CN116540682A - 模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质 - Google Patents
模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116540682A CN116540682A CN202310813994.8A CN202310813994A CN116540682A CN 116540682 A CN116540682 A CN 116540682A CN 202310813994 A CN202310813994 A CN 202310813994A CN 116540682 A CN116540682 A CN 116540682A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tested
- board
- control board
- test
- power board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 194
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 103
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 60
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 57
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 56
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 53
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000010998 test method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 206010061599 Lower limb fracture Diseases 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 2-[3-[(2-hydroxyphenyl)methylideneamino]propyliminomethyl]phenol Chemical compound OC1=CC=CC=C1C=NCCCN=CC1=CC=CC=C1O KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 201000001098 delayed sleep phase syndrome Diseases 0.000 description 1
- 208000033921 delayed sleep phase type circadian rhythm sleep disease Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011418 maintenance treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000009528 severe injury Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/003—Environmental or reliability tests
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
Abstract
本申请涉及一种模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质，应用于自动化测试技术领域，其方法包括：响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果；基于视觉检测结果对待测控制板和待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果,模拟测试结果包括待测控制板和/或待测功率板不合格；若模拟测试结果为待测控制板和/或待测功率板不合格，则基于模拟测试结果获取待测控制板和/或待测功率板的异常数据；预设标准数据包括控制板的第一标准数据和功率板的第二标准数据，将异常数据和预设标准数据进行比较，得到比较结果；基于比较结果确定不合格板。本申请具有完善测试项目，提高测试准确性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及自动化测试技术领域，尤其是涉及一种模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质。
背景技术
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种电子装置，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。在伺服驱动器的生产制造过程中需要对伺服驱动器中的控制板和功率板进行功能和性能测试，以保证生产的伺服驱动器质量达标。
伺服驱动器包括控制板和功率板，控制板驱动功率板输出，以驱动伺服电机运行，但是在对伺服驱动器的控制板和功率板进行测试时通常对控制板或功率板进行单独测试，分别测试合格之后，将控制板和功率板组装在伺服驱动器上。但是在伺服驱动器的使用效果来看，当控制板和功率板组装在伺服驱动器上进行工作时，由于受到控制板、功率板的配合以及工况环境的干扰，导致伺服驱动器的正常使用存在隐患，因此亟需一种模拟单机的测试方法。
发明内容
为了完善对控制板和功率板在装机之前的测试项目，排除伺服驱动器正常使用存在的隐患，本申请提供一种模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质。
第一方面，本申请提供一种模拟单机测试方法，采用如下的技术方案：
一种模拟单机测试方法，响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果；基于所述视觉检测结果对所述待测控制板和所述待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果,所述模拟测试结果包括所述待测控制板和/或所述待测功率板不合格；若所述模拟测试结果为所述待测控制板和/或所述待测功率板不合格，则基于所述模拟测试结果获取所述待测控制板和/或所述待测功率板的异常数据；预设标准数据包括控制板的第一标准数据和功率板的第二标准数据，将所述异常数据和所述预设标准数据进行比较，得到比较结果；基于所述比较结果确定不合格板，所述不合格板包括不合格的待测控制板和/或不合格的待测功率板。
通过采用上述技术方案，在对待测控制板和待测功率板装机之前进行测试时，首先对待测控制板和待测功率板进行视觉检测，排除待测控制板和待测功率板的硬件缺陷，得到表面正常的待测控制板和待测功率板，然后通过模拟单机测试对待测控制板和待测功率板进行工况环境模拟，使待测控制板和待测功率板处于正常的使用环境中，然后进行性能和功能测试，并对测试结果进行分析，当出现不合格板时，通过异常数据能够确定不合格板，提高测试效率，同时能够检查待测控制板和待测功率板在装机之后应用在工况环境下出现的隐患，对工作人员进行提醒，全程检测通过自动化实现，无需人工干预，节省人力。
可选的，所述响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果包括：
获取视觉检测图像；
根据所述视觉检测图像确定所述待测控制板和/或所述待测功率板的损坏情况；
基于所述损坏情况确定损坏等级和损坏类型；
根据所述损坏等级和所述损坏类型得到所述视觉检测结果。
通过采用上述技术方案，根据对视觉检测的图像进行分析，得出待测控制板和/或待测功率板的损坏情况，提高了视觉检测的准确性，也减少了操作人员对测试流程的参与，减少了人力成本的消耗。
可选的，所述基于所述视觉检测结果对所述待测控制板和所述待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果包括：
对所述待测控制板输入输入信号，以使所述待测控制板对所述待测功率板进行驱动；
基于所述输入信号获取模拟单机测试信号，所述模拟单机测试信号包括所述待测控制板的输出信号和所述待测功率板的输出信号；
判断所述模拟单机测试信号与预设信号是否一致；
若所述模拟电机测试信号与所述预设信号一致，则模拟测试结果为所述待测控制板和/或所述待测功率板合格；
若所述模拟电机测试信号与所述预设信号不一致，则模拟测试结果为所述待测控制板和/或所述待测功率板不合格。
通过采用上述技术方案，通过直接对待测控制板输入输入信号，将模拟单机测试信号与预设信号进行对比，快速确定待测控制板和待测功率板构成的模拟单机系统是否合格，简化了测试流程，提高了测试效率。
可选的，基于所述模拟测试结果获取所述带测控制板和/或所述待测功率板的异常数据包括：
基于模拟单机测试信号建立信号数据库，所述信号数据库包括模拟电机测试时所有的模拟电机测试信号；
基于所述信号数据库获取异常信号，所述异常信号为与预设信号不一致的信号；
根据所述异常信号确定第一异常数据集；
对所述第一异常数据集进行分类，得到多个第二异常数据集。
通过采用上述技术方案，对异常信号进行记录，并根据异常原因对异常信号进行分类，为寻找异常信号的原因提供数据支持。
可选的，所述预设标准数据包括控制板的第一标准数据和功率板的第二标准数据，将所述输出数据和预设标准数据进行比较，得到比较结果包括：
基于所述待测控制板的输入信号获取第一标准数据；
基于所述模拟测试结果获取所述待测控制板的输出信号；
将所述待测控制板的输出信号与所述第一标准数据进行对比；
若所述待测控制板的输出信号与所述第一标准数据相同，则所述待测控制板合格，所述待测功率板不合格；
若所述待测控制板的输出信号与所述预设控制板输出信号不相同，则所述待测控制板不合格。
通过采用上述技术方案，通过将待测控制板输出信号与第一标准数据进行对比，以及待测功率板输出信号与第二标准数据进行对比，确定不合格板，减少了检测步骤，提高了测试效率。
可选的，在所述基于所述比较结果确定不合格板之后，所述方法还包括：
基于大数据获取第一故障信息，所述第一故障信息包括所述待测控制板和/或所述待测功率板出现的所有故障信息；
基于所述第一故障信息建立故障信息数据库；
基于所述比较结果获取第二故障信息，所述第二故障信息包括当前所述模拟单机测试出现的故障信息；
判断所述故障信息数据库中是否存在与所述第二故障信息对应的第一故障信息；
若所述故障信息数据库中不存在与所述第二故障信息对应的第一故障信息，则将所述第二故障信息添加至所述故障信息数据库中，得到新的故障信息数据库。
通过采用上述技术方案，通过将第二故障信息与故障信息库中的第一故障信息进行比对，若有对应的第一故障信息，则可以快速确定待测控制板和/或待测功率板的故障原因，对操作人员的维修提供指示，提高了操作人员确定故障原因进行故障维修的效率与准确性。
第二方面，本申请提供一种模拟单机测试系统，采用如下的技术方案：
一种模拟单机测试系统，包括操作箱，所述操作箱侧壁向内设有操作空腔，所述操作空腔下表面固定连接有控制板测试针床和功率板测试针床，所述控制板测试针床和所述功率板测试针床电连接，所述操作空腔内设有能够分别对待测控制板和待测功率板进行固定的固定组件，所述操作空腔内还设有控制板图像采集装置和功率板图像采集装置，所述操作箱内部设有用来模拟舵机的负载元件，所述负载元件与所述功率板测试针床电连接，还包括：智能终端，所述智能终端分别与所述控制板测试针床、所述功率板测试针床、所述控制板图像采集装置、所述功率板图像采集装置和固定组件电连接。
通过采用上述技术方案，在进行模拟单机测试时，操作人员将待测控制板放置在控制板测试工位，将待测功率板放置在功率板测试工位，智能终端控制固定组件对待测控制板和待测功率板进行固定，控制板图像采集装置对控制板进行图像采集，得到待测控制板采集图像，控制图像功率板图像采集装置对待测功率板的表面进行图像采集，得到待测功率板采集图像，对待测控制板采集图像和待测功率板采集图像进行分析，得到视觉检测结果。智能终端对待测控制板输入输入信号，对模拟单机系统进行测试，负载元件对舵机进行模拟，可以实现模拟单机的全功能测试，提高了测试效率。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的模拟单机测试方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的模拟单机测试方法的计算机程序。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种模拟单机测试系统的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的一种模拟单机测试系统体现负载元件的结构示意图。
图3是本申请实施例提供的一种模拟单机测试方法的流程示意图。
图4是本申请实施例提供的一种模拟单机测试装置的结构框图。
图5是本申请实施例提供的智能终端的结构框图。
附图标记说明：1、操作箱；11、第一容置槽；12、第二容置槽；13、内部空腔；2、操作空腔；3、控制板测试针床；31、控制板限位槽；32、控制板容针槽；33、细针；4、功率板测试针床；41、功率板限位槽；42、功率板容针槽；5、固定组件；51、第一固定架；52、第一线性驱动器；53、第二固定架；54、第二线性驱动器；6、控制板图像采集装置；61、功率板图像采集装置；7、负载元件；8、智能终端。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例提供一种模拟单机测试系统。
如图1和图2所示，一种模拟单机测试系统包括操作箱1，操作箱1侧壁向内设有操作空腔2，操作空腔2下表面设有第一容置槽11，第一容置槽11内设有与操作箱1固定连接的控制板测试针床3，操作空腔2下表面设有第二容置槽12，第二容置槽12内设有与操作箱1固定连接的功率板测试针床4。控制板测试针床3能够和待测控制板进行信号交流，功率板测试针床4能够与待测功率板进行信号交流。
操作空腔2内设有固定组件5，固定组件5能够对放置在控制板测试针床3上的待测控制板和放置在功率板测试针床4上的待测功率板分别进行固定。
操作空腔2内还设有控制板图像采集装置6和功率板图像采集装置61，控制板图像采集装置6能够对待测控制板表面进行图像采集，功率板图像采集装置61能够对待测功率板的表面进行图像采集。在本实施例中，控制板图像采集装置6和功率板图像采集装置61均选择为摄像头，也可以选用其他能够进行图像采集的装置，在此不做限定。
第一容置槽11底部连通有内部空腔13，且内部空腔13与第二容置槽12连通，控制板测试针床3和功率板测试针床4通过设置在内部空腔13的导线电连接。内部空腔13下表面固定连接有负载元件7，负载元件7与功率板测试针床4电连接。
操作箱1侧壁固定连接有智能终端8，智能终端8分别与控制板图像采集装置6、功率板图像采集装置61、固定组件5、控制板测试针床3和功率板测试针床4电连接。智能终端8能够控制控制板图像采集装置6对待测控制板表面进行图像采集，得到待测控制板采集图像，控制图像功率板图像采集装置61对待测功率板的表面进行图像采集，得到待测功率板采集图像，并在智能终端8内部对得到的待测控制板采集图像和待测功率板采集图像进行分析处理得到视觉检测结果；同时智能终端8能够控制固定组件5对待测控制板和待测功率板进行固定；智能终端8还能够对控制板测试针床3输入输入信号，获取控制板测试针床3的输出信号和功率板测试针床4的输出信号。
当需要进行模拟单机测试时，将待测控制板放置于控制板测试针床3上，将待测功率板放置于功率板测试针床4上，智能终端8控制固定组件5分别对待测控制板和待测功率板进行固定。之后，智能终端8控制控制板图像采集装置6和功率板图像采集装置61进行图像采集，并进行视觉检测，若待测控制板和待测功率板通过视觉检测，则智能终端8依次对待测控制板输入多个输入信号，并获取待测控制板的输出信号和待测功率板的输出信号，经过智能终端8处理得到模拟单机测试结果。
如图1和图2所示，控制板测试针床3上表面向下设有控制板限位槽31，控制板限位槽31向下设有控制板容针槽32，控制板容针槽32底部固定连接有多个细针33，多个细针33对应控制板测试点位设置，且当待测控制板固定完成之后，多个细针33与对应的控制板测试点位抵接，且细针33均与智能终端8电连接。
功率板测试针床4上表面向下设有功率板限位槽41，功率板限位槽41向下设有功率板容针槽42，功率板容针槽42底部固定连接有多个细针33，多个细针33对应功率板测试点位设置，且当待测功率板固定完成之后，多个细针33与对应的功率板测试点位抵接，且细针33均与智能终端8电连接。
固定组件5包括对应控制板测试针床3设置的第一固定架51，操作空腔2上表面对应第一固定架51固定连接有第一线性驱动器52，第一线性驱动器52的驱动杆与第一固定架51固定连接。固定组件5还包括对应功率板测试针床4设置的第二固定架53，操作空腔2上表面对应第二固定架53固定连接有第二线性驱动器54，第二线性驱动器54的驱动杆与第二固定架53固定连接，第一线性驱动器52和第二线性驱动器54均与智能终端8电连接。第一固定架51与第二固定架53内均设有压敏传感器，压敏传感器均与智能终端8电连接。
另外，控制板图像采集装置6固定连接于第一固定架51，功率板图像采集装置61固定连接于第二固定架53。
在本实施例中，第一线性驱动器52和第二线性驱动器54均选用为气缸，也可以选用液压缸、电动机和其他可以实现驱动固定架上下移动功能的装置，在此不作限定。
当需要固定待测控制板时，将待测控制板放置在控制板限位槽31内，智能终端8控制第一线性驱动器52带动第一固定架51向下移动，直到第一固定架51与待测控制板上表面抵接，待测控制板下表面的待测点位与对应的细针33抵接，压敏传感器向智能终端8发送压力信号，智能终端8控制第一线性驱动器52停止运行，并保持当前状态，完成对待测控制板的固定。
当需要固定待测功率板时，将待测功率板放置在功率板限位槽41内，智能终端8控制第二线性驱动器54带动第二固定架53向下移动，直到第二固定架53与待测功率板上表面抵接，待测功率板下表面的待测点位与对应的细针33抵接，压敏传感器向智能终端8发送压力信号，智能终端8控制第二线性驱动器54停止运行，并保持当前状态，完成对待测功率板的固定。
在完成对待测控制板和待测功率板的固定之后，智能终端8分别控制控制板图像采集装置6和功率板图像采集装置61进行图像采集，并将采集到的图像传输至智能终端8，智能终端8得到采集的图像之后，对待测控制板采集图像和待测功率板采集图像进行分析处理得到视觉检测结果。
如图3所示，一种模拟单机测试方法，该方法主要流程描述如下（步骤S101～步骤S105）：
步骤S101，响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果。
在本实施例中，在对待测控制板和待测功率板进行模拟测试时，需要先对待测控制板和待测功率板进行视觉检测。在进行视觉检测时，通过控制图像采集装置对待测控制板和待测功率板的表面图像进行采集，得到视觉检测图像，并将视觉检测图像上传至智能终端，由智能终端进行分析处理得到视觉检测结果。
具体的,响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果包括：获取视觉检测图像；根据视觉检测图像确定待测控制板和/或待测功率板的损坏情况；基于损坏情况确定损坏等级和损坏类型；根据损坏等级和损坏类型得到视觉检测结果。
在本实施例中，获取图像采集装置采集到的视觉检测图像，视觉检测图像包括待测控制板采集图像和待测功率板采集图像。对待测控制板采集图像和/或待测功率板采集图像进行预处理，将其数据类型转换为符合智能终端数据信息兼容的形式。
对待测控制板采集图像和/或待测功率板采集图像进行分析，确定待测控制板和/或待测功率板的损坏情况，损坏情况包括：电路底板开裂破损、电路板焊接的元器件损坏和电路板焊接的元器件连接问题至少一种。其中，电路板元器件的连接问题包括空洞、漏焊、焊脚断裂、焊脚过长、缺锡、连锡和短路。
具体的，将待测控制板采集图像和/或待测功率板采集图像输入预设预处理模型中后，输出符合电子设备数据信息兼容的待测控制板和/或待测功率板的损坏情况。其中，预设预处理模型可由不同数据类型的历史数据训练得出，该预处理模型可以为神经网络模型，具体可以为卷积神经网络模型，神经网络模型为常规技术手段，在此不再具体赘述。
根据待测控制板和/或待测功率板的损坏情况，确定损坏等级和损坏类型。其中，根据损坏情况的不同，损坏等级分为第一损坏等级、第二损坏等级和第三损坏等级。
若待测控制板和/或待测功率板仅有电路底板表面轻微开裂，且开裂处不超过1处，则当前待测控制板和/或待测功率板为第一损坏等级。其中，轻微开裂评判标准为裂纹长度小于或等于7mm且不漏底材；若裂纹长度大于7mm，且因裂纹宽度过大和裂纹深度过大导致底材漏出，则为重度开裂，另外，电路底板其他更严重的损坏情况均包括在重度开裂范围内，例如电路底板穿孔和电路底板断裂。
若待测控制板和/或待测功率板电路底板表面仅有轻微开裂，且开裂处数量为大于1处且不超过5处，无电路板元器件损坏，电路板焊接的元器件连接问题不包括影响电路板功能的空洞、漏焊、焊脚断裂、缺锡、连锡、短路问题，则当前待测控制板和/或待测功率板为第二损坏等级。
若待测控制板和/或待测功率板电路底板有轻微开裂处数量大于5处，有重度开裂，有电路板元器件的损坏，电路板焊接的元器件连接问题包括影响电路板功能的空洞、漏焊、焊脚断裂、缺锡、连锡、短路问题，至少一种情况，则当前待测控制板和/或待测功率板为第三损坏等级。
当待测控制板和/或待测功率板为第三损坏等级时，根据损坏情况不同，分为不同的损坏类型，包括：
若损坏情况包括电路板重度开裂，和/或电路板元器件损坏等无法在待测控制板和/或待测功率板基础上通过维修处理的问题时，损坏类型为不可修复类型。
若损坏情况包括空洞、漏焊、焊脚断裂、缺锡、连锡、短路等能够在待测控制板和待测功率板基础上通过维修处理的问题时，损坏类型为可修复类型。
在确定损坏等级和损坏类型后还包括，若待测控制板和/或待测功率板为第一损坏等级，则待测控制板和/或待测功率板通过视觉检测。
若待测控制板和/或待测功率板为第二损坏等级，则待测控制板和/或待测功率板通过视觉检测，同时对待测控制板和/或待测功率板有问题的部位进行记录，当待测控制板或待测功率板出现问题时，为操作人员对问题原因的排查提供思路导向。
若待测控制板和/或待测功率板为第三损坏等级，则待测控制板和/或待测功率板不通过视觉检测，若当前待测控制板和/或待测功率板为可修复类型，则发出维修信号；若当前待测控制板和/或待测功率板为不可修复类型，则发出废弃信号。操作人员根据维修信号或废弃信号对待测控制板和/或待测功率板进行处理。
步骤S102，基于视觉检测结果对待测控制板和待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果,模拟测试结果包括待测控制板和/或待测功率板不合格，若模拟测试结果为待测控制板和/或待测功率板不合格，则转入步骤S103。
具体的，基于视觉检测结果对待测控制板和待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果包括：对待测控制板输入输入信号，以使待测控制板对待测功率板进行驱动；基于输入信号获取模拟单机测试信号，模拟单机测试信号包括待测控制板的输出信号和待测功率板的输出信号；判断模拟单机测试信号与预设信号是否一致；若模拟电机测试信号与预设信号一致，则模拟测试结果为待测控制板和待测功率板合格；若模拟电机测试信号与预设信号不一致，则模拟测试结果为待测控制板和/或待测功率板不合格。
在对待测控制板和待测功率板进行功能测试时，智能终端运行测试程序，依次对待测控制板输入多个输入信号，待测控制板对应输入信号驱动待测功率板，待测功率板输出输出信号。
若待测控制板的输出信号和待测功率板的输出信号均与预设信号相符合，则待测控制板和待测功率板构成的模拟单机测试合格，则此时模拟测试结果为待测控制板和待测功率板均合格；
若待测控制板的输出信号和待测功率板的输出信号中，待测功率板的输出信号与预设信号不相符，则待测控制板和待测功率板构成的模拟单机测试不合格，即此时模拟测试结果为待测控制板和/或待测功率板不合格。
步骤S103，基于模拟测试结果获取待测控制板和/或待测功率板的异常数据。
具体的，基于所述模拟测试结果获取所述带测控制板和/或所述待测功率板的异常数据包括：基于模拟单机测试信号建立信号数据库，所述信号数据库包括模拟电机测试时所有的模拟电机测试信号；基于所述信号数据库获取异常信号，所述异常信号为与预设信号不一致的信号；根据所述异常信号确定第一异常数据集；对所述第一异常数据集进行分类，得到多个第二异常数据集。
将多次模拟单机测试的所有输出信号建立数据库，同时包括与预设信号不一致的异常信号和导致该异常信号的故障原因，将所有异常信号和导致故障的原因进行记录，创建第一异常数据集。又根据导致故障的原因不同，将该故障原因导致的异常信号进行整理，成立多个第二异常数据集。
由于进行测试时，一种故障往往会导致出现多个异常信号，根据故障原因建立第二异常数据集，故障导致的异常信号记录在第二异常数据集中，当出现与第二异常数据集异常信号相同的异常信号时，能够根据第二异常数据集记录的故障原因确定当前的故障原因。
步骤S104，预设标准数据包括控制板的第一标准数据和功率板的第二标准数据，将异常数据和预设标准数据进行比较，得到比较结果。
将异常数据与第一标准数据和第二标准数据进行比较，确定待测控制板和/或待测功率板的故障原因，并对后续操作人员的更换维修提供导向。
具体的，将输出数据和预设标准数据进行比较，得到比较结果包括：基于待测控制板的输入信号获取第一标准数据；基于模拟测试结果获取待测控制板的输出信号；将待测控制板的输出信号与第一标准数据进行对比；若待测控制板的输出信号与第一标准数据相同，则待测控制板合格，待测功率板不合格；若待测控制板的输出信号与预设控制板输出信号不相同，则待测控制板不合格。
根据待测控制板的输入信号获取对应的第一标准数据和第二标准数据，将待测控制板的输出信号与第一标准数据进行比对，待测功率板的输出信号与第二标准数据进行比对，包括：
若待测控制板的输出信号与第一标准数据相符合，则待测控制板检测合格，功率板检测不合格；
若待测控制板的输出信号与第一标准数据不相符，则待测控制板不合格。
步骤S105，基于比较结果确定不合格板，不合格板包括不合格的待测控制板和/或不合格的待测功率板。
具体的，在基于比较结果确定不合格板之后，方法还包括：基于大数据获取第一故障信息，第一故障信息包括待测控制板和/或待测功率板出现的所有故障信息；基于第一故障信息建立故障信息数据库；基于比较结果获取第二故障信息，第二故障信息包括当前模拟单机测试出现的故障信息；判断故障信息数据库中是否存在与第二故障信息对应的第一故障信息；若故障信息数据库中不存在与第二故障信息对应的第一故障信息，则将第二故障信息添加至故障信息数据库中，得到新的故障信息数据库。
在本实施例中，在确定不合格板之后，需要利用大数据搜索到包括待测控制板和/或待测功率板出现的所有故障信息的所有的第一故障信息，然后根据第一故障信息建立故障信息数据库。然后通过当前模拟单机测试出现的故障，获取第二故障信息，从故障信息数据库中进行搜索，判断故障信息数据库中是否存在与第二故障信息相同的第一故障信息。当故障信息数据库中不存在与第二故障信息相同的第一故障信息时，将第二故障信息补充至故障信息数据库中，得到新的故障信息数据库；当故障信息数据库中存在与第二故障信息相同的第一故障信息时，根据故障信息库中存储的预设处理策略推送至工作人员，然后工作人员进行检修，提高了检修人员的工作效率。
4为本申请实施例提供的一种模拟单机测试装置200的结构框图。
如图4所示，模拟单机测试装置200主要包括：
视觉检测模块201，用于响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果；
模拟测试模块202，用于基于视觉检测结果对待测控制板和待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果；
获取模块203，用于在模拟测试结果为待测控制板和/或待测功率板不合格时，基于模拟测试结果获取待测控制板和/或待测功率板的异常数据；
比较模块204，用于将异常数据和预设标准数据进行比较，得到比较结果；
确定模块205，用于基于比较结果确定不合格板。
作为本实施例的一种可选实施方式，视觉检测模块201还具体用于响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果包括：获取视觉检测图像；根据视觉检测图像确定待测控制板和/或待测功率板的损坏情况；基于损坏情况确定损坏等级和损坏类型；根据损坏等级和损坏类型得到视觉检测结果。
作为本实施例的一种可选实施方式，模拟测试模块202还具体用于基于视觉检测结果对待测控制板和待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果包括：对待测控制板输入控制信号，以使待测控制板对待测功率板进行驱动；基于控制信号获取模拟单机测试信号，模拟单机测试信号包括待测控制板的输出信号和待测功率板的输出信号；判断模拟单机测试信号与预设信号是否一致；若模拟电机测试信号与预设信号一致，则模拟测试结果为待测控制板和/或待测功率板合格；若模拟电机测试信号与预设信号不一致，则模拟测试结果为待测控制板和待测功率板不合格。
作为本实施例的一种可选实施方式，获取模块203还具体用于在将异常数据和预设标准数据进行比较，得到比较结果之前，方法还包括：基于模拟单机测试信号建立信号数据库，信号数据库包括模拟电机测试时所有的模拟电机测试信号；基于信号数据库获取异常信号，异常信号为与预设信号不一致的信号；根据异常信号确定第一异常数据集；对第一异常数据集进行分类，得到多个第二异常数据集。
作为本实施例的一种可选实施方式，获取模块203还具体用于，预设标准数据包括控制板的第一标准数据和功率板的第二标准数据，将输出数据和预设标准数据进行比较，得到比较结果包括：基于待测控制板的输入信号获取第一标准数据；基于模拟测试结果获取待测控制板的输出信号；将待测控制板的输出信号与第一标准数据进行对比；若待测控制板的输出信号与第一标准数据相同，则待测控制板合格，待测功率板不合格；若待测控制板的输出信号与预设控制板输出信号不相同，则待测控制板不合格。
作为本实施例的一种可选实施方式，确定模块205还具体用于，在基于比较结果确定不合格板之后，方法还包括：基于大数据获取第一故障信息，第一故障信息包括待测控制板和/或待测功率板出现的所有故障信息；基于第一故障信息建立故障信息数据库；基于比较结果获取第二故障信息，第二故障信息包括当前模拟单机测试出现的故障信息；判断故障信息数据库中是否存在与第二故障信息对应的第一故障信息；若故障信息数据库中不存在与第二故障信息对应的第一故障信息，则将第二故障信息添加至故障信息数据库中，得到新的故障信息数据库。
在一个例子中，以上任一装置中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specificintegratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。
再如，当装置中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图5为本申请实施例提供的智能终端300的结构框图。
如图5所示，智能终端300包括处理器301和存储器302，还可以进一步包括信息输入/信息输出(I/O)接口303、通信组件304中的一种或多种以及通信总线305。
其中，处理器301用于控制智能终端300的整体操作，以完成上述的一种模拟单机测试方法的全部或部分步骤；存储器302用于存储各种类型的数据以支持在智能终端300的操作，这些数据例如可以包括用于在该智能终端300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。
I/O接口303为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件304用于智能终端300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(NearField Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件304可以包括：Wi-Fi部件，蓝牙部件，NFC部件。
智能终端300可以被一个或多个应用专用集成电路 (Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)、智能终端、微智能终端、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例给出的一种模拟单机测试方法。
通信总线305可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线305可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线305可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
智能终端300可以包括但不限于移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的一种模拟单机测试方法的步骤。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器 (R ead-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种模拟单机测试方法，其特征在于，包括：
响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果；
基于所述视觉检测结果对所述待测控制板和所述待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果,所述模拟测试结果包括所述待测控制板和/或所述待测功率板不合格；
若所述模拟测试结果为所述待测控制板和/或所述待测功率板不合格，则基于所述模拟测试结果获取所述待测控制板和/或所述待测功率板的异常数据；
将所述预设标准数据进行比较，得到比较结果，预设标准数据包括控制板的第一标准数据和功率板的第二标准数据；
基于所述比较结果确定不合格板，所述不合格板包括不合格的待测控制板和/或不合格的待测功率板。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果包括：
获取视觉检测图像；
根据所述视觉检测图像确定所述待测控制板和/或所述待测功率板的损坏情况；
基于所述损坏情况确定损坏等级和损坏类型；
根据所述损坏等级和所述损坏类型得到所述视觉检测结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述视觉检测结果对所述待测控制板和所述待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果包括：
对所述待测控制板输入输入信号，以使所述待测控制板对所述待测功率板进行驱动；
基于所述输入信号获取模拟单机测试信号，所述模拟单机测试信号包括所述待测控制板的输出信号和所述待测功率板的输出信号；
判断所述模拟单机测试信号与预设信号是否一致；
若所述模拟电机测试信号与所述预设信号一致，则模拟测试结果为所述待测控制板和/或所述待测功率板合格；
若所述模拟电机测试信号与所述预设信号不一致，则模拟测试结果为所述待测控制板和/或所述待测功率板不合格。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，基于所述模拟测试结果获取所述带测控制板和/或所述待测功率板的异常数据包括：
基于模拟单机测试信号建立信号数据库，所述信号数据库包括模拟单机测试时所有的模拟单机测试信号；
基于所述信号数据库获取异常信号，所述异常信号为与预设信号不一致的信号；
根据所述异常信号确定第一异常数据集；
对所述第一异常数据集进行分类，得到多个第二异常数据集。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述输出数据和预设标准数据进行比较，得到比较结果包括：
基于所述待测控制板的输入信号获取第一标准数据；
基于所述模拟测试结果获取所述待测控制板的输出信号；
将所述待测控制板的输出信号与所述第一标准数据进行对比；
若所述待测控制板的输出信号与所述第一标准数据相同，则所述待测控制板合格，所述待测功率板不合格；
若所述待测控制板的输出信号与所述预设控制板输出信号不相同，则所述待测控制板不合格。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述比较结果确定不合格板之后，所述方法还包括：
基于大数据获取第一故障信息，所述第一故障信息包括所述待测控制板和/或所述待测功率板出现的所有故障信息；
基于所述第一故障信息建立故障信息数据库；
基于所述比较结果获取第二故障信息，所述第二故障信息包括当前所述模拟单机测试出现的故障信息；
判断所述故障信息数据库中是否存在与所述第二故障信息对应的第一故障信息；
若所述故障信息数据库中不存在与所述第二故障信息对应的第一故障信息，则将所述第二故障信息添加至所述故障信息数据库中，得到新的故障信息数据库。
7.一种模拟单机测试系统，其特征在于：包括操作箱(1)，所述操作箱(1)侧壁向内设有操作空腔(2)，所述操作空腔(2)下表面固定连接有控制板测试针床(3)和功率板测试针床(4)，所述控制板测试针床(3)和所述功率板测试针床(4)电连接，所述操作空腔(2)内设有能够分别对待测控制板和待测功率板进行固定的固定组件(5)，所述操作空腔(2)内还设有控制板图像采集装置(6)和功率板图像采集装置(61)，所述操作箱(1)内部设有用来模拟舵机的负载元件(7)，所述负载元件(7)与所述功率板测试针床(4)电连接，还包括：
智能终端(8)，所述智能终端(8)分别与所述控制板测试针床(3)、所述功率板测试针床(4)、所述控制板图像采集装置(6)、所述功率板图像采集装置(61)和固定组件(5)电连接。
8.一种模拟单机测试装置，其特征在于：
视觉检测模块，用于响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果；
模拟测试模块，用于基于所述视觉检测结果对所述待测控制板和所述待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果；
获取模块，用于在所述模拟测试结果为所述待测控制板和/或所述待测功率板不合格时，基于所述模拟测试结果获取所述待测控制板和/或所述待测功率板的异常数据；
比较模块，用于将所述异常数据和预设标准数据进行比较，得到比较结果；
确定模块，用于基于所述比较结果确定不合格板。
9.一种智能终端，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述智能终端执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310813994.8A CN116540682B (zh) | 2023-07-05 | 2023-07-05 | 模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310813994.8A CN116540682B (zh) | 2023-07-05 | 2023-07-05 | 模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116540682A true CN116540682A (zh) | 2023-08-04 |
| CN116540682B CN116540682B (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=87454544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310813994.8A Active CN116540682B (zh) | 2023-07-05 | 2023-07-05 | 模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116540682B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117074924A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-17 | 天津信天电子科技有限公司 | 一种液压控制器单板及单机测试工装 |
| CN117309603A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 天津信天电子科技有限公司 | 电路板贴片焊点强度检测方法、装置、设备和介质 |
| CN117309299A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 天津信天电子科技有限公司 | 伺服驱动器振动试验方法、装置、设备及介质 |
| CN118191565A (zh) * | 2024-05-15 | 2024-06-14 | 龙南鼎泰电子科技有限公司 | 用于乘用车电路板制造的检测系统和检测方法 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202563064U (zh) * | 2012-04-17 | 2012-11-28 | 无锡市大元广盛电气有限公司 | 变频器驱动板测试工装 |
| CN202975265U (zh) * | 2012-12-20 | 2013-06-05 | 武汉华中数控股份有限公司 | 一种板卡自动测试装置 |
| CN203587710U (zh) * | 2013-08-29 | 2014-05-07 | 台州市菱士达电器有限公司 | 一种变频器驱动板测试装置 |
| CN105430900A (zh) * | 2014-09-18 | 2016-03-23 | 宁波安信数控技术有限公司 | 一种伺服驱动器控制板 |
| CN205450201U (zh) * | 2016-03-17 | 2016-08-10 | 无锡市大元广盛电气股份有限公司 | 智能测试电路板 |
| CN106371405A (zh) * | 2015-07-24 | 2017-02-01 | 西门子公司 | 伺服驱动器的自动优化系统、伺服驱动以及伺服驱动的自动优化调试方法 |
| CN206421190U (zh) * | 2017-01-16 | 2017-08-18 | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 | 伺服驱动器及伺服驱动系统 |
| CN109683593A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 | 一种脉冲型伺服驱动器基本功能测试方法及设备 |
| CN208902813U (zh) * | 2018-09-26 | 2019-05-24 | 深圳市新川电气技术有限公司 | 一种伺服驱动铝基板的测试装置 |
| CN209590215U (zh) * | 2018-12-20 | 2019-11-05 | 深圳市西林电气技术有限公司 | 一种变频器控制板测试系统 |
| CN211453874U (zh) * | 2019-12-31 | 2020-09-08 | 上海英威腾工业技术有限公司 | 伺服驱动器功率板测试系统 |
| CN112198833A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-01-08 | 清能德创电气技术（北京）有限公司 | 一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器 |
| CN112485648A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-12 | 深圳市越疆科技有限公司 | 协作机械臂驱动功率板的测试设备及测试方法 |
| CN115470064A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 待测设备的安全测试方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN115685965A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-02-03 | 苏州工业园区鑫海胜电子有限公司 | 一种喷墨打印控制板的模拟测试方法、设备及存储介质 |
-
2023
- 2023-07-05 CN CN202310813994.8A patent/CN116540682B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202563064U (zh) * | 2012-04-17 | 2012-11-28 | 无锡市大元广盛电气有限公司 | 变频器驱动板测试工装 |
| CN202975265U (zh) * | 2012-12-20 | 2013-06-05 | 武汉华中数控股份有限公司 | 一种板卡自动测试装置 |
| CN203587710U (zh) * | 2013-08-29 | 2014-05-07 | 台州市菱士达电器有限公司 | 一种变频器驱动板测试装置 |
| CN105430900A (zh) * | 2014-09-18 | 2016-03-23 | 宁波安信数控技术有限公司 | 一种伺服驱动器控制板 |
| CN106371405A (zh) * | 2015-07-24 | 2017-02-01 | 西门子公司 | 伺服驱动器的自动优化系统、伺服驱动以及伺服驱动的自动优化调试方法 |
| CN205450201U (zh) * | 2016-03-17 | 2016-08-10 | 无锡市大元广盛电气股份有限公司 | 智能测试电路板 |
| CN206421190U (zh) * | 2017-01-16 | 2017-08-18 | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 | 伺服驱动器及伺服驱动系统 |
| CN208902813U (zh) * | 2018-09-26 | 2019-05-24 | 深圳市新川电气技术有限公司 | 一种伺服驱动铝基板的测试装置 |
| CN209590215U (zh) * | 2018-12-20 | 2019-11-05 | 深圳市西林电气技术有限公司 | 一种变频器控制板测试系统 |
| CN109683593A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 | 一种脉冲型伺服驱动器基本功能测试方法及设备 |
| CN211453874U (zh) * | 2019-12-31 | 2020-09-08 | 上海英威腾工业技术有限公司 | 伺服驱动器功率板测试系统 |
| CN112198833A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-01-08 | 清能德创电气技术（北京）有限公司 | 一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器 |
| CN112485648A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-12 | 深圳市越疆科技有限公司 | 协作机械臂驱动功率板的测试设备及测试方法 |
| CN115470064A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 待测设备的安全测试方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN115685965A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-02-03 | 苏州工业园区鑫海胜电子有限公司 | 一种喷墨打印控制板的模拟测试方法、设备及存储介质 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117074924A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-17 | 天津信天电子科技有限公司 | 一种液压控制器单板及单机测试工装 |
| CN117074924B (zh) * | 2023-10-13 | 2023-12-29 | 天津信天电子科技有限公司 | 一种液压控制器单板及单机测试工装 |
| CN117309603A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 天津信天电子科技有限公司 | 电路板贴片焊点强度检测方法、装置、设备和介质 |
| CN117309299A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 天津信天电子科技有限公司 | 伺服驱动器振动试验方法、装置、设备及介质 |
| CN117309299B (zh) * | 2023-11-28 | 2024-02-06 | 天津信天电子科技有限公司 | 伺服驱动器振动试验方法、装置、设备及介质 |
| CN117309603B (zh) * | 2023-11-28 | 2024-02-13 | 天津信天电子科技有限公司 | 电路板贴片焊点强度检测方法、装置、设备和介质 |
| CN118191565A (zh) * | 2024-05-15 | 2024-06-14 | 龙南鼎泰电子科技有限公司 | 用于乘用车电路板制造的检测系统和检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116540682B (zh) | 2023-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116540682B (zh) | 模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质 | |
| CN110614539B (zh) | 一种数控机床主轴状态在线实时监测分析方法 | |
| CN103186137A (zh) | 一种汽车下线检测装置及方法 | |
| BR112020025409A2 (pt) | Métodos de geração de certificado de qualidade e de monitoramento de processos e sistema de controle de qualidade | |
| CN111693089A (zh) | 装配线的产品质量控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN105355359B (zh) | 在线自动充磁检测方法及装置 | |
| CN202002811U (zh) | 用于卧式加工中心转台的可靠性试验台 | |
| CN113204919B (zh) | 基于数字孪生的主变油枕状态预测方法、装置及电子设备 | |
| CN102650263B (zh) | 对风力涡轮机设备进行测试的方法和装置 | |
| CN104390982A (zh) | 一种用于smt首件检测的测试方法 | |
| CN110109945B (zh) | 应用于基板的aoi检测方法、装置、存储介质及aoi检测设备 | |
| CN113687154B (zh) | 变压器的空载运行状态监测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN212301767U (zh) | 一种电路板测试装置 | |
| CN115639217A (zh) | 一种新能源动力电池盖板片的工控全检方法及系统 | |
| CN111464378B (zh) | 一种服务器网卡双网速测试方法及系统 | |
| CN111308250A (zh) | 一种基于振纹的变压器故障诊断方法和装置 | |
| CN109388829B (zh) | 一种电子产品寿命测算方法 | |
| CN111174999A (zh) | 一种拖拉机整机装配质量评价方法和检测装置 | |
| CN113253006A (zh) | 票据模块底板的检测方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN117929904B (zh) | 一种逆变器老化测试方法、装置及存储介质 | |
| CN215642380U (zh) | Plc产品测试装置 | |
| CN212872812U (zh) | 一种btu自动校准测试设备 | |
| CN212207567U (zh) | 一种led测试装置 | |
| CN208820792U (zh) | 一种高效WiFi模块测试系统 | |
| CN118226236A (zh) | 一种pcb缺陷的智能识别方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |