CN211453874U - 伺服驱动器功率板测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服驱动器功率板测试系统，包括：测试工装台，表面配置有用于连接待测试功率板的探针板，且探针板中配置的探针与待测试功率板中各功能模块的测试口匹配；用于为待测试功率板中供电的程控电源，程控电源通过探针板中的探针与待测试功率板中对应的测试口连接；用于控制功率板测试的工装主控板，固设于测试工装台内部，且与程控电源通讯连接，通过探针板中的探针与待测试功率板中对应的测试口连接；及用于提供驱动信号的控制板，固设于测试工装台内部，且与工装主控板通讯连接，通过排线与待测试功率板中对应的测试口连接。该测试系统一键式就能完成整个功率板的测试，测试操作简单，适用各种伺服驱动器功率板的测试。

Description

伺服驱动器功率板测试系统

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，尤指一种伺服驱动器功率板测试系统。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器，类似于变频器通过位置、速度和力矩三种方式作用于普通交流马达，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

功率板是伺服驱动器必不可少的模块，在出厂之前必须对其电性能进行测试。现有的工装测试均需使用上位机配合测试台方能完成测试，不仅成本较高、操作工序比较复杂，而且存在工装设备体积比较大，不利于运输等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服驱动器功率板测试系统，有效解决现有工装测试成本高、操作工序复杂等技术问题。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种伺服驱动器功率板测试系统，包括：

测试工装台，表面配置有用于连接待测试功率板的探针板，且所述探针板中配置的探针与所述待测试功率板中各功能模块的测试口匹配；

用于为所述待测试功率板中供电的程控电源，所述程控电源通过所述探针板中的探针与所述待测试功率板中对应的测试口连接；

用于控制功率板测试的工装主控板，固设于所述测试工装台内部，且与所述程控电源通讯连接，通过所述探针板中的探针与所述待测试功率板中对应的测试口连接；及

用于提供驱动信号的控制板，固设于所述测试工装台内部，且与所述工装主控板通讯连接，通过排线与所述待测试功率板中对应的测试口连接。

进一步优选地，所述程控电源中包括用于为所述待测试功率板中主回路供电的第一程控电源及用于为所述待测试功率板中控制回路供电的第二程控电源，所述第一程控电源和第二程控电源分别固设于所述测试工装台内部，且分别与所述测试工装台通讯连接，所述第一程控电源和第二程控电源通过所述探针板中的探针分别与所述待测试功率板中主回路的测试口和控制回路的测试口连接。

进一步优选地，所述伺服驱动器功率板测试系统中还包括用于显示各功能模块测试结果的显示板，所述显示板与所述工装主控板连接。

进一步优选地，所述伺服驱动器功率板测试系统中还包括用于控制触发功率板测试的按键，与所述工装主控板连接。

进一步优选地，所述工装主控板中包括：

主控芯片；

多路信号检测电路，每路所述信号检测电路分别与所述主控芯片连接及通过所述探针板中的探针与待测试功率板对应功能模块的测试口连接，且每路所述信号检测电路对应接入待测试功率板的一路输出信号；及

多路通信电路，用于实现所述主控芯片和控制板之间的通信连接及主控芯片与程控电源之间的通信连接。

进一步优选地，所述多路信号检测电路中包括：

用于检测直流欠压的第一电压信号检测电路，与所述主控芯片连接及通过所述探针板中的探针与待测试功率板直流欠压电路的测试口连接；

用于检测开关电源输出电压的多路第二电压信号检测电路，分别与所述主控芯片连接及通过所述探针板中的探针与待测试功率板开关电源的各测试口连接；

继电信号检测电路，与所述主控芯片连接及通过所述探针板中的探针与待测试功率板中继电器的测试口连接；

PWM信号检测电路，与所述主控芯片连接及通过所述探针板中的探针与待测试功率板中逆变器的测试口连接；

制动信号检测电路，与所述主控芯片连接及通过所述探针板中的探针与待测试功率板中制动单元的测试口连接。

进一步优选地，每路所述信号检测电路中均包括光耦隔离器及第一运算放大器，其中，所述光耦隔离器的输入端接入待测试功率板的一路输出信号，所述光耦隔离器的输出端与所述第一运算放大器的输入端连接，所述第一运算放大器的输出端与主控芯片连接。

进一步优选地，所述伺服驱动器功率板测试系统中还包括：

用于检测主回路电流的多路采样电流检测电路，分别与所述主控芯片连接。

进一步优选地，每路所述采样电流检测电路中均包括：电流传感器及第二运算放大器，其中，所述电流传感器的输出端与所述第二运算放大器的输入端连接，所述第二运算放大器的输出端与主控芯片连接。

本实用新型提供的伺服驱动器功率板测试系统，至少能够带来以下有益效果：

1.由测试工装台、程控电源、工装主控板及控制板形成一体式的伺服驱动器功率板测试系统，无需循环搭建，方便搬运，安全可靠，同时减轻工人劳动强度。

2.一键式就能完成整个功率板的测试，测试操作简单，适用各种伺服驱动器功率板的测试，通用性强，且故障报警可通过显示板直观反映，故障点定位一目了然，大大提高了生产效率。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本实用新型伺服驱动器功率板测试系统一实施例结构示意图；

图2为本实用新型一实例中第二电压信号检测电路图；

图3为本实用新型一实例中第一电压信号检测电路图；

图4为本实用新型一实例中UV两项间的采样电流检测电路图。

附图标号说明：

110-测试工装台，120-第一程控电源，130-第二程控电源，140-工装主控板，150-控制板，160-待测试功率板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施例。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施例。

本实用新型的第一实施例，一种伺服驱动器功率板测试系统，包括：

测试工装台，表面配置有用于连接待测试功率板的探针板，且探针板中配置的探针与待测试功率板中各功能模块的测试口匹配；

用于为待测试功率板中供电的程控电源，程控电源通过探针板中的探针与待测试功率板中对应的测试口连接；

用于控制功率板测试的工装主控板，固设于测试工装台内部，且与程控电源通讯连接，通过探针板中的探针与待测试功率板中对应的测试口连接；及

用于提供驱动信号的控制板，固设于测试工装台内部，且与工装主控板通讯连接，通过排线与待测试功率板中对应的测试口连接。

我们知道，功率板一般由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、继电器、开关电源等功能模块组成，是以，在本实施例中，根据功率板中各待测试功能模块的位置在探针板表面配置对应的探针，便于依次对各功能模块进行性能测试。例如，当需要对继电器是否正常工作(吸合)进行测试时，则根据继电器测试口在待测试功率板中的位置在探针板中相应位置配置探针；当需要对开关电源是否正常工作进行测试时，则根据开关电源测试口在待测试功率板中的位置在探针板中相应位置配置探针等。在实际应用中，可以自行选定功率板中需要进行测试的功能模块，在探针板中相应位置配置探针、将对应功能模块的输出信号接入工装主控板中即可。

以对待测试功率板中的开关电源、继电器、逆变器及制动单元进行测试为例，对测试过程进行说明：

首先，将待测试功率板置于测试工装台上，并将其压紧，例如通过手动滑杆等紧固件压紧，确保各测试口与对应的探针良好接触。之后，对测试系统进行上电，并通过一配置于测试工装台表面的操作面板发送指令至工装主控板，触发进入功率板自动测试流程。工装主控板接收到操作面板发送的指令之后，控制程控电源上电，对待测试功率板中的开关电源进行供电，工装主控板接收待测试功率板开关电源的输出信号后对其是否正常工作进行判断。之后，工装主控板发送指令至控制板，控制板发送继电器驱动信号至继电器，同样通过工装主控板接收的继电器输出信号判断继电器是否正常工作(吸合)。之后，采用相同的方法依次检测逆变器的输出信号及制动单元的输出信号，并分别判断逆变器和制动单元是否正常工作。测试完成之后，对程控电源下电，完成测试。在整个测试过程中，当工装主控板判断待测试功率板的某一路输出信号异常，判断测试功率板中相应功能模块可能存在故障，发出报警进行提示，并停止检测，直到工装主控板再一次接收到触发信号重新进入测试流程。

要说明的是，为了得到更加准确的测试结果，在对程控电源上电后，首先会对其是否正常工作进行检测，如，当程控电源电压上升到50V时，判断其实际输出电压是否为50V，若是，判断其正常工作，否则判断程控电源可能存在故障，发出警示信号。在使用程控电源对待测试功率板中的开关电源进行测试时，还会对开关电源是否起振进行检测，且只有判断开关电源起振才进入后续的检测步骤，如，当程控电源电压上升至120V后，通过工装主控板检测开关电源的输出电压是否为5V，若是，则判断其正常工作，否则判断其未起振可能存在故障。当判断开关电源起振后，继续将程控电源的电压上升至控制回路的测试电压，如300V，并通过工装主控板对开关电源的电压输出进行检测，当工装主控板检测到开关电源的输出电压正常，判断开关电源正常工作。对于测试过程中程控电源的输出电压根据不同的待测试功率板进行调整，以上仅示例性的给出一个实例。

以上仅示例性的给出对待测试功率板中多个功能模块进行测试的过程，在其他实例中，若需要对待测试功率板中的其他功能模块进行测试，采用与上述类似的方式进行测试即可。由该测试过程可知，在本实施例中，由操作面板触发进入功率板测试流程后，该伺服驱动器功率板测试系统可以自动完成整个功率板的测试，操作非常简单，不再需要上位机进行控制，节约了大量的人力物力。此外，该测试系统能够适用各种伺服驱动器功率板的测试，通用性强。

对于测试系统进入功率板自动测试流程的触发方式，可以根据实际情况进行配置，如，在测试系统中配置一与工装主控板连接的按键(操作面板上设置一按钮)，当该按键被按下，工装主控板接收到按键指令，控制程控电源上电，进入功率板自动测试流程。在其他实例中，也可以通过其他方式进行触发，如通过操作面板上的虚拟按键、远程发送触发指令等，这里不做限定。

为实现对测试功率板中功能模块的驱动，控制板应与待测试功率板匹配，且二者之间通过排线进行连接，如，当待测试功率板为DA200型伺服驱动器中的功率板，则同样使用DA200型控制板对该功率板中的功能模块进行驱动。另外，在本实例中，工装主控板分别通过485通讯协议与控制板和程控电源和电源通讯，工装主控板和控制板分别通过MODBUS通讯协议与测试工装台中的探针板通讯。在其他实施例中，工装主控板与程控电源之间、工装主控板与测试工装台之间、控制板与测试工装台之间还可以通过其他协议进行通信，这里不做具体限定，只要能够实现上述本实施例的通讯目的，均包括在本实施例的内容中。

对上述实施例进行改进得到本实施例，如图1所示，在本实施例中，程控电源中包括用于为待测试功率板160中主回路供电的第一程控电源120及用于为待测试功率板160中控制回路供电的第二程控电源130，第一程控电源120和第二程控电源130分别固设于测试工装台110内部，且分别与测试工装台110通讯连接，第一程控电源120和第二程控电源130通过探针板中的探针分别与待测试功率板160中主回路的测试口(如图示中的测试口L1和测试口L2)和控制回路的测试口(如图示中的测试口L1C和测试口L2C)连接。

在本实施例中，根据待测试功率板160的测试需求，于测试系统中配置了第一程控电源120和第二程控电源130，分别对待测试功率板160中的主回路和控制回路进行供电，具体，使用第二程控电源130对待测试功率板160中的开关电源、继电器、逆变器、制动单元等是否正常工作进行测试，使用第一程控电源120对主回路上的直流欠压、采样电流等是否正常工作进行测试。

以对待测试功率板160中的开关电源、继电器、逆变器、制动单元、直流欠压及采样电流进行测试为例，对测试过程进行说明：

在测试过程中，首先，将待测试功率板160置于测试工装台110上，并将其压紧，例如通过手动滑杆等紧固件压紧，确保各测试口与对应的探针良好接触。之后，对测试系统进行上电，并通过一配置于测试工装台110表面的操作面板发送指令至工装主控板140，触发进入功率板160自动测试流程。工装主控板140接收到操作面板发送的指令之后，控制第二程控电源130上电，对待测试功率板160中的开关电源进行供电，工装主控板140接收待测试功率板160开关电源的输出信号后对其是否正常工作进行判断。之后，工装主控板140发送指令至控制板150，控制板150发送继电器驱动信号至继电器，同样通过工装主控板140接收的继电器输出信号判断继电器是否正常工作(吸合)。之后，采用相同的方法依次检测逆变器的输出信号及制动单元的输出信号，并分别判断逆变器和制动单元是否正常工作。接着，依次检测逆变器的输出信号及制动单元的输出信号，并分别判断其是否正常工作，完成控制回路的测试。接着，工装主控板140控制第一程控电源120上电，并通过工装主控板140依次对待测试功率板160中的直流电压、采样电流是否正常进行判断。测试完成之后，依次对第一程控电源120和第二程控电源130下电。在整个过程中，当工装主控板140检测到待测试功率板160的某一路输出信号异常，判断测试功率板160中某一功能模块可能存在故障，发出报警进行提示，并停止检测，直到工装主控板140再一次接收到触发信号重新进入测试流程。

要说明的是，为了得到更加准确的测试结果，在对第一程控电源120和第二程控电源130上电后，首先会对其是否正常工作进行检测，如，当程控电源电压上升到50V时，判断其实际输出电压是否为50V，若是，判断其正常工作，否则判断程控电源可能存在故障，发出警示信号。在使用第二程控电源130对待测试功率板160中的开关电源进行测试时，还会对开关电源是否起振进行检测，且只有判断开关电源起振才进入后续的检测步骤，如，当第二程控电源130电压上升至120V后，通过工装主控板140检测开关电源的输出电压是否为5V，若是，则判断其正常工作，否则判断其未起振可能存在故障。当判断第二程控电源130起振后，继续将第二程控电源130的电压上升至控制回路的测试电压，如300V，并通过工装主控板140对开关电源的电压输出进行检测，当工装主控板140检测到开关电源的输出电压正常，判断开关电源正常工作。在使用第一程控电源120对待测试功率板160中的直流欠压和采样电流进行测试时，判断第一程控电源120正常工作后，还包括关闭继电器，将第一程控电源120依次上升至直流欠压检测电压和采样电流检测电压的步骤。如，关闭继电器之后，将第一程控电源120的电压上升至180V，对直流欠压是否正常进行检测；之后，将第一程控电源120的电压上升至320V，进一步对采样电流是否正常进行检测。对于测试过程中第一程控电源120和第二程控电源130的输出电压根据不同的待测试功率板160进行调整，以上仅示例性的给出一个实例。

以上仅示例性的给出对待测试功率板160中多个功能模块进行测试的过程，在其他实例中，若需要对待测试功率板160中的其他功能模块进行测试，采用与上述类似的方式进行测试即可。对于测试系统进入功率板160自动测试流程的触发方式，可以根据实际情况进行配置，如，在测试系统中配置一与工装主控板140连接的按键(操作面板上设置一按钮)，当该按键被按下，工装主控板140接收到按键指令，控制程控电源上电，进入功率板160自动测试流程。在其他实例中，也可以通过其他方式进行触发，如通过操作面板上的虚拟按键、远程发送触发指令等，这里不做限定。

为实现对测试功率板中功能模块的驱动，控制板应与待测试功率板匹配，且二者之间通过排线进行连接，如，当待测试功率板为DA200型伺服驱动器中的功率板，则同样使用DA200型控制板对该功率板中的功能模块进行驱动。另外，在本实例中，工装主控板140分别通过485通讯协议与控制板150和程控电源和电源通讯，工装主控板140和控制板150分别通过MODBUS通讯协议与测试工装台110中的探针板通讯。在其他实施例中，工装主控板140与程控电源之间、工装主控板140与测试工装台110之间、控制板150与测试工装台110之间还可以通过其他协议进行通信，这里不做具体限定，只要能够实现上述本实施例的通讯目的，均包括在本实施例的内容中。

对上述实施例进行改进得到本实施例，在本实施例中，伺服驱动器功率板测试系统中除了包括测试工装台、程控电源、工装主控板及控制板之外，还包括与工装主控板连接、用于显示各功能模块测试结果的显示板。

在本实施例中，在对待测试功率板进行测试时，当工装主控板检测到待测试功率板的某一路输出信号异常，判断测试功率板中某一功能模块可能存在故障，发出报警并在显示板中进行显示，提示可能存在故障的功能模块，并停止检测，直到工装主控板再一次接收到触发信号重新进入测试流程。在一实例中，显示板中包括多个数码管，在工装主控板中预存功率板待测试的功能模块与数码管显示信息之间的关联关系，以此，当工装主控板根据接收到的信号判断某一功能可能存在故障时，控制数码管进行相应的显示。如，一实例中，开关电源故障对应显示数字1、继电器中存在故障对应显示数字2等。在其他实施例中，显示板还可以为其他形式，如液晶显示屏，当工装主控板根据接收到的信号判断某一功能可能存在故障时，在液晶显示屏中对该故障进行显示。

在上述实施例中，为了实现测试目的，工装主控板中包括：主控芯片；多路信号检测电路，每路信号检测电路分别与主控芯片连接及通过探针板中的探针与待测试功率板对应功能模块的测试口连接，且每路信号检测电路对应接入待测试功率板的一路输出信号；及多路通信电路，用于实现主控芯片和控制板之间的通信连接及主控芯片与程控电源之间的通信连接。

工装主控板通过外部24V开关电源与内部LDO(Low Dropout Regulator，低压差线性稳压器)芯片供电，该24V开关电源通过220V交流电供电。通信电路用于实现主控芯片和控制板之间的通信连接及主控芯片与程控电源之间的通信，在实例中，当工装主控板分别通过485通讯协议与控制板和程控电源通讯时，则对应的通信电路为485通信电路。主控芯片的型号这里不做具体限定，能够实现对功率板进行测试目的的控制芯片均包括在本实例的范围内。

工装主控板中的信号检测电路根据功率板中需要检测的功能模块进行匹配设置，如，当需要对待测试功率板中的开关电源、继电器、逆变器、制动单元、直流欠压、采样电流等进行测试时，则在工装主控板中配置：用于检测直流欠压的第一电压信号检测电路，与所述主控芯片连接及通过所述探针板中的探针与待测试功率板直流欠压电路的测试口连接；用于检测开关电源输出电压的多路第二电压信号检测电路(开关电源多路输出)，分别与主控芯片连接及通过探针板中的探针与待测试功率板开关电源的各测试口连接；继电信号检测电路，与主控芯片连接及通过探针板中的探针与待测试功率板中继电器的测试口连接；PWM信号检测电路，与主控芯片连接及通过探针板中的探针与待测试功率板中逆变器的测试口连接；制动信号检测电路，与主控芯片连接及通过探针板中的探针与待测试功率板中制动单元的测试口连接；及用于检测主回路电流的多路采样电流检测电路，分别与主控芯片连接。

具体，每路信号检测电路中均包括光耦隔离器及第一运算放大器，对接入的待测试功率板的输出信号进行放大并输入主控芯片中，其中，光耦隔离器的输入端接入待测试功率板的一路输出信号、输出端与第一运算放大器的输入端连接，第一运算放大器的输出端与主控芯片连接。每路采样电流检测电路中均包括：电流传感器及第二运算放大器，对电流进行采样，其中，电流传感器的输出端与第二运算放大器的输入端连接，第二运算放大器的输出端与主控芯片连接。

在一实例中，待测试功率板为DA200型伺服驱动器中的功率板，使用DA200型控制板对该功率板中的功能模块进行驱动，主控芯片为TMS320F28232数字信号控制器。在该功率板的开关电源中包括+5V、+15V及+24V三路输出，则在主控芯片中对应配置+5V、+15V及+24V三路第二电压信号检测电路，分别检测三路输出。如图2所示，在+5V输出电压的第二电压信号检测电路中，包括：电阻R15(阻值10KΩ)、电阻R16(阻值20KΩ)、电阻R17(阻值10KΩ)、电阻R18(阻值10KΩ)、电阻R19(阻值15KΩ)、电阻R20(阻值15KΩ)、电阻R21(阻值51Ω)、稳压二极管D5、电容C17(容量100nF)、电容C18(容量100nF)、电容C19(容量100nF)、电容C20(容量22pF)、电容C21(容量47pF)、电容C22(容量100nF)、电容C23(容量22pF)、电容C24(容量100nF)、光电耦合器U13及运算放大器U14A、二极管D6和二极管D7，其中，电阻R16的一端接开关电源+5V输出对应的测试口(对应信号T_+5V)、另一端与电阻R15的第一端连接，电阻R15的第二端接开关电源+5V输出对应的地(对应信号T_GND)，电容C20并联于电阻R15两端；稳压管D5接于电阻R15两端，且稳压管D5的正极与电阻R15的第二端连接；电容C17的一端与光电耦合器U13的VCC端(接+5V供电电源)连接、另一端接地，电容C18的一端与光电耦合器U13的Vb端(接+5V供电电源)连接、另一端接地；光电耦合器U13的OSC端与电阻R15的第一端连接、CS端与电阻R15的第二端并接地、HO端通过电阻R17接入运算放大器U14A的正输入端、VS端通过电阻R18接入运算放大器U14A的负输入端、LO端接地；电阻R19与电容C19并联，且并联的一端接地、另一端接入运算放大器U14A的正输入端；电阻R20与电容C21并联连接，且并联的一端接入运算放大器U14A的负输入端、另一端与运算放大器U14A的输出端连接，电容C22的一端接入运算放大器U14A的正电源端(接+15V供电电源)、另一端接地，电容C24的一端接入运算放大器U14A的负电源端(接-15V供电电源)、另一端接地，电阻R21的第一端与运算放大器U14A的输出端连接、第二端与电容C23的一端连接，电容C23的另一端接地，二极管D6的正输入端接地、负输入端与电阻R21的第二端连接，二极管D7的负输入端接地、正输入端与电阻R21的第二端连接，且在该第二电压信号检测电路中，电阻R21的第二端作为第二电压信号检测电路的输出端(输出信号T_+5V_AD)，与主控芯片中的ADC输入口连接。其他的信号检测电路，如开关电源中的+15V输出电压、+24V输出电压、+3.3V输出电压、继电信号(对应图1功率板中SHORT脚)、PWM信号(对应图1功率板中GU+脚、GU-脚、GV+脚、GV-脚、GW+脚及GW-脚)、制动信号(对应图1功率板中IGBT脚)、风扇信号(对应图1功率板中FAN脚)等的信号检测电路，形式上皆与图2相同，根据具体应用调整电路中电阻的阻值及电容的容量即可，这里不做赘述。

用于检测直流欠压的第一电压信号检测电路如图3所示，从图中可以看出，从电路结构上看，相比于图2所示的第二电压信号检测电路，该第一电压信号检测电路中接入T_BUS+信号(待测试功率板中直流欠压电路的输出信号)的一端还包括相互串联的电阻R94(阻值510KΩ)、电阻R95(阻值510KΩ)、电阻R96(阻值510KΩ)及电阻R97(阻值510KΩ)，电阻R87(阻值3.2KΩ)的第二端接入T_BUS-信号(待测试功率板中直流欠压电路的输出信号)，电阻R93的第二端作为第一电压信号检测电路的输出端(输出信号T_VBUS_AD)，与主控芯片中的ADC输入口连接。当然，第二电压信号检测电路，该第一电压信号检测电路中其他电阻的阻值及电容的容量根据实际情况同样进行了调整，这里不做赘述。

三项电流中UV两项间的采样电流检测电路如图4所示，在该电路中包括两路电流采样回路，其中一路为V项电流(对应图示中的电流输入信号IV_IN)输入、U项输出(对应图示中的电流输入信号IU_OUT)输入，另一路为U项电流(对应图示中的电流输入信号IU_IN)输入、V项输出(对应图示中的电流输入信号IV_OUT)输入，两路电流采样回路结构相同，以V项电流输入、U项输出输入一路为例，包括：电流传感器U37(霍尔传感器)、电阻R119(阻值150Ω)、电阻R120(阻值160Ω)、电阻R121(阻值10KΩ)、电阻R122、电阻R123(阻值4.7KΩ)、电阻R124(阻值51Ω)、电阻R125(阻值4.7KΩ)、电容C241(容量22nF)、电容C242(容量22nF)、电容C243(容量100nF)、电容C244(容量330pF)、运算放大器U52A、二极管D32及二极管D34，其中，电流传感器U37的+IP端接信号IU_IN、-IP端接信号IU_OUT、VCC端接+15V供电电源、GND端接地、VOUT端通过电阻R122接入运算放大器U52A的负输入端；电阻R199和电阻R120并联连接，且并联的一端与电流传感器U37的VOUT端连接、另一端接地；电阻R121的一端接+3.3V供电电源、另一端与运算放大器U52A的正输入端；电容C242与电阻R125并联连接，且并联的一端接地、另一端与运算放大器U52A的正输入端；电阻R123与电容C241并联连接，且并联的一端接入运算放大器U52A的负输入端、另一端与运算放大器U52A的输出端连接，电容C243的一端接入运算放大器U52A的正电源端(接+15V供电电源)、另一端接地，电阻R124的第一端与运算放大器U52A的输出端连接、第二端与电容C244的一端连接，电容C244的另一端接地，二极管D32的正输入端接地、负输入端与电阻R124的第二端连接，二极管D34的负输入端接地、正输入端与电阻R124的第二端连接，且在该第二电压信号检测电路中，电阻R124的第二端作为第二电压信号检测电路的输出端(输出信号IU_AD)，与主控芯片中的ADC输入口连接。UW两项、VW两项之间的采样电流检测电路与图4相同，这里不做赘述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种伺服驱动器功率板测试系统，其特征在于，包括：

测试工装台，表面配置有用于连接待测试功率板的探针板，且所述探针板中配置的探针与所述待测试功率板中各功能模块的测试口匹配；

用于为所述待测试功率板中供电的程控电源，所述程控电源通过所述探针板中的探针与所述待测试功率板中对应的测试口连接；

用于控制功率板测试的工装主控板，固设于所述测试工装台内部，且与所述程控电源通讯连接，通过所述探针板中的探针与所述待测试功率板中对应的测试口连接；及

用于提供驱动信号的控制板，固设于所述测试工装台内部，且与所述工装主控板通讯连接，通过排线与所述待测试功率板中对应的测试口连接。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器功率板测试系统，其特征在于，所述程控电源中包括用于为所述待测试功率板中主回路供电的第一程控电源及用于为所述待测试功率板中控制回路供电的第二程控电源，所述第一程控电源和第二程控电源分别固设于所述测试工装台内部，且分别与所述测试工装台通讯连接，所述第一程控电源和第二程控电源通过所述探针板中的探针分别与所述待测试功率板中主回路的测试口和控制回路的测试口连接。

3.如权利要求1或2所述的伺服驱动器功率板测试系统，其特征在于，所述伺服驱动器功率板测试系统中还包括用于显示各功能模块测试结果的显示板，所述显示板与所述工装主控板连接。

4.如权利要求1或2所述的伺服驱动器功率板测试系统，其特征在于，所述伺服驱动器功率板测试系统中还包括用于控制触发功率板测试的按键，与所述工装主控板连接。

5.如权利要求1或2所述的伺服驱动器功率板测试系统，其特征在于，所述工装主控板中包括：

主控芯片；

多路信号检测电路，每路所述信号检测电路分别与所述主控芯片连接及通过所述探针板中的探针与待测试功率板对应功能模块的测试口连接，且每路所述信号检测电路对应接入待测试功率板的一路输出信号；及

多路通信电路，用于实现所述主控芯片和控制板之间的通信连接及主控芯片与程控电源之间的通信连接。

6.如权利要求5所述的伺服驱动器功率板测试系统，其特征在于，所述多路信号检测电路中包括：

用于检测直流欠压的第一电压信号检测电路，与所述主控芯片连接及通过所述探针板中的探针与待测试功率板直流欠压电路的测试口连接；

用于检测开关电源输出电压的多路第二电压信号检测电路，分别与所述主控芯片连接及通过所述探针板中的探针与待测试功率板开关电源的各测试口连接；

继电信号检测电路，与所述主控芯片连接及通过所述探针板中的探针与待测试功率板中继电器的测试口连接；

PWM信号检测电路，与所述主控芯片连接及通过所述探针板中的探针与待测试功率板中逆变器的测试口连接；及

制动信号检测电路，与所述主控芯片连接及通过所述探针板中的探针与待测试功率板中制动单元的测试口连接。

7.如权利要求5所述的伺服驱动器功率板测试系统，其特征在于，每路所述信号检测电路中均包括光耦隔离器及第一运算放大器，其中，所述光耦隔离器的输入端接入待测试功率板的一路输出信号，所述光耦隔离器的输出端与所述第一运算放大器的输入端连接，所述第一运算放大器的输出端与主控芯片连接。

8.如权利要求5所述的伺服驱动器功率板测试系统，其特征在于，所述伺服驱动器功率板测试系统中还包括：用于检测主回路电流的多路采样电流检测电路，分别与所述主控芯片连接。

9.如权利要求8所述的伺服驱动器功率板测试系统，其特征在于，每路所述采样电流检测电路中均包括：电流传感器及第二运算放大器，其中，所述电流传感器的输出端与所述第二运算放大器的输入端连接，所述第二运算放大器的输出端与主控芯片连接。

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