CN118025270A - 基于不同长度列车组的停车控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于不同长度列车组的停车控制方法、装置、设备及介质。通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来按照顺序获取目标列车组对应的各列车组实时位置描述信息；在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型和列车组长度描述信息；将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；根据匹配结果来通过列车自动运行系统进行目标列车组的停车控制操作。解决了不能准确地进行列车组停车的问题，可以实现不同长度的列车组进行灵活地停车，提高了列车组停车的准确率、可靠性和灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种基于不同长度列车组的停车控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前市域铁路的建设方兴未艾，根据国家铁路局和国铁集团的规划，新的市域铁路网计划采用CTCS-2级(Chinese Train Control System，CTCS)和列车自动运行系统的列车控制系统作为发展方向，并实现公交化运营，因此需要在既有框架下满足一些新的需求。
其中，控制不同长度的列车在站台的不同位置停车对于就是CTCS-2级和列车自动运行系统需要新增的一个新功能。
另外的，由于地铁属于公交化运营，运营过程中，不同时段客流量差异很大，为解决不同时段运营需求与资源利用的问题，可采用高峰时段与普通时段不同编组列车运营的方式，例如高峰时段采用8编组列车，普通时段采用4编组列车。对于长编组列车，由于站台长度限制，只能停在站台末端，这样才能让所有车门位于站台内方；对于短编组列车，为了旅客乘降方便避免大量人群长时间聚集在站台或者在车门和站台出入口之间长距离行走，需要选择站台的中间位置停靠。地铁通过增加精确定位应答器，并修改CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)系统软件来实现该功能。
发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，对于大铁列车来说，一般一个股道一个运行方向只有一个停车点可以由列控系统自动控制在该点前停车。即便有多个停车点，也需要依靠司机按照停车点指示牌手动控停，效率较低、且没有和精确停车机制结合，容易产生车门和站台门的错位，影响旅客乘降。而且大铁列车班次并不密集，且站台管理严格，旅客候车都在专用的候车室，不容易在站台产生聚集，因此并没有多点自动停车的需求；但是市域铁路要求公交化运营，且需要考虑到减少占地面积可能不修建专用候车室，旅客进站直接在站台候车，因此该需求也就产生了，但是现有的技术中列车组停车准确率低和灵活性差。
发明内容
本发明提供了一种基于不同长度列车组的停车控制方法、装置、设备及介质，以实现对基于不同长度列车组的停车控制的准确率和可靠性的提高。
根据本发明的一方面，提供了一种基于不同长度列车组的停车控制方法，其中，包括：
通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来按照顺序获取目标列车组对应的各列车组实时位置描述信息；
在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型和列车组长度描述信息；
将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；
根据匹配结果来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
根据本发明的另一方面，提供了一种基于不同长度列车组的停车控制装置，其中，包括：
列车组实时位置描述信息获取模块，用于通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来按照顺序获取目标列车组对应的各列车组实时位置描述信息；
信息获取模块，用于在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型和列车组长度描述信息；
匹配结果确定模块，用于将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；
停车控制模块，用于根据匹配结果来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明任一实施例所述的基于不同长度列车组的停车控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于不同长度列车组的停车控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来按照顺序获取目标列车组对应的各列车组实时位置描述信息；在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型和列车组长度描述信息；将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；根据匹配结果来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。解决了不能准确地进行列车组停车的问题，可以实现不同长度的列车组进行灵活地停车，提高了列车组停车的准确率、可靠性和灵活性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种基于不同长度列车组的停车控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种基于不同长度列车组的停车控制装置的结构示意图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种基于不同长度列车组的停车控制方法的流程图，本实施例可适用于对列车组进行准确停车控制的情况，该方法可以由基于不同长度列车组的停车控制装置来执行，该基于不同长度列车组的停车控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
相应的，如图1所示，该方法包括：
S110、通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来按照顺序获取目标列车组对应的各列车组实时位置描述信息。
其中，列车组实时位置描述信息可以是在列车组进行进展操作时，对列车组的位置进行实时描述的信息。
在本实施例中，预先在股道上布置设定数量的有源应答器，有源应答器的数量和站台接车方向类型有关。
示例性的，由于站台接车方向类型包括：站台接车单向类型和站台接车双向类型。假设站台接车方向类型为站台接车单向类型，可以布置5个有源应答器，其中2个用来进行警示灯的模拟，中间3个可以用来进行列车实时位置的采取，一般用3个既可以进行准确停车操作。
另外的，假设站台接车方向类型为站台接车双向类型，可以布置7个有源应答器，其中2个用来进行警示灯的模拟，中间5个可以用来进行列车实时位置的采取。由于，一般用3个即可以进行准确停车操作。则如果列车组从正向来，则获取正向前3个有源应答器来进行列车组的停车处理；反之，用另一个方向的前3个进行列车组的停车处理。
可选的，所述通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来实时获取目标列车的列车实时位置描述信息，包括：通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来实时获取目标列车的对应的中国列车运行控制系统CTCS-13信息包；对所述CTCS-13信息包进行解析，得到所述列车实时位置描述信息。
其中，CTCS-13信息包可以是有源应答器进行发出的实时列车组的位置信息包。
在本实施例中，当列车经过一个有源应答器，则反馈一个CTCS-13信息包，能够及时对CTCS-13信息包进行解析，来获取目标列车组的当前车辆位置信息。
续前例的，假设能够通过3个有源应答器进行准确停车操作，则可以获取3个CTCS-13信息包，进行目标列车组的3次位置信息反馈操作。
这样设置的好处在于：可以实时准确地进行目标列车组位置信息的掌握，从而能够进行列车的准确停车处理操作。
S120、在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型和列车组长度描述信息。
其中，当前列车组停车位置信息可以是从列控中心获取到的目标列车应该停车的位置。站台接车方向类型可以是站台包括两个不同的接车方向类型，可以包括站台接车单向类型和站台接车双向类型。
具体的，列车组长度描述信息可以是对当前列车长度进行描述的信息，可以是说明当前列车是数据短编组列车还是长编组列车。
在本实施例中，可以预先从列控系统中获取到目标列车组的描述信息，从而来进行列车组的停车控制处理操作。
S130、将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果。
其中，匹配结果可以描述是否能够匹配成功的结果，也即匹配结果可以包括匹配成功结果和匹配失败结果。
可选的，所述将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果，包括：判断所述站台接车方向类型是否为站台接车单向类型，若是，则获取与第一数量的第一有源应答器中的各列车组实时位置描述信息，并根据与所述当前列车组停车位置信息和列车组长度描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；若否，则获取与所述目标列车组对应的当前站台接车方向，并获取与当前站台接车方向匹配的第二数量的第二有源应答器中的各列车组实时位置描述信息，并根据与所述当前列车组停车位置信息和列车组长度描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果。
在本实施例中，假设目标列车组在A站台停靠，并且A站台是站台接车单向类型，假设包括3个第一有源应答器(第一有源应答器1、第一有源应答器2和第一有源应答器3)，可以首先通过第一有源应答器1来进行目标列车组的位置获取，进一步地根据与当前列车组停车位置信息和列车组长度描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果。
进一步地，还包括，目标列车组在B站台停靠，并且B站台是站台接车双向类型，假设包括5个第二有源应答器(第二有源应答器1、第二有源应答器2、第二有源应答器3、第二有源应答器4和第二有源应答器5)，可以根据目标列车组对应的当前站台接车方向，来获取对应的第二有源应答器。具体的，假设正向可以选择第二有源应答器1、第二有源应答器2和第二有源应答器3；假设反向可以选择第二有源应答器5、第二有源应答器4和第二有源应答器3。进一步地，根据获取到的列车组实时位置描述信息、与当前列车组停车位置信息和列车组长度描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果。
可选的，所述根据与所述当前列车组停车位置信息和列车组长度描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果，包括：根据所述当前列车组停车位置信息和所述列车组长度描述信息，确定与所述目标列车组对应的目标列车组停车位置；按照时间顺序，依次在各所述列车组实时位置描述信息中选取一个目标列车组实时位置描述信息，判断所述目标列车组实时位置描述信息是否与目标列车组停车位置进行匹配，若匹配，则得到匹配结果；若不匹配，则返回执行依次在各所述列车组实时位置描述信息中选取一个目标列车组实时位置描述信息的操作，直至遍历完成各列车组实时位置描述信息，得到匹配结果。
续前例的，假设通过第一有源应答器1来进行目标列车组的位置获取，得到列车组实时位置描述信息1。进一步地，将列车组实时位置描述信息与当前列车组停车位置信息和列车组长度描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，判断是否满足当前列车组停车位置，若否，则获取第一有源应答器2的列车组实时位置描述信息2进行上述操作。直至能够匹配，则可以确定出匹配成功结果，根据当前确定出的与匹配成功结果对应的目标列车组停车位置来进行目标列车组的停车控制操作。
S140、根据匹配结果来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
在本实施例中，对匹配结果进行解析来得到目标列车组停车位置，进一步地可以通过列车自动运行系统进行目标列车组的停车控制操作。
可选的，还包括：在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的默认标准停车位置和站台接车方向类型；在临时限速服务器中，根据所述站台接车方向类型来获取至少一个当前列车自动保护系统移动授权距离；其中，若站台接车方向类型为站台接车单向类型，则设置一个当前列车自动保护系统移动授权距离；若站台接车方向类型为站台接车双向类型，则设置两个当前列车自动保护系统移动授权距离；根据所述默认标准停车位置、站台接车方向类型和各当前列车自动保护系统移动授权距离，来计算得到目标列车组停车位置；根据所述目标列车组停车位置，来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
在本实施例中，还可以包括增加当前列车自动保护系统移动授权距离，也即在列车自动运行系统和列车自动保护系统之间增加维护当前列车自动保护系统移动授权距离，可以通过当前列车自动保护系统移动授权距离来对默认标准停车位置进行修正处理，来得到目标列车组停车位置。
具体的，假设站台接车方向类型为站台接车单向类型，可以设置当前列车自动保护系统移动授权距离为L1。假设站台接车方向类型为站台接车双向类型，可以设置正向的当前列车自动保护系统移动授权距离为L2；反向的当前列车自动保护系统移动授权距离为L2′。
可选的，所述根据所述默认标准停车位置、站台接车方向类型和各当前列车自动保护系统移动授权距离，来计算目标列车组停车位置，包括：判断所述站台接车方向类型是否为站台接车单向类型，若是，则获取站台接车单向类型匹配的第一当前列车自动保护系统移动授权距离，通过所述默认标准停车位置减去第一当前列车自动保护系统移动授权距离，来计算得到目标列车组停车位置；若否，则获取站台接车双向类型匹配的两个第二当前列车自动保护系统移动授权距离，并获取与所述目标列车组对应的当前站台接车方向，以及根据所述默认标准停车位置，来计算得到目标列车组停车位置。
示例性的，假设对于C站台来说，站台接车方向类型为站台接车单向类型。默认标准停车位置为停车点1，假设新增维护一个停车点2，停车点1和停车点2之间的当前列车自动保护系统移动授权距离为L1。
假设对于目标列车组要停靠C站台中的停车点2，则可以根据默认标准停车位置和当前列车自动保护系统移动授权距离L1，来计算得到目标列车组停车位置(也即停车点1对应的默认标准停车位置减去当前列车自动保护系统移动授权距离L1可以得到)。进一步的，根据所述目标列车组停车位置，来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
可以理解的是，可以维护多个停车点，根据停车点的不同进行车辆的停车调整处理即可。
同理的，对于站台接车双向类型的站台来说，也是按照维护不同停车点来进行目标列车组的停车处理操作。
这样设置的好处在于，通过在列控中心维护多个停车点位置来进行列车的控制操作，从而能够更加准确地进行列车组的停车，也提高了灵活性。
可选的，还包括：在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的短编组列车识别信息包；获取所述列车组控制系统中的列控中心有源应答器中的标准信息包，并根据所述短编组列车识别信息包对所述标准信息包进行修正处理，得到目标列车停车位置描述信息包；通过对所述目标列车停车位置描述信息包进行解析，得到目标列车组停车位置，并通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
在本实施例中，还可以包括：在列车组控制系统中，增加短编组列车识别信息包。具体的，短编组列车识别信息包只有短编组列车能够进行识别处理操作；长编组列车虽然能够收到，但是不能进行信息包的识别处理。
具体的，对于短编组列车收到短编组列车识别信息包之后，目标列车组就可以根据这个短编组列车识别信息包对标准信息包进行修正处理，得到目标列车停车位置描述信息包。进一步地得到目标列车停车位置描述信息包的解析结果，并根据解析结果来在一个固定的指定位置停车。
这样设置的好处在于：无需修改地面硬件，只需修改少数应答器报文。也不需要修改列车组软件，只需要修改市域短编组列车软件。提高了列车组停车的准确性和可靠性。
本发明实施例的技术方案，通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来按照顺序获取目标列车组对应的各列车组实时位置描述信息；在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型和列车组长度描述信息；将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；根据匹配结果来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。解决了不能准确地进行列车组停车的问题，可以实现不同长度的列车组进行灵活地停车，提高了列车组停车的准确率、可靠性和灵活性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种基于不同长度列车组的停车控制装置的结构示意图。本实施例所提供的一种基于不同长度列车组的停车控制装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端设备或者服务器中，来实现本发明实施例中的一种基于不同长度列车组的停车控制方法。如图2所示，该装置包括：列车组实时位置描述信息获取模块210、信息获取模块220、匹配结果确定模块230和停车控制模块240。
其中，列车组实时位置描述信息获取模块210，用于通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来按照顺序获取目标列车组对应的各列车组实时位置描述信息；
信息获取模块220，用于在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型和列车组长度描述信息；
匹配结果确定模块230，用于将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；
停车控制模块240，用于根据匹配结果来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
本发明实施例的技术方案，通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来按照顺序获取目标列车组对应的各列车组实时位置描述信息；在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型和列车组长度描述信息；将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；根据匹配结果来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。解决了不能准确地进行列车组停车的问题，可以实现不同长度的列车组进行灵活地停车，提高了列车组停车的准确率、可靠性和灵活性。
在上述各实施例的基础上，所述列车组实时位置描述信息获取模块210，可以具体用于：通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来实时获取目标列车的对应的中国列车运行控制系统CTCS-13信息包；对所述CTCS-13信息包进行解析，得到所述列车实时位置描述信息。
在上述各实施例的基础上，所述站台接车方向类型包括：站台接车单向类型和站台接车双向类型。
在上述各实施例的基础上，所述匹配结果确定模块230，可以具体用于：判断所述站台接车方向类型是否为站台接车单向类型，若是，则获取与第一数量的第一有源应答器中的各列车组实时位置描述信息，并根据与所述当前列车组停车位置信息和列车组长度描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；若否，则获取与所述目标列车组对应的当前站台接车方向，并获取与当前站台接车方向匹配的第二数量的第二有源应答器中的各列车组实时位置描述信息，并根据与所述当前列车组停车位置信息和列车组长度描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果。
在上述各实施例的基础上，所述匹配结果确定模块230，还可以具体用于：根据所述当前列车组停车位置信息和所述列车组长度描述信息，确定与所述目标列车组对应的目标列车组停车位置；按照时间顺序，依次在各所述列车组实时位置描述信息中选取一个目标列车组实时位置描述信息，判断所述目标列车组实时位置描述信息是否与目标列车组停车位置进行匹配，若匹配，则得到匹配结果；若不匹配，则返回执行依次在各所述列车组实时位置描述信息中选取一个目标列车组实时位置描述信息的操作，直至遍历完成各列车组实时位置描述信息，得到匹配结果。
在上述各实施例的基础上，还可以具体用于：在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的默认标准停车位置和站台接车方向类型；在临时限速服务器中，根据所述站台接车方向类型来获取至少一个当前列车自动保护系统移动授权距离；其中，若站台接车方向类型为站台接车单向类型，则设置一个当前列车自动保护系统移动授权距离；若站台接车方向类型为站台接车双向类型，则设置两个当前列车自动保护系统移动授权距离；根据所述默认标准停车位置、站台接车方向类型和各当前列车自动保护系统移动授权距离，来计算得到目标列车组停车位置；根据所述目标列车组停车位置，来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
在上述各实施例的基础上，还可以具体用于：判断所述站台接车方向类型是否为站台接车单向类型，若是，则获取站台接车单向类型匹配的第一当前列车自动保护系统移动授权距离，通过所述默认标准停车位置减去第一当前列车自动保护系统移动授权距离，来计算得到目标列车组停车位置；若否，则获取站台接车双向类型匹配的两个第二当前列车自动保护系统移动授权距离，并获取与所述目标列车组对应的当前站台接车方向，以及根据所述默认标准停车位置，来计算得到目标列车组停车位置。
在上述各实施例的基础上，还可以具体用于：在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的短编组列车识别信息包；获取所述列车组控制系统中的列控中心有源应答器中的标准信息包，并根据所述短编组列车识别信息包对所述标准信息包进行修正处理，得到目标列车停车位置描述信息包；通过对所述目标列车停车位置描述信息包进行解析，得到目标列车组停车位置，并通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
本发明实施例所提供的基于不同长度列车组的停车控制装置可执行本发明任意实施例所提供的基于不同长度列车组的停车控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3示出了可以用来实施本发明的实施例三的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于不同长度列车组的停车控制方法。
在一些实施例中，基于不同长度列车组的停车控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的基于不同长度列车组的停车控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行基于不同长度列车组的停车控制方法。
该方法包括：通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来按照顺序获取目标列车组对应的各列车组实时位置描述信息；在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型和列车组长度描述信息；将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；根据匹配结果来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可读存储介质，所述计算机可读指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于不同长度列车组的停车控制方法，该方法包括：通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来按照顺序获取目标列车组对应的各列车组实时位置描述信息；在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型和列车组长度描述信息；将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；根据匹配结果来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的基于不同长度列车组的停车控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述基于不同长度列车组的停车控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于不同长度列车组的停车控制方法，其特征在于，包括：
通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来按照顺序获取目标列车组对应的各列车组实时位置描述信息；
在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型和列车组长度描述信息；
将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；
根据匹配结果来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来实时获取目标列车的列车实时位置描述信息，包括：
通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来实时获取目标列车的对应的中国列车运行控制系统CTCS-13信息包；
对所述CTCS-13信息包进行解析，得到所述列车实时位置描述信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述站台接车方向类型包括：站台接车单向类型和站台接车双向类型；
所述将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果，包括：
判断所述站台接车方向类型是否为站台接车单向类型，若是，则获取与第一数量的第一有源应答器中的各列车组实时位置描述信息，并根据与所述当前列车组停车位置信息和列车组长度描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；
若否，则获取与所述目标列车组对应的当前站台接车方向，并获取与当前站台接车方向匹配的第二数量的第二有源应答器中的各列车组实时位置描述信息，并根据与所述当前列车组停车位置信息和列车组长度描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据与所述当前列车组停车位置信息和列车组长度描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果，包括：
根据所述当前列车组停车位置信息和所述列车组长度描述信息，确定与所述目标列车组对应的目标列车组停车位置；
按照时间顺序，依次在各所述列车组实时位置描述信息中选取一个目标列车组实时位置描述信息，判断所述目标列车组实时位置描述信息是否与目标列车组停车位置进行匹配，若匹配，则得到匹配结果；
若不匹配，则返回执行依次在各所述列车组实时位置描述信息中选取一个目标列车组实时位置描述信息的操作，直至遍历完成各列车组实时位置描述信息，得到匹配结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的默认标准停车位置和站台接车方向类型；
在临时限速服务器中，根据所述站台接车方向类型来获取至少一个当前列车自动保护系统移动授权距离；
其中，若站台接车方向类型为站台接车单向类型，则设置一个当前列车自动保护系统移动授权距离；若站台接车方向类型为站台接车双向类型，则设置两个当前列车自动保护系统移动授权距离；
根据所述默认标准停车位置、站台接车方向类型和各当前列车自动保护系统移动授权距离，来计算得到目标列车组停车位置；
根据所述目标列车组停车位置，来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述默认标准停车位置、站台接车方向类型和各当前列车自动保护系统移动授权距离，来计算目标列车组停车位置，包括：
判断所述站台接车方向类型是否为站台接车单向类型，若是，则获取站台接车单向类型匹配的第一当前列车自动保护系统移动授权距离，通过所述默认标准停车位置减去第一当前列车自动保护系统移动授权距离，来计算得到目标列车组停车位置；
若否，则获取站台接车双向类型匹配的两个第二当前列车自动保护系统移动授权距离，并获取与所述目标列车组对应的当前站台接车方向，以及根据所述默认标准停车位置，来计算得到目标列车组停车位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的短编组列车识别信息包；
获取所述列车组控制系统中的列控中心有源应答器中的标准信息包，并根据所述短编组列车识别信息包对所述标准信息包进行修正处理，得到目标列车停车位置描述信息包；
通过对所述目标列车停车位置描述信息包进行解析，得到目标列车组停车位置，并通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
8.一种基于不同长度列车组的停车控制装置，其特征在于，包括：
列车组实时位置描述信息获取模块，用于通过布置在股道上的预先设定数量的有源应答器，来按照顺序获取目标列车组对应的各列车组实时位置描述信息；
信息获取模块，用于在列车组控制系统中，获取与所述目标列车组对应的当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型和列车组长度描述信息；
匹配结果确定模块，用于将当前列车组停车位置信息、站台接车方向类型、列车组长度描述信息和各列车组实时位置描述信息，按照预设的位置匹配方式进行匹配，来得到匹配结果；
停车控制模块，用于根据匹配结果来通过列车自动运行系统进行所述目标列车组的停车控制操作。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于不同长度列车组的停车控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于不同长度列车组的停车控制方法。
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