CN116532805B - 一种高效高精密去除产品表面镀层的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效高精密去除产品表面镀层的设备及方法，本发明涉及去除产品表面镀层的技术领域，垫板上设置有用于固定和拉动带料的拉料机构，垫板上还设置有用于定位及顶升带料上产品的定位顶升机构，拉料机构包括固设于垫板上方的左安装板和右安装板，左安装板和右安装板之间固设有两根导轨，两根导轨的内端面上沿其长度方向均开设有止口；定位顶升机构设置于拉料机构的右侧，定位顶升机构包括固设于垫板上的底板，位于后侧的条形块的顶表面上开设有两个导向孔A，位于前侧的条形块的顶表面上开设有两个导向孔B。本发明的有益效果是：极大提高产品镭雕精度、极大提高产品镭雕效率。

Description

一种高效高精密去除产品表面镀层的设备及方法

技术领域

本发明涉及去除产品表面镀层的技术领域，特别是一种高效高精密去除产品表面镀层的设备及方法。

背景技术

某带料的结构如图1所示，它包括相互平行的前边框和后边框，前边框与后边框之间且沿边框的长度方向间隔设置有多个产品，产品为薄板状，产品的前后边缘上均一体成型出有载体，位于前侧的载体固连于前边框上，位于后侧的载体固定连接于后边框上，各个产品的外部均分布有四个牵引孔，位于前侧的两个牵引孔开设于前边框上，位于后侧的两个牵引孔开设于后边框上；各个产品的顶表面上均电镀出有一层电镀层。

工艺上要求将各个产品的顶表面上的电镀层去除掉，具体操作方法是：

S1、工人先将位于带料首端部处的产品平放到镭雕机的镭雕平台上，并且调整带料的位置，使第一个产品刚好定位在镭雕机的镭雕头的正下方，而后工人打开镭雕机的镭雕头，镭雕头将第一个产品的顶表面上的电镀层镭雕掉；

S2、工人拉动带料运动一段距离，以使带料上的第二个产品进入到镭雕工位，从而通过镭雕机的镭雕头镭雕掉第二个产品上的电镀层；重复步骤S1的操作，即可连续地将各个产品顶表面上的电镀层镭雕掉。

然而，车间内的操作方法虽然能够镭雕掉各个产品上的电镀层，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：

I、带料上有些产品的底表面是向下凹陷的，从而导致凹陷产品上的电镀层无法彻底被镭雕掉只有在产品在处于水平状态下才能彻底镭雕掉电镀层，因此，带料上大多数的产品是不合格品的，无法满足客户的需求，存在镭雕精度低的技术缺陷。

II、每次镭雕前，都需要人工拖动带料，使带料上的下一个产品进入到镭雕机的镭雕工位，这无疑是增加了产品的镭雕时间，进而极大的降低了产品的镭雕效率。因此，亟需一种极大提高产品镭雕精度、极大提高产品镭雕效率的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大提高产品镭雕精度、极大提高产品镭雕效率的高效高精密去除产品表面镀层的设备及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高效高精密去除产品表面镀层的设备，它包括固设于工作台上的垫板，所述垫板上设置有用于固定和拉动带料的拉料机构，垫板上还设置有用于定位及顶升带料上产品的定位顶升机构，拉料机构包括固设于垫板上方的左安装板和右安装板，左安装板和右安装板之间固设有两根导轨，两根导轨的内端面上沿其长度方向均开设有止口，两根导轨左端部的顶表面上均固设有导向座I，导向座I的顶部固设有垂向气缸I，垂向气缸I的活塞杆上固设有滑动安装于导向座I内的滑块I，滑块I的底部固设有位于止口正上方的压板I；

所述导轨的下方设置有固设于垫板上的直线气缸，直线气缸平行于导轨设置，直线气缸的活动板位于导向座I的右侧，活动板的顶表面上固设有两个导向座II，两个导向座II分别设置于两根导轨的外侧，导向座II的顶部固设有垂向气缸II，垂向气缸II的活塞杆上固设有滑动安装于导向座II内的滑块II，滑块II的底部固设有位于止口正上方的压板II，压板II的底表面上固设有插销；

所述定位顶升机构设置于拉料机构的右侧，定位顶升机构包括固设于垫板上的底板，底板的正上方设置有支撑板，支撑板的顶表面上固设有两根水平设置的条形块，位于后侧的条形块的顶表面上开设有两个导向孔A，位于前侧的条形块的顶表面上开设有两个导向孔B，两个导向孔A与两个导向孔B所围成的区域内设置有开设于支撑板内的通槽；

所述底板的顶表面上从左往右依次固设有左升降气缸、顶升气缸和右升降气缸，左升降气缸和右升降气缸活塞杆的作用端上分别设置有左升降块和右升降块，左升降块和右升降块的底表面上且位于其前后端分别固设有导正钉A和导正钉B，所述顶升气缸活塞杆的作用端上固设有滑动安装于通槽内的顶升块。

两个止口垂直面之间的间距与带料的宽度相等。

所述左安装板与垫板之间、右安装板与垫板之间均固设有连接柱。

所述导正钉A的直径与导向孔A的直径相等，导正钉B的直径与导向孔B的直径相等。

所述支撑板与底板之间连接有多根连接柱。

所述垫板上且位于定位顶升机构的前侧设置有镭雕机，镭雕机的镭雕头设置于顶升块的正上方。

所述左升降块与左升降气缸的活塞杆之间、右升降块与右升降气缸的活塞杆之间均固连有连接板。

该设备还包括控制器，所述控制器与垂向气缸I的电磁阀、垂向气缸II的电磁阀、左升降气缸的电磁阀、顶升气缸的电磁阀、右升降气缸的电磁阀经信号线电连接。

一种高效高精密去除产品表面镀层的方法，它包括以下步骤：

S1、工人将带料从右往左顺次穿过支撑板、两根导轨的止口所围成的区域，将带料的前边框和后边框分别支撑在两个止口的水平面上，将带料的前边框和后边框分别支撑在两个条形块的顶表面上，同时确保位于带料首端部处的产品I刚好处于顶升块的正上方；

S2、镭雕掉位于带料首端部处产品I上的电镀层，其具体操作步骤为：

S21、控制左升降气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动左升降块向下运动，左升降块带动导正钉A和导正钉B同时向下运动，导正钉A从上往下穿过位于产品I后侧的牵引孔，并插入到导向孔A内，同时导正钉B从上往下穿过位于产品I前侧的牵引孔，并插入到导向孔B内；

S22、控制右升降气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动右升降块向下运动，右升降块带动导正钉A和导正钉B同步向下运动，导正钉A从上往下穿过位于产品I后侧的牵引孔，并插入到导向孔A内，同时导正钉B从上往下穿过位于产品I前侧的牵引孔，并插入到导向孔B内，从而实现了带料的定位，此时产品I上的镭雕层精确的定位在镭雕机的镭雕头的正下方；

S23、控制两个垂向气缸I的活塞杆向下伸出，活塞杆带动滑块I沿着导向座I向下运动，滑块I带动压板I向下运动，两个压板I分别将带料的前边框和后边框抵压在止口的水平面上，从而实现了带料的固定；

S24、产品I的顶升：控制顶升气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶升块向上运动，顶升块将产品I的底部往上顶起，当活塞杆伸出一段距离后，即可使底部凹陷状态的产品I变成水平状态；

S25、打开镭雕机的镭雕头，镭雕头将产品I顶表面上的电镀层镭雕掉，从而最终镭雕掉位于带料首端部处产品I上的电镀层；

S3、带料的拉动，其具体操作步骤：

S31、控制左升降气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动左升降块向上运动，左升降块带动导正钉A和导正钉B向上运动；控制右升降气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动右升降块向上伸出，右升降块带动导正钉A和导正钉B向上运动；控制顶升气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动顶升块向下运动，顶升块与产品I相分离；

S32、控制两个垂向气缸I活塞杆向上缩回，活塞杆带动滑块I沿着导向座I向上运动，滑块I带动压板I向上运动，两个压板I分别与带料的前边框和后边框分离；

S33、控制两个垂向气缸II的活塞杆向下伸出，活塞杆带动滑块II沿着导向座II向下运动，滑块II带动压板II向下运动，压板II带动插销向下运动，两个插销分别插入到带料的前边框和后边框的牵引孔内；

S34、控制直线气缸的活动板向左运动，活动板带动两个导向座II同步向左运动，导向座II带动压板II向左运动，两个压板II带动插销同步运动，两个插销分别带动前边框和后边框向左运动，当活动板向左运动一段距离后，控制器控制直线气缸关闭，此时带料上的第二个产品刚好处于顶升块的正上方，从而实现了带料的自动拉动；

S4、重复步骤S3的操作，即可镭雕掉位于带料首端部处产品II上的电镀层；

S5、如此重复步骤S3~S4的操作，即可连续地将带料上各个产品顶表面上的电镀层镭雕掉。

本发明具有以下优点：本发明极大提高产品镭雕精度、极大提高产品镭雕效率。

附图说明

图1为某带料的结构示意图;

图2为本发明的结构示意图；

图3为拉料机构的结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为导向座I、压板I和垂向气缸I的连接示意图；

图6为导向座II、压板II、插销和垂向气缸II的连接示意图；

图7为定位顶升机构的结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为顶升气缸和顶升块的连接示意图；

图10为左升降气缸、左升降块、导正钉A和导正钉B的连接示意图1；

图11为支撑板的结构示意图；

图12为支撑板与两根导轨的安装示意图；

图中： 1-前边框，2-后边框，3-产品，4-载体，5-牵引孔，6-电镀层；

7-工作台，8-垫板，9-拉料机构，10-定位顶升机构，11-左安装板，12-右安装板，13-导轨，14-止口，15-导向座I，16-垂向气缸I，17-滑块I，18-压板I，19-直线气缸，20-活动板，21-导向座II，22-垂向气缸II， 24-滑块II，25-压板II，26-插销；

27-底板，28-支撑板，29-条形块，30-导向孔A，31-导向孔B，32-通槽，33-左升降气缸，34-顶升气缸，35-右升降气缸，36-左升降块，37-右升降块，38-导正钉A，39-导正钉B，40-顶升块，41-连接柱，42-镭雕机，43-连接板，44-产品I。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图2~图12所示，一种高效高精密去除产品表面镀层的设备，它包括固设于工作台7上的垫板8，所述垫板8上设置有用于固定和拉动带料的拉料机构9，垫板8上还设置有用于定位及顶升带料上产品的定位顶升机构10，拉料机构9包括固设于垫板8上方的左安装板11和右安装板12，左安装板11和右安装板12之间固设有两根导轨13，两根导轨13的内端面上沿其长度方向均开设有止口14，两个止口14垂直面之间的间距与带料的宽度相等，两根导轨13左端部的顶表面上均固设有导向座I15，导向座I15的顶部固设有垂向气缸I16，垂向气缸I16的活塞杆上固设有滑动安装于导向座I15内的滑块I17，滑块I17的底部固设有位于止口14正上方的压板I18。

所述导轨13的下方设置有固设于垫板8上的直线气缸19，直线气缸19平行于导轨13设置，直线气缸19的活动板20位于导向座I15的右侧，活动板20的顶表面上固设有两个导向座II21，两个导向座II21分别设置于两根导轨13的外侧，导向座II21的顶部固设有垂向气缸II22，垂向气缸II22的活塞杆上固设有滑动安装于导向座II21内的滑块II24，滑块II24的底部固设有位于止口14正上方的压板II25，压板II25的底表面上固设有插销26。

所述定位顶升机构10设置于拉料机构9的右侧，定位顶升机构10包括固设于垫板8上的底板27，底板27的正上方设置有支撑板28，支撑板28与底板27之间连接有多根连接柱41，支撑板28的顶表面上固设有两根水平设置的条形块29，位于后侧的条形块29的顶表面上开设有两个导向孔A30，位于前侧的条形块29的顶表面上开设有两个导向孔B31，两个导向孔A30与两个导向孔B31所围成的区域内设置有开设于支撑板28内的通槽32。所述底板27的顶表面上从左往右依次固设有左升降气缸33、顶升气缸34和右升降气缸35，左升降气缸33和右升降气缸35活塞杆的作用端上分别设置有左升降块36和右升降块37，左升降块36和右升降块37的底表面上且位于其前后端分别固设有导正钉A38和导正钉B39，导正钉A38的直径与导向孔A30的直径相等，导正钉B39的直径与导向孔B31的直径相等，所述顶升气缸34活塞杆的作用端上固设有滑动安装于通槽32内的顶升块40。所述左升降块36与左升降气缸33的活塞杆之间、右升降块37与右升降气缸35的活塞杆之间均固连有连接板43。

所述左安装板11与垫板8之间、右安装板12与垫板8之间均固设有连接柱41。所述垫板8上且位于定位顶升机构10的前侧设置有镭雕机42，镭雕机42的镭雕头设置于顶升块40的正上方。

该设备还包括控制器，所述控制器与垂向气缸I16的电磁阀、垂向气缸II22的电磁阀、左升降气缸33的电磁阀、顶升气缸34的电磁阀、右升降气缸35的电磁阀经信号线电连接，控制器可控制垂向气缸I16、垂向气缸II22、左升降气缸33、顶升气缸34和右升降气缸35活塞杆的伸出或缩回，具有自动化程度高的特点。

一种高效高精密去除产品表面镀层的方法，它包括以下步骤：

S1、工人将如图1所示的带料从右往左顺次穿过支撑板28、两根导轨13的止口14所围成的区域，将带料的前边框1和后边框2分别支撑在两个止口14的水平面上，将带料的前边框1和后边框2分别支撑在两个条形块29的顶表面上，同时确保位于带料首端部处的产品I44刚好处于顶升块40的正上方；

S2、镭雕掉位于带料首端部处产品I44上的电镀层6，其具体操作步骤为：

S21、控制左升降气缸33的活塞杆向下缩回，活塞杆带动左升降块36向下运动，左升降块36带动导正钉A38和导正钉B39同时向下运动，导正钉A38从上往下穿过位于产品I44后侧的牵引孔5，并插入到导向孔A30内，同时导正钉B39从上往下穿过位于产品I44前侧的牵引孔5，并插入到导向孔B31内；

S22、控制右升降气缸35的活塞杆向下缩回，活塞杆带动右升降块37向下运动，右升降块37带动导正钉A38和导正钉B39同步向下运动，导正钉A38从上往下穿过位于产品I44后侧的牵引孔5，并插入到导向孔A30内，同时导正钉B39从上往下穿过位于产品I44前侧的牵引孔5，并插入到导向孔B31内，从而实现了带料的定位，此时产品I44上的镭雕层精确的定位在镭雕机42的镭雕头的正下方；

S23、控制两个垂向气缸I16的活塞杆向下伸出，活塞杆带动滑块I17沿着导向座I15向下运动，滑块I17带动压板I18向下运动，两个压板I18分别将带料的前边框1和后边框2抵压在止口14的水平面上，从而实现了带料的固定；

S24、产品I44的顶升：控制顶升气缸34的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶升块40向上运动，顶升块40将产品I44的底部往上顶起，当活塞杆伸出一段距离后，即可使底部凹陷状态的产品I44变成水平状态；

S25、打开镭雕机42的镭雕头，镭雕头将产品I44顶表面上的电镀层6镭雕掉，从而最终镭雕掉位于带料首端部处产品I44上的电镀层6；

S3、带料的拉动，其具体操作步骤：

S31、控制左升降气缸33的活塞杆向上伸出，活塞杆带动左升降块36向上运动，左升降块36带动导正钉A38和导正钉B39向上运动；控制右升降气缸35的活塞杆向上伸出，活塞杆带动右升降块37向上伸出，右升降块37带动导正钉A38和导正钉B39向上运动；控制顶升气缸34的活塞杆向下缩回，活塞杆带动顶升块40向下运动，顶升块40与产品I44相分离；

S31、控制两个垂向气缸I16活塞杆向上缩回，活塞杆带动滑块I17沿着导向座I15向上运动，滑块I17带动压板I18向上运动，两个压板I18分别与带料的前边框1和后边框2分离；

S32、控制两个垂向气缸II22的活塞杆向下伸出，活塞杆带动滑块II24沿着导向座II21向下运动，滑块II24带动压板II25向下运动，压板II25带动插销26向下运动，两个插销26分别插入到带料的前边框1和后边框2的牵引孔5内；

S33、控制直线气缸19的活动板20向左运动，活动板20带动两个导向座II21同步向左运动，导向座II21带动压板II25向左运动，两个压板II25带动插销26同步运动，两个插销26分别带动前边框1和后边框2向左运动，当活动板20向左运动一段距离后，控制器控制直线气缸19关闭，此时带料上的第二个产品刚好处于顶升块40的正上方，从而实现了带料的自动拉动；

S4、重复步骤S3的操作，即可镭雕掉位于带料首端部处产品II上的电镀层6；

S5、如此重复步骤S3~S4的操作，即可连续地将带料上各个产品3顶表面上的电镀层6镭雕掉。

其中，在步骤S22中，通过控制左升降气缸33和右升降气缸35活塞杆的向下缩回运动，使导正钉A38从上往下穿过位于产品I44后侧的牵引孔5，并插入到导向孔A30内，同时使导正钉B39从上往下穿过位于产品I44前侧的牵引孔5，并插入到导向孔B31内，以实现带料的定位，进而确保产品I44上的镭雕层精确的定位在镭雕机42的镭雕头的正下方；在步骤S23中，通过控制垂向气缸I16活塞杆的向下伸出，以将带料的前边框1和后边框2分别固定在压板I18与止口14之间，以防止带料移动；在步骤S24中，通过控制顶升气缸34活塞杆的向上伸出，以使顶升块40将产品I44的底部往上顶起，即可使底部凹陷状态的产品I44变成水平状态；在步骤S25中，镭雕机42的镭雕头将产品I44顶表面上的电镀层6镭雕掉。

由此可知，产品I44是精确的定位在镭雕头的正下方的，且产品I44上的电镀层6是处于水平状态下被镭雕掉的，从而确保了产品I44上的电镀层6被全部镭雕掉，因此本设备相比于车间内的镭雕方法，极大提高了镭雕质量，具有镭雕精度更高的特点。

此外，本设备通过拉料机构9将带料上的产品连续的送入到顶升块40的正上方，实现了自动拉料，相比于车间内的人工拖动带料的操作方法，极大的缩短了产品的镭雕时间，进而极大的提高了产品的镭雕效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效高精密去除产品表面镀层的设备，它包括固设于工作台（7）上的垫板（8），其特征在于：所述垫板（8）上设置有用于固定和拉动带料的拉料机构（9），垫板（8）上还设置有用于定位及顶升带料上产品的定位顶升机构（10），拉料机构（9）包括固设于垫板（8）上方的左安装板（11）和右安装板（12），左安装板（11）和右安装板（12）之间固设有两根导轨（13），两根导轨（13）的内端面上沿其长度方向均开设有止口（14），两根导轨（13）左端部的顶表面上均固设有导向座I（15），导向座I（15）的顶部固设有垂向气缸I（16），垂向气缸I（16）的活塞杆上固设有滑动安装于导向座I（15）内的滑块I（17），滑块I（17）的底部固设有位于止口（14）正上方的压板I（18）；

所述导轨（13）的下方设置有固设于垫板（8）上的直线气缸（19），直线气缸（19）平行于导轨（13）设置，直线气缸（19）的活动板（20）位于导向座I（15）的右侧，活动板（20）的顶表面上固设有两个导向座II（21），两个导向座II（21）分别设置于两根导轨（13）的外侧，导向座II（21）的顶部固设有垂向气缸II（22），垂向气缸II（22）的活塞杆上固设有滑动安装于导向座II（21）内的滑块II（24），滑块II（24）的底部固设有位于止口（14）正上方的压板II（25），压板II（25）的底表面上固设有插销（26）；

所述定位顶升机构（10）设置于拉料机构（9）的右侧，定位顶升机构（10）包括固设于垫板（8）上的底板（27），底板（27）的正上方设置有支撑板（28），支撑板（28）的顶表面上固设有两根水平设置的条形块（29），位于后侧的条形块（29）的顶表面上开设有两个导向孔A（30），位于前侧的条形块（29）的顶表面上开设有两个导向孔B（31），两个导向孔A（30）与两个导向孔B（31）所围成的区域内设置有开设于支撑板（28）内的通槽（32）；

所述底板（27）的顶表面上从左往右依次固设有左升降气缸（33）、顶升气缸（34）和右升降气缸（35），左升降气缸（33）和右升降气缸（35）活塞杆的作用端上分别设置有左升降块（36）和右升降块（37），左升降块（36）和右升降块（37）的底表面上且位于其前后端分别固设有导正钉A（38）和导正钉B（39），所述顶升气缸（34）活塞杆的作用端上固设有滑动安装于通槽（32）内的顶升块（40）；

所述垫板（8）上且位于定位顶升机构（10）的前侧设置有镭雕机（42），镭雕机（42）的镭雕头设置于顶升块（40）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种高效高精密去除产品表面镀层的设备，其特征在于：两个止口（14）垂直面之间的间距与带料的宽度相等。

3.根据权利要求2所述的一种高效高精密去除产品表面镀层的设备，其特征在于：所述左安装板（11）与垫板（8）之间、右安装板（12）与垫板（8）之间均固设有连接柱（41）。

4.根据权利要求3所述的一种高效高精密去除产品表面镀层的设备，其特征在于：所述导正钉A（38）的直径与导向孔A（30）的直径相等，导正钉B（39）的直径与导向孔B（31）的直径相等。

5.根据权利要求4所述的一种高效高精密去除产品表面镀层的设备，其特征在于：所述支撑板（28）与底板（27）之间连接有多根连接柱（41）。

6.根据权利要求5所述的一种高效高精密去除产品表面镀层的设备，其特征在于：所述左升降块（36）与左升降气缸（33）的活塞杆之间、右升降块（37）与右升降气缸（35）的活塞杆之间均固连有连接板（43）。

7.根据权利要求6所述的一种高效高精密去除产品表面镀层的设备，其特征在于：该设备还包括控制器，所述控制器与垂向气缸I（16）的电磁阀、垂向气缸II（22）的电磁阀、左升降气缸（33）的电磁阀、顶升气缸（34）的电磁阀、右升降气缸（35）的电磁阀经信号线电连接。

8.一种高效高精密去除产品表面镀层的方法，采用权利要求7所述的高效高精密去除产品表面镀层的设备，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人将带料从右往左顺次穿过支撑板（28）、两根导轨（13）的止口（14）所围成的区域，将带料的前边框（1）和后边框（2）分别支撑在两个止口（14）的水平面上，将带料的前边框（1）和后边框（2）分别支撑在两个条形块（29）的顶表面上，同时确保位于带料首端部处的产品I（44）刚好处于顶升块（40）的正上方；

S2、镭雕掉位于带料首端部处产品I（44）上的电镀层（6），其具体操作步骤为：

S21、控制左升降气缸（33）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动左升降块（36）向下运动，左升降块（36）带动导正钉A（38）和导正钉B（39）同时向下运动，导正钉A（38）从上往下穿过位于产品I（44）后侧的牵引孔（5），并插入到导向孔A（30）内，同时导正钉B（39）从上往下穿过位于产品I（44）前侧的牵引孔（5），并插入到导向孔B（31）内；

S22、控制右升降气缸（35）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动右升降块（37）向下运动，右升降块（37）带动导正钉A（38）和导正钉B（39）同步向下运动，导正钉A（38）从上往下穿过位于产品I（44）后侧的牵引孔（5），并插入到导向孔A（30）内，同时导正钉B（39）从上往下穿过位于产品I（44）前侧的牵引孔（5），并插入到导向孔B（31）内，从而实现了带料的定位，此时产品I（44）上的镭雕层精确的定位在镭雕机（42）的镭雕头的正下方；

S23、控制两个垂向气缸I（16）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动滑块I（17）沿着导向座I（15）向下运动，滑块I（17）带动压板I（18）向下运动，两个压板I（18）分别将带料的前边框（1）和后边框（2）抵压在止口（14）的水平面上，从而实现了带料的固定；

S24、产品I（44）的顶升：控制顶升气缸（34）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶升块（40）向上运动，顶升块（40）将产品I（44）的底部往上顶起，当活塞杆伸出一段距离后，即可使底部凹陷状态的产品I（44）变成水平状态；

S25、打开镭雕机（42）的镭雕头，镭雕头将产品I（44）顶表面上的电镀层（6）镭雕掉，从而最终镭雕掉位于带料首端部处产品I（44）上的电镀层（6）；

S3、带料的拉动，其具体操作步骤：

S31、控制左升降气缸（33）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动左升降块（36）向上运动，左升降块（36）带动导正钉A（38）和导正钉B（39）向上运动；控制右升降气缸（35）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动右升降块（37）向上伸出，右升降块（37）带动导正钉A（38）和导正钉B（39）向上运动；控制顶升气缸（34）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动顶升块（40）向下运动，顶升块（40）与产品I（44）相分离；

S31、控制两个垂向气缸I（16）活塞杆向上缩回，活塞杆带动滑块I（17）沿着导向座I（15）向上运动，滑块I（17）带动压板I（18）向上运动，两个压板I（18）分别与带料的前边框（1）和后边框（2）分离；

S32、控制两个垂向气缸II（22）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动滑块II（24）沿着导向座II（21）向下运动，滑块II（24）带动压板II（25）向下运动，压板II（25）带动插销（26）向下运动，两个插销（26）分别插入到带料的前边框（1）和后边框（2）的牵引孔（5）内；

S33、控制直线气缸（19）的活动板（20）向左运动，活动板（20）带动两个导向座II（21）同步向左运动，导向座II（21）带动压板II（25）向左运动，两个压板II（25）带动插销（26）同步运动，两个插销（26）分别带动前边框（1）和后边框（2）向左运动，当活动板（20）向左运动一段距离后，控制器控制直线气缸（19）关闭，此时带料上的第二个产品刚好处于顶升块（40）的正上方，从而实现了带料的自动拉动；

S4、重复步骤S3的操作，即可镭雕掉位于带料首端部处产品II上的电镀层（6）；

S5、如此重复步骤S3~S4的操作，即可连续地将带料上各个产品（3）顶表面上的电镀层（6）镭雕掉。