CN116532912A - 一种轴承组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴承技术领域，公开了一种轴承组装装置，该轴承组装装置采用供给通道将受热的轴承供给至定位通道内，以使得轴承与主轴相对应，随后由压合组件推动轴承沿定位通道滑移，当轴承发生倾斜时，会有某一推动部与轴承侧壁相距较远，随后根据该推动部上的检测传感器的电信号，控制与其对称的推动部单独运动，直至另一侧的推动部与轴承贴合，以实现对倾斜的轴承调正，从而避免在压装的过程中轴承发生倾斜时需要停机进行处理的情况，进而有助于提升轴承安装的效率。

Description

一种轴承组装装置

技术领域

本发明涉及轴承技术领域，尤其涉及一种轴承组装装置。

背景技术

在主轴上安装轴承常常采用热装和冷装两种方式，具体而言，冷装就是采用液压机将轴承压装至主轴上，热装就是对轴承进行加热，使得轴承的内圈尺寸增大至需要的尺寸后再压装至主轴上。

现有技术中，为减少采用热装的方式安装轴承的过程中受热的轴承烫伤工人的情况，一般会采用轴承压装装置将受热的轴承压装至主轴上，具体而言，就是待安装轴承的主轴插入安装底座的夹持孔中，随后启动气缸，使得压头沿着主轴推压轴承，以此将轴承压装至主轴上。

由于主轴与轴承生产工艺的限制，主轴与轴承在生产完成后或多或少都会存在一定的公差，从而存在主轴与轴承之间的装配间隙略大的情况，在此情况下，再采用上述传统的轴承压装装置对轴承进行压装的过程中，易发生轴承向一侧倾斜而卡死的情况，即，轴承与主轴的轴线不平行，气缸无法沿主轴推动轴承，进而需要停机进行排查或处理，从而使得轴承安装的效率降低。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承组装装置，以解决传统的轴承压装装置对轴承进行压装的过程中，轴承发生卡死的情况时需要停机进行排查或处理的问题，进而来提高轴承安装的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轴承组装装置，用于将受热的轴承安装至主轴上，其包括：

承载件；

所述主轴定位组件，设置于所述承载件上，所述主轴定位组件被配置为沿第一方向固定所述主轴；

供给通道，倾斜设置于所述承载件上，所述供给通道的进口与出口分别位于位于最高处与最低处；

封堵件，被配置为控制所述供给通道的出口的开闭；

定位通道，沿所述第一方向设置于所述承载件上，所述定位通道上开设有与所述供给通道连通的进料口；所述主轴定位组件上的所述主轴延伸至所述定位通道内；以及

压合组件，被配置为沿所述定位通道推动所述轴承并将所述轴承压装至所述主轴上；

所述压合组件包括至少两个推动部，至少两个所述推动部绕所述轴承的轴线均布，每个所述推动部均能够与所述轴承的局部侧壁相贴合，且每个所述推动部均能够单独运动；

每个所述推动部上均设置有所述检测传感器，所述检测传感器被配置为检测与其对应的所述推动部与所述轴承侧壁的贴合状态并转化为电信号，所述推动部根据与其对应的所述检测传感器的电信号进行运动。

作为优选地，每个所述推动部用于推动所述轴承的端部均设置有电磁铁；

当某一所述推动部未与所述轴承侧壁贴合时，位于所述推动部上的所述电磁铁开始工作并将所述轴承拉回，以使得所述推动部与所述轴承侧壁相贴合。

作为优选地，所述压合组件还包括动力件，所述动力件被配置为驱动所述推动部沿所述第一方向在所述定位通道内运动，每个所述推动部都对应设置有一个所述动力件，任意一个所述推动部与所述封堵件相连接；

所述供给通道与所述定位通道通过过渡通道连通，所述封堵件活动设置于所述过渡通道内；

所述过渡通道的底壁呈倾斜设置，且所述进料口位于所述过渡通道底壁的最低处；

当与所述封堵件相连的推动部向靠近所述主轴的一侧运动时，所述封堵件开启所述供给通道的出口，以使得所述供给通道内的所述轴承滑落至所述过渡通道内；

当与所述封堵件相连的推动部向背离所述主轴的一侧运动时，所述封堵件关闭所述供给通道的出口并将所述过渡通道内的所述轴承推动至所述进料口处，以使得与所述封堵件相连的推动部下次向靠近所述主轴的一侧运动时能够推动所述轴承。

作为优选地，与所述封堵件相连的推动部与所述封堵件通过连接件连接，所述承载件上沿第一方向贯穿开设有第一槽与第二槽，所述连接件的两端分别活动穿设于所述第一槽与所述第二槽内。

作为优选地，所述过渡通道侧壁上沿所述第一方向设置有导向件，所述封堵件与所述导向件滑移配合。

作为优选地，所述定位通道的内壁上沿所述第一方向开设有导向槽，所述轴承与所述导向槽滑动配合。

作为优选地，所述定位通道上侧呈敞开设置。

作为优选地，所述定位通道靠近所述主轴定位组件的一端壁上开设有避让槽，所述主轴经所述避让槽延伸至所述定位通道内，且所述避让槽小于所述轴承。

作为优选地，所述主轴定位组件包括：

固定件，设置于所述承载件上；

移动件，沿第二方向滑移设置在所述承载件上，且所述第二方向与所述第一方向相垂直；

驱动件，被配置为驱动所述移动件滑移。

作为优选地，所述固定件上沿所述第一方向开设有限位槽，所述限位槽与所述主轴相适配。

本发明的有益效果：

本发明采用供给通道将受热的轴承供给至定位通道内，以使得轴承与主轴相对应，随后由压合组件推动轴承沿定位通道滑移，当轴承发生倾斜时，会有某一推动部与轴承侧壁相距较远，随后根据该推动部上的检测传感器的电信号，控制与其对称的推动部单独运动，直至另一侧的推动部与轴承贴合，以实现对倾斜的轴承调正，从而避免在压装的过程中轴承发生倾斜时需要停机进行处理的情况，进而有助于提升轴承安装的效率。

附图说明

图1是实施例1提供的轴承组装装置的结构示意图；

图2是实施例1提供的承载件与主轴定位组件的结构示意图；

图3是实施例1供给通道、定位通道以及压合组件的结构示意图；

图4是实施例1提供的定位通道与压合组件的结构示意图；

图5是实施例2提供的定位通过与压合组件的结构示意图。

图中：

1、承载件；11、第一槽；12、第二槽；

2、主轴定位组件；21、固定件；211、限位槽；22、移动件；23、驱动件；

3、供给通道；31、过渡通道；311、导向件；

4、封堵件；41、耳板；411、滑移孔；

5、定位通道；51、避让槽；52、导向槽；

6、压合组件；61、连接件；62、推动部；63、检测传感器；64、保护壳；65、电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例1：

请参阅图1至图4，本实施例提供一种轴承组装装置，该轴承组装装置包括承载件1、主轴定位组件2、供给通道3、封堵件4、定位通道5以及压合组件6。其中，承载件1为长方形承载板。主轴定位组件2设置于承载件1上，主轴定位组件2被配置为沿第一方向(承载板的长度方向)固定主轴。供给通道3倾斜设置于承载件1上，供给通道3的进口与出口分别位于位于最高处与最低处。封堵件4被配置为控制供给通道3的出口的开闭。定位通道5沿第一方向设置于承载件1上，定位通道5上开设有与供给通道3连通的进料口。主轴定位组件2上的主轴延伸至定位通道5内。压合组件6被配置为沿定位通道5推动轴承并将轴承压装至主轴上。

实际运用中，先利用主轴定位组件2固定主轴并使得主轴待安装轴承的一端延伸至定位通道5内，而受热的轴承经供给通道3的进口被逐个送入供给通道3内，随后封堵件4打开供给供给通道3的出口，最靠近供给通道3出口的轴承落入定位通道5内，最后压合组件6沿定位通道5推动轴承并将其压装至主轴上。可以理解的是，上述轴承压装的过程中，无需人工对受热的轴承进行运送，进而能够减少操作工人被烫伤的情况，降低了安全隐患。

主轴定位组件2包括固定件21、移动件22以及驱动件23，固定件21设置于承载件1上，移动件22沿第二方向滑移设置在承载件1上，第二方向与第一方向相垂直，驱动件23被配置为驱动移动件22滑移。其中，第二方向为承载件1的宽度方向，具体地，驱动件23为驱动气缸，驱动气缸设置在承载件1上，驱动气缸的伸缩端沿第二方向设置，且伸缩端与移动件22固定连接。通过驱动气缸驱动移动件22滑移，即可调整移动件22与固定件21之间的间距，进而更便于通过主轴定位组件2固定主轴。此外，驱动气缸的使用有助于提升轴承组装装置的自动化程度。

为提升对主轴固定的稳定性，固定件21上沿第一方向开设有限位槽211，限位槽211与主轴相适配。本实施例中，限位槽211开设于固定件21的底壁上。可以理解的是，通过限位槽211对主轴进行限位，使得主轴的放置位置更精准，便于操作人员使用。

优选地，压合组件6包括至少两个推动部62与检测传感器63，至少两个推动部62绕轴承的轴线均布，每个推动部62均能够与轴承的局部侧壁相贴合，且每个推动部62均能够单独运动。每个推动部62上均设置有检测传感器63，检测传感器63被配置为检测与其对应的推动部62与轴承侧壁的贴合状态(推动部62与轴承侧壁之间的间距)并转化为电信号，推动部62根据与其对应的检测传感器63的电信号进行运动。

可以理解的是，当轴承发生倾斜时，会有某一推动部62与轴承侧壁相距较远，随后根据该推动部62上的检测传感器63的电信号，控制与其对称的推动部62单独运动，直至另一侧的推动部62与轴承贴合，以实现对倾斜的轴承调正，从而避免在压装的过程中轴承发生倾斜时需要停机进行处理的情况，进而有助于提升轴承安装的效率。另外，在设置两个推动部62的情况下，当轴承发生倾斜且两个推动部62都与轴承侧壁相距较远时，两个推动部62继续同时推动轴承，以使得两个推动部62同时与轴承侧壁贴合，或某一推动部62贴近轴承侧壁，进而重复上述调正的动作，以完成对倾斜的轴承进行调正。需要说明的是，检测传感器63优选为压电传感器，压电传感器设置在推动部62与轴承接触的一侧壁，压电传感器及其使用方法均为现有技术，不做赘述。

进一步地，压合组件6还包括动力件，动力件被配置为驱动推动部62沿第一方向在定位通道5内运动，每个推动部62都对应设置有一个动力件，任意一个推动部62与封堵件4相连接。供给通道3与定位通道5通过过渡通道31连通，封堵件4活动设置于过渡通道31内。过渡通道31的底壁呈倾斜设置，且进料口位于过渡通道31底壁的最低处。需要说明的是，动力件可以采用电缸等常规可实现精准控制驱动距离的直线驱动结构，本实施例对此不作具体要求和限制。本实施例中，推动部62的数量是两个，动力件的数量对应设置为两个。为保证动力件的正常工作，多个动力件设置于同一保护壳64内。

当与封堵件4相连的推动部62向靠近主轴的一侧运动时，封堵件4开启供给通道3的出口，以使得供给通道3内的轴承滑落至过渡通道31内。当与封堵件4相连的推动部62向背离主轴的一侧运动时，封堵件4关闭供给通道3的出口并将过渡通道31内的轴承推动至进料口处，以使得与封堵件4相连的推动部62下次向靠近主轴的一侧运动时能够推动轴承。可以理解的是，在每一根主轴完成轴承的组装后，与封堵件4相连的推动部62回到初始位置时，下一个用于安装的轴承就能够输送至定位通道5内，从而使得在固定完下一个主轴后，与其适配的轴承已经送到位于定位通道5的初始位置上，即，能够在压装上一个轴承的同时，完成对下一个轴承的输送，进而有助于提升批量安装轴承的效率。

优选地，与封堵件4相连的推动部62与封堵件4通过连接件61连接，承载件1上沿第一方向贯穿开设有第一槽11与第二槽12，连接件61的两端分别活动穿设于第一槽11与第二槽12内。可以理解的是，通过第一槽11与第二槽12的设置，能够使得轴承组装装置的结构更紧凑。

进一步地，过渡通道31侧壁上沿第一方向设置有导向件311，封堵件4与导向件311滑移配合。具体地，封堵件4为与过渡通道31滑移配合的封堵柱，封堵柱的端部安装有耳板41，耳板41相对的两侧均沿第一方向开设有滑移孔411。导向件311为导向杆，导向杆设置有两根，两根导向杆均固定在过渡通道31的侧壁上，且两根导向杆分别与两个滑移孔411滑移配合。可以理解的是，封堵件4运动的过程中，耳板41沿导向件311滑移，即导向件311对封堵件4起到了导向的作用，进而有助于提升封堵件4运动的顺畅性。

为提升操作人员观察主轴与轴承的组装过程的便捷性，定位通道5上侧呈敞开设置，即，形成定位通道5的载体上侧呈敞开设置。此外，定位通道5靠近主轴定位组件2的一端壁上开设有避让槽51，主轴经避让槽51延伸至定位通道5内，且避让槽51的宽度小于轴承的直径。当压合组件6将轴承压装至主轴上时，轴承背离压合组件6的一侧能够与开设有避让槽51的侧壁抵接，即开设有避让槽51的侧壁能够对轴承提供支撑，进而更便于将轴承安装至主轴上。

更进一步地，定位通道5的内壁上沿第一方向开设有导向槽52，轴承与导向槽52滑动配合。可以理解的是，导向槽52的设置，能够在压合组件6推动轴承时对轴承起到导向的作用，从而有助于进少轴承在定位通道5内发生堵塞的情况。需要说明的是，导向槽52可以开设有多个，多个导向槽52的设置能够使得轴承的滑动更加顺畅，本实施例中导向槽52的数量是三个。

实施例2：

参照图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，每个推动部62用于推动轴承的端部均设置有电磁铁65。当某一推动部62未与轴承侧壁贴合时，位于推动部62上的电磁铁65开始工作并将轴承拉回，以使得推动部62与轴承侧壁相贴合。

基于前文述及的当轴承发生倾斜时，会有某一推动部62与轴承侧壁相距较远，随后根据该推动部62上的检测传感器63的电信号，控制与其对称的推动部62单独运动，直至另一侧的推动部62与轴承贴合，以实现对倾斜的轴承调正。而在上述过程中，当推动部62预设的力矩不能推动轴承时，可通过与轴承侧壁相距较远的推动部62上的电磁铁65将轴承拉回，以使得该推动部62与轴承侧壁贴合，从而完成对倾斜轴承的调正，进一步避免在压装的过程中轴需要停机进行处理的情况。需要说明的是，电磁铁65与电磁铁65的使用方法均为现有技术，本实施例对此不再详述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承组装装置，用于将受热的轴承安装至主轴上，其特征在于，包括：

承载件(1)；

主轴定位组件(2)，设置于所述承载件(1)上，所述主轴定位组件(2)被配置为沿第一方向固定所述主轴；

供给通道(3)，倾斜设置于所述承载件(1)上，所述供给通道(3)的进口与出口分别位于位于最高处与最低处；

封堵件(4)，被配置为控制所述供给通道(3)的出口的开闭；

定位通道(5)，沿所述第一方向设置于所述承载件(1)上，所述定位通道(5)上开设有与所述供给通道(3)连通的进料口；所述主轴定位组件(2)上的所述主轴延伸至所述定位通道(5)内；以及

压合组件(6)，被配置为沿所述定位通道(5)推动所述轴承并将所述轴承压装至所述主轴上；

所述压合组件(6)包括至少两个推动部(62)与检测传感器(63)，至少两个所述推动部(62)绕所述轴承的轴线均布，每个所述推动部(62)均能够与所述轴承的局部侧壁相贴合，且每个所述推动部(62)均能够单独运动；

每个所述推动部(62)上均设置有所述检测传感器(63)，所述检测传感器(63)被配置为检测与其对应的所述推动部(62)与所述轴承侧壁的贴合状态并转化为电信号，所述推动部(62)根据与其对应的所述检测传感器(63)的电信号进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种轴承组装装置，其特征在于，每个所述推动部(62)用于推动所述轴承的端部均设置有电磁铁(65)；

当某一所述推动部(62)未与所述轴承侧壁贴合时，位于所述推动部(62)上的所述电磁铁(65)开始工作并将所述轴承拉回，以使得所述推动部(62)与所述轴承侧壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种轴承组装装置，其特征在于，所述压合组件(6)还包括动力件，所述动力件被配置为驱动所述推动部(62)沿所述第一方向在所述定位通道(5)内运动，每个所述推动部(62)都对应设置有一个所述动力件，任意一个所述推动部(62)与所述封堵件(4)相连接；

所述供给通道(3)与所述定位通道(5)通过过渡通道(31)连通，所述封堵件(4)活动设置于所述过渡通道(31)内；

所述过渡通道(31)的底壁呈倾斜设置，且所述进料口位于所述过渡通道(31)底壁的最低处；

当与所述封堵件(4)相连的推动部(62)向靠近所述主轴的一侧运动时，所述封堵件(4)开启所述供给通道(3)的出口，以使得所述供给通道(3)内的所述轴承滑落至所述过渡通道(31)内；

当与所述封堵件(4)相连的推动部(62)向背离所述主轴的一侧运动时，所述封堵件(4)关闭所述供给通道(3)的出口并将所述过渡通道(31)内的所述轴承推动至所述进料口处，以使得与所述封堵件(4)相连的推动部(62)下次向靠近所述主轴的一侧运动时能够推动所述轴承。

4.根据权利要求3所述的一种轴承组装装置，其特征在于，与所述封堵件(4)相连的推动部(62)与所述封堵件(4)通过连接件(61)连接，所述承载件(1)上沿第一方向贯穿开设有第一槽(11)与第二槽(12)，所述连接件(61)的两端分别活动穿设于所述第一槽(11)与所述第二槽(12)内。

5.根据权利要求4所述的一种轴承组装装置，其特征在于，所述过渡通道(31)侧壁上沿所述第一方向设置有导向件(311)，所述封堵件(4)与所述导向件(311)滑移配合。

6.根据权利要求1所述的一种轴承组装装置，其特征在于，所述定位通道(5)的内壁上沿所述第一方向开设有导向槽(52)，所述轴承与所述导向槽(52)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种轴承组装装置，其特征在于，所述定位通道(5)上侧呈敞开设置。

8.根据权利要求7所述的一种轴承组装装置，其特征在于，所述定位通道(5)靠近所述主轴定位组件(2)的一端壁上开设有避让槽(51)，所述主轴经所述避让槽(51)延伸至所述定位通道(5)内，且所述避让槽(51)小于所述轴承。

9.根据权利要求1-8任意一个项所述的一种轴承组装装置，其特征在于，所述主轴定位组件(2)包括：

固定件(21)，设置于所述承载件(1)上；

移动件(22)，沿第二方向滑移设置在所述承载件(1)上，且所述第二方向与所述第一方向相垂直；

驱动件(23)，被配置为驱动所述移动件(22)滑移。

10.根据权利要求9所述的一种轴承组装装置，其特征在于，所述固定件(21)上沿所述第一方向开设有限位槽(211)，所述限位槽(211)与所述主轴相适配。