CN116513816A - 一种用于智慧工厂的码垛流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智慧工厂的码垛流水线，包括承重底座；设置在所述承重底座上端的托板，所述承重底座顶面设置有升降机构，所述托板表面设置有定位机构；所述升降机构包括承重台，所述承重台内部设置有升降部，所述升降部包括双向螺纹杆、移动块和升降板。本发明，具有实用性强和通过设置有铰接架，使用者可通过启动两个驱动电机，使得两组双向螺纹杆开始转动，从而使得两个移动块通过螺纹连接配合进行移动，使两个移动块开始进行移动，从而使得铰接架进行收拢后扩展，从而使得升降板能够进行升降移动，使货物能够从上往下进行码垛，提高码垛机器人码垛效率的同时，货物码垛整齐，便于后期货物搬运的特点。

Description

一种用于智慧工厂的码垛流水线

技术领域

本发明涉及流水线技术领域，具体为一种用于智慧工厂的码垛流水线。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量,按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成,流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件(包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物 台、24V电源、风批等，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的(强制式)，也可以是非同步传输(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺，码垛，是把物品整齐的堆叠好的意思。

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，需要及时正确的采集生产线的数据，目前现有的智慧工厂中通常使用码垛机器人进行码垛，虽然通过码垛机器人能够对货物进行快速且有效的码垛，但是过程仍存在以下问题：

码垛机器人在码垛时通常是将货物从下往上堆积，当货物堆积到一定高度时，码垛机器人由于机器臂的长度原因不便对上层的货物进行码垛，可能会导致下方码垛好的货物产生倾塌，影响流水线工作效率；

其次，码垛好的货物时需要放置在货物专用的托板上，待到货物码垛好后，通过使用叉车将码垛好的货物进行搬运，货物在进行码垛，托板并无做定位处理，如码垛稍重的货物时，可能会使托板产生盘偏移，影响货物码垛。

因此，设计实用性强和通过设置有铰接架，使用者可通过启动两个驱动电机，使得两组双向螺纹杆开始转动，从而使得两个移动块通过螺纹连接配合进行移动，使两个移动块开始进行移动，从而使得铰接架进行收拢后扩展，从而使得升降板能够进行升降移动，使货物能够从上往下进行码垛，提高码垛机器人码垛效率的同时，货物码垛整齐，便于后期货物搬运的一种用于智慧工厂的码垛流水线是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智慧工厂的码垛流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于智慧工厂的码垛流水线，包括承重底座；设置在所述承重底座上端的托板，所述承重底座顶面设置有升降机构，所述托板表面设置有定位机构；所述升降机构包括承重台，所述承重台内部设置有升降部，所述升降部包括双向螺纹杆、移动块和升降板，所述双向螺纹杆左右两端的螺纹线为相反方向设置，两组所述移动块分别设置在双向螺纹杆的左右两端，所述移动块内壁与双向螺纹杆表面螺纹连接；所述承重底座顶面设置有导向部，所述导向部包括导向杆和连接块，所述连接块底面与承重底座顶面固定连接，所述导向杆底面与连接块顶面固定连接；所述定位机构包括固定板，所述固定板底面与升降板顶面固定连接。

根据上述技术方案，所述承重台左右两面均设置有驱动电机，两组所述驱动电机底面均设置有固定座，两组固定座底面均与承重底座顶面固定连接，两组所述固定座顶面分别与两组驱动电机底面固定连接，其中驱动电机的型号为SM3L-062A1NDV交流伺服电机。

根据上述技术方案，所述驱动电机输出端连接面转动式贯穿承重台表面与双向螺纹杆连接面固定连接，所述双向螺纹杆另一端连接面与承重台内壁转动连接，所述移动块顶面设置有连接座，所述连接座底面与移动块顶面固定连接。

根据上述技术方案，所述连接座顶面设置有铰接架，所述铰接架底面与连接座铰接设置，所述铰接架顶面设置有连接座二，所述连接座二底面与铰接架顶面铰接设置，所述连接座二顶面设置有升降板，所述升降板底面与连接座二顶面固定连接，所述托板放置在升降板顶面。

根据上述技术方案，所述导向杆顶面滑动贯穿升降板底面延伸至升降板上端，所述导向杆顶面设置有限位块，所述限位块底面与导向杆顶面固定连接。

根据上述技术方案，所述固定板表面设置有手调部和定位部，所述手调部包括转动手轮和把手，所述转动手轮连接面与把手连接面固定连接；所述定位部包括定位板，所述定位板表面粘接有防滑垫。

根据上述技术方案，所述固定板表面开设有通槽，通槽内壁设置有螺纹套，所述螺纹套表面与通槽内壁固定连接，所述螺纹套内壁设置有螺杆，所述螺杆表面与螺纹套内壁螺纹连接。

根据上述技术方案，所述螺杆连接面与转动手轮另一连接面固定连接，所述螺杆另一连接面设置有轴座，所述轴座连接面与螺杆另一连接面转动连接。

根据上述技术方案，所述轴座另一连接面与定位板另一连接面固定连接，所述定位板另一连接面设置有限位杆，所述限位杆连接面与定位板另一连接面固定连接。

根据上述技术方案，所述限位杆另一连接面滑动式贯穿固定板表面延伸至固定板外端，所述限位杆另一连接面设置有限制块，所述限制块连接面与限位杆另一连接面固定连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1）本发明，通过设置有定位板，使用者可通过把手转动转动手轮，使得螺杆开始转动，并通过螺杆与螺纹套的螺纹配合，使得定位板能够对托板的左右两面进行夹持定位，以防止托板在码垛货物时产生偏移，从而影响货物的码垛。

2）本发明，通过设置有铰接架，使用者可通过启动两个驱动电机，使得两组双向螺纹杆开始转动，从而使得两个移动块通过螺纹连接配合进行移动，使两个移动块开始进行移动，从而使得铰接架进行收拢后扩展，从而使得升降板能够进行升降移动，使货物能够从上往下进行码垛，提高码垛机器人码垛效率的同时，货物码垛整齐，便于后期货物搬运，解决了码垛机器人在码垛时通常是将货物从下往上堆积，当货物堆积到一定高度时，码垛机器人由于机器臂的长度原因不便对上层的货物进行码垛，可能会导致下方码垛好的货物产生倾塌，影响流水线工作效率的问题。

3）本发明，通过设置有导向杆，使得升降板在进行升降时，能够有效防止升降板移动时产生倾斜，从而导致货物倾塌，影响流水线码垛效率，同时通过导向杆的设置，使得升降板在进行升降时更加稳定，且升降过程中不会影响货物的码垛。

4）本发明，通过设置有限位杆，使得螺杆转动与螺纹套进行螺纹配合时，定位板能够稳定移动，能够有效防止定位板产生转动，从而影响对托板的定位效果，同时通过定位板表面粘贴的防滑垫的使得，进一步提高了托板的定位效果，有效防止托板产生偏移。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面立体结构示意图；

图2是本发明的整体正面剖视结构示意图；

图3是本发明的定位机构正面结构示意图；

图4是本发明的图3中A处的结构放大图；

图5是本发明的码垛流水线整体结构前视图；

图6是本发明的码垛流水线整体结构后视图；

图7是本发明的双向螺纹杆立体结构示意图。

图中：1承重底座、2托板、3升降机构、31升降部、32导向部、301承重台、302固定座、303驱动电机、304双向螺纹杆、305移动块、306连接座、307铰接架、308连接座二、309升降板、310连接块、311导向杆、312限位块、4定位机构、41手调部、42定位部、401固定板、402定位板、403轴座、404螺杆、405螺纹套、406转动手轮、407把手、408限位杆、409限制块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

结合图1-图7，本发明提供技术方案：一种用于智慧工厂的码垛流水线，包括承重底座1；设置在承重底座1上端的托板2，承重底座1顶面设置有升降机构3，托板2表面设置有定位机构4；升降机构3包括承重台301，承重台301内部设置有升降部31，升降部31包括双向螺纹杆304、移动块305和升降板309，双向螺纹杆304左右两端的螺纹线为相反方向设置，两组移动块305分别设置在双向螺纹杆304的左右两端，移动块305内壁与双向螺纹杆304表面螺纹连接；承重底座1顶面设置有导向部32，导向部32包括导向杆311和连接块310，连接块310底面与承重底座1顶面固定连接，导向杆311底面与连接块310顶面固定连接；承重台301左右两面均设置有驱动电机303，两组驱动电机303底面均设置有固定座302，两组固定座302底面均与承重底座1顶面固定连接，两组固定座302顶面分别与两组驱动电机303底面固定连接，驱动电机303输出端连接面转动式贯穿承重台301表面与双向螺纹杆304连接面固定连接，双向螺纹杆304另一端连接面与承重台301内壁转动连接，移动块305顶面设置有连接座306，连接座306底面与移动块305顶面固定连接，连接座306顶面设置有铰接架307，铰接架307底面与连接座306铰接设置，铰接架307顶面设置有连接座二308，连接座二308底面与铰接架307顶面铰接设置，连接座二308顶面设置有升降板309，升降板309底面与连接座二308顶面固定连接，托板2放置在升降板309顶面，导向杆311顶面滑动贯穿升降板309底面延伸至升降板309上端，导向杆311顶面设置有限位块312，限位块312底面与导向杆311顶面固定连接。

进一步的：通过设置有铰接架307，使用者可通过启动两个驱动电机303，使得两组双向螺纹杆304开始转动，从而使得两个移动块305通过螺纹连接配合进行移动，使两个移动块305开始进行移动，从而使得铰接架307进行收拢后扩展，从而使得升降板309能够进行升降移动，当货物传输至码垛机器人下端时，控制台控制码垛机器人对货物进行夹取，并通过码垛机器人旋转将货物放置在升降板309顶面的托板2上，如此重复操作，待到托板2顶面货物码垛好一层后，通过控制台控制驱动电机303进行反向旋转，使得两个移动块305相互远离，从而使得铰接架307带动升降板309向下移动，移动距离为一层货物的高度，之后控制码垛机器人继续码垛第二层货物，如此重复操作直至升降板309降至最低，使货物能够从上往下进行码垛，提高码垛机器人码垛效率的同时，货物码垛整齐，便于后期货物搬运；通过设置有导向杆311，使得升降板309在进行升降时，能够有效防止升降板309移动时产生倾斜，从而导致货物倾塌，影响流水线码垛效率，同时通过导向杆311的设置，使得升降板309在进行升降时更加稳定，且升降过程中不会影响货物的码垛。

实施例二

参阅图1、图3和图4，并在实施例一的基础上，进一步得到，定位机构4包括固定板401，固定板401底面与升降板309顶面固定连接，固定板401表面设置有手调部41和定位部42，手调部41包括转动手轮406和把手407，转动手轮406连接面与把手407连接面固定连接；定位部42包括定位板402，定位板402表面粘接有防滑垫，固定板401表面开设有通槽，通槽内壁设置有螺纹套405，螺纹套405表面与通槽内壁固定连接，螺纹套405内壁设置有螺杆404，螺杆404表面与螺纹套405内壁螺纹连接，螺杆404连接面与转动手轮406另一连接面固定连接，螺杆404另一连接面设置有轴座403，轴座403连接面与螺杆404另一连接面转动连接，轴座403另一连接面与定位板402另一连接面固定连接，定位板402另一连接面设置有限位杆408，限位杆408连接面与定位板402另一连接面固定连接，限位杆408另一连接面滑动式贯穿固定板401表面延伸至固定板401外端，限位杆408另一连接面设置有限制块409，限制块409连接面与限位杆408另一连接面固定连接。

进一步的：通过设置有定位板402，使用者可通过把手407转动转动手轮406，使得螺杆404开始转动，并通过螺杆404与螺纹套405的螺纹配合，使得定位板402能够对托板2的左右两面进行夹持定位，以防止托板2在码垛货物时产生偏移，从而影响货物的码垛；通过设置有限位杆408，使得螺杆404转动与螺纹套405进行螺纹配合时，定位板402能够稳定移动，能够有效防止定位板402产生转动，从而影响对托板2的定位效果，同时通过定位板402表面粘贴的防滑垫的使得，进一步提高了托板2的定位效果，有效防止托板2产生偏移。

在实际操作过程中：首先将放置货物的托板2放置在升降板309顶面，通过把手407转动转动手轮406，使得螺杆404开始转动，并通过螺杆404与螺纹套405的螺纹配合，使得定位板402能够对托板2的左右两面进行夹持定位，以防止托板2在码垛货物时产生偏移，然后通过控制台启动两个驱动电机303，使得两组双向螺纹杆304开始转动，从而使得两个移动块305通过螺纹连接配合进行移动，使两个移动块305之间相互靠近，从而使得铰接架307进行收拢，带动升降板309向上移动，并使升降板309与码垛机器人的机械臂的夹爪高度持平，之后可通过控制台启动流水线传输带，从而使得货物开始进行传输，当货物传输至码垛机器人下端时，控制台控制码垛机器人对货物进行夹取，并通过码垛机器人旋转将货物放置在升降板309顶面的托板2上（此过程中码垛机器人仅需仅需夹取和旋转放置，码垛机器人的机械臂不需伸展过高，以防止码垛机器人在夹取重型货物时，机械臂抬升过高，货物可能会掉落出现安全隐患，同时能够大大减小码垛机器人的动能损耗），如此重复操作，待到托板2顶面货物码垛好一层后，通过控制台控制驱动电机303进行反向旋转，使得两个移动块305相互远离，从而使得铰接架307带动升降板309向下移动，移动距离为一层货物的高度，之后控制码垛机器人继续码垛第二层货物，如此重复操作直至升降板309降至最低，此时多层货物被码垛好，之后通过把手407转动转动手轮406，使得定位板402解除对托板2的夹持定位，之后控制叉车，将叉车前端的两个叉子对准托板2底面预留的插孔，之后操控叉车将货物抬起，从而对码垛好的货物进行搬运，完成一次码垛流水线作业；

在说明书图5和图6中，传输带、码垛机器人、控制台和叉车均为现有技术中所存在的装置，再次不做过多阐述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智慧工厂的码垛流水线，包括承重底座（1）；设置在所述承重底座（1）上端的托板（2），其特征在于：所述承重底座（1）顶面设置有升降机构（3），所述托板（2）表面设置有定位机构（4）；

所述升降机构（3）包括承重台（301），所述承重台（301）内部设置有升降部（31），所述升降部（31）包括双向螺纹杆（304）、移动块（305）和升降板（309），所述双向螺纹杆（304）左右两端的螺纹线为相反方向设置，两组所述移动块（305）分别设置在双向螺纹杆（304）的左右两端，所述移动块（305）内壁与双向螺纹杆（304）表面螺纹连接；

所述承重底座（1）顶面设置有导向部（32），所述导向部（32）包括导向杆（311）和连接块（310），所述连接块（310）底面与承重底座（1）顶面固定连接，所述导向杆（311）底面与连接块（310）顶面固定连接；

所述定位机构（4）包括固定板（401），所述固定板（401）底面与升降板（309）顶面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧工厂的码垛流水线，其特征在于：所述承重台（301）左右两面均设置有驱动电机（303），两组所述驱动电机（303）底面均设置有固定座（302），两组固定座（302）底面均与承重底座（1）顶面固定连接，两组所述固定座（302）顶面分别与两组驱动电机（303）底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于智慧工厂的码垛流水线，其特征在于：所述驱动电机（303）输出端连接面转动式贯穿承重台（301）表面与双向螺纹杆（304）连接面固定连接，所述双向螺纹杆（304）另一端连接面与承重台（301）内壁转动连接，所述移动块（305）顶面设置有连接座（306），所述连接座（306）底面与移动块（305）顶面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于智慧工厂的码垛流水线，其特征在于：所述连接座（306）顶面设置有铰接架（307），所述铰接架（307）底面与连接座（306）铰接设置，所述铰接架（307）顶面设置有连接座二（308），所述连接座二（308）底面与铰接架（307）顶面铰接设置，所述连接座二（308）顶面设置有升降板（309），所述升降板（309）底面与连接座二（308）顶面固定连接，所述托板（2）放置在升降板（309）顶面。

5.根据权利要求4所述的一种用于智慧工厂的码垛流水线，其特征在于：所述导向杆（311）顶面滑动贯穿升降板（309）底面延伸至升降板（309）上端，所述导向杆（311）顶面设置有限位块（312），所述限位块（312）底面与导向杆（311）顶面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于智慧工厂的码垛流水线，其特征在于：所述固定板（401）表面设置有手调部（41）和定位部（42），所述手调部（41）包括转动手轮（406）和把手（407），所述转动手轮（406）连接面与把手（407）连接面固定连接；所述定位部（42）包括定位板（402），所述定位板（402）表面粘接有防滑垫。

7.根据权利要求6所述的一种用于智慧工厂的码垛流水线，其特征在于：所述固定板（401）表面开设有通槽，通槽内壁设置有螺纹套（405），所述螺纹套（405）表面与通槽内壁固定连接，所述螺纹套（405）内壁设置有螺杆（404），所述螺杆（404）表面与螺纹套（405）内壁螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于智慧工厂的码垛流水线，其特征在于：所述螺杆（404）连接面与转动手轮（406）另一连接面固定连接，所述螺杆（404）另一连接面设置有轴座（403），所述轴座（403）连接面与螺杆（404）另一连接面转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于智慧工厂的码垛流水线，其特征在于：所述轴座（403）另一连接面与定位板（402）另一连接面固定连接，所述定位板（402）另一连接面设置有限位杆（408），所述限位杆（408）连接面与定位板（402）另一连接面固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于智慧工厂的码垛流水线，其特征在于：所述限位杆（408）另一连接面滑动式贯穿固定板（401）表面延伸至固定板（401）外端，所述限位杆（408）另一连接面设置有限制块（409），所述限制块（409）连接面与限位杆（408）另一连接面固定连接。