轮35；两根所述的纵向杆13上对称开设有第一滑槽36，每个所述的滑轮35滚动设置在对应的所述第一滑槽36内；所述的电机31与所述的控制器连接。控制器控制电机31正向或反向转动，以带动丝杠32正向或反向转动，进而驱使滑动杆33向胶印机进料口靠近，或远离胶印机进料口，复位至承载台53正上方。
可选地，所述的分离机构2包括第三升降组件21和负压吸附组件；所述第三升降组件21的固定端固定设置在所述滑动杆33的底部，活动端竖直向下设置；所述的负压吸附组件包括依次连通的气泵22、吸气管23、可伸缩软管24、总管25、若干支管26及若干吸盘27，所述的气泵22固定设置在所述的滑动杆33上，所述的总管25水平设置且其顶部与所述第三升降组件21的活动端固定连接，若干所述的支管26竖直设置在所述总管25的下方，且每根所述的支管26上连接有所述的吸盘27；所述的气泵22、第三升降组件21分别与所述的控制器连接。控制器控制气泵22的开启，气泵22吸气，使吸盘27处产生负压，从而使吸盘27具有吸附力并吸附承载台53上最顶部的承印物。控制器控制第三升降组件21的活动端提升，使吸盘27吸附承印物向上移动，实现竖向位移。接着，控制器控制电机31正向转动，带动滑动杆33及滑动杆33两端的滑轮35移动，进一步使滑动杆33下方的吸盘27吸附承印物向胶印机进料口移动，实现水平位移。当将承印物移动至合适位置后，控制器控制气泵22停止工作，吸盘27的吸附力消失，从而使吸附在吸盘27上的承印物掉落至胶印机的进料口，以便进行后续的印刷工作。紧接着，控制器控制电机31反向转动，带动滑动杆33及滑动杆33两端的滑轮35移动，以使滑动杆33下的吸盘27向承载台53的方向移动并复位，以便进行下一次的吸附分离工作。
可选地，所述的吸气管23上设置有阀门28。阀门28的设置，可用于调节吸风量，进而调节吸盘27对承印物的吸附力，以适应不同材质不同重量的承印物的吸附。
可选地，所述承载台53的底部四角均设置有辅助升降组件6，所述的辅助升降组件6包括套筒61及设置在套筒61内且可沿套筒61内壁上下滑动的升降柱62，所述套筒61的底部与所述拖板51的顶部固定连接，所述升降柱62的顶部与所述承载台53的底部固定连接。当第一升降组件44的活动端向上或向下移动时，升降柱62亦随之向上或向下移动，从而使承载台53平稳上升，防止上升过程中晃动。
可选地，所述拖板51的底部四角转动设置有万向轮54，所述机架1的底部设置有两条相互平行的导轨14，每个所述的万向轮54与对应的所述导轨14滚动连接。导轨14的设置，起限定作用，确保承载台53上堆垛的承印物与橡皮滚筒位置对齐，避免承印物传送至橡皮滚筒处时出现印刷图文错位的现象。
可选地，所述的承载台53上还设置有物料对齐机构7，所述的物料对齐机构7包括至少四组结构相同且分别设置在所述承载台53各侧边沿顶部的对齐组件，所述的对齐组件均包括一块推板72及驱动所述推板72水平移动的驱动机构73，所述的推板72活动设置在所述的承载台53上，所述的驱动机构73通过固定架77固定设置在所述承载台53的上方；所述的驱动机构73与所述的控制器连接。使用前，推板72由驱动机构73向承载台53的外侧拉，使四组对齐组件之间的空间变大。使用时，由工作人员将一垛垛物料依次放置在承载台53上，并位于四组对齐组件之间。搬运完后，通过控制器启动对应的驱动机构73，以先后对物料进行横向对齐及纵向对齐，进而确保承载台53上堆垛的承印物与橡皮滚筒位置对齐，避免承印物传送至橡皮滚筒处时出现印刷图文错位的现象。驱动机构73可以是气缸或电动伸缩杆等。
可选地，沿所述承载台53顶部两侧边沿向下开设有第二滑槽75，所述推板72的底部两端均设置有滑动块76，每块所述的滑动块76滑动设置在对应的所述第二滑槽75内；所述推板72的里侧还设置有缓冲软垫74。在对承印物进行对齐整理时，缓冲软垫的设置，可对承印物的对齐工作起缓冲作用，避免因驱动机构73驱动推板72的作用力下，使承印物的侧边被推变形，进而影响承印物的承印质量。通过第二滑槽75及滑动块76的设置，可使推板72能在承载台53上移动。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明物料对齐机构的设置，可自动对承载台上的承印物进行自动对齐，无需工作人员手动对齐，省时省力；且通过拖板底部导轨、滑轮的配合设置，对承载台上的承印物起限位作用，从而确保承载台上的承印物与橡皮滚筒位置对齐，避免承印物传送至橡皮滚筒处时出现印刷图文错位的现象，有利于保障承印物的印刷质量。
2、本发明通过分离机构、搬运机构及物料高度调节机构的配合作用，可将承印物逐张精准的输送至胶印机进料口，避免了分离机构上的吸盘吸多张或吸不上承印物的现象，保障了印刷工作的顺利进行。
附图说明
图1是本发明分离机构及物料升降组件的结构示意图；
图2是本发明高度定位组件及物料升降组件的结构示意图；
图3是本发明搬运机构的结构示意图；
图4是本发明物料对齐机构的结构示意图；
图中：1.机架，11.立柱，12.横向杆，13.纵向杆，14.导轨，2.分离机构，21.第三升降组件，22.气泵，23.吸气管，24.可伸缩软管，25.总管，26.支管，27.吸盘，28.阀门，3.搬运机构，31.电机，32.丝杠，33.滑动杆，34.固定轴，35.滑轮，36.第一滑槽，4.高度定位组件，41.压脚，42.连接杆，43.压力传感器，44.第一升降组件，45.固定杆，5.物料升降组件，51.拖板，52.第二升降组件，53.承载台，54.万向轮，6.辅助升降组件，61.套筒，62.升降柱，7.物料对齐机构，71.缓冲软垫，72.推板，73.驱动机构，74.缓冲软垫，75.第二滑槽，76.滑动块，77.固定架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，但本发明的保护范围不受实施例所限制。
实施例1
如图1-4所示，一种方便上料进料的胶印机上料辅助装置，包括机架1、设置在机架1上的分离机构2、搬运机构3及控制器，分离机构2和搬运机构3分别与控制器连接，还包括物料高度调节机构，物料高度调节机构包括高度定位组件4和物料升降组件5；高度定位组件4包括固定杆45、第一升降组件44、连接杆42、至少一个压脚41及压力传感器43，固定杆45水平固定设置在机架1上，第一升降组件44的固定端与固定杆45固定连接，活动端竖直向下设置且与连接杆42固定连接，连接杆42水平设置，且其底部连接有至少一个压脚41，压脚41的底部设置有压力传感器43；物料升降组件5包括拖板51、第二升降组件52及承载台53，拖板51水平设置，第二升降组件52的固定端与拖板51的顶部固定连接，活动端竖直向上设置且与承载台53固定连接；压力传感器43、第一升降组件44、第二升降组件52分别与控制器连接。
分离机构2用于将承载台53上堆垛的承印物逐张进行分离。搬运机构3用于将分离后的承印物逐张转移至胶印机进料口，以便进行后续的印刷工作。物料高度调节机构的设置，可用于调节承载台53的高度，进而使分离机构2上的吸盘27与承载台53上堆垛的最顶部的承印物刚好接触，确保工作时不发生吸多张或吸不起承印物的现象。当分离机构2吸附起最上面的承印物，通过搬运机构3移送至胶印机进料口的过程中，控制器控制第一升降组件44将压脚41下降至固定位置，然后控制第二升降组件52将承载台53及承载台53上的物料提升。当压力传感器43检测到压力，即承载台53最顶部承印物刚好接触压脚41底部时，将信号传输给控制器时，控制器控制第二升降组件52停止对承载台53及承载台53上物料的提升。接着，控制器控制第一升降组件44，将压脚41提升，以方便分离机构2接下来的分离工作。如此循环，使承载台53上最顶部承印物始终保持在固定高度，以确保分离机构2的分离质量。其中，第一升降组件44和第二升降组件52可以为气缸或电动伸缩杆等。
其中，机架1包括四根竖直设置的立柱11、连接立柱11且固定设置在立柱11顶部的两根横向杆12及两根纵向杆13。立柱11、横向杆12、纵向杆13均起支撑作用。
其中，搬运机构3包括电机31、丝杠32、滑动杆33、一组固定轴34和一组滑轮35，电机31固定设置在其中一根横向杆12上，电机31的主动轴纵向水平设置，且一端与丝杠32固定连接；丝杠32穿设入滑动杆33，并与滑动杆33螺纹连接；滑动杆33的两端均固定连接有固定轴34，每根固定轴34上均转动连接有滑轮35；两根纵向杆13上对称开设有第一滑槽36，每个滑轮35滚动设置在对应的第一滑槽36内；电机31与控制器连接。控制器控制电机31正向或反向转动，以带动丝杠32正向或反向转动，进而驱使滑动杆33向胶印机进料口靠近，或远离胶印机进料口，复位至承载台53正上方。
其中，分离机构2包括第三升降组件21和负压吸附组件；第三升降组件21的固定端固定设置在滑动杆33的底部，活动端竖直向下设置；负压吸附组件包括依次连通的气泵22、吸气管23、可伸缩软管24、总管25、若干支管26及若干吸盘27，气泵22固定设置在滑动杆33上，总管25水平设置且其顶部与第三升降组件21的活动端固定连接，若干支管26竖直设置在总管25的下方，且每根支管26上连接有吸盘27；气泵22、第三升降组件21分别与控制器连接。控制器控制气泵22的开启，气泵22吸气，使吸盘27处产生负压，从而使吸盘27具有吸附力并吸附承载台53上最顶部的承印物。控制器控制第三升降组件21的活动端提升，使吸盘27吸附承印物向上移动，实现竖向位移。接着，控制器控制电机31正向转动，带动滑动杆33及滑动杆33两端的滑轮35移动，进一步使滑动杆33下方的吸盘27吸附承印物向胶印机进料口移动，实现水平位移。当将承印物移动至合适位置后，控制器控制气泵22停止工作，吸盘27的吸附力消失，从而使吸附在吸盘27上的承印物掉落至胶印机的进料口，以便进行后续的印刷工作。紧接着，控制器控制电机31反向转动，带动滑动杆33及滑动杆33两端的滑轮35移动，以使滑动杆33下的吸盘27向承载台53的方向移动并复位，以便进行下一次的吸附分离工作。
其中，吸气管23上设置有阀门28。阀门28的设置，可用于调节吸风量，进而调节吸盘27对承印物的吸附力，以适应不同材质不同重量的承印物的吸附。
其中，承载台53的底部四角均设置有辅助升降组件6，辅助升降组件6包括套筒61及设置在套筒61内且可沿套筒61内壁上下滑动的升降柱62，套筒61的底部与拖板51的顶部固定连接，升降柱62的顶部与承载台53的底部固定连接。当第一升降组件44的活动端向上或向下移动时，升降柱62亦随之向上或向下移动，从而使承载台53平稳上升，防止上升过程中晃动。
其中，拖板51的底部四角转动设置有万向轮54，机架1的底部设置有两条相互平行的导轨14，每个万向轮54与对应的导轨14滚动连接。导轨14的设置，起限定作用，确保承载台53上堆垛的承印物与橡皮滚筒位置对齐，避免承印物传送至橡皮滚筒处时出现印刷图文错位的现象。
其中，承载台53上还设置有物料对齐机构7，物料对齐机构7包括至少四组结构相同且分别设置在承载台53各侧边沿顶部的对齐组件，对齐组件均包括一块推板72及驱动推板72水平移动的驱动机构73，推板72活动设置在承载台53上，驱动机构73通过固定架77固定设置在承载台53的上方；驱动机构73与控制器连接。使用前，推板72由驱动机构73向承载台53的外侧拉，使四组对齐组件之间的空间变大。使用时，由工作人员将一垛垛物料依次放置在承载台53上，并位于四组对齐组件之间。搬运完或搬运过程中，通过控制器启动对应的驱动机构73，使相对设置的推板72作相对运动，以先后对物料进行横向对齐及纵向对齐，进而确保承载台53上堆垛的承印物与橡皮滚筒位置对齐，避免承印物传送至橡皮滚筒处时出现印刷图文错位的现象。驱动机构73可以是气缸或电动伸缩杆等。
其中，沿承载台53顶部两侧边沿向下开设有第二滑槽75，推板72的底部两端均设置有滑动块76，每块滑动块76滑动设置在对应的第二滑槽75内；推板72的里侧还设置有缓冲软垫74。在对承印物进行对齐整理时，缓冲软垫的设置，可对承印物的对齐工作起缓冲作用，避免因驱动机构73驱动推板72的作用力下，使承印物的侧边被推变形，进而影响承印物的承印质量。通过第二滑槽75及滑动块76的设置，可使推板72能在承载台53上移动。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方便上料进料的胶印机上料辅助装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的分离机构(2)、搬运机构(3)及控制器，所述的分离机构(2)和所述的搬运机构(3)分别与所述的控制器连接，其特征在于：还包括物料高度调节机构，所述的物料高度调节机构包括高度定位组件(4)和物料升降组件(5)；所述的高度定位组件(4)包括固定杆(45)、第一升降组件(44)、连接杆(42)、至少一个压脚(41)及压力传感器(43)，所述的固定杆(45)水平固定设置在所述的机架(1)上，所述第一升降组件(44)的固定端与所述的固定杆(45)固定连接，活动端竖直向下设置且与所述的连接杆(42)固定连接，所述的连接杆(42)水平设置，且其底部连接有至少一个所述的压脚(41)，所述压脚(41)的底部设置有所述的压力传感器(43)；所述的物料升降组件(5)包括拖板(51)、第二升降组件(52)及承载台(53)，所述的拖板(51)水平设置，所述第二升降组件(52)的固定端与所述拖板(51)的顶部固定连接，活动端竖直向上设置且与所述的承载台(53)固定连接；所述的压力传感器(43)、第一升降组件(44)及第二升降组件(52)分别与所述的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置，其特征在于：所述的机架(1)包括四根竖直设置的立柱(11)、连接所述立柱(11)且固定设置在立柱(11)顶部的两根横向杆(12)及两根纵向杆(13)。
3.根据权利要求2所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置，其特征在于：所述的搬运机构(3)包括电机(31)、丝杠(32)、滑动杆(33)、一组固定轴(34)和一组滑轮(35)，所述的电机(31)固定设置在其中一根所述的横向杆(12)上，所述电机(31)的主动轴纵向水平设置，且一端与所述的丝杠(32)固定连接；所述的丝杠(32)穿设入所述的滑动杆(33)，并与所述的滑动杆(33)螺纹连接；所述滑动杆(33)的两端均固定连接有所述的固定轴(34)，每根所述的固定轴(34)上均转动连接有所述的滑轮(35)；两根所述的纵向杆(13)上对称开设有第一滑槽(36)，每个所述的滑轮(35)滚动设置在对应的所述第一滑槽(36)内；所述的电机(31)与所述的控制器连接。
4.根据权利要求3所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置，其特征在于：所述的分离机构(2)包括第三升降组件(21)和负压吸附组件；所述第三升降组件(21)的固定端固定设置在所述滑动杆(33)的底部，活动端竖直向下设置；所述的负压吸附组件包括依次连通的气泵(22)、吸气管(23)、可伸缩软管(24)、总管(25)、若干支管(26)及若干吸盘(27)，所述的气泵(22)固定设置在所述的滑动杆(33)上，所述的总管(25)水平设置且其顶部与所述第三升降组件(21)的活动端固定连接，若干所述的支管(26)竖直设置在所述总管(25)的下方，且每根所述的支管(26)上连接有所述的吸盘(27)；所述的气泵(22)、第三升降组件(21)分别与所述的控制器连接。
5.根据权利要求4所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置，其特征在于：所述的吸气管(23)上设置有阀门(28)。
6.根据权利要求1所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置，其特征在于：所述承载台(53)的底部四角均设置有辅助升降组件(6)，所述的辅助升降组件(6)包括套筒(61)及设置在套筒(61)内且可沿套筒(61)内壁上下滑动的升降柱(62)，所述套筒(61)的底部与所述拖板(51)的顶部固定连接，所述升降柱(62)的顶部与所述承载台(53)的底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置，其特征在于：所述拖板(51)的底部四角转动设置有万向轮(54)，所述机架(1)的底部设置有两条相互平行的导轨(14)，每个所述的万向轮(54)与对应的所述导轨(14)滚动连接。
8.根据权利要求1所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置，其特征在于：所述的承载台(53)上还设置有物料对齐机构(7)，所述的物料对齐机构(7)包括至少四组结构相同且分别设置在所述承载台(53)各侧边沿顶部的对齐组件，所述的对齐组件均包括一块推板(72)及驱动所述推板(72)水平移动的驱动机构(73)，所述的推板(72)活动设置在所述的承载台(53)上，所述的驱动机构(73)通过固定架(77)固定设置在所述承载台(53)的上方；所述的驱动机构(73)与所述的控制器连接。
9.根据权利要求8所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置，其特征在于：沿所述承载台(53)的顶部两侧边沿向下开设有第二滑槽(75)，所述推板(72)的底部两端均设置有滑动块(76)，每块所述的滑动块(76)滑动设置在对应的所述第二滑槽(75)内；所述推板(72)的里侧还设置有缓冲软垫(74)。
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