CN1165406C - 带有电驱动装置的弯把手提砂轮机 - Google Patents

带有电驱动装置的弯把手提砂轮机 Download PDF

Info

Publication number
CN1165406C
CN1165406C CNB008047987A CN00804798A CN1165406C CN 1165406 C CN1165406 C CN 1165406C CN B008047987 A CNB008047987 A CN B008047987A CN 00804798 A CN00804798 A CN 00804798A CN 1165406 C CN1165406 C CN 1165406C
Authority
CN
China
Prior art keywords
power tool
cordless power
carbon brush
bearing bridge
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB008047987A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1343156A (zh
Inventor
���ء����߸�
京特·贝格尔
罗兰·瓦尔茨
���ٶ���԰�������޹�˾
彼得·施蒂尔勒
����Ĭ�ش�
拉尔夫·达默特茨
-
玛丽亚-玛加丽塔·苏莱亚
斯特凡·黑斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN1343156A publication Critical patent/CN1343156A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1165406C publication Critical patent/CN1165406C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
    • H02K5/148Slidably supported brushes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/028Angle tools
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02Details for dynamo electric machines
    • H01R39/38Brush holders
    • H01R39/385Means for mechanical fixation of the brush holder
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/66Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/167Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
    • H02K5/1672Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)

Abstract

手持工具机(10),特别是弯把手提砂轮机,具有一个壳体(12),它容纳一个电动机(21)和一个传动装置(26),其中,电动机(21)具有一个在转子轴承(2100)中被导向的转子(210),转子(210)在一个端部上装有一个换向器(2102),换向器(2102)通过被支承在电刷板上的碳刷(23)可以与一个电压源触点接通,通过以下方案,可以更牢固、更容易地装配:壳体(12)由两个纵向分开的壳体壳(120,121)组成,电刷板是一个轴承桥(20)的部件,该轴承桥(24)既支承转子轴承(2100),也支承碳刷(23),其中,轴承桥(24)在碳刷(23)的导向区域中用塑料制成。

Description

带有电驱动装置的弯把手提砂轮机
技术领域
本发明涉及一种弯把手提砂轮机(Winkelschleifer)。
背景技术
在罐形结构的弯把手提砂轮机中,其电动机可以通过各安置在一个电刷板上的两个碳刷与一个电压源触点接通。可固定在壳体上的电刷板用塑料制成,并且各带有一个金属保持架,它用作碳刷的支架和可移动的导向器,碳刷可以通过带有接触夹头的绞合线连接到电压源上去。
这种结构相当复杂,要求繁多的装配工作和昂贵的、尺寸稳定的壳体构件。
发明内容
按照本发明,提出了一种手持工具机,具有一个壳体,它容纳一个电动机和一个传动装置,其中,电动机具有一个在转子轴承中被导向的转子,转子在一个端部上带有一个换向器,换向器通过被支承在电刷板中的碳刷可以与一个电压源触点接通,其中:壳体由两个纵向分开的壳体壳组成,电刷板是一个轴承桥的部件,该轴承桥既支承转子轴承,也支承碳刷,其中,轴承桥在碳刷的导向区域中用塑料制成。
本发明的弯把手提砂轮机具有生产成本特别低的优点。
壳体由两个纵向分开的壳体壳组成,电刷板是一个轴承桥的部件,该轴承桥既支承转子轴承,也支承碳刷,其中,该轴承桥在碳刷的导向区域中用塑料制成,通过此,能够更好和更简单地达到转子轴承和碳刷的对应配置精度。
碳刷的导向区域作为具有四边形横截面的井筒构成,并且,该井筒的四个侧面中的一个用金属、特别是黄铜片制成,通过此,井筒的壁的尺寸可以适当薄。这里,特别是在弯把手提砂轮机按照规定条件运行时,由于在换向器与碳刷之间沿电动机转动方向作用的力,机械负载非常高。
碳刷的绞合线可以被牢固夹持在轴承桥的凹部中,特别是可以借助一个橡胶塞被夹紧,通过此,能够使用便宜的标准碳刷与轴承桥连接。
绞合线在其自由端部上带有一个特别是收缩的插头,该插头能够可松开地卡锁在轴承桥上,通过此,可以很简便地更换碳刷。
轴承桥带有一个集成的开关,该开关设置有这样的装置,这些装置在开关键被断路时强制性打开开关,通过此,可避免开关意外地闭合及相应的不良后果,如换向器起氧化皮。
轴承桥支承被包围在橡胶衬套中的转子轴承,通过此,保证弯把手提砂轮机工作时振动很弱。
附图说明
下面借助一个实施例及所属的附图对本发明进行详细说明。
图示为:
图1本发明弯把手提砂轮机的一个立体分解图,
图2弯把手提砂轮机的一个纵向剖视图,
图3碳刷的立体图,
图4碳刷的侧视图,
图5轴承桥的俯视图,
图6轴承桥的左视图,
图7轴承桥的仰视图,
图8轴承桥的后视图,
图9轴承桥的正视图,
图10轴承桥的右视图,
图11带有开关翘板的轴承桥的变型方案的类似于图6的左视图,及
图12开关翘板区域的局部放大视图。
具体实施方式
图1示出作为弯把手提砂轮机构成的一个手持工具机的立体分解图。其壳体12由一个第一和一个第二壳体壳120、121组成。第一壳体壳120侧面装有一个可纵向滑移的开关键18,用于操纵开关15。此外,第一壳体壳120还支承一个辅助手柄16,用于额外地用另一只手把持和引导弯把手提砂轮机。
开关键18通过一个开关臂19和一个开关凸缘14与开关15相联接。开关15位于被安置在壳体12的后部区域中的轴承桥24内,轴承桥24起电刷板的作用并装有两个碳刷23。
从壳体12后面伸出一条电缆20,用于为电动机21供给电流。电缆20通过夹紧元件200被固定在壳体壳120上。电动机21由一个定子211和一个转子210组成,转子210在两个轴端上被支承在壳体12内的转子轴承2100中。转子210的后端部与转子轴承2100一起被支承在一个橡胶衬套2101内,橡胶衬套2101不可转动地安置在轴承桥24中。轴承桥24支承开关15及碳刷23。碳刷23的绞合线230在其自由端上各有一个收缩的插头231。绞合线230可以被夹紧在轴承桥24的槽式凹部240中。用作夹紧元件的是圆柱状橡胶塞32,其直径略大于凹部240的净宽度。
在沿直径彼此相对的侧面上,轴承桥24各具有一个井筒25,用于为碳刷23导向。在井筒25中,碳刷各借助一个弹簧31被朝向换向器24压紧。
这些井筒25分别在三个侧面上用塑料制成,而位于换向器2102的转动方向上的第四个侧面用黄铜片制成。在弯把手提砂轮机10运行时,电刷火花也会撞击到该面上。这样保护了用塑料制成的基体。此外,轴承桥24在外部在凹部240的延长部中具有可卡锁的开口,用于装入在绞合线230端部上的收缩的插头231。这样,轴承桥24可以插接接通式地安置到定子211上,并因而还能够实现碳刷23与定子211之间的可靠的电触点接通。
此外,轴承桥24在开关凸缘14与轴承桥24之间还装有一个开关翘板33。作为伺服装置,开关翘板33弹簧弹性地按照开关键18或开关臂19或开关凸缘14的最短开关操作路径快而有效地按指定方向进行和结束开关过程。
这在图11和12中清楚地示出。其中,从左边示出轴承桥240的一种变型方案,在可沿箭头方向34被操纵的开关凸缘140的区域中。开关凸缘140通过开关凸块141只向开关盘40发出一个“控制脉冲”,开关盘40围绕转动支点39向左或者向右转动。
通过作为U形弹簧元件构成的开关翘板33,支持开关接通或断开过程。其方式是,开关翘板33预紧地安置在开关盘40的轴向凸出的凸块36和37之间,并且按照操纵方向驱动它们,或使其弹跳,从而,触点41或者朝向极靴达到靠置在印制导线37上,或者被从其上拉离开。
在壳体12的前部区域中,在电动机21上连接一个传动装置26。该传动装置26在一个工作主轴27中结束,工作主轴27可通过两个未详细示出的锥齿轮、即一个锥齿轮传动机构的一个小的锥齿轮和一个盘形齿轮被旋转驱动。工作主轴27的端部被一个防护罩28包围,并且为接纳两个夹紧法兰29而设置,在这两个夹紧法兰29之间可以将一个砂轮夹紧。
此外,壳体12的前部区域在壳体壳120、121之间装有一个内置件30,用于加强塑料制件并容纳一个未详细示出的主轴制动器,该主轴制动器用于制动盘形齿轮。

Claims (11)

1.手持工具机(10),具有一个壳体(12),它容纳一个电动机(21)和一个传动装置(26),其中,电动机(21)具有一个在转子轴承(2100)中被导向的转子(210),转子(210)在一个端部上带有一个换向器(2102),换向器(2102)通过被支承在电刷板中的碳刷(23)可以与一个电压源触点接通,其特征为:壳体(12)由两个纵向分开的壳体壳(120,121)组成,电刷板是一个轴承桥(24)的部件,该轴承桥(24)既支承转子轴承(2100),也支承碳刷(23),其中,轴承桥(24)在碳刷(23)的导向区域中用塑料制成。
2.如权利要求1所述的手持工具机,其特征为:碳刷(23)的导向区域作为具有四边形横截面的井筒(25)构成。
3.如权利要求2所述的手持工具机,其特征为:井筒(25)的四个侧面中的一个用金属制成。
4.如权利要求3所述的手持工具机,其特征为:所述井筒(25)的用金属制成的侧面用黄铜片制成,在电动机(21)运行时,碳刷(23)被朝向该侧面压紧。
5.如权利要求1所述的手持工具机,其特征为:碳刷(23)的绞合线(230)可以被牢固夹持在轴承桥(24)的凹部(240)中。
6.如权利要求5所述的手持工具机,其特征为:绞合线(230)在其自由端部上带有一个插头(231),它能够可松开地卡锁在轴承桥(24)上。
7.如权利要求1所述的手持工具机,其特征为:轴承桥(24)带有一个集成的开关(15),开关(15)设置有这样的装置,这些装置在开关键(18)被断路时强制性地打开开关(15)。
8.如权利要求1所述的手持工具机,其特征为:轴承桥(24)支承被包围在橡胶衬套(2101)中的转子轴承(2100)。
9.如权利要求1所述的手持工具机,其特征为:该手持工具机是弯把手提砂轮机。
10.如权利要求5所述的手持工具机,其特征为:碳刷(23)的绞合线(230)可以借助一个橡胶塞(32)被夹紧。
11.如权利要求6所述的手持工具机,其特征为:所述插头是收缩的插头。
CNB008047987A 2000-01-10 2000-12-21 带有电驱动装置的弯把手提砂轮机 Expired - Fee Related CN1165406C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20000223U DE20000223U1 (de) 2000-01-10 2000-01-10 Winkelschleifer mit Elektroantrieb
DE20000223.6 2000-01-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1343156A CN1343156A (zh) 2002-04-03
CN1165406C true CN1165406C (zh) 2004-09-08

Family

ID=7935638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB008047987A Expired - Fee Related CN1165406C (zh) 2000-01-10 2000-12-21 带有电驱动装置的弯把手提砂轮机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6632128B2 (zh)
EP (1) EP1175281B1 (zh)
JP (1) JP2003519578A (zh)
CN (1) CN1165406C (zh)
DE (2) DE20000223U1 (zh)
WO (1) WO2001051251A1 (zh)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20119835U1 (de) * 2001-12-06 2003-04-10 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine mit Spindelstop
DE10242737A1 (de) * 2002-09-13 2004-04-01 Robert Bosch Gmbh System mit einer Werkzeugaufnahme
DE10248921A1 (de) 2002-10-17 2004-05-13 C. & E. Fein Gmbh & Co Kg Elektrowerkzeug
DE102004036420A1 (de) * 2004-07-27 2006-03-23 Hilti Ag Werkzeuggerätehandgriff
US7235005B2 (en) * 2005-03-24 2007-06-26 Black & Decker Inc. Belt sander
US7410412B2 (en) * 2005-01-21 2008-08-12 Black & Decker Inc. Belt sander
US7250587B2 (en) 2005-02-17 2007-07-31 Back To Basics Products, Llc Method for simultaneously toasting bread and steaming
EP1856787B1 (en) * 2005-03-07 2017-06-14 Black & Decker Inc. Power tools with motor having a multi-piece stator
US7503838B2 (en) 2005-03-24 2009-03-17 Black & Decker Inc. Belt sander
US8087977B2 (en) 2005-05-13 2012-01-03 Black & Decker Inc. Angle grinder
US7029385B1 (en) * 2005-07-27 2006-04-18 Fu-Chun Wang Two-way rotary multi-function polisher
US8322456B2 (en) 2005-11-04 2012-12-04 Robert Bosch Gmbh Articulating drill with integrated circuit board and method of operation
DE102005000162A1 (de) * 2005-11-21 2007-05-24 Hilti Ag Netzbetriebenes Handwerkzeuggerät
US7467583B2 (en) 2007-01-23 2008-12-23 South Asia International Toaster with mini cooker
US20090088052A1 (en) * 2007-04-30 2009-04-02 Whelan Patrick J Inline handheld power tool
US8277292B2 (en) 2007-04-30 2012-10-02 Whelan Patrick J Inline handheld power tool
JP2009220202A (ja) * 2008-03-14 2009-10-01 Techway Industrial Co Ltd 電気式研磨ガン
US8508084B2 (en) * 2008-06-26 2013-08-13 Techtronic Power Tools Technology Limited Power tool including hybrid electric motor design
DE102008063510A1 (de) * 2008-12-10 2010-06-17 Flex-Elektrowerkzeuge Gmbh Handgehaltene Werkzeugmaschine
DE202009001437U1 (de) * 2009-01-29 2010-07-01 C. & E. Fein Gmbh Kraftgetriebenes Handwerkzeug
JP5424018B2 (ja) * 2009-01-30 2014-02-26 日立工機株式会社 電動工具
WO2010087235A1 (en) 2009-01-30 2010-08-05 Hitachi Koki Co., Ltd. Power tool
CN101992456B (zh) * 2009-08-11 2013-02-06 泉峰(中国)贸易有限公司 电动工具
JP5468459B2 (ja) * 2010-05-07 2014-04-09 株式会社マキタ グラインダ
JP5684056B2 (ja) * 2010-08-16 2015-03-11 株式会社マキタ 手持ち工具
US20140206266A1 (en) * 2013-01-22 2014-07-24 Paul Edward Muir Never lost Grinder Nut
DE102013215821A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem elektromotorischen Antrieb als Direktantrieb
US9954418B2 (en) 2014-03-17 2018-04-24 Makita Corporation Power tool
CN104015116B (zh) * 2014-06-24 2016-08-24 山东温声玻璃科技股份有限公司 一种除膜机
EP3081335B1 (en) * 2015-04-13 2020-02-19 Black & Decker Inc. Guard assembly for a power tool
DE102016216794A1 (de) * 2015-09-29 2017-03-30 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit mindestens einem maschinenseitigem Kontaktelement
US10513005B2 (en) * 2016-11-02 2019-12-24 Makita Corporation Power tool
US10818450B2 (en) 2017-06-14 2020-10-27 Black & Decker Inc. Paddle switch
US10414014B2 (en) * 2017-09-19 2019-09-17 Campbell Hausfeld, Llc Multifunction rotary tool including driveshaft
US10603760B2 (en) * 2017-09-19 2020-03-31 Campbell Hausfeld, Llc Multifunction rotary tool including hub
JP7210261B2 (ja) 2018-12-14 2023-01-23 株式会社マキタ 電動作業機及び電動作業機用モータにおけるステータの製造方法
JP7350523B2 (ja) * 2019-06-10 2023-09-26 株式会社マキタ 動力工具
CN110948347A (zh) * 2019-11-25 2020-04-03 宁波耀升工具实业有限公司 一种角磨
CN112223119A (zh) * 2020-10-20 2021-01-15 上海波邦电控科技发展有限公司 一种角磨机防尘罩

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4905423A (en) * 1982-09-30 1990-03-06 Laere Christiaan G M Electric rotary power tool apparatus holdable by hand during operation, kit comprising the same, and novel switch means therefor
DE3324546A1 (de) 1983-07-07 1985-01-17 Hilti Ag, Schaan Elektromotorisch betriebenes handgeraet
DE3731079A1 (de) * 1987-09-16 1989-03-30 Metabowerke Kg Elektrohandwerkzeug mit einem universalmotor mit rechts- und linkslauf
EP0408987B1 (de) * 1989-07-15 1994-12-28 Kress-elektrik GmbH + Co. Elektromotorenfabrik Elektrowerkzeug
DE9216172U1 (de) 1992-11-27 1994-03-31 Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart Elektrische Kleinmaschine, insbesondere Kleinmotor
US5793141A (en) * 1995-06-28 1998-08-11 Milwaukee Electric Tool Corp. Plug-in modular brush cartridge
US5678272A (en) * 1995-10-20 1997-10-21 Waxing Corporation Of America, Inc. Power tool having a quick release system for attaching a working element
DE19805577A1 (de) * 1997-02-27 1998-09-03 Bosch Gmbh Robert Elektrische Handwerkzeugmaschine
DE29715570U1 (de) 1997-09-01 1999-01-07 Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart Elektrohandwerkzeugmaschine
DE29716245U1 (de) * 1997-09-10 1999-01-21 Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart Elektrohandwerkzeugmaschine
DE19941620A1 (de) * 1999-09-01 2001-03-08 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003519578A (ja) 2003-06-24
WO2001051251A1 (de) 2001-07-19
US20020151262A1 (en) 2002-10-17
DE20000223U1 (de) 2001-05-23
CN1343156A (zh) 2002-04-03
EP1175281B1 (de) 2005-11-16
US6632128B2 (en) 2003-10-14
DE50011640D1 (de) 2005-12-22
EP1175281A1 (de) 2002-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1165406C (zh) 带有电驱动装置的弯把手提砂轮机
CN1090830C (zh) 电动机反转机构
EP1016505A3 (de) Elektrowerkzeug, insbesondere Winkelschleifer
CN1126641C (zh) 电动工具
EP1529603A3 (en) Vibration reduction apparatus for power tool and power tool incorporating such apparatus
EP1008421A3 (de) Elektrisch betreibbares Handgerät
JP3967191B2 (ja) 電動モータ装置
US20040189117A1 (en) Electric motor
CN1910804A (zh) 集成式电刷支架保持系统
CN112219320B (zh) 插接连接器
CN1477758A (zh) 电机系列
JP2009196013A (ja) 電動工具
CN114080289A (zh) 动力工具
DE59912493D1 (de) Antriebsachse
SE9900728D0 (sv) Elhandverktygsmaskin
US6411004B1 (en) Internally loaded universal motor
CN1061616C (zh) 电动自行车驱动控制装置
CN208663149U (zh) 一种机床用台虎钳
EP0831013A3 (en) Electric power steering unit
EP0888950A3 (en) Electric power steering unit
CN1244950A (zh) 具有以机械上稳定的方式保持的并且容易除去的充电电池之产品
CN215035176U (zh) 一种用于将螺钉旋紧至螺孔中的装置及系统
US20040189116A1 (en) Electric motor
CN212928108U (zh) 一种便携式空压机
KR200315059Y1 (ko) 전동드라이버장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee