CN116552602A - 电机车调度方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

电机车调度方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN116552602A CN202310541948.7A CN202310541948A CN116552602A CN 116552602 A CN116552602 A CN 116552602A CN 202310541948 A CN202310541948 A CN 202310541948A CN 116552602 A CN116552602 A CN 116552602A
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    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
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Abstract

本发明公开了一种电机车调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:在电机车的半自动调度模式开启的情况下,判断所述电机车是否到达预设道岔;若所述电机车到达预设道岔,则判断道岔是否处于过车拒动状态;若道岔处于过车拒动状态,则发送过车拒动消息至目标设备,以及接收用户通过所述目标设备发送的半自动调度模式关闭指令;若道岔未处于过车拒动状态,则基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对所述电机车进行调度。上述技术方案,实现了电机车的半自动调度,既保证了电机车的调度安全,也提升了电机车的调度效率。

Description

电机车调度方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆调度技术领域,尤其涉及一种电机车调度方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
煤炭作为我国重要的基础能源,在我国经济和社会发展中也起着重要的作用。
在煤炭矿井中,电机车是运输矸石、人员、材料及设备的重要工具。现有对电机车的调度方案,通常需要工作人员根据轨道交通状态手动对电机车进行调度,存在电机车调度效率低的问题。
发明内容
本发明提供了一种电机车调度方法、装置、电子设备及存储介质,以实现电机车的半自动调度,既保证了电机车的调度安全,也提升了电机车的调度效率。
根据本发明的一方面,提供了一种电机车调度方法,包括:
在电机车的半自动调度模式开启的情况下,判断所述电机车是否到达预设道岔;
若所述电机车到达预设道岔,则判断道岔是否处于过车拒动状态;
若道岔处于过车拒动状态,则发送过车拒动消息至目标设备,以及接收用户通过所述目标设备发送的半自动调度模式关闭指令;若道岔未处于过车拒动状态,则基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对所述电机车进行调度。
根据本发明的另一方面,提供了一种电机车调度装置,包括:
道岔到达判断模块,用于在电机车的半自动调度模式开启的情况下,判断所述电机车是否到达预设道岔;
过车拒动判断模块,用于若所述电机车到达预设道岔,则判断道岔是否处于过车拒动状态;
电机车调度模块,用于若道岔处于过车拒动状态,则发送过车拒动消息至目标设备,以及接收用户通过所述目标设备发送的半自动调度模式关闭指令;若道岔未处于过车拒动状态,则基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对所述电机车进行调度。
根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
至少一个处理器;
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;
其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电机车调度方法。
根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电机车调度方法。
本发明实施例的技术方案,通过在电机车的半自动调度模式开启的情况下,判断电机车是否到达预设道岔;若电机车到达预设道岔,则判断道岔是否处于过车拒动状态;若道岔处于过车拒动状态,则发送过车拒动消息至目标设备,以及接收用户通过目标设备发送的半自动调度模式关闭指令;若道岔未处于过车拒动状态,则基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对电机车进行调度。上述技术方案,实现了电机车的半自动调度,既保证了电机车的调度安全,也提升了电机车的调度效率。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种电机车调度方法的流程图;
图2是根据本发明实施例二提供的一种电机车调度方法的流程图;
图3是根据本发明实施例三提供的一种电机车调度方法的流程图;
图4是根据本发明实施例三提供的一种电机车半自动调度的流程图;
图5是根据本发明实施例四提供的一种电机车调度装置的结构示意图;
图6是实现本发明实施例的电机车调度方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电机车调度方法的流程图,本实施例可适用于电机车半自动调度的情况,该方法可以由电机车调度装置来执行,该电机车调度装置可以采用硬件和/或软件的形式实现,该电机车调度装置可配置于运输管理系统的服务器中,该运输管理系统还包括与服务器通讯连接的客户端、矿井硬件设备等。如图1所示,该方法包括:
S110、在电机车的半自动调度模式开启的情况下,判断所述电机车是否到达预设道岔。
本实施例中,半自动调度模式是指部分自动调度部分手动调度的电机车工作模式。需要说明的是,在矿井交通路况简单,易处理的情况下,可以对电机车进行自动调度;在交通路况复杂,难以保障电机车行驶安全的情况下,可以通过人工确定交通状况,并对电机车进行手动调度,既保证了电机车调度安全,也提升了电机车的调度效率。
预设道岔是指当前电机车预设运输行程中的所经过的道岔,其数量可以为一个或多个。可以理解的是,在道岔处易发生交通事故,针对此种情况,本实施例将电机车是否到达预设道岔作为电机车调度依据,具体而言,若电机车未读取到达与预设道岔关联的射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)卡片信息,则表明电机车未到达预设道岔,电机车可以继续行驶,若电机车读取到达与预设道岔关联的RFID卡片信息,则表明电机车到达预设道岔,可以对该预设道岔作进一步判断。
示例性的,用户可以在运输管理系统的客户端软件界面,手动新建一个或多个电机车运输行程,以及设置运输行程路线中RFID卡片与预设道岔的关联关系,以及设置预设道岔的道岔转辙机状态,并保存该电机车运输行程。进一步的,用户可以通过客户端选择一个电机车运输行程并将该电机车运输行程通过服务器下发到至电机车,该电机车开启半自动调度模式。
S120、若所述电机车到达预设道岔,则判断道岔是否处于过车拒动状态。
其中,过车拒动状态是指在道岔过车时道岔处于闭锁状态,各设备对道岔的控制均失去作用,从而确保行车安全。具体而言,若道岔处于过车拒动状态,则表明当前电机车还处于道岔拒动区,若道岔未处于过车拒动状态,则表明当前电机车未进入道岔拒动区或者已经离开道岔拒动区。
S130、若道岔处于过车拒动状态,则发送过车拒动消息至目标设备,以及接收用户通过所述目标设备发送的半自动调度模式关闭指令;若道岔未处于过车拒动状态,则基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对所述电机车进行调度。
其中,目标设备可以为个人计算机、手机等能够展示过车拒动消息的客户端设备。
具体的,在道岔处于过车拒动状态的情况下,服务器可以将过车拒动消息发送至客户端,并且服务器对客户端是否取消半自动调度模式进行实时监测,直至接收到用户通过客户端发送的半自动调度模式关闭指令停止监测,切换至手动调度模式;同时,服务器还在监测过车拒动状态是否消失,若消失,则表明当前电机车已经离开道岔拒动区,可以基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对电机车进行调度。其中,转辙机是指能够转换道岔位置,改变道岔开通方向的设备,换而言之,道岔转辙机状态可以表征道岔开通方向。
可选的,在判断电机车是否到达预设道岔之前,方法还包括:在监测到电机车开启半自动调度模式的情况下,获取射频识别读卡数据;根据射频识别读卡数据判断半自动调度模式是否结束,若是,则关闭半自动调度模式。
具体的,服务器可以开启独立线程监测电机车是否开启半自动调度模式,在监测到电机车开启半自动调度模式的情况下,服务器可以根据射频识别读卡数据判断半自动调度模式是否结束,若是,则关闭半自动调度模式;若否,则判断道岔是否到达预设道岔,实现对电机车运行轨迹的实时监测。
本发明实施例的技术方案,通过在电机车的半自动调度模式开启的情况下,判断电机车是否到达预设道岔;若电机车到达预设道岔,则判断道岔是否处于过车拒动状态;若道岔处于过车拒动状态,则发送过车拒动消息至目标设备,以及接收用户通过目标设备发送的半自动调度模式关闭指令;若道岔未处于过车拒动状态,则基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对电机车进行调度。上述技术方案,实现了电机车的半自动调度,既保证了电机车的调度安全,也提升了电机车的调度效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种电机车调度方法的流程图,本实施例的方法与上述实施例中提供的电机车调度方法中各个可选方案可以结合。本实施例提供的电机车调度方法进行了进一步优化。可选的,所述基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对所述电机车进行调度,包括:判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同;若当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态相同,则所述电机车继续行驶;若当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态不相同,则判断程序是否设置扳道岔;若程序未设置扳道岔,则扳道岔并继续判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同;若程序设置扳道岔,则发送道岔异常消息至目标设备。
如图2所示,该方法包括:
S210、在电机车的半自动调度模式开启的情况下,判断所述电机车是否到达预设道岔。
S220、若所述电机车到达预设道岔,则判断道岔是否处于过车拒动状态。
S230、若道岔处于过车拒动状态,则发送过车拒动消息至目标设备,以及接收用户通过所述目标设备发送的半自动调度模式关闭指令;若道岔未处于过车拒动状态,则判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同。
S240、若当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态相同,则所述电机车继续行驶;若当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态不相同,则判断程序是否设置扳道岔。
S250、若程序未设置扳道岔,则扳道岔并继续判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同;若程序设置扳道岔,则发送道岔异常消息至目标设备。
需要说明的是,若当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态相同,表明转辙机对应的道岔方向符合电机车的行驶轨迹,则电机车可以继续行驶。若当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态不相同,表明转辙机对应的道岔方向与电机车的行驶轨迹不符,则需要进一步判断程序是否设置扳道岔,以验证转辙机是否正常工作。
进一步的,若程序未设置扳道岔,表明当前道岔还未扳过道岔,则可以控制转辙机扳道岔并继续判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同,若相同,则电机车继续行驶,若不同,可以继续扳道岔;若程序设置扳道岔,则发送道岔异常消息至目标设备,以提醒工作人员介入。通过上述逻辑判断,实现了道岔转辙机的异常监测,从而保障车辆运行安全。
可选的,发送道岔异常消息至目标设备之后,方法还包括:响应用户在目标设备上的扳道岔操作请求,获取扳道岔操作请求对应的道岔设置状态;基于扳道岔操作对应的道岔设置状态更新当前道岔转辙机状态。
示例性的,服务器将道岔异常消息至客户端之后,用户可以根据道岔异常信息选择是否进行扳道岔,若用户选择扳道岔,则服务器根据扳道岔操作请求对应的道岔设置状态更新当前道岔转辙机状态。
可选的,在若程序未设置扳道岔,则扳道岔并继续判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同之后,方法还包括:在当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态不相同的判断次数超过预设次数阈值的情况下,停止扳道岔。
可以理解的是,若多次扳道岔失败,表明当前道岔的转辙机可能出现故障,无法实现道岔转换,需工作人员确定异常原因并进行修复处理。
本发明实施例的技术方案,通过判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同;若当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态相同,则电机车继续行驶,若当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态不相同,则判断程序是否设置扳道岔,若程序未设置扳道岔,则扳道岔并继续判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同,若程序设置扳道岔,则发送道岔异常消息至目标设备,实现了道岔转辙机的异常监测,从而保障车辆运行安全。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种电机车调度方法的流程图,本实施例的方法与上述实施例中提供的电机车调度方法中各个可选方案可以结合。本实施例提供的电机车调度方法进行了进一步优化。可选的,所述方法还包括:在电机车处于半自动调度模式且电机车正在行驶的情况下,若接收到客户端发送的半自动调度模式关闭请求,则关闭半自动调度模式。
如图3所示,该方法包括:
S310、在电机车的半自动调度模式开启的情况下,判断所述电机车是否到达预设道岔。
S320、若所述电机车到达预设道岔,则判断道岔是否处于过车拒动状态。
S330、若道岔处于过车拒动状态,则发送过车拒动消息至目标设备,以及接收用户通过所述目标设备发送的半自动调度模式关闭指令;若道岔未处于过车拒动状态,则基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对所述电机车进行调度。
S340、在电机车处于半自动调度模式且电机车正在行驶的情况下,若接收到客户端发送的半自动调度模式关闭请求,则关闭半自动调度模式。
本实施例中,电机车处于半自动调度模式且电机车正在行驶中,若服务器接收到客户端发送的半自动调度模式关闭请求,则关闭半自动调度模式,以使电机车结束半自动调度。
在上述各实施例的基础上,可选的,在关闭半自动调度模式之后,方法还包括:保存半自动调度模式的结束时间和结束原因;和/或,将半自动调度模式结束消息发送至客户端,其中,半自动调度模式结束消息包括半自动调度模式的结束时间、结束原因和结束用户名称中的一项或多项。
其中,结束用户名称可以为客户端或服务器当前登录的账户名称。
示例性的,图4为本发明实施例提供的一种电机车半自动调度的流程图。电机车半自动调度步骤如下:
步骤一:服务器可以根据RFID读卡信息判断电机车半自动调度模式是否结束,若是,则保存该电机车半自动模式的结束时间、结束原因到数据库,并结束半自动调度模式流程,并将半自动模式结束消息发送至客户端,转至步骤九;若未结束,则转至步骤二。
步骤二:判断电机车是否已经到达预设道岔,若电机车未到达预设道岔,电机车则继续行驶;若电机车到达预设道岔,则执行步骤三;
步骤三:判断道岔是否存在过车拒动,若存在过车拒动,则发送过车拒动消息至客户端,并监测客户端是否取消半自动调度模式,同时,服务器监测当前道岔是否为过车拒动状态,直至当前道岔不是过车拒动状态,再执行步骤四;若道岔不存在过车拒动,则执行步骤四。
步骤四:判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同,若相同,则电机车继续行驶;若不同,则执行步骤五。
步骤五:判断程序是否设置该道岔转辙机状态,若为否,则服务器根据预设道岔转辙机状态控制转辙机进行扳道岔,并返回步骤四;若为是,则执行步骤六。
步骤六:发送道岔异常消息至客户端,以提醒用户是否继续扳道岔,若用户选择扳道岔,则服务器再次扳道岔;若用户选择否,则等待调车员处理。
步骤七:在当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态不相同的次数超过三次时,服务器不再控制转辙机扳道岔,并发送道岔异常信息至客户端,等待工作人员处理。本实施例中,服务器还监测客户端是否取消半自动调度模式,直至客户端关闭半自动调度,执行步骤八;同时服务器还监测电机车是否到达下一个道岔。
步骤八:在电机车处于半自动调度模式且电机车正在行驶的情况下,若接收到客户端发送的半自动调度模式关闭请求,则关闭半自动调度模式,执行步骤九。
步骤九:保存电机车半自动调度模式的结束时间和结束原因到数据库,结束半自动调度模式,若电机车读取到结束半自动调度的标识卡信息,则半自动调度模式为正常结束,可以发送半自动调度模式正常结束消息至客户端。
本发明实施例的技术方案,实现了电机车的半自动调度,既保证了电机车的调度安全,也提升了电机车的调度效率。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种电机车调度装置的结构示意图。如图5所示,该装置包括:
道岔到达判断模块410,用于在电机车的半自动调度模式开启的情况下,判断所述电机车是否到达预设道岔;
过车拒动判断模块420,用于若所述电机车到达预设道岔,则判断道岔是否处于过车拒动状态;
电机车调度模块430,用于若道岔处于过车拒动状态,则发送过车拒动消息至目标设备,以及接收用户通过所述目标设备发送的半自动调度模式关闭指令;若道岔未处于过车拒动状态,则基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对所述电机车进行调度。
本发明实施例的技术方案,通过在电机车的半自动调度模式开启的情况下,判断电机车是否到达预设道岔;若电机车到达预设道岔,则判断道岔是否处于过车拒动状态;若道岔处于过车拒动状态,则发送过车拒动消息至目标设备,以及接收用户通过目标设备发送的半自动调度模式关闭指令;若道岔未处于过车拒动状态,则基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对电机车进行调度。上述技术方案,实现了电机车的半自动调度,既保证了电机车的调度安全,也提升了电机车的调度效率。
在一些可选的实施方式中,电机车调度装置,还包括:
射频识别读卡数据获取模块,用于在监测到所述电机车开启半自动调度模式的情况下,获取射频识别读卡数据;
半自动调度模式结束判断模块,用于根据所述射频识别读卡数据判断半自动调度模式是否结束,若是,则关闭半自动调度模式。
在一些可选的实施方式中,电机车调度模块430,还用于:
判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同;
若当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态相同,则所述电机车继续行驶;
若当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态不相同,则判断程序是否设置扳道岔;
若程序未设置扳道岔,则扳道岔并继续判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同;
若程序设置扳道岔,则发送道岔异常消息至目标设备。
在一些可选的实施方式中,电机车调度模块430,还用于:
响应用户在目标设备上的扳道岔操作请求,获取所述扳道岔操作请求对应的道岔设置状态;
基于所述扳道岔操作对应的道岔设置状态更新当前道岔转辙机状态。
在一些可选的实施方式中,电机车调度模块430,还用于:
在当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态不相同的判断次数超过预设次数阈值的情况下,停止扳道岔。
在一些可选的实施方式中,电机车调度装置,还包括:
半自动调度模式关闭模块,用于在电机车处于半自动调度模式且电机车正在行驶的情况下,若接收到客户端发送的半自动调度模式关闭请求,则关闭半自动调度模式。
在一些可选的实施方式中,半自动调度模式关闭模块,还用于:
保存半自动调度模式的结束时间和结束原因;
和/或,将半自动调度模式结束消息发送至客户端,其中,所述半自动调度模式结束消息包括半自动调度模式的结束时间、结束原因和结束用户名称中的一项或多项。
本发明实施例所提供的电机车调度装置可执行本发明任意实施例所提供的电机车调度方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示,电子设备10包括至少一个处理器11,以及与至少一个处理器11通信连接的存储器,如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等,其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序,处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中,还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。I/O接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15,包括:输入单元16,例如键盘、鼠标等;输出单元17,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元18,例如磁盘、光盘等;以及通信单元19,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理,例如电机车调度方法,该方法包括:
在电机车的半自动调度模式开启的情况下,判断所述电机车是否到达预设道岔;
若所述电机车到达预设道岔,则判断道岔是否处于过车拒动状态;
若道岔处于过车拒动状态,则发送过车拒动消息至目标设备,以及接收用户通过所述目标设备发送的半自动调度模式关闭指令;若道岔未处于过车拒动状态,则基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对所述电机车进行调度。
在一些实施例中,电机车调度方法可被实现为计算机程序,其被有形地包含于计算机可读存储介质,例如存储单元18。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时,可以执行上文描述的电机车调度方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行电机车调度方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器,使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中,计算机可读存储介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。备选地,计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术,该电子设备具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机车调度方法,其特征在于,包括:
在电机车的半自动调度模式开启的情况下,判断所述电机车是否到达预设道岔;
若所述电机车到达预设道岔,则判断道岔是否处于过车拒动状态;
若道岔处于过车拒动状态,则发送过车拒动消息至目标设备,以及接收用户通过所述目标设备发送的半自动调度模式关闭指令;若道岔未处于过车拒动状态,则基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对所述电机车进行调度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在判断所述电机车是否到达预设道岔之前,所述方法还包括:
在监测到所述电机车开启半自动调度模式的情况下,获取射频识别读卡数据;
根据所述射频识别读卡数据判断半自动调度模式是否结束,若是,则关闭半自动调度模式。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对所述电机车进行调度,包括:
判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同;
若当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态相同,则所述电机车继续行驶;
若当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态不相同,则判断程序是否设置扳道岔;
若程序未设置扳道岔,则扳道岔并继续判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同;
若程序设置扳道岔,则发送道岔异常消息至目标设备。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述发道岔异常消息至目标设备之后,所述方法还包括:
响应用户在目标设备上的扳道岔操作请求,获取所述扳道岔操作请求对应的道岔设置状态;
基于所述扳道岔操作对应的道岔设置状态更新当前道岔转辙机状态。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在若程序未设置扳道岔,则扳道岔并继续判断当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态是否相同之后,所述方法还包括:
在当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态不相同的判断次数超过预设次数阈值的情况下,停止扳道岔。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在电机车处于半自动调度模式且电机车正在行驶的情况下,若接收到客户端发送的半自动调度模式关闭请求,则关闭半自动调度模式。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述关闭半自动调度模式之后,所述方法还包括:
保存半自动调度模式的结束时间和结束原因;
和/或,将半自动调度模式结束消息发送至客户端,其中,所述半自动调度模式结束消息包括半自动调度模式的结束时间、结束原因和结束用户名称中的一项或多项。
8.一种电机车调度装置,其特征在于,包括:
道岔到达判断模块,用于在电机车的半自动调度模式开启的情况下,判断所述电机车是否到达预设道岔;
过车拒动判断模块,用于若所述电机车到达预设道岔,则判断道岔是否处于过车拒动状态;
电机车调度模块,用于若道岔处于过车拒动状态,则发送过车拒动消息至目标设备,以及接收用户通过所述目标设备发送的半自动调度模式关闭指令;若道岔未处于过车拒动状态,则基于当前道岔转辙机状态与预设道岔转辙机状态对所述电机车进行调度。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;
其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电机车调度方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电机车调度方法。
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