CN116534164A - 电动自行车防盗系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于防止电动自行车被盗的电动自行车防盗系统，该电动自行车防盗系统包括：电机单元、传感器单元、控制器和警报单元。电机单元是永磁同步电机(PMSM)，并且被配置为通过从电力储存单元接收电力来使电动自行车的车轮旋转。传感器单元被配置为检测电机单元的旋转轴或转子的位置。控制器被配置为控制电机单元和传感器单元。警报单元被配置为通过控制单元的电信号产生警报。此外，当在电动自行车的未使用状态下激活防盗功能时，控制器监测传感器单元的传感器值以检测电动自行车的移动。

Description

电动自行车防盗系统及其控制方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年1月26日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2022-0011261的韩国专利申请的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文以用于所有目的。

技术领域

一个或多个示例实施例涉及一种电动自行车防盗系统，并且更具体地，涉及一种能够通过停止AC电机的驱动使得电动自行车的车轮不通过外部动力旋转来防止电动自行车被盗的电动自行车防盗系统及其控制方法。

背景技术

通常，电动自行车包括用于使车轮旋转的电机和用于向电机供电的电池。

电动自行车以车轮通过电机旋转或者利用蹬踏力辅助使用者的方式驱动。在这种电动自行车中，当驾驶员操作油门(油门是位于把手上的加速装置)时，电机旋转，并且车轮通过电机的旋转而旋转，使得自行车向前移动。

有一个问题是，当用户不使用电动自行车时，电动自行车很容易被盗。

【现有技术文献】

专利文献：公开号为10-2011-0007069的韩国专利申请(2011年1月21日公开)。

发明内容

因此，用于解决上述问题的本公开的目的是提供一种电动自行车防盗系统及其控制方法，该防盗系统及其控制方法在电动自行车不使用的情况下检测到盗窃时锁定车轮，以防止电动自行车被拖动。

然而，本公开要解决的问题不限于上述问题，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以进行各种扩展。

示例实施例提供一种电动自行车防盗系统及其控制方法，该防盗系统及其控制方法使用永磁同步电机(PMSM)，使用电机的d轴电流作为用于锁定电动自行车的车轮的信号，并通过使用d轴电流控制磁通量来防止电动自行车的车轮通过外部动力旋转。

根据一个方面，提供一种用于防止电动自行车被盗的电动自行车防盗系统，该防盗系统包括电机单元、传感器单元、控制器和警报单元。电机单元是永磁同步电机(PMSM)，并且被配置为通过接收来自电力储存单元的电力来使电动自行车的车轮旋转。传感器单元被配置为检测电机单元的旋转轴或转子的位置。控制器被配置为控制电机单元和传感器单元。警报单元被配置为通过控制单元的电信号产生警报。此外，当防盗功能在电动自行车的未使用状态下被激活时，控制器监测传感器单元的传感器值以检测电动自行车的移动。

根据示例实施例，当控制器检测到传感器单元的传感器值小于预定值时，控制器确定电动自行车没有移动，并继续监测传感器单元的传感器值。

根据示例实施例，当控制器检测到传感器单元的传感器值等于或大于预定值时，控制器确定电动自行车正在移动，并使警报单元产生警报。

根据示例实施例，当产生警报时，控制器将电机单元的d轴电流和q轴电流的大小控制为预定值。

根据示例实施例，控制器将电机单元的d轴电流的大小控制为第一设定值，并将电机单元q轴电流的大小控制为第二设定值。

根据示例实施例，控制器检测传感器单元的传感器值是否大于第三设定值，并且当检测到传感器单元的传感器值等于第三设定值或大于第三设定值时，控制器确定外力被持续施加到电动自行车，并使警报单元持续产生警报。

根据示例实施例，当持续产生警报时，控制器控制使得电机单元的d轴电流的大小持续保持在第一设定值，并且控制使得电机单元的q轴电流的大小持续保持在第二设定值。

根据示例实施例，当检测到传感器单元的传感器值小于第三设定值时，控制器确定没有外力施加到电动自行车，并取消警报操作和车轮锁定。

根据一个方面，提供一种用于防止电动自行车被盗的电动自行车防盗系统的电动自行车防盗控制方法，该电动自行车防盗控制方法包括：防盗功能激活操作、电动自行车移动检测操作、警报操作和车轮锁定操作、警报操作和车轮锁定取消操作。在防盗功能激活操作中，在电动自行车未使用的状态下，电动自行车的防盗功能被用户激活。在电动自行车移动检测操作中，在防盗功能被激活之后，控制器监测传感器单元的传感器值以检测电动自行车的移动。在警报操作和车轮锁定操作中，当控制器在电动自行车移动检测操作中确定电动自行车正在移动时，操作警报并锁定电动自行车的车轮。在警报操作和车轮锁定取消操作中，控制器检测传感器单元的传感器值是否大于警报操作和车辆锁定操作中的预定的设定值，并且当检测到传感器单元的传感器值小于预定的设定值时，取消警报操作和车轮锁定。

根据示例实施例，在电动自行车移动检测操作中，当控制器检测到传感器单元的传感器值等于或大于预定值时，控制器确定电动自行车正在移动。

根据示例实施例，在电动自行车移动检测操作中，当控制器检测到传感器单元的传感器值小于预定值时，控制器确定电动自行车没有移动，并继续监测传感器单元的传感器值。

根据示例实施例，在警报操作和车轮锁定操作中，当警报被操作时，控制器将电机单元的d轴电流和q轴电流的大小控制为预定值。

根据示例实施例，在警报操作和车轮锁定操作中，控制器将电机单元的d轴电流的大小控制为第一设定值，并将电机单元q轴电流的大小控制为第二设定值。

根据示例实施例，在警报操作和车轮锁定操作中，控制器检测传感器单元的传感器值是否大于第三设定值，并且当检测到传感器单元的传感器值等于第三设定值或大于第三设定值时，控制器确定外力被持续施加到电动自行车，并使警报单元持续产生警报。

根据示例实施例，在警报操作和车轮锁定操作中，当持续产生警报时，控制器控制使得电机单元的d轴电流的大小持续保持在第一设定值，并且控制使得电机单元的q轴电流的大小持续保持在第二设定值。

根据示例实施例，在警报操作和车轮锁定取消操作中，控制器检测传感器单元的传感器值是否大于第三设定值，并且当检测到传感器单元的传感器值小于第三设定值时，控制器确定没有外力施加到电动自行车，并取消警报操作和车轮锁定。

示例实施例的其他方面部分地将在下面的描述中被阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践获知。

根据示例实施例，即使当用户不具有在电动自行车上的单独的外部锁定装置时，电动自行车防盗系统及其控制方法也可以防止盗窃。

此外，可以防止因电动自行车被盗造成的损失。

然而，本公开的效果不限于上述效果，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以进行各种扩展。

附图说明

本发明的上述和/或其他方面、特征和优点将从以下结合附图对示例实施例的描述中变得显而易见和更容易被理解，在附图中：

图1是示意性地示出根据示例实施例的电动自行车防盗系统的框图；

图2是用于电机单元(PMSM)的d轴电流控制的控制配置图；

图3是示出控制器防止电动自行车被盗的方法的流程图；

图4是示出根据电机单元的时间的占空值、转子的位置值(旋转角度值)和转子的位置的示图；以及

图5是示出根据示例实施例的电动自行车防盗系统的电动自行车失窃预防控制方法的流程图。

<附图标记说明>

10：电机单元

11：传感器单元

20：控制器

30：电力储存单元

40：警报单元

具体实施方式

下面，将参照附图更详细地描述本公开的示例实施例。在本公开的各部件中，将省略对各部件的具体描述，以避免模糊本公开的要旨，本领域技术人员可以清楚地理解这些具体描述并容易地通过现有技术再现。

下面，将描述根据本公开的示例实施例的电动自行车防盗系统及其控制方法。

首先，将描述根据本公开的示例实施例的电动自行车防盗系统。

图1是示意性地示出根据示例实施例的电动自行车防盗系统的框图。

参照图1，根据本公开的示例实施例的电动自行车防盗系统是一种用于防止电动自行车被盗的电动自行车防盗系统，该电动自行车防盗系统包括：电机单元10、传感器单元11、控制器20和警报单元40。电机单元10是永磁同步电机(PMSM)，可以从电力储存单元30接收电力以使电动自行车的车轮旋转。传感器单元11可以检测电机单元10的旋转轴或转子的位置。控制器20可以控制电机单元10和传感器单元11。警报单元40可以通过来自控制器20的电信号产生警报。在下文中，将详细描述每个部件。

电机单元10是用于使电动自行车车轮旋转的动力源。

电机单元10直接或间接连接到电动自行车的车轮，并且当电机单元10的旋转轴旋转时，车轮旋转。电动自行车通过车轮的旋转而移动。

根据本公开的示例实施例的电动自行车防盗系统包括电力储存单元30。电机单元10电连接到电力储存单元30(一种电池)，并通过接收来自电力储存单元30的电力而被驱动。

电力储存单元30设置在电动自行车中，并且可以与电动自行车分离。用户可以在将电力储存单元30从电动自行车上分离(移除)后为电力储存单元30充电，并且通过将已充电的电力储存单元30固定(附接)到电动自行车，可以向电机单元10供电。

根据本公开的示例实施例的电动自行车防盗系统的电机单元10可以是永磁同步电机(PMSM)。这里，PMSM指的是无刷AC电机。由于PMSM是在现有技术中广泛使用的电机，因此将省略对该电机的部件和操作方法的详细描述。

PMSM可以通过将以U、V和W相表示的坐标系转换为d-q轴正交坐标系，使用两个变量来表示电机的物理量，并且可以实现瞬时控制。

d轴是电机的磁通量通常发生的轴，并且被选择为由定子的U相绕组产生的磁通量的方向。d轴是矢量控制中的参考轴。此外，可以通过控制d轴电流来控制磁通量(电机的磁通量)。

当施加d轴电流时，产生磁通量。换言之，磁通量的大小可以通过调整d轴电流的大小来调整。可以通过增加电机的磁通量大小来防止车轮旋转。当d轴电流的大小增加到预定值时，磁通量的大小增加，并且电机的旋转轴或转子由于强磁通量而不旋转，因此连接到电机单元10的车轮不旋转。

q轴与d轴正交，并且是矢量控制中产生扭矩的电流轴。因此，在电流控制(扭矩控制)的情况下，q轴被控制。换言之，可以通过控制q轴电流来控制扭矩(电机的扭矩)。

当施加q轴电流时，电机中产生扭矩。换言之，可以通过调节q轴电流的大小来调节电机的扭矩的大小。通过增加电机的扭矩的大小，可以使车轮快速旋转。当q轴电流的大小增加到预定值时，扭矩的大小变大，并且电动自行车的车轮通过强扭矩旋转得更快。电机的扭矩是旋转扭矩，并且车轮通过旋转扭矩旋转。因此，为了防止电动自行车被盗，当检测到电动自行车被盗时不应施加q轴电流。换言之，不应施加q轴电流以在电机中产生旋转扭矩。

如果不施加q轴电流，则电机中不产生扭矩。换言之，如果不施加q轴电流，则电机中不产生旋转扭矩，并且电机的旋转轴不旋转。因此，电动自行车的车轮不通过电机的驱动(电机的旋转扭矩)旋转。然而，在这种情况下，电动自行车的车轮可能通过外部动力(外力)旋转。

根据本公开的示例实施例的电动自行车防盗系统的电机单元10使用PMSM，并使用d轴电流作为用于锁定电动自行车的车轮的信号。通过使用d轴电流控制磁通量，即使有外部动力(外力)，也可以防止电动自行车的车轮旋转。

图2是用于电机单元(PMSM)的d轴电流控制的控制配置图。

参照图1和图2，电机单元10可以包括：电流指令生成器、电流控制器、同步坐标转换器、dq逆变转换器和用于d轴电流控制的逆变单元。此外，根据本公开的示例实施例，电流指令生成器、电流控制器、同步坐标转换器、dq逆变转换器和逆变器可以包括在用于d轴电流控制的控制器20中。

电流指令生成器产生用于电机控制的d-q轴电流指令。这里，电机是指电动自行车中使用的永磁同步电机(PMSM)。

电流控制器接收生成的d-q轴电流指令并生成控制信号以控制电机的驱动。

同步坐标转换器将根据施加到电机的AC电压输入的AC电流转换为同步坐标系的d-q电流。具体地，PMSM通过三相(U、V、W相)电流使电机旋转，并将三相电流转换为用于控制的d-q轴电流。

dq逆变转换器将d-q电流转换为三相电流，以便向三相电机施加电流。

PWM逆变器是将DC电压转换为三相AC电压的电力转换装置。

dq转换的总体过程如下。从永磁同步电机的电流传感器感测U、V、W三相，并首先将U、V、W三相转换为静止坐标系的两个轴。然后，转换为旋转坐标系并转换为d-q轴电流状态。电流控制器通过d-q轴电流指令和感测到的d-q轴电压产生d-q电流输出。为了向三相电机施加电流，d-q分量通过d-q逆变换转换转换回三相。

传感器单元11可以是安装(嵌入)在电机单元10中的位置传感器(角度传感器)。传感器单元11可以嵌入在电机单元10中用于电机控制。

传感器单元11可以检测电机单元10的旋转轴或转子的位置。这里，旋转轴或转子的位置可以是旋转轴或转子的旋转角度。

传感器单元11可以电连接到控制器20。

传感器单元11可以将感测(测量)的传感器值传输到控制器20。具体地，传感器单元11可以将感应(测量)的电机单元10的旋转轴或转子的位置值传输到控制器20。这里，旋转轴或转子的位置值可以是旋转轴或转子的旋转角度值。

控制器20可以电连接到电机单元10，并且可以控制电机单元10。

此外，控制器20可以电连接到电力储存单元30，并且可以控制电力储存单元30。

通过控制电力储存单元30，控制器20可以向电机单元10供应或切断电力储存单元30中储存的电力。

通过控制电力储存单元30，控制器20可以将电机单元10的d轴电流和q轴电流的大小控制为预定值。

控制器20可以包括存储各种设定值的存储单元(例如，存储器芯片)、衬底(PCB)和各种电子部件。此外，控制器20可以包括嵌入了计算和比较算法的程序。

当在电动自行车未被使用的情况下检测到盗窃情况时，控制器20可以锁定电动自行车的车轮。锁定电动自行车的车轮意味着防止车轮旋转。这可以通过控制连接到电动自行车的车轮的电机单元10以防止电机的旋转轴旋转来实现，对此的说明如下。

图3是示出控制器防止电动自行车被盗的方法的流程图，图4是示出根据电机单元的时间的占空值、转子的位置值(旋转角度值)和转子的位置的示图。

参照图1至图4，用户可以在不使用电动自行车的未使用状态下激活防盗功能S10。根据本公开的示例实施例，可以通过操作诸如安装在电动自行车的把手或车身上的按钮的激活机构激活防盗功能。

当用户激活防盗功能时，控制器20可以监测传感器单元11的传感器值S20。这里，传感器单元11的传感器值可以是电机单元10的旋转轴或转子的位置值(旋转角度值)。

控制器20可以监测传感器单元11的传感器值，以检测电动自行车的移动S30。这里，电动自行车的移动表示电动自行车的车轮旋转。此外，电动自行车的移动表示电动自行车的盗窃情况。换言之，当防盗功能被激活时电动自行车的车轮的旋转表示电动自行车的盗窃情况。

当检测到传感器单元11的传感器值等于或大于预定值时，控制器20可以确定电动自行车正在移动S30并激活警报S40。这里，用户可以在控制器20中设置预定的传感器值。该警报由将在下面描述的警报单元40产生。

此外，当检测到传感器单元11的传感器值小于预定值时，控制器20可以确定电动自行车没有移动S30，并继续监测传感器单元11的传感器值S20。

当警报被操作时S40，控制器20可以将电机单元10的d轴电流和q轴电流的大小控制为预定值S50。当控制器20将电机单元10的d轴电流和q轴电流的大小控制为预定值时，这意味着锁定电动自行车的车轮。换言之，在这种状态下，电动自行车的车轮可能不会旋转。

具体地，控制器20可以将电机单元10的d轴电流的大小控制为第一设定值S50。当d轴电流的大小为第一设定值时，磁通量的大小变大，并且电机的旋转轴或转子由于强磁通量而可能不会旋转。因此，连接到电机单元10的电动自行车的车轮不旋转。图4示出了转子位置。转子通过磁通量固定在定子U上。

根据本公开的示例实施例的电动自行车防盗系统可能需要单独的部件，使得d轴电流的大小变为第一设定值。这是因为，根据本公开的示例实施例，可能需要50A或更大的大电流作为第一设定值。用户可以在控制器20中设置第一设定值，并且可以将50A或更大设置为第一设定值。

此外，控制器20可以将电机单元10的q轴电流的大小控制为第二设定值S50。当q轴电流的大小为第二设定值时，电机单元10中不产生旋转扭矩，并且电机的旋转轴或转子也不旋转。因此，电动自行车的车轮在电机的驱动(电机的旋转扭矩)下不会旋转。

根据本公开的示例实施例的电动自行车防盗系统可以防止施加q轴电流，从而使电机单元10中不出现扭矩(旋转扭矩)。用户可以在控制器20中设置第二设定值，并且可以将0设置为第二设定值。

在电机单元10的d轴电流和q轴电流的大小被控制为预定值S50的状态下，控制器20可以检测传感器单元11的传感器值是否大于第三设定值S60。这里，第三设定值可以是电机单元10的旋转轴或转子的位置值(旋转角度值)。用户可以在控制器20中设置第三设定值。根据本公开的示例实施例，第三设定值可以是10度(旋转角度)或更小。

具体地，当检测到传感器单元11的传感器值等于第三设定值(例如，10度)或大于第三设定值(例如，10度)S60时，控制器20可以确定外力被持续施加到电动自行车，使得电动自行车移动(使得电动自行车的车轮旋转)S60，并且可以继续操作警报S40。然后，当警报继续操作S40时，控制器20可以控制电机单元10的d轴电流和q轴电流的大小，使其持续保持在预定值S50。在图4中，示出了电机单元10的d轴电流的大小持续保持在第一设定值并且q轴电流的大小继续保持在第二设定值使得磁通量继续在定子U相绕组中产生，并且电机单元10的旋转轴或转子的位置值(旋转角度值)保持为0度。由于控制器20继续控制电机单元10的d轴电流和q轴电流的大小使其变为预定值，因此电动自行车的车轮保持锁定并且可能不会旋转。

此外，当检测到传感器单元11的传感器值小于第三设定值(例如，10度)S60时，控制器20可以确定外力没有施加到电动自行车S60，并且可以取消警报操作和车轮锁定S70。

根据本公开的示例实施例，即使在警报操作和车轮锁定被取消的状态下，防盗功能的激活也可以被持续保持。根据本公开的示例实施例，仅当用户操作诸如安装在电动自行车的把手或车身上的按钮的激活机构以关闭防盗功能的激活时，防盗功能才能不被激活。

此外，根据本公开的示例实施例，当通过检测到传感器单元11的传感器值等于或大于预定值来确定电动自行车正在移动S30时，控制器20可以操作警报S40并且同时停止车轮的旋转S50。此外，在这种情况下，可以在不操作警报S40的情况下停止车轮的旋转S50。此外，在这种情况下，可以在停止车轮的旋转S50之后操作警报S40。

警报单元40可以电连接到控制器20。

警报单元40可以通过来自控制器20的电信号产生警报。

控制器20可以控制警报单元40。具体地，当传感器单元11的传感器值等于或大于预定值时，控制器20可以控制警报单元40，使得警报单元40生成警报。此外，当传感器单元11的传感器值大于第三设定值时，控制器20可以控制警报单元40，使得警报单元40产生警报。在图3中，控制器20操作警报S40表示控制器20控制警报单元40使得警报单元40产生警报。

警报单元40的警报可以是诸如机械声或警告声的警告声音。警报单元40可以包括扬声器和产生警报所需的各种电子部件。

在下面，将描述根据本公开的示例实施例的电动自行车防盗系统的电动自行车防盗控制方法。

图5是示出根据示例实施例的电动自行车防盗系统的电动自行车防盗控制方法的流程图。

参照图1至图5，根据本公开的示例实施例的电动自行车防盗系统的电动自行车防盗控制方法包括：防盗功能激活操作S100、电动自行车移动检测操作S200、警报操作和车轮锁定操作S300、警报操作和车轮锁定取消操作S400。

防盗功能激活操作S100是指用户在未使用电动自行车的未使用状态下激活防盗功能的操作。根据本公开的示例实施例，可以通过操作诸如安装在电动自行车的把手或车身上的按钮的激活机构激活防盗功能。

电动自行车移动检测操作S200是指在防盗功能被激活S100之后，控制器20监测传感器单元11的传感器值以检测电动自行车的移动的操作。这里，传感器单元11的传感器值可以是电机单元10的旋转轴或转子的位置值(旋转角度值)。此外，电动自行车的移动表示电动自行车的车轮正在旋转，表示电动自行车的盗窃情况。换言之，当防盗功能被激活时电动自行车的车轮的旋转表示电动自行车的盗窃情况。

具体地，当通过监测传感器单元11的传感器值检测到传感器值大于或等于预定值时，控制器20可以确定电动自行车正在移动。此外，当通过监测传感器单元11的传感器值检测到传感器值小于预定值时，控制器20可以确定电动自行车没有移动。这里，用户可以在控制器20中设置预定的传感器值。当确定电动自行车没有移动时，控制器20可以通过继续监测传感器单元11的传感器值来检测电动自行车的移动。

警报操作和车轮锁定操作S300是指当控制器20在电动自行车移动检测操作S200中确定电动自行车正在移动时，操作警报并锁定电动自行车的车轮的操作。警报通过控制器20的电信号在警报单元40中产生。

当警报被操作时，控制器20可以将电机单元10的d轴电流和q轴电流的大小控制为预定值。当控制器20将电机单元10的d轴电流和q轴电流的大小控制为预定值时，表示电动自行车的车轮被锁定。换言之，在这种状态下，电动自行车的车轮可能不会旋转。

具体地，控制器20可以将电机单元10的d轴电流的大小控制为第一设定值。当d轴电流的大小为第一设定值时，磁通量的大小变大，并且电机的旋转轴或转子由于强磁通量而不会旋转。因此，连接到电机单元10的电动自行车的车轮不旋转。转子通过磁通量固定在定子U上。用户可以在控制器20中设置第一设定值，并且可以将50A或更大设置为第一设定值。

此外，控制器20可以将电机单元10的q轴电流的大小控制为第二设定值。当q轴电流的大小为第二设定值时，电机单元10中不产生旋转扭矩，并且电机的旋转轴或转子也不旋转。因此，电动自行车的车轮不会在电机的驱动(电机的旋转扭矩)下旋转。

控制器20可以防止施加电机单元10的q轴电流。用户可以在控制器20中设置第二设定值，并且可以将0设置为第二设定值。

控制器20可以确定电动自行车正在移动，并且在操作警报和锁定电动自行车的车轮的状态下，可以检测传感器单元11的传感器值是否大于预定的设定值(具体地，第三设定值)。这里，预定的设定值(第三设定值)可以是电机单元10的旋转轴或转子的位置值(旋转角度值)。用户可以在控制器20中设置预定的设定值(第三设定值)。根据本公开的示例实施例，预定的设定值(第三设定值)可以是10度(旋转角度)或更小。

具体地，当检测到传感器单元11的传感器值等于第三设定值(例如，10度)或大于第三设定值(例如，10度)时，控制器20可以确定外力被持续施加到电动自行车使得电动自行车移动(使得电动自行车的车轮旋转)，继续操作警报，并且通过将电机单元10的d轴电流和q轴电流的大小持续保持在预定值而持续锁定电动自行车的车轮。电机单元10的d轴电流的大小继续保持在第一设定值，并且q轴电流的大小继续保持在第二设定值，因此定子U相绕组中继续产生磁通量，并且电机单元10的旋转轴或转子的位置值(旋转角度值)保持为0度。由于控制器20继续控制电机单元10的d轴电流和q轴电流的大小使其变为预定值，因此电动自行车的车轮保持锁定而不会旋转。

车轮锁定取消操作S400是指当控制器20检测到传感器单元11的传感器值小于警报操作和车轮锁定操作S300中的第三设定值(例如，10度)时，取消警报操作和车轮锁定操作。

具体地，当检测到传感器单元11的传感器值小于第三设定值(例如，10度)时，控制器20可以确定外力没有被施加到电动自行车，并且可以取消警报操作和车轮锁定。

除了上述描述之外，根据本公开的示例实施例的电动自行车防盗系统的电动自行车防盗控制方法还包括上述的电动自行车防盗系统防止电动自行车被盗的方法。

即使当用户没有在电动自行车上设置单独的外部锁定装置时，根据本公开的示例实施例的上述电动自行车防盗系统及其控制方法也可以防止盗窃。

此外，可以防止用户因电动自行车被盗而造成的物质损失和精神损失。

在上述示例实施例中描述的特征、结构、效果等包括在本公开的至少一个示例实施例中，并且不一定仅限于一个示例实施例。此外，每个示例实施例中所示的特征、结构、效果等可以由示例实施例所属领域的技术人员针对其他示例实施例进行组合或修改。因此，与这种组合和修改相关的内容应被解释为包括在本公开的范围内。

此外，虽然上面主要描述了示例实施例，但这些示例实施例仅旨在呈现具体示例，而不旨在限制本公开的范围，并且对于本领域技术人员将显而易见的是，可以基于本公开的技术精神以及所公开的示例实施例进行各种修改。换言之，可以通过修改来实现示例实施例中具体示出的每个部件。因此，与这些修改和应用相关的差异应当被解释为包括在所附权利要求书中限定的本公开的范围内。

Claims (16)

1.一种电动自行车防盗系统，所述电动自行车防盗系统用于防止电动自行车被盗，包括：

电机单元，所述电机单元是永磁同步电机即PMSM，并且被配置为通过接收来自电力储存单元的电力来使所述电动自行车的车轮旋转；

传感器单元，被配置为检测所述电机单元的旋转轴或转子的位置；

控制器，被配置为控制所述电机单元和所述传感器单元；以及

警报单元，被配置为通过所述控制单元的电信号产生警报，

其中，当防盗功能在所述电动自行车的未使用状态下被激活时，所述控制器监测所述传感器单元的传感器值以检测所述电动自行车的移动。

2.根据权利要求1所述的电动自行车防盗系统，其中，当所述控制器检测到所述传感器单元的传感器值小于预定值时，所述控制器确定所述电动自行车没有移动，并且继续监测所述传感器单元的传感器值。

3.根据权利要求1所述的电动自行车防盗系统，其中，当所述控制器检测到所述传感器单元的传感器值等于或大于预定值时，所述控制器确定所述电动自行车正在移动，并且使所述警报单元产生警报。

4.根据权利要求3所述的电动自行车防盗系统，其中，当产生所述警报时，所述控制器将所述电机单元的d轴电流和q轴电流的大小控制为预定值。

5.根据权利要求4所述的电动自行车防盗系统，其中，所述控制器将所述电机单元的d轴电流的大小控制为第一设定值，并且将所述电机单元的q轴电流的大小控制为第二设定值。

6.根据权利要求5所述的电动自行车防盗系统，其中，所述控制器检测所述传感器单元的传感器值是否大于第三设定值，并且当检测到所述传感器单元的传感器值等于所述第三设定值或大于所述第三设定值时，所述控制器确定外力被持续施加到所述电动自行车并使所述警报单元持续产生警报。

7.根据权利要求6所述的电动自行车防盗系统，其中，当持续产生所述警报时，所述控制器控制使得所述电机单元的d轴电流的大小持续保持在所述第一设定值，并且控制使得所述电机单元的q轴电流的大小持续保持在所述第二设定值。

8.根据权利要求5所述的电动自行车防盗系统，其中，所述控制器检测所述传感器单元的传感器值是否大于所述第三设定值，并且当检测到所述传感器单元的传感器值小于所述第三设定值时，所述控制器确定没有外力被施加到所述电动自行车并取消报警操作和车轮锁定。

9.一种电动自行车防盗系统的电动自行车防盗控制方法，所述电动自行车防盗系统用于防止电动自行车被盗，所述电动自行车防盗控制方法包括：

防盗功能激活操作，用户在所述电动自行车的未使用状态下激活所述电动自行车的防盗功能；

电动自行车移动检测操作，在所述防盗功能被激活之后，控制器监测传感器单元的传感器值以检测所述电动自行车的移动；

警报操作和车轮锁定操作，当所述控制器在所述电动自行车移动检测操作中确定所述电动自行车正在移动时，警报被操作并且所述电动自行车的车轮被锁定；以及

警报操作和车轮锁定取消操作，所述控制器检测所述传感器单元的传感器值是否大于所述警报操作和车辆锁定操作中的预定的设定值，并且当检测到所述传感器单元的传感器值小于所述预定的设定值时，取消警报操作和车轮锁定。

10.根据权利要求9所述的电动自行车防盗控制方法，其中，在所述电动自行车移动检测操作中，

当所述控制器检测到所述传感器单元的传感器值等于或大于预定值时，所述控制器确定所述电动自行车正在移动。

11.根据权利要求9所述的电动自行车防盗控制方法，其中，在所述电动自行车移动检测操作中，

当所述控制器检测到所述传感器单元的传感器值小于预定值时，所述控制器确定所述电动自行车没有移动并且继续监测所述传感器单元的传感器值。

12.根据权利要求9所述的电动自行车防盗控制方法，其中，在所述警报操作和车轮锁定操作中，

当警报被操作时，所述控制器将电机单元的d轴电流和q轴电流的大小控制为预定值。

13.根据权利要求12所述的电动自行车防盗控制方法，其中，所述控制器将所述电机单元的d轴电流的大小控制为第一设定值，并且将所述电机单元的q轴电流的大小控制为第二设定值。

14.根据权利要求13所述的电动自行车防盗控制方法，其中，所述控制器检测所述传感器单元的传感器值是否大于第三设定值，并且当检测到所述传感器单元的传感器值等于所述第三设定值或大于所述第三设定值时，所述控制器确定外力被持续施加到所述电动自行车并使所述警报单元持续产生警报。

15.根据权利要求14所述的电动自行车防盗控制方法，其中，当持续产生所述警报时，所述控制器控制使得所述电机单元的d轴电流的大小被持续保持在所述第一设定值，并且控制使得所述电机单元的q轴电流的大小被持续保持在所述第二设定值。

16.根据权利要求9所述的电动自行车防盗控制方法，其中，在所述警报操作和车轮锁定取消操作中，

所述控制器检测所述传感器单元的传感器值是否大于第三设定值，并且当检测到所述传感器单元的传感器值小于所述第三设定值时，所述控制器确定没有外力施加到所述电动自行车，并取消警报操作和车轮锁定。