CN116550519B - 一种泡沫灭火器罐体生产用喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泡沫灭火器罐体生产用喷涂装置，属于喷涂设备技术领域；包括基座、转运机构、装夹机构、调节机构、喷涂机构、烘干机构、检测机构；转运机构包括转运台，转运台上呈圆周布置有四个装夹机构，所述的转运机构用于转运装夹机构；所述的装夹机构包括导向套筒，导向套筒上同轴心布置有支撑杆，所述的支撑杆上同轴心固定安装有锥形套筒，锥形套筒位于导向套筒的内部，且锥形套筒上端的直径大于锥形套筒下端的直径，所述的调节机构有三个，三个调节机构上依次安装有喷涂机构、烘干机构、检测机构。本发明通过转运机构、装夹机构、调节机构、喷涂机构、烘干机构和检测机构自动完成对泡沫灭火器罐体的喷涂，结构简单，操作方便。

Description

一种泡沫灭火器罐体生产用喷涂装置

技术领域

本发明属于喷涂设备技术领域，特别涉及一种泡沫灭火器罐体生产用喷涂装置。

背景技术

灭火器作为一种常见的便携式灭火工具，被广泛应用于工厂、学校、办公楼以及居民楼等场所，以在发生火灾时，能够及时的进行灭火。

灭火器的灭火材料储存在灭火器的罐体当中，罐体在成型以后，需要对罐体的表面喷漆，如常见的罐体的底色为红色。在喷涂的过程中，需要对罐体的外表面全面进行喷涂，并且在喷涂完毕后，应该及时对罐体进行烘干，防止灰尘粘附在罐体的漆上。

公开号为CN110841849A的中国发明专利公开了一种灭火器瓶体自动喷涂系统，包括抓瓶装置，喷箱、挂具、下输送组件、上输送组件和导轨组件，下输送组件用于从抓瓶装置上接收灭火器的瓶体，挂具包括杆体、支撑模块,以杆体为基准,当所述支撑模块受到轴向向上的力时,所述支撑模块发生收缩并可从灭火器瓶口穿入。尽管该发明专利能够对灭火器瓶体进行喷涂，但是喷涂时候瓶体的开口朝上，会有喷涂的油漆以及灰尘等进入到瓶体中，并且喷涂的也不均匀。针对以上问题，本发明提供了一种泡沫灭火器罐体生产用喷涂装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种泡沫灭火器罐体生产用喷涂装置，包括基座，还包括转运机构、装夹机构、调节机构、喷涂机构、烘干机构、检测机构。

所述的转运机构安装在基座上，转运机构包括转运台，所述的转运台可旋转安装在基座上，转运台上呈圆周布置有四个装夹机构，所述的转运机构用于转运装夹机构。

所述的装夹机构包括导向套筒，所述的导向套筒转动安装在转运台上，导向套筒上同轴心布置有支撑杆，所述的支撑杆上同轴心固定安装有锥形套筒，锥形套筒位于导向套筒的内部，且锥形套筒上端的直径大于锥形套筒下端的直径，导向套筒上呈圆周布置有三个推送杆，推送杆与导向套筒的中心轴线相互垂直，所述的推送杆与导向套筒滑动配合，推送杆靠近导向套筒中心轴线的一端设置有斜面，推送杆位于导向套筒外侧的一端固定安装有弧形顶板，推送杆与导向套筒的内壁之间设置有复位弹簧二。

所述的调节机构有三个，三个调节机构安装在基座的上方，三个调节机构相对于转运台呈圆周布置，三个调节机构上依次安装有喷涂机构、烘干机构、检测机构。

进一步的，所述的转运机构还包括内齿圈，所述的内齿圈固定安装在基座的上表面且内齿圈的中心轴线与转运台的中心轴线重合，内齿圈内圈设置有齿的圆周部分为270°。

进一步的，所述的支撑杆的上表面固定安装有四个梯形台，所述的支撑杆的外圈套设有复位弹簧一，导向套筒为空心结构，且导向套筒的上下两端设置有通孔一，支撑杆穿过上方的通孔一并与通孔一滑动配合，支撑杆的下端滑动安装在中心导向架上，所述的中心导向架固定安装在导向套筒的内部，所述的导向套筒外圈固定安装有旋转齿轮，所述的旋转齿轮位于弧形顶板的下方，旋转齿轮上固定安装有吸附棉。

进一步的，所述的装夹机构还包括抽气管，所述的抽气管穿过位于下方的通孔一与支撑杆中心设置的通孔二固定连接，抽气管下方与收集箱中的气泵连接，收集箱固定安装在转运台内部。

进一步的，所述的支撑杆用于放置泡沫灭火器罐体，且弧形顶板外壁到泡沫灭火器罐体内壁的距离不大于推送杆在导向套筒上滑动的距离。

进一步的，所述的调节机构包括弧形板，所述的弧形板靠近转运台中心轴线的一侧开设有槽，弧形板的槽内固定安装有弧形杆，弧形杆上滑动安装有两个对称布置的连接板，每个连接板靠近弧形板侧面的一侧与弧形板之间均设置有复位弹簧三，所述的复位弹簧三套设在弧形杆的外圈，所述的弧形板与升降组件连接，通过所述的升降组件控制弧形板的升降。

进一步的，所述的喷涂机构包括喷涂箱，所述的喷涂箱固定安装在连接板上，喷涂箱内部设置有两个对称布置的齿轮一，齿轮一与驱动源连接，两个所述的齿轮一分别转动安装在喷涂箱内两个相对的面上，每个所述的齿轮一两侧啮合配合有两个齿条，所述的齿条的长边与齿轮一的中心轴线相互垂直，所述的齿条滑动安装在中心杆上，且所述的中心杆固定安装在喷涂箱的内部，齿条与喷涂箱之间设置有复位弹簧四，位于喷涂箱内部相对两个面上的齿条之间设置有喷涂管一，两个喷涂管一之间通过喷涂管二连接，每个喷涂管一上布置有多个喷头，其中一个喷涂管一与输送管的一端连接，输送管的另一端与储料箱连接，储料箱内部设置有上料泵，储料箱安装在基座上，喷涂箱的下方设置有圆孔一，圆孔一的直径等于吸附棉的外径。

进一步的，所述的烘干机构包括烘干箱，所述的烘干箱固定安装在连接板上，烘干箱的内部固定安装有两个电源板，电源板上设置有温度传感器，两个电源板上分别固定安装有多个加热丝的一端，多个所述的加热丝沿电源板的深度方向呈线性布置，所述的加热丝的两端分别与感应片二和气缸一连接，所述的感应片二和气缸一分别安装在两个电源板上，感应片二和气缸一上均同轴心设置有感应孔，位于感应孔的上方设置有感应头，所述的感应头固定安装在气缸一的输出轴上，所述的气缸一固定安装在烘干箱的上方，烘干箱的下方设置有圆孔二，所述的圆孔二的直径与吸附棉的外壁直径相等。

进一步的，所述的检测机构包括检测箱，所述的检测箱固定安装在连接板上，检测箱的上方固定安装有气缸二，所述的气缸二的伸出端位于检测箱的内部且伸出端与扫描仪固定连接，所述的检测箱下方设置有圆孔三，所述的圆孔三的直径与吸附棉的外壁直径相等。

进一步的，所述的烘干箱位于喷涂箱和检测箱之间，且喷涂箱、烘干箱、检测箱分别固定安装在三个装夹机构中的连接板上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过转运机构、装夹机构、调节机构、喷涂机构、烘干机构和检测机构自动完成对泡沫灭火器罐体的喷涂，结构简单，操作方便；（2）喷涂机构在对泡沫灭火器罐体进行喷涂的时候，泡沫灭火器罐体能够发生自转，通过喷头能够进行上下往复移动，从而完成对泡沫灭火器罐体的全方位喷涂；（3）烘干机构能够根据烘干箱实际温度，灵活的选择加热丝的开启数量，满足使用需求，同时避免资源的浪费。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明部分结构示意图。

图4为装夹机构结构示意图。

图5为沿图4中A-A方向的剖视图。

图6为图5中A1处局部放大结构示意图。

图7为调节机构结构示意图。

图8为喷涂机构结构示意图。

图9为喷涂机构部分结构剖视图。

图10为烘干机构部分结构剖视图。

图11为检测机构部分结构剖视图。

图12为泡沫灭火器罐体结构示意图。

图13为本发明控制原理图。

附图标号：1-基座；2-转运机构；201-转运电机；202-转运台；203-内齿圈；3-装夹机构；301-支撑杆；302-梯形台；303-导向套筒；304-复位弹簧一；305-锥形套筒；306-推送杆；307-复位弹簧二；308-弧形顶板；309-中心导向架；310-吸附棉；311-旋转齿轮；312-通孔一；313-抽气管；314-收集箱；315-通孔二；4-调节机构；401-弧形板；402-弧形杆；403-复位弹簧三；404-连接板；405-丝杠；406-导向光轴；407-调节电机；5-喷涂机构；501-喷涂箱；502-喷涂电机；503-齿轮一；504-齿条；505-复位弹簧四；506-喷涂管一；507-喷头；508-喷涂管二；509-输送管；510-圆孔一；511-中心杆；512-储料箱；6-烘干机构；601-烘干箱；602-电源板；603-加热丝；604-感应片一；605-感应片二；606-气缸一；607-圆孔二；608-感应头；7-检测机构；701-检测箱；702-气缸二；703-扫描仪；704-圆孔三；8-泡沫灭火器罐体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1—图13所示的一种泡沫灭火器罐体生产用喷涂装置，包括基座1、转运机构2、装夹机构3、调节机构4、喷涂机构5、烘干机构6、检测机构7。

转运机构2安装在基座1上，转运机构2包括转运台202，转运台202可旋转安装在基座1上，转运台202上呈圆周布置有四个装夹机构3，转运机构2用于转运装夹机构3。

具体地，转运台202与转运电机201的输出轴固定连接，转运电机201固定安装在基座1的下方。

装夹机构3包括导向套筒303，导向套筒303转动安装在转运台202上，导向套筒303上同轴心布置有支撑杆301，支撑杆301上同轴心固定安装有锥形套筒305，锥形套筒305位于导向套筒303的内部，且锥形套筒305上端的直径大于锥形套筒305下端的直径，导向套筒303上呈圆周布置有三个推送杆306，推送杆306与导向套筒303的中心轴线相互垂直，推送杆306与导向套筒303滑动配合，推送杆306靠近导向套筒303中心轴线的一端设置有斜面，推送杆306位于导向套筒303外侧的一端固定安装有弧形顶板308，推送杆306与导向套筒303的内壁之间设置有复位弹簧二307。

调节机构4有三个，三个调节机构4安装在基座1的上方，三个调节机构4相对于转运台202呈圆周布置，三个调节机构4上依次安装有喷涂机构5、烘干机构6、检测机构7。

转运机构2还包括内齿圈203，内齿圈203固定安装在基座1的上表面且内齿圈203的中心轴线与转运台202的中心轴线重合，内齿圈203内圈设置有齿的圆周部分为270°。

支撑杆301的上表面固定安装有四个梯形台302，支撑杆301的外圈套设有复位弹簧一304，导向套筒303为空心结构，且导向套筒303的上下两端设置有通孔一312，支撑杆301穿过上方的通孔一312并与通孔一312滑动配合，支撑杆301的下端滑动安装在中心导向架309上，中心导向架309固定安装在导向套筒303的内部，导向套筒303外圈固定安装有旋转齿轮311，旋转齿轮311位于弧形顶板308的下方，旋转齿轮311上固定安装有吸附棉310。

装夹机构3还包括抽气管313，抽气管313穿过位于下方的通孔一312与支撑杆301中心设置的通孔二315固定连接，抽气管313下方与收集箱314中的气泵连接，收集箱314固定安装在转运台202内部。

支撑杆301用于放置泡沫灭火器罐体8，且弧形顶板308外壁到泡沫灭火器罐体8内壁的距离不大于推送杆306在导向套筒303上滑动的距离。

调节机构4包括弧形板401，弧形板401靠近转运台202中心轴线的一侧开设有槽，弧形板401的槽内固定安装有弧形杆402，弧形杆402上滑动安装有两个对称布置的连接板404，每个连接板404靠近弧形板401侧面的一侧与弧形板401之间均设置有复位弹簧三403，复位弹簧三403套设在弧形杆402的外圈，弧形板401与升降组件连接，通过升降组件控制弧形板401的升降。

具体地，升降组件包括两个对称布置的导向光轴406，导向光轴406固定安装在基座1上，导向光轴406之间设置有丝杠405，丝杠405固定安装在调节电机407的输出轴上，调节电机407固定安装在基座1上，丝杠405与弧形板401螺纹配合，导向光轴406与弧形板401滑动配合。

喷涂机构5包括喷涂箱501，喷涂箱501固定安装在连接板404上，喷涂箱501内部设置有两个对称布置的齿轮一503，齿轮一503与驱动源连接，两个齿轮一503分别转动安装在喷涂箱501内两个相对的面上，每个齿轮一503两侧啮合配合有两个齿条504，齿条504的长边与齿轮一503的中心轴线相互垂直，齿条504滑动安装在中心杆511上，且中心杆511固定安装在喷涂箱501的内部，齿条504与喷涂箱501之间设置有复位弹簧四505，位于喷涂箱501内部相对两个面上的齿条504之间设置有喷涂管一506，两个喷涂管一506之间通过喷涂管二508连接，每个喷涂管一506上布置有多个喷头507，其中一个喷涂管一506与输送管509的一端连接，输送管509的另一端与储料箱512连接，储料箱512内部设置有上料泵，储料箱512安装在基座1上，喷涂箱501的下方设置有圆孔一510，圆孔一510的直径等于吸附棉310的外径。

具体地，驱动源为两个喷涂电机502，每个齿轮一503均与一个喷涂电机502的输出轴固定连接，喷涂电机502固定安装在喷涂箱501外壁。

烘干机构6包括烘干箱601，烘干箱601固定安装在连接板404上，烘干箱601的内部固定安装有两个电源板602，电源板602上设置有温度传感器，两个电源板602上分别固定安装有多个加热丝603的一端，多个加热丝603沿电源板602的深度方向呈线性布置，加热丝603的两端分别与感应片二605和气缸一606连接，感应片二605和气缸一606分别安装在两个电源板602上，感应片二605和气缸一606上均同轴心设置有感应孔，位于感应孔的上方设置有感应头608，感应头608固定安装在气缸一606的输出轴上，气缸一606固定安装在烘干箱601的上方，烘干箱601的下方设置有圆孔二607，圆孔二607的直径与吸附棉310的外壁直径相等。

检测机构7包括检测箱701，检测箱701固定安装在连接板404上，检测箱701的上方固定安装有气缸二702，气缸二702的伸出端位于检测箱701的内部且伸出端与扫描仪703固定连接，检测箱701下方设置有圆孔三704，圆孔三704的直径与吸附棉310的外壁直径相等。

烘干箱601位于喷涂箱501和检测箱701之间，且喷涂箱501、烘干箱601、检测箱701分别固定安装在三个装夹机构3中的连接板404上。

工作原理：转运台202上设置有四个圆周布置的装夹机构3，内齿圈203上设置有齿的圆周部分为270°，则内齿圈203上未设置齿所对的装夹机构3为上料区，在对泡沫灭火器罐体8进行喷涂的时候，通过上料区的装夹机构3进行上料。

将泡沫灭火器罐体8的口朝下套设在支撑杆301上，使泡沫灭火器罐体8的内壁上端紧贴支撑杆301上方的梯形台302，梯形台302的作用是使泡沫灭火器罐体8的内壁上端与支撑杆301的上表面之间具有缝隙，这样泡沫灭火器罐体8的内壁上端不会压住抽气管313的上端开口，从而便于抽气管313进行抽气的工作，在安装的时候，抽气管313的上端位于梯形台302上表面的下方。

在把泡沫灭火器罐体8套设在支撑杆301上后，通过机械手将泡沫灭火器罐体8向下压，此时泡沫灭火器罐体8会向下运动，同时泡沫灭火器罐体8会通过梯形台302向下压支撑杆301，使支撑杆301沿着通孔一312和中心导向架309向下滑动，这个过程中复位弹簧一304会被压缩，复位弹簧一304的作用是辅助支撑杆301的复位。

在支撑杆301向下移动的过程中，与支撑杆301同轴心固定连接的锥形套筒305也会向下移动，初始状态下锥形套筒305的下方位于推送杆306的上方，且不接触，所以在锥形套筒305开始向下运动的时候，锥形套筒305不会与推送杆306接触，当锥形套筒305接触到推送杆306上设置的斜面时候，锥形套筒305的表面就会相对于斜面进行滑动，同时由于锥形套筒305上方的直径大于推送杆306下方的直径，所以锥形套筒305向下运动时候就会推动推送杆306和推送杆306上固定的弧形顶板308向远离支撑杆301中心轴线的一侧移动，这个过程中复位弹簧二307会被压缩，复位弹簧二307的作用是辅助推送杆306复位，当泡沫灭火器罐体8的下端口插入到吸附棉310的内壁时候，由于吸附棉310是由弹性材料制成的（吸附棉310外壁是由非弹性材料制成的，即吸附棉310的内圈可以由于具有弹性可以向外被挤压，但是外圈的直径不会改变），且吸附棉310内壁摩擦力较大，所以泡沫灭火器罐体8会被吸附棉310内壁夹住，泡沫灭火器罐体8与吸附棉310内壁之间的摩擦力以及吸附棉310的弹力大于复位弹簧一304的弹力，所以此时泡沫灭火器罐体8不会被复位弹簧一304顶起，这样泡沫灭火器罐体8就完成了装夹固定。需要说明的是，弧形顶板308和推送杆306从导向套筒303中滑出的时候，泡沫灭火器罐体8下端的口同时在向下移动，尽管随着弧形顶板308向外滑动，弧形顶板308外壁相对于支撑杆301中心轴线的距离越来越大，但是在弧形顶板308逐渐移动的过程中，不会立刻使弧形顶板308外壁相对于支撑杆301中心轴线的距离大于泡沫灭火器罐体8的下端开口的直径，所以泡沫灭火器罐体8下端的口可以顺利穿过弧形顶板308，并且锥形套筒305开始运动的时候，并不会立刻驱动推送杆306和弧形顶板308，这也可以保证泡沫灭火器罐体8下端的口可以顺利穿过弧形顶板308，这对于本领域技术人员而言，是可以实现的。

在泡沫灭火器罐体8完成固定装夹后，启动转运电机201，使转运电机201输出轴上固定安装的转运台202能够在基座1上转动，转动的方向为逆时针（如图2），这样待喷涂的泡沫灭火器罐体8就会依次经过喷涂机构5、烘干机构6、检测机构7。

在泡沫灭火器罐体8随着转运台202和装夹机构3靠近喷涂机构5的时候，启动调节电机407，使调节电机407的输出轴带动丝杠405进行转动，由于弧形板401与丝杠405螺纹配合，且弧形板401与固定安装在基座1上的导向光轴406滑动配合，所以此时弧形板401就会从上向下滑动，从而使连接板404上固定的喷涂箱501一起向下移动。

在喷涂箱501向下移动的过程中，喷涂箱501下方的圆孔一510就会穿过泡沫灭火器罐体8逐渐向下滑动，并且最终喷涂箱501的下表面贴到了旋转齿轮311的上表面，并且圆孔一510的直径等于吸附棉310的外壁直径，这样圆孔一510内壁和吸附棉310外壁接触，形成密封的环境，然后启动储料箱512中的上料泵，通过上料泵将储料箱512中用于喷涂的涂料从输送管509输送到喷涂管一506中，两个喷涂管一506通过喷涂管二508连通，所以两个喷涂管一506上布置的喷头507都会有涂料被喷出，从而对位于两个喷涂管一506之间的泡沫灭火器罐体8进行喷涂。

在喷涂的过程中，启动两个喷涂电机502，使喷涂电机502输出轴上固定安装的齿轮一503进行往复转动，这样齿轮一503两侧的齿条504会沿着中心杆511进行上下方向的往复滑动，这样齿条504之间固定连接的喷涂管一506就会带动喷头507一起上下移动，这样做的目的在于对泡沫灭火器罐体8上不同高度的部位进行全面的喷涂。需要说明的是，如图9所示的，喷涂管一506的一端固定安装在喷涂箱501左侧内壁，喷涂管一506的另一端固定安装在喷涂箱501右侧的内壁，这样两个喷涂管一506总是进行相反方向的滑动。当然，喷涂管二508和输送管509都是柔性材料制成的，可以伸缩，所以不会在喷涂管一506移动以及喷涂箱501移动的时候发生断裂；在喷涂时，启动固定安装在转运台202上的收集箱314中的气泵，气泵通过抽气管313将通过吸附棉310进入到泡沫灭火器罐体8内部的油漆以及废气等抽走，保证了泡沫灭火器罐体8内部的整洁，当然由于抽气管313上端高度低于梯形台302的高度，所以抽气管313上端开口不会被盖住。

在喷头507对泡沫灭火器罐体8进行喷涂的过程中，转运电机201依然带动转运台202在转动，这样尽管泡沫灭火器罐体8在喷涂，泡沫灭火器罐体8所在的装夹机构3依然会跟着转运台202转动，喷涂箱501下方落在了旋转齿轮311上方，所以旋转齿轮311和吸附棉310就会推动喷涂箱501，使喷涂箱501做圆周运动，而此时与喷涂箱501固定连接的连接板404就会沿着弧形板401中的弧形杆402进行滑动（由于喷涂箱501此时是紧贴吸附棉310的外圈的，所以可以被吸附棉310带着转动），弧形板401和弧形杆402的中心轴线与转运台202的中心轴线重合，所以喷涂箱501的转动不会受到干涉，这个过程中一个复位弹簧三403会被压缩，另一个复位弹簧三403会被拉伸，复位弹簧三403的作用是辅助连接板404的复位。同时，内齿圈203位于三个调节机构4前方的圆周部分都设置有齿，所以在装夹机构3转动的内齿圈203上有齿的部分的时候，装夹机构3中的旋转齿轮311就会与内齿圈203进行啮合，同时随着转运台202的转动，旋转齿轮311相对于内齿圈203在转运台202上转动，旋转齿轮311与导向套筒303固定连接，所以导向套筒303和泡沫灭火器罐体8都会转动，这样做的目的在于能够使泡沫灭火器罐体8相对于喷头507进行转动，从而使泡沫灭火器罐体8所有面完成喷涂。

在泡沫灭火器罐体8完成喷涂时，重新启动调节电机407，使丝杠405转动，从而将弧形板401向上升起，这样连接板404就会带动喷涂箱501向上，从而离开泡沫灭火器罐体8。需要说明的是，本领域技术人员可以根据弧形板401的升降速度以及转运台202转动的速度，对调节电机407和转运电机201的输出转速进行适当的调整，从而保证喷涂箱501的下降和上升都不会与转动的泡沫灭火器罐体8产生干涉，甚至可以采用转运电机201的间歇转动，这对于本领域技术人员而言，是可以实现的，同时烘干箱601和检测箱701的上升与下降与喷涂箱501的情况一样，后续不再赘述。

完成喷涂的泡沫灭火器罐体8随着所在的装夹机构3移动到烘干机构6前方，同时烘干箱601下降（烘干箱601上升或下降方式与上述喷涂箱501相同，不再赘述）将完成喷涂的泡沫灭火器罐体8套住，然后通过加热丝603进行加热，将泡沫灭火器罐体8烘干。

在完成喷涂的泡沫灭火器罐体8被烘干箱601罩住后，电源板602上的温度传感器就会对烘干箱601内的温度进行检测，同时将检测到的信号经过控制中心处理传递到气缸一606中，当烘干箱601中的温度过低，即泡沫灭火器罐体8表面喷涂的料烘干速度过慢时，控制中心控制气缸一606伸缩，使气缸一606的伸出端向下移动，气缸一606的伸出端带动感应头608向下移动，感应头608穿过接触的感应片二605和感应片一604，此时感应片二605和感应片一604感应到感应头608的通过，就会使控制中心将安装在电源板602中的电源打开，电源板602中的每一个电源都连接一个加热丝603，这样根据温度，可以自主的选择打开的加热丝603的数量，具体地，即控制气缸一606伸出端带动感应头608下降时，经过的感应片二605和感应片一604的个数即可，当加热完毕后，感应头608随着气缸一606的伸出端向上运动，此时感应头608每经过一个相接触的感应片一604和感应片二605，就会关闭一个相应的加热丝603的电源。这样做的目的在于，能够根据实际的需要，灵活选择加热丝603的开启的数量，避免资源的浪费同时加快烘干的速率，加热丝603的直径大于泡沫灭火器罐体8的外壁直径，所以在烘干箱601下降将泡沫灭火器罐体8罩住的时候，泡沫灭火器罐体8能够顺利通过加热丝603的中心。

在泡沫灭火器罐体8完成烘干后，随着转运台202的转动移动到检测机构7所在的位置，并被检测箱701罩住（检测箱701具体移动方式与喷涂箱501相同，此处不再赘述），当检测箱701将泡沫灭火器罐体8罩住以后，启动检测箱701上固定安装的气缸二702，气缸二702带动扫描仪703在检测箱701内部上下移动，扫描仪703的直径大于泡沫灭火器罐体8的外壁直径，所以扫描仪703可以毫无干涉的移动，在扫描仪703移动的过程中对泡沫灭火器罐体8的外壁进行扫描，并将扫描的信号传递到控制中心，控制中心处理好信号后，将信息反馈到连接的电脑终端显示器上，供工作人员查看，显示的信息包括经过喷涂与干燥后的泡沫灭火器罐体8表面是否喷涂完全。这样有助于对泡沫灭火器罐体8进行及时的检测。

在经过扫描仪703检测后，泡沫灭火器罐体8移动到上料区，工作人员通过机械手将泡沫灭火器罐体8取下，这样一个泡沫灭火器罐体8就完成了喷涂。

Claims (3)

1.一种泡沫灭火器罐体生产用喷涂装置，包括基座（1），其特征在于：还包括转运机构（2）、装夹机构（3）、调节机构（4）、喷涂机构（5）、烘干机构（6）、检测机构（7）；

所述的转运机构（2）安装在基座（1）上，转运机构（2）包括转运台（202），所述的转运台（202）可旋转安装在基座（1）上，转运台（202）上呈圆周布置有四个装夹机构（3），所述的转运机构（2）用于转运装夹机构（3）；所述的转运机构（2）还包括内齿圈（203），所述的内齿圈（203）固定安装在基座（1）的上表面且内齿圈（203）的中心轴线与转运台（202）的中心轴线重合，内齿圈（203）内圈设置有齿的圆周部分为270°；

所述的装夹机构（3）包括导向套筒（303），所述的导向套筒（303）转动安装在转运台（202）上，导向套筒（303）上同轴心布置有支撑杆（301），所述的支撑杆（301）上同轴心固定安装有锥形套筒（305），锥形套筒（305）位于导向套筒（303）的内部，且锥形套筒（305）上端的直径大于锥形套筒（305）下端的直径，导向套筒（303）上呈圆周布置有三个推送杆（306），推送杆（306）与导向套筒（303）的中心轴线相互垂直，所述的推送杆（306）与导向套筒（303）滑动配合，推送杆（306）靠近导向套筒（303）中心轴线的一端设置有斜面，推送杆（306）位于导向套筒（303）外侧的一端固定安装有弧形顶板（308），推送杆（306）与导向套筒（303）的内壁之间设置有复位弹簧二（307）；

所述的支撑杆（301）的上表面固定安装有四个梯形台（302），所述的支撑杆（301）的外圈套设有复位弹簧一（304），导向套筒（303）为空心结构，且导向套筒（303）的上下两端设置有通孔一（312），支撑杆（301）穿过上方的通孔一（312）并与通孔一（312）滑动配合，支撑杆（301）的下端滑动安装在中心导向架（309）上，所述的中心导向架（309）固定安装在导向套筒（303）的内部，所述的导向套筒（303）外圈固定安装有旋转齿轮（311），所述的旋转齿轮（311）位于弧形顶板（308）的下方，旋转齿轮（311）上固定安装有吸附棉（310），所述的支撑杆（301）用于放置泡沫灭火器罐体（8），且弧形顶板（308）外壁到泡沫灭火器罐体（8）内壁的距离不大于推送杆（306）在导向套筒（303）上滑动的距离；

所述的装夹机构（3）还包括抽气管（313），所述的抽气管（313）穿过位于下方的通孔一（312）与支撑杆（301）中心设置的通孔二（315）固定连接，抽气管（313）下方与收集箱（314）中的气泵连接，收集箱（314）固定安装在转运台（202）内部；

所述的调节机构（4）有三个，三个调节机构（4）安装在基座（1）的上方，三个调节机构（4）相对于转运台（202）呈圆周布置，三个调节机构（4）上依次安装有喷涂机构（5）、烘干机构（6）、检测机构（7）；

所述的调节机构（4）包括弧形板（401），所述的弧形板（401）靠近转运台（202）中心轴线的一侧开设有槽，弧形板（401）的槽内固定安装有弧形杆（402），弧形杆（402）上滑动安装有两个对称布置的连接板（404），每个连接板（404）靠近弧形板（401）侧面的一侧与弧形板（401）之间均设置有复位弹簧三（403），所述的复位弹簧三（403）套设在弧形杆（402）的外圈，所述的弧形板（401）与升降组件连接，通过所述的升降组件控制弧形板（401）的升降；

所述的喷涂机构（5）包括喷涂箱（501），所述的喷涂箱（501）固定安装在连接板（404）上，喷涂箱（501）内部设置有两个对称布置的齿轮一（503），齿轮一（503）与驱动源连接，两个所述的齿轮一（503）分别转动安装在喷涂箱（501）内两个相对的面上，每个所述的齿轮一（503）两侧啮合配合有两个齿条（504），所述的齿条（504）的长边与齿轮一（503）的中心轴线相互垂直，所述的齿条（504）滑动安装在中心杆（511）上，且所述的中心杆（511）固定安装在喷涂箱（501）的内部，齿条（504）与喷涂箱（501）之间设置有复位弹簧四（505），位于喷涂箱（501）内部相对两个面上的齿条（504）之间设置有喷涂管一（506），两个喷涂管一（506）之间通过喷涂管二（508）连接，每个喷涂管一（506）上布置有多个喷头（507），其中一个喷涂管一（506）与输送管（509）的一端连接，输送管（509）的另一端与储料箱（512）连接，储料箱（512）内部设置有上料泵，储料箱（512）安装在基座（1）上，喷涂箱（501）的下方设置有圆孔一（510），圆孔一（510）的直径等于吸附棉（310）的外径；

所述的烘干机构（6）包括烘干箱（601），所述的烘干箱（601）固定安装在连接板（404）上，烘干箱（601）的内部固定安装有两个电源板（602），电源板（602）上设置有温度传感器，两个电源板（602）上分别固定安装有多个加热丝（603）的一端，多个所述的加热丝（603）沿电源板（602）的深度方向呈线性布置，所述的加热丝（603）的两端分别与感应片二（605）和气缸一（606）连接，所述的感应片二（605）和气缸一（606）分别安装在两个电源板（602）上，感应片二（605）和气缸一（606）上均同轴心设置有感应孔，位于感应孔的上方设置有感应头（608），所述的感应头（608）固定安装在气缸一（606）的输出轴上，所述的气缸一（606）固定安装在烘干箱（601）的上方，烘干箱（601）的下方设置有圆孔二（607），所述的圆孔二（607）的直径与吸附棉（310）的外壁直径相等。

2.如权利要求1所述的一种泡沫灭火器罐体生产用喷涂装置，其特征在于：所述的检测机构（7）包括检测箱（701），所述的检测箱（701）固定安装在连接板（404）上，检测箱（701）的上方固定安装有气缸二（702），所述的气缸二（702）的伸出端位于检测箱（701）的内部且伸出端与扫描仪（703）固定连接，所述的检测箱（701）下方设置有圆孔三（704），所述的圆孔三（704）的直径与吸附棉（310）的外壁直径相等。

3.如权利要求2所述的一种泡沫灭火器罐体生产用喷涂装置，其特征在于：所述的烘干箱（601）位于喷涂箱（501）和检测箱（701）之间，且喷涂箱（501）、烘干箱（601）、检测箱（701）分别固定安装在三个装夹机构（3）中的连接板（404）上。