CN106965821B - 一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法及系统 - Google Patents

一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106965821B
CN106965821B CN201710141787.7A CN201710141787A CN106965821B CN 106965821 B CN106965821 B CN 106965821B CN 201710141787 A CN201710141787 A CN 201710141787A CN 106965821 B CN106965821 B CN 106965821B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
judging
air
control signal
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710141787.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106965821A (zh
Inventor
刘国庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Ding Han Rail Traffic Vehicle Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Ding Han Rail Traffic Vehicle Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Ding Han Rail Traffic Vehicle Equipment Co Ltd filed Critical Guangzhou Ding Han Rail Traffic Vehicle Equipment Co Ltd
Priority to CN201710141787.7A priority Critical patent/CN106965821B/zh
Publication of CN106965821A publication Critical patent/CN106965821A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106965821B publication Critical patent/CN106965821B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D27/00Heating, cooling, ventilating, or air-conditioning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法及系统,方法包括:空调系统上电;数据处理单元实时辨识多种控制信号,并确定最终有效控制信号;检测空调系统的通风状态;数据处理单元调取最终有效控制信号,将其发送至空调系统从而执行相应的运行工况,并进行实时记录。系统包括上电单元、信号辨识单元、通风状态检测单元、空调执行单元和断电判断单元。本发明实现了在两个司机室同时任意下发三种控制信号,数据处理单元都能自动辨识当前空调系统最终要转入的运行工况并实时纪录,简化了操作过程,通过设定优先级从而有效避免了各种控制信号之间的冲突,大大提高了可靠性。本发明可广泛应用于空调领域中。

Description

一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法及系统
技术领域
本发明涉及轨道车辆空调技术领域,尤其涉及一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法及系统。
背景技术
轨道车辆司机室对空调系统的控制分网络指令信号与硬线电信号两种。网络指令信号由于指令下发具有唯一性等特点,可以确保两个司机室同时控制互不干扰的问题,而对于机械式万转开关而言,中央数据处理单元接收到的是高低电平信号,很多情况下,无法识别在两个司机室同时对空调系统的有效控制。目前,对两个司机室采用机械式万转开关控制采取的办法是,将司机室一端机械万转开关打到停止状态,再对另一端进行操作。当网络信号与硬线信号结合使用时,无法识别当前有效信号,只能通过关掉一种控制方式,来实现有效操作。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种同时多种控制方式,并且避免信号冲突的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法及系统。
本发明所采取的技术方案是:
一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法,包括以下步骤:
A、空调系统上电;
B、数据处理单元实时辨识多种控制信号,并确定最终有效控制信号;
C、检测空调系统的通风状态;
D、数据处理单元调取最终有效控制信号,将其发送至空调系统从而执行相应的运行工况,并进行实时记录;
E、判断空调系统是否断电,若是,则空调系统停止工作;反之,则返回执行步骤B。
作为所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法的进一步改进,所述步骤B包括:
B1、数据处理单元分别采集当前控制信号、万转开关信号和网络终端信号这三种控制信号,并对其进行有效性判断;
B2、根据控制信号的优先级,将优先级最高且为有效的控制信号作为最终有效控制信号。
作为所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法的进一步改进,所述步骤B1具体包括:
当前控制信号有效性判断:判断空调系统本次运行是否为初次上电,若是,则判断当前控制信号为有效;反之,则判断当前控制信号为无效,并屏蔽该信号;
万转开关信号有效性判断:判断万转开关是否有上升沿电信号,若是,则判断该万转开关信号为有效;反之,则判断万转开关是否高电平信号唯一,若是,则判断该万转开关信号为有效;反之,则判断该万转开关信号为无效,并屏蔽该信号;
网络终端信号有效性判断:判断网络控制终端是否用控制信号发出,若是,则判断该网络终端信号为有效;反之,则判断该网络终端信号为无效,并屏蔽该信号。
作为所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法的进一步改进,当前控制信号为高优先级,网络终端信号为中优先级,万转开关信号为低优先级。
作为所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法的进一步改进,所述步骤C包括:
C1、检测空调系统是否处于紧急通风状态,若是,则执行步骤C2;反之,则执行步骤D;
C2、空调系统保存当前的控制信号并进入紧急通风工况;
C3、实时判断是否满足紧急通风工况的退出条件,若是,则执行步骤D;反之,则返回执行步骤C2。
本发明所采用的另一技术方案是:
一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制系统,包括:
上电单元,用于空调系统上电;
信号辨识单元,用于数据处理单元实时辨识多种控制信号,并确定最终有效控制信号;
通风状态检测单元,用于检测空调系统的通风状态;
空调执行单元,用于数据处理单元调取最终有效控制信号,将其发送至空调系统从而执行相应的运行工况,并进行实时记录;
断电判断单元,用于判断空调系统是否断电,若是,则空调系统停止工作;反之,则返回执行信号辨识单元。
作为所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制系统的进一步改进,所述信号辨识单元包括:
有效性判断单元,用于数据处理单元分别采集当前控制信号、万转开关信号和网络终端信号这三种控制信号,并对其进行有效性判断;
最终判断单元,用于根据控制信号的优先级,将优先级最高且为有效的控制信号作为最终有效控制信号。
作为所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制系统的进一步改进,所述有效性判断单元具体包括:
当前控制信号判断单元,用于判断空调系统本次运行是否为初次上电,若是,则判断当前控制信号为有效;反之,则判断当前控制信号为无效,并屏蔽该信号;
万转开关信号判断单元,用于判断万转开关是否有上升沿电信号,若是,则判断该万转开关信号为有效;反之,则判断万转开关是否高电平信号唯一,若是,则判断该万转开关信号为有效;反之,则判断该万转开关信号为无效,并屏蔽该信号;
网络终端信号判断单元,用于判断网络控制终端是否用控制信号发出,若是,则判断该网络终端信号为有效;反之,则判断该网络终端信号为无效,并屏蔽该信号。
作为所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制系统的进一步改进,当前控制信号为高优先级,网络终端信号为中优先级,万转开关信号为低优先级。
作为所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制系统的进一步改进,所述通风状态检测单元包括:
紧急通风状态检测单元,用于检测空调系统是否处于紧急通风状态,若是,则执行紧急通风工况进入单元;反之,则执行空调执行单元;
紧急通风工况进入单元,用于空调系统保存当前的控制信号并进入紧急通风工况;
紧急通风工况退出单元,用于实时判断是否满足紧急通风工况的退出条件,若是,则执行空调执行单元;反之,则返回执行紧急通风工况进入单元。
本发明的有益效果是:
本发明一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法及系统实现了在两个司机室同时任意下发三种控制信号,数据处理单元都能自动辨识当前空调系统最终要转入的运行工况并实时纪录,简化了操作过程,通过设定优先级从而有效避免了各种控制信号之间的冲突,大大提高了可靠性。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明:
图1是本发明一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法的步骤流程图;
图2是本发明一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法中步骤B的步骤流程图;
图3是本发明一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法中步骤C的步骤流程图;
图4是本发明一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制系统的模块方框图。
具体实施方式
参考图1,本发明一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法,包括以下步骤:
A、空调系统上电;
B、数据处理单元实时辨识多种控制信号,并确定最终有效控制信号;
C、检测空调系统的通风状态;
D、数据处理单元调取最终有效控制信号,将其发送至空调系统从而执行相应的运行工况,并进行实时记录;
E、判断空调系统是否断电,若是,则空调系统停止工作;反之,则返回执行步骤B。
参考图2,进一步作为优选的实施方式,所述步骤B包括:
B1、数据处理单元分别采集当前控制信号、万转开关信号和网络终端信号这三种控制信号,并对其进行有效性判断;
B2、根据控制信号的优先级,将优先级最高且为有效的控制信号作为最终有效控制信号。
进一步作为优选的实施方式,所述步骤B1具体包括:
当前控制信号有效性判断:判断空调系统本次运行是否为初次上电,若是,则判断当前控制信号为有效;反之,则判断当前控制信号为无效,并屏蔽该信号;
万转开关信号有效性判断:判断万转开关是否有上升沿电信号,若是,则判断该万转开关信号为有效;反之,则判断万转开关是否高电平信号唯一,若是,则判断该万转开关信号为有效;反之,则判断该万转开关信号为无效,并屏蔽该信号;
网络终端信号有效性判断:判断网络控制终端是否用控制信号发出,若是,则判断该网络终端信号为有效;反之,则判断该网络终端信号为无效,并屏蔽该信号。
进一步作为优选的实施方式,当前控制信号为高优先级,网络终端信号为中优先级,万转开关信号为低优先级。
参考图3,进一步作为优选的实施方式,所述步骤C包括:
C1、检测空调系统是否处于紧急通风状态,若是,则执行步骤C2;反之,则执行步骤D;
C2、空调系统保存当前的控制信号并进入紧急通风工况;
C3、实时判断是否满足紧急通风工况的退出条件,若是,则执行步骤D;反之,则返回执行步骤C2。
参考图4,本发明一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制系统,包括:
上电单元,用于空调系统上电;
信号辨识单元,用于数据处理单元实时辨识多种控制信号,并确定最终有效控制信号;
通风状态检测单元,用于检测空调系统的通风状态;
空调执行单元,用于数据处理单元调取最终有效控制信号,将其发送至空调系统从而执行相应的运行工况,并进行实时记录;
断电判断单元,用于判断空调系统是否断电,若是,则空调系统停止工作;反之,则返回执行信号辨识单元。
进一步作为优选的实施方式,所述信号辨识单元包括:
有效性判断单元,用于数据处理单元分别采集当前控制信号、万转开关信号和网络终端信号这三种控制信号,并对其进行有效性判断;
最终判断单元,用于根据控制信号的优先级,将优先级最高且为有效的控制信号作为最终有效控制信号。
进一步作为优选的实施方式,所述有效性判断单元具体包括:
当前控制信号判断单元,用于判断空调系统本次运行是否为初次上电,若是,则判断当前控制信号为有效;反之,则判断当前控制信号为无效,并屏蔽该信号;
万转开关信号判断单元,用于判断万转开关是否有上升沿电信号,若是,则判断该万转开关信号为有效;反之,则判断万转开关是否高电平信号唯一,若是,则判断该万转开关信号为有效;反之,则判断该万转开关信号为无效,并屏蔽该信号;
网络终端信号判断单元,用于判断网络控制终端是否用控制信号发出,若是,则判断该网络终端信号为有效;反之,则判断该网络终端信号为无效,并屏蔽该信号。
进一步作为优选的实施方式,当前控制信号为高优先级,网络终端信号为中优先级,万转开关信号为低优先级。
进一步作为优选的实施方式,所述通风状态检测单元包括:
紧急通风状态检测单元,用于检测空调系统是否处于紧急通风状态,若是,则执行紧急通风工况进入单元;反之,则执行空调执行单元;
紧急通风工况进入单元,用于空调系统保存当前的控制信号并进入紧急通风工况;
紧急通风工况退出单元,用于实时判断是否满足紧急通风工况的退出条件,若是,则执行空调执行单元;反之,则返回执行紧急通风工况进入单元。
本发明具体实施例如下:
S1、空调系统上电;
S2、数据处理单元分别采集当前控制信号、万转开关信号和网络终端信号这三种控制信号,并对其进行有效性判断;
S3、根据控制信号的优先级,将优先级最高且为有效的控制信号作为最终有效控制信号;
S4、检测空调系统是否处于紧急通风状态,若是,则执行步骤S5;反之,则执行步骤S7;
S5、空调系统保存当前的控制信号并进入紧急通风工况;
S6、实时判断是否满足紧急通风工况的退出条件,若是,则执行步骤S7;反之,则返回执行步骤S5;
S7、数据处理单元调取最终有效控制信号,将其发送至空调系统从而执行相应的运行工况,并进行实时记录;
S8、判断空调系统是否断电,若是,则空调系统停止工作;反之,则返回执行步骤S2。
从上述内容可知,本发明一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法及系统实现了在两个司机室同时任意下发三种控制信号,数据处理单元都能自动辨识当前空调系统最终要转入的运行工况并实时纪录,简化了操作过程,通过设定优先级从而有效避免了各种控制信号之间的冲突,大大提高了可靠性。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
A、空调系统上电;
B、数据处理单元实时辨识多种控制信号,并确定最终有效控制信号;
C、检测空调系统的通风状态;
D、数据处理单元调取最终有效控制信号,将其发送至空调系统从而执行相应的运行工况,并进行实时记录;
E、判断空调系统是否断电,若是,则空调系统停止工作;反之,则返回执行步骤B;
所述步骤B包括:
B1、数据处理单元分别采集当前控制信号、万转开关信号和网络终端信号这三种控制信号,并对其进行有效性判断;
B2、根据控制信号的优先级,将优先级最高且为有效的控制信号作为最终有效控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法,其特征在于:所述步骤B1具体包括:
当前控制信号有效性判断:判断空调系统本次运行是否为初次上电,若是,则判断当前控制信号为有效;反之,则判断当前控制信号为无效,并屏蔽该信号;
万转开关信号有效性判断:判断万转开关是否有上升沿电信号,若是,则判断该万转开关信号为有效;反之,则判断万转开关是否高电平信号唯一,若是,则判断该万转开关信号为有效;反之,则判断该万转开关信号为无效,并屏蔽该信号;
网络终端信号有效性判断:判断网络控制终端是否用控制信号发出,若是,则判断该网络终端信号为有效;反之,则判断该网络终端信号为无效,并屏蔽该信号。
3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法,其特征在于:当前控制信号为高优先级,网络终端信号为中优先级,万转开关信号为低优先级。
4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法,其特征在于:所述步骤C包括:
C1、检测空调系统是否处于紧急通风状态,若是,则执行步骤C2;反之,则执行步骤D;
C2、空调系统保存当前的控制信号并进入紧急通风工况;
C3、实时判断是否满足紧急通风工况的退出条件,若是,则执行步骤D;反之,则返回执行步骤C2。
5.一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制系统,其特征在于,包括:
上电单元,用于空调系统上电;
信号辨识单元,用于数据处理单元实时辨识多种控制信号,并确定最终有效控制信号;
通风状态检测单元,用于检测空调系统的通风状态;
空调执行单元,用于数据处理单元调取最终有效控制信号,将其发送至空调系统从而执行相应的运行工况,并进行实时记录;
断电判断单元,用于判断空调系统是否断电,若是,则空调系统停止工作;反之,则返回执行信号辨识单元;
所述信号辨识单元包括:
有效性判断单元,用于数据处理单元分别采集当前控制信号、万转开关信号和网络终端信号这三种控制信号,并对其进行有效性判断;
最终判断单元,用于根据控制信号的优先级,将优先级最高且为有效的控制信号作为最终有效控制信号。
6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制系统,其特征在于:所述有效性判断单元具体包括:
当前控制信号判断单元,用于判断空调系统本次运行是否为初次上电,若是,则判断当前控制信号为有效;反之,则判断当前控制信号为无效,并屏蔽该信号;
万转开关信号判断单元,用于判断万转开关是否有上升沿电信号,若是,则判断该万转开关信号为有效;反之,则判断万转开关是否高电平信号唯一,若是,则判断该万转开关信号为有效;反之,则判断该万转开关信号为无效,并屏蔽该信号;
网络终端信号判断单元,用于判断网络控制终端是否用控制信号发出,若是,则判断该网络终端信号为有效;反之,则判断该网络终端信号为无效,并屏蔽该信号。
7.根据权利要求5所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制系统,其特征在于:当前控制信号为高优先级,网络终端信号为中优先级,万转开关信号为低优先级。
8.根据权利要求5所述的一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制系统,其特征在于:所述通风状态检测单元包括:
紧急通风状态检测单元,用于检测空调系统是否处于紧急通风状态,若是,则执行紧急通风工况进入单元;反之,则执行空调执行单元;
紧急通风工况进入单元,用于空调系统保存当前的控制信号并进入紧急通风工况;
紧急通风工况退出单元,用于实时判断是否满足紧急通风工况的退出条件,若是,则执行空调执行单元;反之,则返回执行紧急通风工况进入单元。
CN201710141787.7A 2017-03-10 2017-03-10 一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法及系统 Active CN106965821B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710141787.7A CN106965821B (zh) 2017-03-10 2017-03-10 一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710141787.7A CN106965821B (zh) 2017-03-10 2017-03-10 一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106965821A CN106965821A (zh) 2017-07-21
CN106965821B true CN106965821B (zh) 2019-04-30

Family

ID=59329647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710141787.7A Active CN106965821B (zh) 2017-03-10 2017-03-10 一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106965821B (zh)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050118500A (ko) * 2004-06-14 2005-12-19 엘지전자 주식회사 공기조화기
JP2012071680A (ja) * 2010-09-28 2012-04-12 Hitachi Ltd 給気装置と排気装置と排気送風機とを備える鉄道車両、および、鉄道車両に備えられる給気装置と排気装置と排気送風機の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106965821A (zh) 2017-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106125746B (zh) 一种用于无人船艇的多端控制协同操控系统与操控方法
CN103294545B (zh) 切换双操作系统的方法以及电子装置
US20210126895A1 (en) Address competition method of multi-connected type control system
CN109878557B (zh) 一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法及系统
CN108710506B (zh) 车辆的指令处理方法
CN113050605B (zh) 一种用于自动驾驶测试平台的安全控制冗余系统及方法
CN111698139A (zh) 一种rs485总线多主机竞争切换方法
CN104386095A (zh) 轨道交通控制系统
CN106965821B (zh) 一种轨道车辆空调系统地面两司机室同步控制方法及系统
CN107992022B (zh) 一种故障诊断的控制方法、装置、控制器及系统
US11505425B2 (en) Wireless signal device, system and method for elevator service request
CN109116760B (zh) 一种停车器控制方法及其控制系统
CN111045448B (zh) 多模态复杂自动飞行控制系统的人机交互方法
CN107148045B (zh) 空调机组远程监控系统的数据传输控制方法及装置
CN109386939A (zh) 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
CN104848472A (zh) 空调监控系统及用于空调的opc服务器和opc连接方法
CN115352384A (zh) 车辆的节能控制方法、装置、设备以及自动驾驶车辆
CN104298176A (zh) 智能开关及其主机的注册方法、智能控制网络
CN109721011B (zh) 一种高空作业车模块化冗余控制方法及系统
CN114379483A (zh) 一种新能源汽车can网络管理方法
CN107728569A (zh) 一种城轨车辆控制电路及控制方法
CN113409786A (zh) 语音控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN114559974B (zh) 车载空调控制方法、装置、存储介质及电子设备
CN115257884B (zh) 基于载客状态的轨道交通节能控制方法及装置
CN114537473B (zh) 一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备和显示方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 510000 Guangdong, Guangzhou, Haizhuqu District, Jiangnan Road South, No. 713, No. two, building B201, wing hee centre.

Applicant after: Guangzhou Ding Han rail traffic vehicle equipment Co., Ltd.

Address before: 510000 Guangdong, Guangzhou, Haizhuqu District, Jiangnan Road South, No. 713, No. two, B201, 301, wing hee centre.

Applicant before: GUANGZHOU ZHONGCHE RAIL WAY VEHICLES AIR-CONDITIONING EQUIPMENT CO., LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A synchronous control method and system for ground two cabs of rail vehicle air conditioning system

Effective date of registration: 20220422

Granted publication date: 20190430

Pledgee: Guangzhou Wanbao Financial Leasing Co.,Ltd.

Pledgor: GUANGZHOU DINGHAN RAILWAY VEHICLES EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980004599

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right