CN116513351A - 车架单元、其制造方法、适于不同马达系统的预制结构 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种车架单元、其制造方法、适于不同马达系统的预制结构。该制造方法包含：冲压成型步骤，将金属板材冲压成可相互搭接的壳件；对接步骤，将壳件搭接并形成对接线；接合步骤，将所述壳件沿着该对接线接合以形成具有侧板部及马达安装空间的马达座预型体；马达座成型步骤，将马达座预型体的侧板部加以切割，使符合预定的马达系统以形成具有马达座的自行车车架单元。借由本发明的制造方法所生产的自行车车架预制结构，作为标准品，能适用于不同的马达系统。当预制结构制作完成后，可以依不同马达系统被加工为车架单元，制造商不会有堆积特定种类马达座的库存管理风险，因此，本发明的制造方法具有低库存、即时生产以及低制造成本的功效。

Description

车架单元、其制造方法、适于不同马达系统的预制结构

技术领域

本发明涉及金属制自行车车架单元及其制造方法，尤指一种涉及制作可适于不同马达系统的自行车车架的预制结构。

背景技术

可由马达提供驱动力的电动自行车便于使用者体验轻松、舒适的骑乘活动，使得电动自行车日益流行。随着电动自行车的马达动力逐渐提升，马达重量占据电动自行车整体重量的比例亦逐步攀升。因此，马达结合在车架的位置与角度对现有电动自行车的重心有极大影响。

一般而言，现有电动自行车的车架包括有一用于容设马达的马达座，所述马达座是根据预定的马达系统所设计及制造，并且是通过如铸造或锻造等方式，独立或是连同车架的其他部件一体制成。换句话说，在现有车架单元的制程中，所述马达座是具体地对应个别的马达系统所打造。

然而，不同生产商所制造的马达系统有不同的外型及尺寸，所以不同的马达系统在结合到马达座时，需马达座有对应的外型及锁固点。因此，现有电动自行车的马达座不能适配不同种类的马达系统。基于上述理由，现有电动自行车的车架单元是依系统个别制造，使开发模具的费用及因库存去化较慢所致的仓储成本因此较高。

此外，欧洲专利局第3294616号专利公开一种具有供驱动器外壳的容设装置(receiving device for drive housing)的自行车车架。通过在马达座及对应的马达系统之间插入分离式的转接器，只要根据不同马达系统制造对应的转接器，该自行车车架即可借由替换转接器而适于不同的马达系统。然而，由于该转接器介于马达座与马达系统之间而占据一定空间，造成该马达系统可能无法位于让现有电动自行车具有最佳重心处的位置。并且，生产多种转接器同样会提升模具与仓储成本。

发明内容

本发明旨在提供一种用于生产自行车车架的预制结构，且通过此具成本效益的制造方法提供具有容设壳体的容置机构而可适于不同马达系统，借以解决上述问题。

本发明提供一种自行车车架单元的制造方法，其包括有下列的步骤：

冲压成型步骤：运用金属板材冲压出能相对合搭接的两壳件，各该壳件包含一马达结合段以及一衔接缘，所述马达结合段具有一侧板部，且所述衔接缘与另一壳件的衔接缘相匹配；

对接步骤：将该两壳件相抵靠，使所述衔接缘对接并形成一对接线；

接合步骤：沿着所述对接线，将该两壳件接合，使该两壳件的马达结合段相连接并形成一马达座预型体，该马达座预型体包括所述侧板部、一前端部、一连接该前端部并位于所述侧板部之间的顶部以及一形成于所述前端部及所述侧板部之间的马达安装空间；以及

马达座成型步骤：切割所述侧板部，使其形状与预定马达系统的外型相符，借以形成一具有马达座的车架单元。

本发明还提供一种自行车车架单元，其为通过上述的自行车车架单元的制造方法所制成，其中，所述马达座的两侧形成有切割缘线；所述自行车车架单元具有一参考轴线，该参考轴线用于沿其设置一传动轴，且该参考轴线位于所述切割缘线下方。

进一步，本发明还提供一种可适于不同马达系统的自行车车架的预制结构，其可于加工后形成一自行车车架单元，并包括有：

一马达座预型体，其包括有一前端部、至少一侧板部、一连接该前端部与所述侧板部的顶部以及一形成于所述侧板部与该顶部之间的马达安装空间；以及

一参考轴线，其垂直于所述侧板部，该参考轴线用于沿其设置一传动轴，并形成一原点；

所述侧板部被由该原点为圆心、该原点至该马达座预型体的前端部的距离为半径的圆所围绕，且所述侧板部用于切割后容设并结合一马达系统以及形成至少一用于结合该马达系统的结合点。

借由本发明的制造方法所生产的自行车车架预制结构，作为标准品，能适用于不同的马达系统。当所述预制结构制作完成后，可以依不同马达系统被加工为车架单元，制造商不会有堆积特定种类马达座的库存管理风险，因此，本发明的制造方法具有低库存、即时生产以及低制造成本的功效。

附图说明

图1为本发明自行车车架预制结构较佳实施例的立体外观图。

图2为图1的预制结构较佳实施例的外观侧视图。

图3为图1的预制结构较佳实施例的另一立体外观图。

图4为图1的预制结构较佳实施例的后侧视图。

图5为图1的预制结构加工后形成自行车车架的示意图。

图6为本发明自行车车架制造方法第一较佳实施例的流程图。

图7及图8为图6的制造方法的冲压成型步骤及对接步骤的示意图。

图9为本发明自行车车架制造方法第二较佳实施例的流程图。

图10及图11为图9的制造方法的设置内支撑件步骤中所使用的不同种类的内支撑件的示意图。

图12为图9的制造方法的接合步骤所使用的其中一种接合手段的示意图。

图13为图12的局部放大图。

图14为图9的制造方法的接合步骤所使用的另一种接合手段的示意图。

图15A、图15B及图15C为图9的制造方法的接合步骤使用不同焊接路径的示意图。

图16至图18为本发明自行车车架制造方法第三较佳实施例的各流程示意图。

图19A及图19B为本发明自行车车架制造方法第三较佳实施例进一步流程的不同实施态样示意图。

图20至图24为经上述制造方法所制成的车架单元应用于不同自行车种的示意图。

图25及图26为本发明提供的其他自行车车架单元制造方法的示意图。

具体实施方式

以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。

本发明提供一种自行车车架的预制结构，其较佳实施例如图1至图4所示，包括有两壳件100。该两壳件100为金属材质，相互连接以形成一架体。请参阅图1，该架体包含一马达座预型体10以及一与其连接的下管部20，所述马达座预型体10可经加工而形成一自行车车架单元的马达座，供匹配一选定的马达系统。

应了解，自行车车架是从一原点开始设计，对本领域技术人员而言，该原点即所设计车架的五通轴心(center of bottom bracket；BB center)。就电动自行车的车架而言，所述五通轴心由其所结合的马达系统的驱动轴线所定义。请参阅图1至图3，所述马达座预型体10具有一原点O以及一参考轴线A，该参考轴线A用于沿其设置一传动轴，且该参考轴线A通过该原点O。如上所述，该自行车车架预制结构是由该原点O开始设计。

各所述壳件100为一体成形，包含相互连接的一马达结合段101以及一下管段102。具体地，该马达座预型体10是由该两壳件100的马达结合段101相接合所形成，该下管部20是由该两壳件100的下管段102相接合所形成。

如图2及图3所示，该马达座预型体10包括有一前端部11、两侧板部12、一顶部13、一后端部14、一开口15以及一马达安装空间16。其中，该前端部11形成于该马达座预型体10的一侧，并朝向该预制结构经加工形成自行车车架后、该自行车车架的一前侧；各该侧板部12形成在其中一对应的壳件100的马达结合段101，且所述参考轴线A垂直通过所述侧板部12，故所述侧板部12的面积涵盖该原点O。在本发明较佳实施例中，各该侧板部12具有一线性的底缘121，该底缘121位于该原点O下方；该顶部13连接于该前端部11与该后端部14之间，以及该两侧板部12之间，且该前端部11、该顶部13与该后端部14是借由该两壳件100的马达结合段101相接合而形成。

请参阅如图3所示，该开口15形成于该马达座预型体10的底部且位于该两侧板部12之间；该马达安装空间16形成于该两侧板部12以及该顶部13之间，且位于该开口15内侧，供容置马达系统。也就是说，该马达座预型体10形成一倒U型结构体。

请参阅如图2所示，由该自行车车架的预制结构的侧视观之，该马达座预型体10被以该原点O为圆心、该参考轴线A(该原点O)与该前端部11之间的距离为半径R所定义的圆C所围绕。具体而言，如图2所示，该圆C围绕所述侧板部12，且该后端部14位于该圆C与该原点O之间。在本发明的一较佳实施例中，该半径R大约为160毫米。

请参阅如图1至图4所示，该下管部20连接于该马达座预型体10的前端部11，并且朝前、朝上斜向地延伸。如图4所示，为了避免与自行车骑士骑乘运动发生干涉，以该马达座预型体10的宽度所定义的第一宽度W1小于或等于以该下管部20的宽度所定义的第二宽度W2。较佳地，如图4所示，该第一宽度W1小于该第二宽度W2，且该第一宽度W1介于40至80毫米之间，包含端点值。

借由上述的技术特征，利用本发明的自行车车架的预制结构制造自行车车架单元时，制造商可以根据一特定的马达系统30’、30”、30”’对所述侧板部12进行切割及钻孔，使其形成切割缘线122’、122”、122”’以及多个预定位置上的结合点(锁固点)，即形成具有马达座10’、10”、10”’的自行车车架单元。所述特定的马达系统30’、30”、30”’与所述马达座10’、10”、10”’的切割缘线122’、122”、122”’的形状相匹配，而能通过螺栓通过所述结合点与所述马达座10’、10”、10”’相固定。本发明中所描述的自行车车架单元，泛指电动自行车车架的整体或一部。

举例来说，如图5所示，根据不同的马达系统加工后，所述马达座预型体10适于结合型态I的马达系统30’、型态II的马达系统30”以及型态III的马达系统30”’。作为例示目的，图5所示的马达系统30’、30”、30”’是由知名马达制造商所提供，例如禧玛诺(Shimano)、雅马哈(Yamaha)及博世(Bosch)。所述马达座预型体10加工后也适于其他符合电动自行车相关标准的马达系统。

虽然在如图1至4所示的本发明较佳实施例中，该自行车车架的预制结构具有一体成形的马达座预型体10以及下管部20，所述预制结构亦可仅包含所述马达座预型体10或是还包含其他车架部件，例如头管等，只要该自行车车架的预制结构具有上列段落所描述的技术特征，而可适于不同的马达系统即可。其他车架部件能于后续流程中连接到该自行车车架单元上。

请参阅如图6所示，本发明的自行车车架单元的制造方法的第一较佳实施例至少包含下列的步骤：冲压成型步骤S1、对接步骤S21、接合步骤S3以及马达座成型步骤S41。

冲压成型步骤S1：如图7所示，将金属板材冲压出两适于后续形成刚性单元的壳件100。所述壳件100包含一马达结合段101、一个一体连接到该马达结合段101的下管段102以及由该马达结合段101延伸至该下管段102的衔接缘103。该马达结合段101包括有一侧板部12，所述衔接缘103与另一壳件100的衔接缘103匹配而能对接。即，该两壳件100的衔接缘103能相互接触并重合，使该两壳件100能被连接。较佳地，所述金属板材可选用铝合金或铝镁合金。进一步，该两壳件100更好地为相互对称的结构体。

对接步骤S21：如图7及图8所示，将该两壳件100的衔接缘103相抵，以完成对接，并形成一对接线103’。

接合步骤S3：如图1至图3及图8所示，沿着所述对接线103’接合该两壳件100，使该两壳件100的马达结合段101连接而形成一马达座预型体10。该马达座预型体10包含该两侧板部12、一前端部11、一连接该前端部11并位于该两侧板部12之间的顶部13以及一形成于该两侧板部12与该顶部13之间的马达安装空间16，并使该两壳件100的下管段102连接而形成一下管部20，且该下管部20与该马达座预型体10的前端部11相连接。在接合步骤S3完成后，该两壳件100形成上列段落所述的自行车车架的预制结构。具体地，接合该两壳件100可采用多种接合技术，例如黏合、铆接、螺合、填料焊接、非填料焊接等，只要能将该两壳件100相互固定以形成适于重骑的刚体即可。

马达座成型步骤S41：如图1、图2、图3及图5所示，依预先选定的马达系统30’、30”、30”’切割该马达座预型体10的侧板部12，借以形成具有马达座10’、10”、10”’的自行车车架单元。进一步，在本步骤中可应用计算机数控切割(CNC cutting)及激光切割(lasercutting)对所述侧板部12进行切割与钻孔。

借由上述的步骤，该两壳件100以冲压成型制造，且所述侧板部12是根据预定的对应马达系统以计算机数控切割或激光切割加工加工。因此，该两壳件100相较于铸造或锻造的自行车架，相对薄型化与轻量化。故本发明的制造方法消耗更少的材料、产品具有更轻的重量，并增进电动自行车车架单元的实用性。

进一步，由于形成于所述壳件100的侧板部12较薄，可以在很短的时间内完成CNC切割或激光切割。若于马达座成型步骤S41采用激光切割将能更进一步提升生产效率，因为当激光切割完成时，不需要再针对切割缘线进行修边或抛光。激光切割的产品品质亦较高。

借由本发明的制造方法所生产的自行车车架预制结构，作为标准品，能适用于不同的马达系统。当所述预制结构制作完成后，可以依不同马达系统被加工为车架单元，制造商不会有堆积特定种类马达座的库存管理风险，因此，本发明的制造方法具有低库存、即时生产以及低制造成本的功效。

在本发明的第一较佳实施例中，该下管部20与该马达座预型体10为一体成形，故车架单元的成品具有较高形状、尺寸的精度，以及良好的结构强度。于冲压成型步骤S1中，也可选择所成型的所述壳件100仅包含所述马达结合段101，后续再进一步连接车架结构的其他管件与该马达结合段101。经由前列段落的说明，包含所述壳件100的自行车车架预制结构能在对应的马达系统被决定前加以制造。另外，制造商也可以储备具有所述侧板部12的壳件100，一旦决定了对应的马达系统，先切割所述壳件100的侧板部，再将两所述壳件100接合成一马达座。在此情形中，所述壳件100相当于马达座预型体。简而言之，接合步骤S3与马达座成型步骤S41的操作顺序可以相互替换。

请参阅图9，本发明制造方法的第二较佳实施例，相较于第一实施例，进一步包含设置内支撑件步骤S22以及拆除内支撑件步骤S42：

设置内支撑件步骤S22：如图9至图11所示，于接合步骤S3前，在该两壳件100的下管段102之间设置一内支撑件60、60A，该内支撑件60、60A包括有能够被驱动以扩张或收缩并能于接合步骤S3中从内部支撑该两壳件100的支撑体61、61A，该内支撑件60、60A包含但不限于为气袋、刚性内胆或机械支撑组件，且可以由金属、发泡性或蜡等材料所制成。如图10及图12所示，作为其中一种态样，该支撑体61为一气袋，通过一供气管62以进气或排气驱动其扩张或收缩。该内支撑件60、60A进一步包含两隔热垫63，设于该支撑体61的两侧，以抵靠所述对接线103’并隔绝热传导。

如图11所示，作为另一种态样，该内支撑件60A包含所述支撑体61A以及两用于抵靠所述对接线103’的接触材62A，该支撑体61A为一机械支撑组件，且其内部设有多个驱动器611A。所述驱动器611A可以气压、液压或电力驱动。具体地，所述驱动器611A可为一气压缸、一液压缸或一电动缸，借以驱动该支撑体61A扩张或收缩。该内支撑件60、60A可以延伸横跨所述壳件100的马达结合段101与下管段102。此外，设置内支撑件步骤S22与对接步骤S21的流程顺序可以对调，即该内支撑件60、60A可以先就定位，然后所述壳件100再对接并包覆该内支撑件60、60A；或是，该两壳件100先对接，然后该内支撑件60、60A再插入到该两壳件100之间。

于接合步骤S3中，如图9、图12及图13所示，沿着所述对接线103’用焊接手段连接该两壳件100。其中，该内支撑件60、60A支撑该两壳件100靠近该对接线103’的部位。详言之，该两壳件100靠近该对接线103’的部位被焊接后形成一连接区104。该两壳件100的马达结合段101靠近下管段102的部位因此形成所述马达座预型体10的前端部11，依此类推。简言之，焊接后该两壳件100形成所述自行车车架预制结构。

较佳地，所述焊接手段选用非填料焊接，指的是在使分离的两工件的接触部位塑性变形或熔融而接合为一体的过程中，没有加入外部焊料的焊接方式。如图12或图13所示，举例而言，所述非填料焊接可为摩擦搅拌焊接(friction stir welding)，其使用一工具头70，该工具头70包含一主轴71及一位于该主轴71末端的搅拌针72。随着该主轴71的旋转使该两壳件100受摩擦，靠近该对接线103’的部位受热而产生塑性变形，该搅拌针72则将相对合搭接、产生塑性变形的部位进行搅拌混合，使该两壳件100接合为一体。更佳的是，该两壳件100靠近所述衔接缘103的部位可行成为增厚区，预留为塑性变形的预留量，于进行所述摩擦搅拌焊接后，接合形成的下管部20及该马达座预型体10的表面较为光滑，而不需要再进行研磨处理。并且，通过此方法不会产生汽化的金属气体、熔融金属以及高压电等危险，以提供安全、环保的制程。

此外，作为另一实施例，所述非填料焊接也能采用如图14所示的包含一焊接头81的一机械手臂80，其中该焊接头81能选用激光焊接(laser welding)或是等离子焊接(plasma welding)的方式接合所述壳件100。前述摩擦搅拌焊接的工具头70也可以安装到该机械手臂80上，以实现自动化的焊接制程并提高生产效率。

上述制程提供下列的技术优点：

1.在非填料焊接过程中，所述壳件100靠近该对接线103’的部位会因温度升高而变软，该内支撑件60、60A可以避免所述壳件100朝内变形并造成产品瑕疵。

2.所述隔热垫63或所述接触材62A避免熔融或软化的部位渗入该两壳件100的内部，并形成赘料，如此一来，当储电单元或配线穿入所述下管部20内部时，或是马达系统安装到该马达座预型体10形成的马达座时，可以很容易地完成装配，而不会被赘料阻挡或卡住。因此，移除赘料所需耗费的大量作业时间亦能被节省。

3.非填料焊接可以自动化完成，节省人力并增进生产效率。

拆除内支撑件步骤S42：于接合步骤S3后，将该内支撑件60、60A从所述壳件100移除，若该内支撑件60、60A在接合步骤S3后马上被移除，即完成自行车车架的预制结构。如有需要，拆除内支撑件步骤S42与马达座成型步骤S41的操作顺序可以对调。

此外，所述壳件100可以预先以CNC切割或激光切割形成对称的图形，以形成所述对接线，如图15B及图15C所示的图形。因此，借由该等图形，具有所述对接线且所形成的连接区具有更高的强度。另外，如图15A、图15B及图15C所示，摩擦搅拌焊接的该工具头70或激光焊接或等离子焊接的焊接头81可以沿着所述对接线103’并以不同的路径P1、P2、P3将该两壳件100接合。举例而言，如图15A所示，路径P1呈直线状；如图15B所示，路径P2呈锯齿状；如图15C所示，路径P3呈正弦曲线的波浪状等。所述路径也可以呈直角方块状(图未示)。

请参阅图16至图18，本发明车架单元制造方法的第三较佳实施例与前述实施例的差异详述如下。

冲压成型步骤S1：如图16所示，运用金属板材冲压出一体成形的一架壳200，该架壳200包含所述两壳件100以及一连接于该两壳件100的下管段102之间片状的头管部201，各该壳件100的马达结合段101连接到对应的下管段102远离该头管部201的位置，且所述衔接缘103从该马达结合段101延伸至该下管段102。

对接步骤S21：如图17及图18所示，将一内衬管202结合到该头管部201，以该头管部201为中心弯折该架壳200，使该两壳件100的衔接缘103对接，以利后续进行所述接合步骤S3，将该两壳件100接合，使该头管部201、该两壳件100形成一头管201’、该下管部20以及该马达座预型体10。

由于该两壳件100的马达结合段101、下管段102以及该头管部201为一体成形制成，本发明制造方法的第三较佳实施例的成品，其形状与尺寸的精度获得进一步提升。

若所述马达座预型体10的第一宽度W1较大，该马达座预型体10能适配更多的马达系统，如此一来，当所结合的对应马达系统具有较小的宽度时，可以用一宽度调整件提供窄化的结合空间。如图19A及图19B所示，在马达座成型步骤S41之后，所述宽度调整件90A、90B可以固定到该马达座10’上的穿孔105(即锁固点)的位置，借此，不同的马达系统可以被稳固地结合到该马达座10’上。

举例而言，如图19A所示，该宽度调整件90A是被以黏合、填料焊接、非填料焊接等固定手段结合到该马达座10’的内表面上。如图19B所示的另一实施例，该宽度调整件90B可由下列的步骤制作完成：首先将一管件插入所述穿孔105，使该马达座10’的内宽度变窄，以黏合、填料焊接、非填料焊接等固定手段将该管件与所述穿孔105固接，并用切割和/或研磨的方式，将该管件凸出的部分去除，该管件的剩余的部分即形成所述宽度调整件90B。

请参阅图5，本发明提供经由上述制造方法所制得的自行车车架单元，进一步，各该马达系统30’、30”、30”’具有一传动轴与重合，故所述参考轴线A位于所述侧板部12的切割缘线122’、122”、122”’下方。实用面上，该自行车车架预制结构的马达座预型体10能适配多种现有的马达系统。此外，该马达座10’、10”、10”’可能具有多样化的形状，例如，倒U型、L型等。在其他实施例中，该马达座预型体10可以用对一较宽的金属板材进行冲压或其他可能的技术手段以形成倒U型等外型。

如图20至图24所示，以型态III的自行车车架单元为例，该自行车车架单元仅包含所述马达座10”’以及所述下管部20，其他构件可以之后再结合到该自行车车架单元上，因此该自行车车架单元可以用于制成各种不同车种。该下管部20远离该马达座10”’的一端连接一头管；该马达座10”’的顶部连接一座管。如图20至图23所示，该马达座10”’的后端部连接后下叉，且后下叉与座管通过后上叉连接；又，如图21至图24所示，座管通过一上管连接到该下管部20。上述变化态样仅为现有不同车种的自行车车架结构，其细部特征差异不再此详述。

如图20所示，头管与水平线的夹角为69度，而座管与水平线的夹角为77度；如图21所示，头管与水平线夹角为69度，而座管与水平线夹角为74度；如图22所示，头管与水平线夹角为69度，而座管与水平线夹角为74度，惟其与图21所示的车种的上管结构态样不同；如图23所示，头管与水平线夹角为66度，而座管与水平线夹角为73度；如图24所示，头管与水平线夹角为64度，而座管与水平线夹角为75度。若该马达座预型体10是根据最小头管角度进行切割与钻孔，该马达座10”’即能用于生产不同车种并符合相关自行车车架相关标准的车架，仅需将车架单元转动至正确的角度，再进行后续加工。

请参阅如图25及图26所示，本发明进一步提供另一种自行车车架单元的制造方法，其于冲压成型步骤中将金属板材冲压出具有马达结合部41、51的壳件，所述马达结合部41、51对应于特定的马达系统。借由在接合步骤中使用非填料焊接手段，本段所述自行车车架单元的制造方法亦想有前述非填料焊接的技术优势。

如图25所示，在冲压成型步骤中，将金属板材冲压出一架壳，其一体连接地具有两个马达结合部41、两个下管部42以及一头管部43，经接合，该两马达结合部41形成一对应于所述特定马达系统的马达座。用于固定马达系统的锁固点可以在接合步骤前设置。此制造方法的细节符合图10至图12、图16至图18与说明书相关段落所描述的技术内容。

如图26所示，在冲压成型步骤中，运用金属板材冲压出两壳件，各壳件具有一体成形的一马达结合部51以一下管部52。此制造方法的细节符合图7至图14与说明书相关段落所描述的技术内容。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种自行车车架单元的制造方法，其特征在于，包括有下列步骤：

冲压成型步骤：运用金属板材冲压出能相对合搭接的两壳件，各该壳件包含一马达结合段以及一衔接缘，所述马达结合段具有一侧板部，且所述衔接缘与另一壳件的衔接缘相匹配；

对接步骤：将该两壳件相抵靠，使所述衔接缘对接并形成一对接线；

接合步骤：沿着所述对接线，将该两壳件接合，使该两壳件的马达结合段相连接并形成一马达座预型体，该马达座预型体包括所述侧板部、一前端部、一连接该前端部并位于所述侧板部之间的顶部以及一形成于所述前端部及所述侧板部之间的马达安装空间；以及

马达座成型步骤：切割所述侧板部，使其形状与预定马达系统的外型相符，借以形成一具有马达座的车架单元。

2.根据权利要求1所述的自行车车架单元的制造方法，其特征在于，

于冲压成型步骤中，冲压使所述壳件包含一与所述马达结合段一体成形的下管段；

于接合步骤中，使该两壳件的所述下管段相接合成为一下管部，且该下管部连接所述马达座预型体的前端部。

3.根据权利要求2所述的自行车车架单元的制造方法，其特征在于，

于冲压成型步骤中，运用金属板材冲压出一架壳，所述架壳包含该两壳件以及一头管部，该头管部一体成形地连接于该两壳件的下管段之间，且各该壳件的所述马达结合段连接于相对应的下管段远离该头管部的位置；

于对接步骤中，以该头管部为中心弯折该架壳，使该两壳件对接，以进行所述接合步骤。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自行车车架单元的制造方法，其特征在于，于马达座成型步骤中，利用激光技术切割所述侧板部。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的自行车车架单元的制造方法，其特征在于，该制造方法包括下列步骤：

设置内支撑件步骤：在接合步骤前，将一内支撑件置于该两壳件之间；

拆除内支撑件步骤：在接合步骤后，将所述内支撑件由该两壳件移除；

其中，于接合步骤中，以非填料焊接手段沿着所述对接线对该两壳件进行焊接，所述内支撑件支撑该两壳件靠近该对接线的部位。

6.根据权利要求4所述的自行车车架单元的制造方法，其特征在于，

设置内支撑件步骤：在接合步骤前，将一内支撑件置于该两壳件之间；

拆除内支撑件步骤：在接合步骤后，将所述内支撑件由该两壳件移除；

其中，于接合步骤中，以非填料焊接手段沿着所述对接线对该两壳件进行焊接，所述内支撑件支撑该两壳件靠近该对接线的部位。

7.一种自行车车架单元，其特征在于，所述自行车车架单元为通过权利要求1所述的自行车车架单元的制造方法所制成，其中：

所述马达座的两侧形成有切割缘线；

所述自行车车架单元具有一参考轴线，该参考轴线用于沿其设置一传动轴，且该参考轴线位于所述切割缘线下方。

8.根据权利要求7所述的自行车车架单元，其特征在于，所述自行车车架单元包括有一下管部，该下管部一体成形地连接该马达座。

9.根据权利要求8所述的自行车车架单元，其特征在于，所述自行车车架单元包括有一头管，该头管一体成形地连接于该下管部远离该马达座的位置。

10.一种可适于不同马达系统的自行车车架的预制结构，其特征在于，所述自行车车架预制结构可于加工后形成一自行车车架单元，并包括有：

一马达座预型体，其包括有一前端部、至少一侧板部、一连接该前端部与所述侧板部的顶部以及一形成于所述侧板部与该顶部之间的马达安装空间；以及

一参考轴线，其垂直于所述侧板部，该参考轴线用于沿其设置一传动轴，并形成一原点；

所述侧板部被由该原点为圆心、该原点至该马达座预型体的前端部的距离为半径的圆所围绕，且所述侧板部用于切割后容设并结合一马达系统以及形成至少一用于结合该马达系统的结合点。

11.根据权利要求10所述的预制结构，其特征在于，

该预制结构包括有以金属材质制成的两壳件，该两壳件连接形成一架体，且该架体包含所述马达座预型体以及一与该马达座预型体相连接的下管部；

各该壳件为一体成形，并包含一马达结合段、一与该马达结合段连接的下管段以及一位于该马达结合段的侧板部；

该马达座预型体是由该两壳件的马达结合段连接形成，该下管部是由该两壳件的下管段连接形成。

12.根据权利要求11所述的预制结构，其特征在于，

该预制结构是由一体成形的一架壳所形成，该架壳包括有该两壳件以及一接于该两壳件的下管段之间的头管；

各该壳件的马达结合段连接于对应的下管段远离该头管的位置；

该架壳被以该头管为中心弯折，借以对接并接合该两壳件。

13.根据权利要求11或12所述的预制结构，其特征在于，该两壳件是通过非填料焊接手段相互连接。