CN116513039A - 车辆钥匙遗留车内的提示方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆钥匙遗留车内的提示方法、装置、存储介质及终端，涉及车身控制技术领域。该方法包括：在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，其中，车辆状态包括电源模式、主驾门状态和主驾位状态中的一种或多种；在车辆钥匙位于车内的情况下，通过中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块，以通过警报模块进行警报，其中，警报模块包括车辆外灯和/或车辆喇叭。本申请能够解决因用户在车外或仪表盘或车载屏幕黑屏而导致用户无法看到未带钥匙的提示信息的问题，从而提高车辆的安全性和防盗能力。

Description

车辆钥匙遗留车内的提示方法、装置、存储介质及终端

技术领域

本申请涉及车身控制技术领域，尤其涉及一种车辆钥匙遗留车内的提示方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

现有的车辆钥匙通常用于远程控制车辆四门门锁和后背门门锁的状态，并能够触发寻车功能，对车辆的安全性和防盗功能具有重大意义。

现有的车辆大部分使用远程遥控钥匙系统(Remote Keyless Entry，RKE)，车主可以在车外通过按压钥匙按键来调整四门门锁和后背门门锁。

在配置较高的车辆中，通常具有无钥匙被动进入系统(Passive Keyless Entry，PKE)。当车主接近车辆到一定范围时，PKE系统会自动识别钥匙，并根据用户的操作(例如摸门把手)来执行对应的解锁/闭锁(解防/设防)控制。

在配置更高级的车辆中，通常具有无钥匙进入及启动系统(Passive EntryPassive Start，PEPS)。PEPS系统可通过其中的Polling功能(即：离开自动感应上锁，走近自动感应解锁功能)，主动记录钥匙位置的变化，并自动完成离车闭锁、近车解锁等功能。若车主离开车辆时把钥匙遗忘在车内，PEPS系统会给仪表盘或车载屏幕发送信号，从通过仪表盘或车载屏幕显示未携带钥匙的提示信息。

而通过仪表盘或车载屏幕显示未携带钥匙的提示信息的方法，在某些情况下可能会导致车主无法看到该信息。因此，上述对钥匙遗留车内的提示方法还需要进一步的改进。

发明内容

本申请提供了一种车辆钥匙遗留车内的提示方法、装置、存储介质及终端，能够提高车辆的安全性和防盗能力。

第一方面，提供一种车辆钥匙遗留车内的提示方法，该方法包括：在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，其中，上述车辆状态包括电源模式、主驾门状态和主驾位状态中的一种或多种；在上述车辆钥匙位于车内的情况下，通过上述中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块，以通过上述警报模块进行警报，其中，上述警报模块包括车辆外灯和/或车辆喇叭。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述通过上述警报模块进行警报，包括：通过上述车辆外灯输出第一预设次数的灯光警报，和/或，通过上述车辆喇叭输出第二预设次数的声音警报。

结合第一方面和上述实现方式，在一种可能的实现方式中，在上述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内之前，上述方法还包括：在上述车辆为电车的情况下，通过上述中央电子模块判断上述电源模式是否为开启模式；上述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，包括：在上述电源模式为开启模式，且通过上述中央电子模块接收到上述主驾位状态的变更信号的情况下，通过上述中央电子模块判断上述主驾门状态是否为开启状态，其中，上述主驾位状态的变更信号为上述主驾位由占位状态变更至不占位状态的信号；在上述主驾门状态为开启状态的情况下，通过上述钥匙寻找模块判断上述车辆钥匙是否位于车内。

结合第一方面和上述实现方式，在一种可能的实现方式中，在上述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内之前，上述方法还包括：在上述车辆为电车的情况下，通过上述中央电子模块判断上述电源模式是否为开启模式；上述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，包括：在上述电源模式为开启模式，且通过上述中央电子模块接收到上述主驾门状态的变更信号的情况下，通过上述中央电子模块判断上述主驾位状态是否为不占位状态，其中，上述主驾门状态的变更信号为上述主驾门由关闭状态变更至开启状态的信号；在上述主驾位状态为不占位状态的情况下，通过上述钥匙寻找模块判断上述车辆钥匙是否位于车内。

结合第一方面和上述实现方式，在一种可能的实现方式中，上述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，包括：在上述车辆为油车，且通过上述中央电子模块接收到上述主驾位状态的变更信号的情况下，通过上述中央电子模块判断上述电源模式是否为关闭模式，并判断上述主驾门状态是否为开启状态，其中，上述主驾位状态的变更信号为上述主驾位由占位状态变更至不占位状态的信号；在上述电源模式为关闭模式，且上述主驾门状态为开启状态的情况下，通过上述钥匙寻找模块判断上述车辆钥匙是否位于车内。

结合第一方面和上述实现方式，在一种可能的实现方式中，上述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，包括：在上述车辆为油车，且通过上述中央电子模块接收到上述主驾门状态的变更信号的情况下，通过上述中央电子模块判断上述电源模式是否为关闭模式，并判断上述主驾位状态是否为不占位状态，其中，上述主驾门状态的变更信号为上述主驾门由关闭状态变更至开启状态的信号；在上述电源模式为关闭模式，且上述主驾位状态为不占位状态的情况下，通过上述钥匙寻找模块判断上述车辆钥匙是否位于车内。

结合第一方面和上述实现方式，在一种可能的实现方式中，上述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，包括：在上述车辆为油车，且通过上述中央电子模块接收到上述电源模式的变更信号的情况下，通过上述中央电子模块判断上述主驾门状态是否为开启状态，并判断上述主驾位状态是否为不占位状态，其中，上述电源模式的变更信号为上述电源模式由非关闭模式变更为关闭模式的信号；在上述主驾门状态为开启状态，且上述主驾位状态为不占位状态的情况下，通过上述钥匙寻找模块判断上述车辆钥匙是否位于车内。

结合第一方面和上述实现方式，在一种可能的实现方式中，在上述车辆钥匙位于车内的情况下，在上述通过上述中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块之后，上述方法还包括：通过上述钥匙寻找模块判断在预设时长后上述车辆钥匙是否位于车内；在上述预设时长后，上述车辆钥匙位于车内的情况下，通过上述中央电子模块将信息发送信号发送至远程通信终端，以通过上述远程通信终端向用户终端发送关于上述车辆钥匙位于车内的提示信息。

结合第一方面和上述实现方式，在一种可能的实现方式中，在上述车辆钥匙位于车内的情况下，在上述通过上述中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块之后，上述方法还包括：通过上述中央电子模块判断在预设时长内上述车辆的车门是否全部关闭；在预设时长内，上述车辆的车门全部关闭的情况下，通过上述钥匙寻找模块判断上述车辆钥匙是否位于车内；在上述车辆钥匙位于车内的情况下，通过上述中央电子模块将信息发送信号发送至远程通信终端，以通过上述远程通信终端向用户终端发送关于上述车辆钥匙位于车内的提示信息。

结合第一方面和上述实现方式，在一种可能的实现方式中，在上述车辆钥匙位于车内的情况下，上述方法还包括：通过上述中央电子模块将未带钥匙信号发送至上述车辆的仪表控制器，以通过上述仪表控制器显示关于上述车辆钥匙位于车内的提示信息。

第二方面，提供一种车辆钥匙遗留车内的提示装置，该装置包括：判断模块，用于：在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，其中，上述车辆状态包括电源模式、主驾门状态和主驾位状态中的一种或多种；发送模块，用于：在上述车辆钥匙位于车内的情况下，通过上述中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块，以通过上述警报模块进行警报，其中，上述警报模块包括车辆外灯和/或车辆喇叭。

第三方面，提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，使得终端执行如第一个方面所述的车辆钥匙遗留车内的提示方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一个方面所述的车辆钥匙遗留车内的提示方法。

综上所述，本申请提供的车辆钥匙遗留车内的提示方法，在通过中央电子模块接收到车辆状态(例如：电源模式、主驾门状态、以及主驾位状态等等)的变更信号的情况下，触发钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内。在车辆钥匙位于车内的情况下，则通过中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块，从而通过警报模块进行警报。其中，警报模块包括车辆外灯和车辆喇叭。

本申请通过车辆外灯和车辆喇叭来提示用户(车主)未携带钥匙，可以避免相关技术中只通过车内的仪表盘或车载屏幕显示提示信息，而在用户离车、或仪表盘和车载屏幕黑屏(例如：油车的电源模式为关闭模式时仪表盘和车载屏幕也会关闭，或是仪表盘或车载屏幕坏损等情况)的情况下，用户无法看到仪表盘或车载屏幕中的提示信息的问题，从而能够进一步地提高车辆的安全性和防盗能力。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的车辆钥匙遗留车内的提示方法的流程图；

图2是本申请一实施例提供的车辆为电车情况下钥匙遗留车内的提示方法的流程图；

图3是本申请另一实施例提供的车辆为电车情况下钥匙遗留车内的提示方法的流程图；

图4是本申请一实施例提供的车辆为油车情况下钥匙遗留车内的提示方法的流程图；

图5是本申请另一实施例提供的车辆为油车情况下钥匙遗留车内的提示方法的流程图；

图6是本申请再一实施例提供的车辆为油车情况下钥匙遗留车内的提示方法的流程图；

图7是本申请一实施例提供的通过用户终端输出提示信息的流程图；

图8是本申请另一实施例提供的通过用户终端输出提示信息的流程图；

图9是本申请一实施例提供的车辆钥匙遗留车内的提示装置的结构图；

图10是本申请一实施例提供的终端的示意性框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

相关技术中，在配置快捷启动或者一键启动的车辆中，用户在启动或关闭车辆时不需要使用钥匙，只需按下车内的按键即可使发动机点火或熄火。但是，用户可能会因为这样而导致在离车时忘记携带钥匙，而将钥匙遗留在车内。

由此，现有的车辆若配置快捷启动或者一键启动的功能，则其中的中央电子模块(Central Electronic Module，CEM)会根据当前用户离车的工况自动触发钥匙寻找功能。若确定钥匙在车内，则在仪表盘或车载屏幕上显示类似“请携带钥匙”的提示信息来提示用户。

若车辆为配置快捷启动或者一键启动的电车，一般在其工况为电源模式为开启模式(即ON档)，主驾门状态为开启状态，且主驾位状态为不占位状态(即用户离开主驾位)的情况下，中央电子模块会触发找钥匙功能。若钥匙在车内，则会通过车内的仪表盘或车载屏幕提示用户未带钥匙。但是，若用户的起身动作较快，则很有可能看不到仪表盘或车载屏幕上的提醒信息，也就是说，仪表盘或车载屏幕的提示信息无法有效地传递给用户。

若车辆是配置快捷启动或者一键启动的油车，一般在其工况为电源模式由非关闭模式变更至关闭模式(即由非OFF档变更至OFF档)，主驾门状态为开启状态，且主驾位状态为不占位状态的情况下，中央电子模块会触发找钥匙功能。若钥匙在车内，则会通过车内的仪表盘或车载屏幕提示用户未带钥匙。但是，因电源模式为关闭模式，此时仪表盘或车载屏幕已经黑屏，导致用户即使在车内也无法看到提示信息。

本申请提出了一种车辆钥匙遗留车内的提示方法、装置、存储介质及终端，能够解决相关技术中因用户在车外或仪表盘或车载屏幕黑屏而导致用户无法看到未带钥匙的提示信息的问题，从而提高车辆的安全性和防盗能力。

下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的车辆钥匙遗留车内的提示方法的各个步骤进行更详细的说明。

图1是本申请一实施例提供的车辆钥匙遗留车内的提示方法的流程图。

S110，在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，其中，车辆状态包括电源模式、主驾门状态和主驾位状态中的一种或多种。

在示例性的实施例中，中央电子模块作为整车车身的主控单元，与车辆中的车身控制器(Body Control Module，BCM)、仪表盘、车载屏幕、发动机、以及变速箱等部件连接，从而能够实现车身控制(例如：对门锁、车灯、门窗等进行控制)、网络管理等功能。

示例性的，车辆状态可以包括电源模式、主驾门状态、以及主驾位状态等。在车辆状态发生一定的变更时(例如，电源模式由开启模式变更至关闭模式、主驾门状态由关闭状态变更至开启状态、主驾位状态由占位状态变更至不占位状态，等等)，会生成对应的变更信号，并使得中央电子模块触发对车辆钥匙的寻找功能。

示例性的，本实施例中将实现钥匙的寻找功能的模块记作：钥匙寻找模块(KeySearch Module，KSM)。钥匙寻找模块寻找车辆钥匙时，可以对车辆钥匙的电场场强进行检测，并根据场强的强弱程度来判断钥匙是否位于车内。

需要说明的是，上述通过钥匙寻找模块寻找车辆钥匙的方法仅为示例，还可以通过其他的方式来确定钥匙的位置，本实施例中不做限定。

在示例性的实施例中，以下分别以电车和油车两种情况对本申请所提供的钥匙遗留车内的提示方法进行进一步的说明。

图2是本申请一实施例提供的车辆为电车情况下钥匙遗留车内的提示方法的流程图。

在示例性的实施例中，对于电车来说，首先执行S210：通过中央电子模块判断电源模式是否为开启模式。通常电车仅在电源模式为开启模式(ON档)的情况下，会触发钥匙寻找功能。因此，对于电车来说，离车的工况可以包括：主驾位状态的变更以及主驾门状态的变更。

示例性的，在电源模式为开启模式时，若中央电子模块首先接收到的是主驾位状态的变更信号，即：主驾位状态由占位状态变更至不占位状态的信号(也就是说，此时用户起身离开主驾位)，则可执行S220：通过中央电子模块判断主驾门状态是否为开启状态。

若主驾门状态是开启状态，则说明车辆的主驾车门已经打开，之后由于用户离开主驾位，触发了主驾位状态的变更。

因此，上述情况表明用户很有可能已经离车，则可通过中央电子模块触发钥匙寻找模块执行钥匙寻找功能，即执行S230：通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内。

而若主驾门状态是关闭状态，则说明用户可能还未离车，则可以不执行钥匙寻找的操作。

图3是本申请另一实施例提供的车辆为电车情况下钥匙遗留车内的提示方法的流程图。

在示例性的实施例中，同样地，首先执行S310：通过中央电子模块判断电源模式是否为开启模式。在电源模式为开启模式时，若中央电子模块首先接收到的是主驾门状态的变更信号，即：主驾门状态的变更信号为主驾门由关闭状态变更至开启状态的信号(也就是说，此时用户打开了主驾门)，则可执行S320：通过中央电子模块判断主驾位状态是否为不占位状态。

若主驾位状态为不占位状态，则说明用户已经离开主驾位，之后由于用户打开主驾车门，触发了主驾门状态的变更。

因此，上述情况表明用户同样很有可能已经离车，则可通过中央电子模块触发钥匙寻找模块执行钥匙寻找功能，即可执行S330：通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内。

而若主驾位状态为占位状态，则说明用户可能还未离车，则可以不执行钥匙寻找的操作。

图4是本申请一实施例提供的车辆为油车情况下钥匙遗留车内的提示方法的流程图。

在示例性的实施例中，对于油车来说，在其电源模式为非关闭模式(非OFF档)和关闭模式(OFF档)的情况下，均会触发钥匙寻找功能。因此，对于电车来说，离车的工况可以包括：电源模式的变更、主驾位状态的变更、以及主驾门状态的变更。

示例性的，若中央电子模块首先接收到的是主驾位状态的变更信号，即：主驾位状态由占位状态变更至不占位状态的信号(也就是说，此时用户起身离开主驾位)，则继续执行S410：通过中央电子模块判断电源模式是否为关闭模式，以及，执行S420：通过中央电子模块判断主驾门状态是否为开启状态。

若电源模式为关闭模式，并且主驾门状态是开启状态，则说明车辆电源已经关闭，并且车辆的主驾车门已经打开。之后，由于用户离开主驾位而触发了主驾位状态的变更。

因此，上述情况表明用户很有可能已经离车，则可通过中央电子模块触发钥匙寻找模块执行钥匙寻找功能，即可执行S430：通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内。

而若电源模式为非关闭模式，或主驾门状态是关闭状态，则说明用户可能还未离车，则可以不执行钥匙寻找的操作。

图5是本申请另一实施例提供的车辆为油车情况下钥匙遗留车内的提示方法的流程图。

在示例性的实施例中，若中央电子模块首先接收到的是主驾门状态的变更信号，即：主驾门状态的变更信号为主驾门由关闭状态变更至开启状态的信号(也就是说，此时用户打开了主驾门)，则继续执行S510：通过中央电子模块判断电源模式是否为关闭模式，以及，执行S520：通过中央电子模块判断主驾位状态是否为不占位状态。

若电源模式为关闭模式，且主驾位状态为不占位状态，则说明车辆电源已经关闭，并且用户已经离开主驾位。之后，由于用户打开主驾车门而触发了主驾门状态的变更。

因此，上述情况表明用户很有可能已经离车，则可通过中央电子模块触发钥匙寻找模块执行钥匙寻找功能，即可执行S530：通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内。

而若电源模式为非关闭模式，或主驾位状态为占位状态，则说明用户可能还未离车，则可以不执行钥匙寻找的操作。

图6是本申请再一实施例提供的车辆为油车情况下钥匙遗留车内的提示方法的流程图。

在示例性的实施例中，若中央电子模块首先接收到的是电源模式的变更信号，即：电源模式的变更信号为电源模式由非关闭模式变更为关闭模式的信号(也就是说，此时用户关闭了电源)，则继续执行S610：通过中央电子模块判断主驾门状态是否为开启状态，以及，执行S620：通过中央电子模块判断主驾位状态是否为不占位状态。

若主驾门状态为开启状态，且主驾位状态为不占位状态，则说明车辆主驾门已经开启，并且用户已经离开主驾位。之后，由于用户关闭了车辆电源而触发了电源模式的变更。

因此，上述情况表明用户很有可能已经离车，则可通过中央电子模块触发钥匙寻找模块执行钥匙寻找功能，即可执行S630：通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内。

而主驾门状态为关闭状态，或主驾位状态为占位状态，则说明用户可能还未离车，则可以不执行钥匙寻找的操作。

S120，在车辆钥匙位于车内的情况下，通过中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块，以通过警报模块进行警报，其中，警报模块包括车辆外灯和/或车辆喇叭。

在示例性的实施例中，若钥匙寻找模块确定钥匙位于车内，则可通过中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块、仪表控制器、以及车载屏幕等。其中，警报模块可以包括车辆的外灯、喇叭等部件。

其中，由于上述警报模块的电源不受整车电源模式的控制，而是受车身控制器的电源模式的控制。因此，即使车辆的电源模式处于关闭模式，上述警报模块也能够工作并输出提示信息(例如，通常即使在车辆关闭后，车辆受到碰撞时外灯和喇叭仍会发出警报)。

示例性的，警报模块接收到上述未带钥匙信号后，车辆外灯可输出第一预设次数的灯光警报，车辆喇叭可输出第二预设次数的声音警报。

需要说明的是，本实施例中对第一预设次数和第二预设次数的数值不做限定；进行灯光警报和声音警报可以是同时，也可以间隔一定的时间间隔。例如，车辆外灯可进行3次(即第一预设次数为3次)灯光报警(即输出3次灯光警报)，同时，车辆喇叭可进行2次(即第二预设次数为2次)声音报警(即输出2次声音警报)，等等。

示例性的，仪表控制器或车载屏幕在接收到上述未带钥匙信号后，可通过仪表盘或车载屏幕显示关于车辆钥匙位于车内的提示信息。

通过上述方案，即使用户在离车后，仍可观察到车辆输出的提示信息，从而避免了只通过仪表盘或车载屏幕显示提示信息而导致用户可能无法察觉到的问题。

需要说明的是，本实施例中对警报模块所包括的部件不做限定，能够使得用户在车辆外部仍可观察到提示信息即可。

在示例性的实施例中，除了通过车辆部件来对用户进行提醒之外，还可以进一步地通过用户终端来对用户进行提醒。其中，用户终端可以包括手机、平板、电脑等等，本实施例中不做限定。

图7是本申请一实施例提供的通过用户终端输出提示信息的流程图。

S710，通过钥匙寻找模块判断在预设时长后车辆钥匙是否位于车内。

S720，在预设时长后，车辆钥匙位于车内的情况下，通过中央电子模块将信息发送信号发送至远程通信终端，以通过远程通信终端向用户终端发送关于车辆钥匙位于车内的提示信息。

在示例性的实施例中，在通过上述警报模块进行警报后，可以进一步地确认用户是否从车内拿走了遗留的钥匙，而若钥匙仍位于车内，则可再次对用户进行提醒。

示例性的，可通过中央电子模块进行预设时长内的计时，并在计时完成后，通过中央电子模块再次触发钥匙寻找模块来执行钥匙寻找的功能。其中，预设时长可以为5秒、10秒等，本实施例中对预设时长的值不做限定。

例如，在通过上述警报模块进行警报后，通过中央电子模块开启10秒的计时，并在10秒后触发钥匙寻找模块来执行钥匙寻找的功能。

示例性的，若钥匙寻找模块确定钥匙仍位于车内，则可通过中央电子模块将信息发送信号发送至远程通信终端(Telematics Box，TBox)。远程通信终端接收到上述信息发送信号后，向用户终端发送关于车辆钥匙位于车内的提示信息(例如：通过终端应用程序、短信等方式发送提示信息)。

图8是本申请另一实施例提供的通过用户终端输出提示信息的流程图。

S810，通过中央电子模块判断在预设时长内车辆的车门是否全部关闭。

S820，在预设时长内，车辆的车门全部关闭的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内。

S830，在车辆钥匙位于车内的情况下，通过中央电子模块将信息发送信号发送至远程通信终端，以通过远程通信终端向用户终端发送关于车辆钥匙位于车内的提示信息。

在示例性的实施例中，在通过中央电子模块进行上述预设时长内的计时过程中，还可以判断车辆的车门在该预设时长内是否全部关闭。

若车辆的车门在该预设时长内全部关闭的情况下，则可在最后一扇车门被关闭后(可以理解的是，此时全部车门关闭但并未上锁)，通过中央电子模块再次触发钥匙寻找模块来执行钥匙寻找的功能。

例如，通过中央电子模块开启10秒的计时，并判断车辆的车门在10秒内是否全部关闭。若用户在第8秒关闭了最后一扇车门，则中央电子模块在此时便可立刻触发钥匙寻找模块来执行钥匙寻找的功能。

示例性的，若钥匙寻找模块确定钥匙仍位于车内，则可通过中央电子模块将信息发送信号发送至远程通信终端(Telematics Box，TBox)。远程通信终端接收到上述信息发送信号后，向用户终端发送关于车辆钥匙位于车内的提示信息(例如：通过终端应用程序、短信等方式发送提示信息)。

通过上述方案，即使用户在离车后，仍可观察到车辆输出的提示信息，从而避免了只通过仪表盘或车载屏幕显示提示信息而导致用户可能无法察觉到的问题。

本申请所提供的车辆钥匙遗留车内的提示方法，在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，触发钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内。在车辆钥匙位于车内的情况下，则通过车辆的警报模块、用户终端、以及仪表控制器来提示用户未携带钥匙。从而可以避免相关技术中只通过车内的仪表盘或车载屏幕显示提示信息，而在用户离车或仪表盘或车载屏幕黑屏(例如：油车的电源模式为关闭模式时仪表盘或车载屏幕也会关闭，或是仪表盘或车载屏幕坏损等情况)时，用户无法看到仪表盘或车载屏幕中的提示信息的问题，从而能够进一步地提高车辆的安全性和防盗能力。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

其中，图9示出了本申请一实施例提供的车辆钥匙遗留车内的提示装置的结构图。

本申请实施例中的车辆钥匙遗留车内的提示装置900包括：判断模块910，以及发送模块920。

判断模块910，用于：在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，其中，车辆状态包括电源模式、主驾门状态和主驾位状态中的一种或多种。

发送模块920，用于：在车辆钥匙位于车内的情况下，通过中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块，以通过警报模块进行警报，其中，警报模块包括车辆外灯和/或车辆喇叭。

一种可能的实现方式中，上述发送模块920具体用于：通过车辆外灯输出第一预设次数的灯光警报，和/或，通过车辆喇叭输出第二预设次数的声音警报。

一种可能的实现方式中，上述判断模块910还用于：在车辆为电车的情况下，通过中央电子模块判断电源模式是否为开启模式；上述判断模块910具体用于：在电源模式为开启模式，且通过中央电子模块接收到主驾位状态的变更信号的情况下，通过中央电子模块判断主驾门状态是否为开启状态，其中，主驾位状态的变更信号为主驾位由占位状态变更至不占位状态的信号；在主驾门状态为开启状态的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内。

一种可能的实现方式中，上述判断模块910还用于：在车辆为电车的情况下，通过中央电子模块判断电源模式是否为开启模式；上述判断模块910具体用于：在电源模式为开启模式，且通过中央电子模块接收到主驾门状态的变更信号的情况下，通过中央电子模块判断主驾位状态是否为不占位状态，其中，主驾门状态的变更信号为主驾门由关闭状态变更至开启状态的信号；在主驾位状态为不占位状态的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内。

一种可能的实现方式中，上述判断模块910具体用于：在车辆为油车，且通过中央电子模块接收到主驾位状态的变更信号的情况下，通过中央电子模块判断电源模式是否为关闭模式，并判断主驾门状态是否为开启状态，其中，主驾位状态的变更信号为主驾位由占位状态变更至不占位状态的信号；在电源模式为关闭模式，且主驾门状态为开启状态的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内。

一种可能的实现方式中，上述判断模块910具体用于：在车辆为油车，且通过中央电子模块接收到主驾门状态的变更信号的情况下，通过中央电子模块判断电源模式是否为关闭模式，并判断主驾位状态是否为不占位状态，其中，主驾门状态的变更信号为主驾门由关闭状态变更至开启状态的信号；在电源模式为关闭模式，且主驾位状态为不占位状态的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内。

一种可能的实现方式中，上述判断模块910具体用于：在车辆为油车，且通过中央电子模块接收到电源模式的变更信号的情况下，通过中央电子模块判断主驾门状态是否为开启状态，并判断主驾位状态是否为不占位状态，其中，电源模式的变更信号为电源模式由非关闭模式变更为关闭模式的信号；在主驾门状态为开启状态，且主驾位状态为不占位状态的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内。

一种可能的实现方式中，上述判断模块910还用于：通过钥匙寻找模块判断在预设时长后车辆钥匙是否位于车内；上述发送模块920还用于：在预设时长后，车辆钥匙位于车内的情况下，通过中央电子模块将信息发送信号发送至远程通信终端，以通过远程通信终端向用户终端发送关于车辆钥匙位于车内的提示信息。

一种可能的实现方式中，上述判断模块910还用于：通过中央电子模块判断在预设时长内车辆的车门是否全部关闭；在预设时长内，车辆的车门全部关闭的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内；上述发送模块920还用于：在车辆钥匙位于车内的情况下，通过中央电子模块将信息发送信号发送至远程通信终端，以通过远程通信终端向用户终端发送关于车辆钥匙位于车内的提示信息。

一种可能的实现方式中，上述发送模块920还用于：通过中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的仪表控制器，以通过仪表控制器显示关于车辆钥匙位于车内的提示信息。

需要说明的是，上述实施例提供的车辆钥匙遗留车内的提示装置在执行车辆钥匙遗留车内的提示方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆钥匙遗留车内的提示装置与车辆钥匙遗留车内的提示方法实施例属于同一构思，因此对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的车辆钥匙遗留车内的提示方法的实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例方法的步骤。

图10示出了本申请一实施例提供的终端的结构图。请参见图10所示，终端1000包括有：处理器1001和存储器1002。

本申请实施例中，处理器1001为计算机系统的控制中心，可以是实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器。处理器1001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(Central Processing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。

在本申请实施例中，上述处理器1001具体用于：

在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，其中，上述车辆状态包括电源模式、主驾门状态和主驾位状态中的一种或多种；在上述车辆钥匙位于车内的情况下，通过上述中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块，以通过上述警报模块进行警报，其中，上述警报模块包括车辆外灯和/或车辆喇叭。

进一步地，上述处理器1001具体用于：通过上述车辆外灯输出第一预设次数的灯光警报，和/或，通过上述车辆喇叭输出第二预设次数的声音警报。

可选的，上述处理器1001还用于：在上述车辆为电车的情况下，通过上述中央电子模块判断上述电源模式是否为开启模式。

可选的，上述处理器1001具体用于：在上述电源模式为开启模式，且通过上述中央电子模块接收到上述主驾位状态的变更信号的情况下，通过上述中央电子模块判断上述主驾门状态是否为开启状态，其中，上述主驾位状态的变更信号为上述主驾位由占位状态变更至不占位状态的信号；在上述主驾门状态为开启状态的情况下，通过上述钥匙寻找模块判断上述车辆钥匙是否位于车内。

可选的，上述处理器1001还用于：在上述车辆为电车的情况下，通过上述中央电子模块判断上述电源模式是否为开启模式。

可选的，上述处理器1001具体用于：在上述电源模式为开启模式，且通过上述中央电子模块接收到上述主驾门状态的变更信号的情况下，通过上述中央电子模块判断上述主驾位状态是否为不占位状态，其中，上述主驾门状态的变更信号为上述主驾门由关闭状态变更至开启状态的信号；在上述主驾位状态为不占位状态的情况下，通过上述钥匙寻找模块判断上述车辆钥匙是否位于车内。

可选的，上述处理器1001具体用于：在上述车辆为油车，且通过上述中央电子模块接收到上述主驾位状态的变更信号的情况下，通过上述中央电子模块判断上述电源模式是否为关闭模式，并判断上述主驾门状态是否为开启状态，其中，上述主驾位状态的变更信号为上述主驾位由占位状态变更至不占位状态的信号；在上述电源模式为关闭模式，且上述主驾门状态为开启状态的情况下，通过上述钥匙寻找模块判断上述车辆钥匙是否位于车内。

可选的，上述处理器1001具体用于：在上述车辆为油车，且通过上述中央电子模块接收到上述主驾门状态的变更信号的情况下，通过上述中央电子模块判断上述电源模式是否为关闭模式，并判断上述主驾位状态是否为不占位状态，其中，上述主驾门状态的变更信号为上述主驾门由关闭状态变更至开启状态的信号；在上述电源模式为关闭模式，且上述主驾位状态为不占位状态的情况下，通过上述钥匙寻找模块判断上述车辆钥匙是否位于车内。

可选的，上述处理器1001具体用于：在上述车辆为油车，且通过上述中央电子模块接收到上述电源模式的变更信号的情况下，通过上述中央电子模块判断上述主驾门状态是否为开启状态，并判断上述主驾位状态是否为不占位状态，其中，上述电源模式的变更信号为上述电源模式由非关闭模式变更为关闭模式的信号；在上述主驾门状态为开启状态，且上述主驾位状态为不占位状态的情况下，通过上述钥匙寻找模块判断上述车辆钥匙是否位于车内。

可选的，上述处理器1001还用于：通过上述钥匙寻找模块判断在预设时长后上述车辆钥匙是否位于车内；在上述预设时长后，上述车辆钥匙位于车内的情况下，通过上述中央电子模块将信息发送信号发送至远程通信终端，以通过上述远程通信终端向用户终端发送关于上述车辆钥匙位于车内的提示信息。

可选的，上述处理器1001还用于：通过上述中央电子模块判断在预设时长内上述车辆的车门是否全部关闭；在预设时长内，上述车辆的车门全部关闭的情况下，通过上述钥匙寻找模块判断上述车辆钥匙是否位于车内；在上述车辆钥匙位于车内的情况下，通过上述中央电子模块将信息发送信号发送至远程通信终端，以通过上述远程通信终端向用户终端发送关于上述车辆钥匙位于车内的提示信息。

可选的，上述处理器1001还用于：通过上述中央电子模块将未带钥匙信号发送至上述车辆的仪表控制器，以通过上述仪表控制器显示关于上述车辆钥匙位于车内的提示信息。

存储器1002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1002还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储终端、闪存存储终端。在本申请的一些实施例中，存储器1002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1001所执行以实现本申请实施例中的方法。

一些实施例中，终端1000还包括有：外围设备接口1003和至少一个外围设备。处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1003相连。具体地，外围设备包括：显示屏1004、摄像头1005和音频电路1006中的至少一种。

外围设备接口1003可被用于将输入/输出(Input/Output，I/O)相关的至少一个外围设备连接到处理器1001和存储器1002。在本申请的一些实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003被集成在同一芯片或电路板上；在本申请的一些其他实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现。本申请实施例对此不作具体限定。

显示屏1004用于显示用户界面(User Interface，UI)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1004是触摸显示屏时，显示屏1004还具有采集在显示屏1004的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1001进行处理。此时，显示屏1004还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在本申请的一些实施例中，显示屏1004可以为一个，设置终端1000的前面板；在本申请的另一些实施例中，显示屏1004可以为至少两个，分别设置在终端1000的不同表面或呈折叠设计；在本申请的再一些实施例中，显示屏1004可以是柔性显示屏，设置在终端1000的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1004还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1004可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等材质制备。

摄像头1005用于采集图像或视频。可选地，摄像头1005包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及虚拟现实(Virtual Reality，VR)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在本申请的一些实施例中，摄像头1005还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1006可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1001进行处理。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1000的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。

电源1007用于为终端1000中的各个组件进行供电。电源1007可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1007包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本申请实施例中示出的终端结构框图并不构成对终端1000的限定，终端1000可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一实施例方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD(Digital Video Disc，数字通用光盘)、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，紧凑型光盘只读储存器)、微型驱动器以及磁光盘、ROM(Read-Only Memory，只读储存器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，带电可擦可编程只读存储器)、DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)、VRAM(Video RandomAccess Memory，影像随机接达记忆器)、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

在本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种车辆钥匙遗留车内的提示方法，其特征在于，所述方法包括：

在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，其中，所述车辆状态包括电源模式、主驾门状态和主驾位状态中的一种或多种；

在所述车辆钥匙位于车内的情况下，通过所述中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块，以通过所述警报模块进行警报，其中，所述警报模块包括车辆外灯和/或车辆喇叭。

2.根据权利要求1所述的车辆钥匙遗留车内的提示方法，其特征在于，所述通过所述警报模块进行警报，包括：

通过所述车辆外灯输出第一预设次数的灯光警报，和/或，通过所述车辆喇叭输出第二预设次数的声音警报。

3.根据权利要求1所述的车辆钥匙遗留车内的提示方法，其特征在于，在所述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内之前，所述方法还包括：

在所述车辆为电车的情况下，通过所述中央电子模块判断所述电源模式是否为开启模式；

所述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，包括：

在所述电源模式为开启模式，且通过所述中央电子模块接收到所述主驾位状态的变更信号的情况下，通过所述中央电子模块判断所述主驾门状态是否为开启状态，其中，所述主驾位状态的变更信号为所述主驾位由占位状态变更至不占位状态的信号；

在所述主驾门状态为开启状态的情况下，通过所述钥匙寻找模块判断所述车辆钥匙是否位于车内。

4.根据权利要求1所述的车辆钥匙遗留车内的提示方法，其特征在于，在所述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内之前，所述方法还包括：

在所述车辆为电车的情况下，通过所述中央电子模块判断所述电源模式是否为开启模式；

所述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，包括：

在所述电源模式为开启模式，且通过所述中央电子模块接收到所述主驾门状态的变更信号的情况下，通过所述中央电子模块判断所述主驾位状态是否为不占位状态，其中，所述主驾门状态的变更信号为所述主驾门由关闭状态变更至开启状态的信号；

在所述主驾位状态为不占位状态的情况下，通过所述钥匙寻找模块判断所述车辆钥匙是否位于车内。

5.根据权利要求1所述的车辆钥匙遗留车内的提示方法，其特征在于，所述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，包括：

在所述车辆为油车，且通过所述中央电子模块接收到所述主驾位状态的变更信号的情况下，通过所述中央电子模块判断所述电源模式是否为关闭模式，并判断所述主驾门状态是否为开启状态，其中，所述主驾位状态的变更信号为所述主驾位由占位状态变更至不占位状态的信号；

在所述电源模式为关闭模式，且所述主驾门状态为开启状态的情况下，通过所述钥匙寻找模块判断所述车辆钥匙是否位于车内。

6.根据权利要求1所述的车辆钥匙遗留车内的提示方法，其特征在于，所述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，包括：

在所述车辆为油车，且通过所述中央电子模块接收到所述主驾门状态的变更信号的情况下，通过所述中央电子模块判断所述电源模式是否为关闭模式，并判断所述主驾位状态是否为不占位状态，其中，所述主驾门状态的变更信号为所述主驾门由关闭状态变更至开启状态的信号；

在所述电源模式为关闭模式，且所述主驾位状态为不占位状态的情况下，通过所述钥匙寻找模块判断所述车辆钥匙是否位于车内。

7.根据权利要求1所述的车辆钥匙遗留车内的提示方法，其特征在于，所述在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，包括：

在所述车辆为油车，且通过所述中央电子模块接收到所述电源模式的变更信号的情况下，通过所述中央电子模块判断所述主驾门状态是否为开启状态，并判断所述主驾位状态是否为不占位状态，其中，所述电源模式的变更信号为所述电源模式由非关闭模式变更为关闭模式的信号；

在所述主驾门状态为开启状态，且所述主驾位状态为不占位状态的情况下，通过所述钥匙寻找模块判断所述车辆钥匙是否位于车内。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的车辆钥匙遗留车内的提示方法，其特征在于，在所述车辆钥匙位于车内的情况下，在所述通过所述中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块之后，所述方法还包括：

通过所述钥匙寻找模块判断在预设时长后所述车辆钥匙是否位于车内；

在所述预设时长后，所述车辆钥匙位于车内的情况下，通过所述中央电子模块将信息发送信号发送至远程通信终端，以通过所述远程通信终端向用户终端发送关于所述车辆钥匙位于车内的提示信息。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的车辆钥匙遗留车内的提示方法，其特征在于，在所述车辆钥匙位于车内的情况下，在所述通过所述中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块之后，所述方法还包括：

通过所述中央电子模块判断在预设时长内所述车辆的车门是否全部关闭；

在预设时长内，所述车辆的车门全部关闭的情况下，通过所述钥匙寻找模块判断所述车辆钥匙是否位于车内；

在所述车辆钥匙位于车内的情况下，通过所述中央电子模块将信息发送信号发送至远程通信终端，以通过所述远程通信终端向用户终端发送关于所述车辆钥匙位于车内的提示信息。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的车辆钥匙遗留车内的提示方法，其特征在于，在所述车辆钥匙位于车内的情况下，所述方法还包括：

通过所述中央电子模块将未带钥匙信号发送至所述车辆的仪表控制器，以通过所述仪表控制器显示关于所述车辆钥匙位于车内的提示信息。

11.一种车辆钥匙遗留车内的提示装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于：在通过中央电子模块接收到车辆状态的变更信号的情况下，通过钥匙寻找模块判断车辆钥匙是否位于车内，其中，所述车辆状态包括电源模式、主驾门状态和主驾位状态中的一种或多种；

发送模块，用于：在所述车辆钥匙位于车内的情况下，通过所述中央电子模块将未带钥匙信号发送至车辆的警报模块，以通过所述警报模块进行警报，其中，所述警报模块包括车辆外灯和/或车辆喇叭。

12.一种终端，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述终端执行如权利要求1至10中任一项所述的车辆钥匙遗留车内的提示方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆钥匙遗留车内的提示方法。