CN116511365A - 一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置，包括安装座，所述安装座上安装有加工机构，所述安装座上开设有安装孔，且安装孔内安装有拱圈定位环，所述安装孔内滑动连接有底板，且底板位于拱圈定位环下端，所述安装座上转动连接有调节轴，且调节轴与拱圈定位环固定连接，所述安装座的侧壁上固定安装有伺服电机。优点在于：本发明可利用拱圈定位环的转动带动轮圈进行翻面，无需人工将其取出进行翻面，有效降低了操作难度，并且在拱圈定位环转动过程中可同时带动底板在安装孔中上下移动，整体连接巧妙，既可避免底板对拱圈定位环翻转造成阻碍，又能确保翻转后底板对拱圈定位环底部的支撑效果。

Description

一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置

技术领域

本发明涉及轮圈加工设备技术领域，尤其涉及一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置。

背景技术

港口机械设备是在港口中常用的机械设备，在港口机械设备加工过程中，需使用防偏移的拱圈装置对其进行轮圈进行加工处理。

经检索，专利号为CN216679955U的专利文件公开了一种轮圈加工用防偏移的拱圈装置，包括拱圈装置主体，拱圈装置主体的左侧内表面活动连接有旋转杆，旋转杆的外壁固定连接有固定板，固定板的前端外表面活动连接有活动块，活动块的后端外表面固定连接有连接柱，连接柱的后端外表面固定连接有固定柱，固定柱的右侧外表面固定连接有弹簧，弹簧的右侧外表面固定连接有底柱，底柱的右侧外表面固定连接有隔板。该一种轮圈加工用防偏移的拱圈装置，避免压伤，且防偏移效果好，该设备的拱圈盘连接了一个可以活动的活动板，可以在放置或取出的轮圈的时候将拱圈盘移出工作区域，可以有效的在放置或取出的时候被机器压伤。

上述轮圈加工用防偏移的拱圈装置存在以下问题：将轮圈放置在拱圈盘内时，无法对拱圈盘进行翻转处理，因此在对轮圈进行双面加工时，需手动先将轮圈从拱圈盘内取出，随后将其翻面后再放入拱圈盘内进行加工，操作方式不够简便，增大了加工难度，故而需要设计一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中轮圈加工用防偏移的拱圈装置无法对拱圈盘进行翻转处理，导致操作方式不够简便，增大了加工难度的问题，而提出的一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置，包括安装座，所述安装座上安装有加工机构，所述安装座上开设有安装孔，且安装孔内安装有拱圈定位环，所述安装孔内滑动连接有底板，且底板位于拱圈定位环下端，所述安装座上转动连接有调节轴，且调节轴与拱圈定位环固定连接，所述安装座的侧壁上固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与调节轴另一端固定连接，所述底板的前后两端均固定安装有T形升降杆，所述安装孔的前后两侧壁上均开设有T形升降槽，且两个T形升降槽分别与两个T形升降杆相配合，所述拱圈定位环远离调节轴的一端固定安装有安装轴，且安装轴与安装座也为转动连接；

位于前端的所述T形升降槽的侧壁上开设有柱形空腔，且柱形空腔上转动连接有转轴，所述转轴上固定安装有凸轮，所述凸轮与位于前端的T形升降杆之间安装有拉动机构，所述安装座内转动连接有驱动轴，且驱动轴与转轴之间安装有带传动机构，所述驱动轴与安装轴之间安装有传动机构。

进一步的，所述加工机构由支撑板、安装板以及加工头组成，所述支撑板固定安装在安装座上，所述安装板固定安装在支撑板前端，所述加工头安装在安装板上，且加工头与拱圈定位环位置相对应。

进一步的，所述拉动机构由连接轴、连杆一、固定轴以及连杆二组成，所述连接轴固定安装在T形升降杆前端，所述连杆一转动连接在连接轴上，所述固定轴固定安装在凸轮靠近拱圈定位环的一端上，所述连杆二转动连接在固定轴上，且连杆二与连杆一之间安装有伸缩机构。

进一步的，所述伸缩机构由连接杆、连接槽、拉簧、两个导向块以及两个导向槽组成，所述连接杆固定安装在连杆二上，所述连接槽开设在连杆一上，且连接槽与连接杆相配合，所述拉簧安装在连接杆远离连杆二的一端与连接槽之间，两个所述导向块分别固定安装在连接杆的上下两端，两个所述导向槽分别开设在连接槽的上下两侧壁上，且两个导向槽分别与两个导向块相配合。

进一步的，所述传动机构由传动轴、斜齿轮一、斜齿轮二、斜齿轮三以及斜齿轮四组成，所述传动轴竖向转动在安装座内，所述斜齿轮一固定安装在驱动轴左侧，所述斜齿轮二固定安装在传动轴下端，且斜齿轮二与斜齿轮一相啮合，所述斜齿轮三固定安装在安装轴上，所述斜齿轮四固定安装在传动轴上端，且斜齿轮四与斜齿轮三相啮合。

进一步的，所述斜齿轮一与斜齿轮二的直径比等于斜齿轮三与斜齿轮四的直径比。

进一步的，所述安装座内开设有圆槽，且圆槽与驱动轴相配合，所述圆槽与柱形空腔之间开设有槽一，且槽一与带传动机构相配合，所述圆槽另一侧开设有安装槽，且安装槽与传动轴、斜齿轮一、斜齿轮二、斜齿轮三以及斜齿轮四相配合。

进一步的，所述安装座的前端侧壁上固定安装有控制器，且控制器与伺服电机为电性连接。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：通过调节轴与伺服电机的配合，可使得拱圈定位环在安装孔中进行翻转，因此可带动放置在拱圈定位环内的轮圈进行翻面，无需人工将其取出进行翻面，有效降低了操作难度。

2：通过T形升降杆与T形升降槽的配合，可使得底板在安装孔中上下移动，因此可在拱圈定位环翻转时，控制底板使其随着拱圈定位环的翻转在安装孔上进行对应的上下移动，避免底板对拱圈定位环翻转造成阻碍，同时确保翻转后底板对拱圈定位环底部的支撑效果。

3：通过拉动机构的设计，可利用凸轮的转动带动底板在安装孔中上下移动，并且在伸缩机构的配合下，可确保凸轮转动时T形升降杆与T形升降槽之间的连接稳定性以及滑动顺畅度。

4：通过传动机构与带传动机构的配合，可在拱圈定位环转动时为凸轮的转动提供驱动力，使得底板在拱圈定位环翻转过程中自动上下移动，无需人工另行控制，整体连接巧妙，使用方便。

综上所述，本发明可利用拱圈定位环的转动带动轮圈进行翻面，无需人工将其取出进行翻面，有效降低了操作难度，并且在拱圈定位环转动过程中可同时带动底板在安装孔中上下移动，整体连接巧妙，既可避免底板对拱圈定位环翻转造成阻碍，又能确保翻转后底板对拱圈定位环底部的支撑效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1去除安装座及其上端组件后的结构放大示意图；

图4为图3向左下方偏转一定角度后的结构示意图；

图5为图4中凸轮及其上连接组件的结构放大示意图；

图6为图5中以连杆一中点为基准的剖视图；

图7为图2中A部分的结构放大示意图；

图8为图6中B部分的结构放大示意图。

图中：1安装座、2支撑板、3安装板、4加工头、5安装孔、6拱圈定位环、7底板、8调节轴、9 T形升降杆、10 T形升降槽、11柱形空腔、12转轴、13凸轮、14连接轴、15连杆一、16固定轴、17连杆二、18连接杆、19连接槽、20驱动轴、21带传动机构、22传动轴、23斜齿轮一、24斜齿轮二、25斜齿轮三、26斜齿轮四、27拉簧、28导向块、29导向槽、30控制器。

具体实施方式

参照图1-8，一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置，包括安装座1，安装座1上安装有加工机构，安装座1上开设有安装孔5，且安装孔5内安装有拱圈定位环6，安装孔5内滑动连接有底板7，且底板7位于拱圈定位环6下端；

上述值得注意的是：

1、拱圈定位环6用于对待加工的轮圈进行放置以及定位，底板7可对放置在拱圈定位环6中的轮圈底部进行支撑，保证其在加工过程中的稳定性，加工机构用于对放置在拱圈定位环6中的轮圈进行加工处理，加工机构由支撑板2、安装板3以及加工头4组成，支撑板2固定安装在安装座1上，安装板3固定安装在支撑板2前端，加工头4安装在安装板3上，且加工头4与拱圈定位环6位置相对应，加工头4的具体结构以及运行原理可选用现有的对轮圈进行加工处理的产品，因此在此不对其进行阐述。

2、安装座1上转动连接有调节轴8，且调节轴8与拱圈定位环6固定连接，安装座1的侧壁上固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与调节轴8另一端固定连接，拱圈定位环6远离调节轴8的一端固定安装有安装轴，且安装轴与安装座1也为转动连接，伺服电机工作时，可通过调节轴8带动拱圈定位环6在安装孔5中转动，控制伺服电机的工作输出情况，使其每次转动角度为180°，此时可控制拱圈定位环6在安装孔5中每次转动180°实现翻转，通过拱圈定位环6的翻转可带动放置在其内的轮圈进行翻面处理。

3、底板7的前后两端均固定安装有T形升降杆9，安装孔5的前后两侧壁上均开设有T形升降槽10，且两个T形升降槽10分别与两个T形升降杆9相配合，当拱圈定位环6在安装孔5中翻转时，使得底板7随着拱圈定位环6的转动在安装孔5中上下移动，具体为在拱圈定位环6转动角度为0-90°内时，使得底板7在安装孔5中下移，当拱圈定位环6从90°转动至180°时，使得底板7在安装孔5中上移复位，即可确保拱圈定位环6转动过程中底板7不会对其造成阻碍，并且当拱圈定位环6翻转后，底板7仍处于拱圈定位环6下端对位于其内的轮圈进行有效支撑。

4、位于前端的T形升降槽10的侧壁上开设有柱形空腔11，且柱形空腔11上转动连接有转轴12，转轴12上固定安装有凸轮13，凸轮13与位于前端的T形升降杆9之间安装有拉动机构，拉动机构由连接轴14、连杆一15、固定轴16以及连杆二17组成。

5、连接轴14固定安装在T形升降杆9前端，连杆一15转动连接在连接轴14上，固定轴16固定安装在凸轮13靠近拱圈定位环6的一端上，连杆二17转动连接在固定轴16上，且连杆二17与连杆一15之间安装有伸缩机构，伸缩机构将连杆一15和连杆二17进行连接，因此当凸轮13转动时，可在连杆一15与连杆二17的配合下，使得T形升降杆9沿T形升降槽10上下移动，使其在安装孔5中进行上下运动，并且固定轴16一开始位于凸轮13水平轴线上，因此当转杆12转动90°时（即拱圈定位环6转动90°时），底板7位于安装孔5内最下端处，当拱圈定位环6转动180°顺利翻转时，固定轴16从凸轮13左侧转动至右侧，此时底板7正好位于拱圈定位环6下端处。

6、伸缩机构由连接杆18、连接槽19、拉簧27、两个导向块28以及两个导向槽29组成，连接杆18固定安装在连杆二17上，连接槽19开设在连杆一15上，且连接槽19与连接杆18相配合，拉簧27安装在连接杆18远离连杆二17的一端与连接槽19之间，两个导向块28分别固定安装在连接杆18的上下两端，两个导向槽29分别开设在连接槽19的上下两侧壁上，且两个导向槽29分别与两个导向块28相配合，在拉簧27的拉力作用下，当T形升降杆9在T形升降槽10仍有可移动空间并且固定轴16与连接轴14的直线距离大于凸轮13半径时，连杆一15可相对连杆二17移动，使得T形升降杆9可在拉簧27的拉力作用下移动至T形升降槽10最下端处，并且由于连接杆18与连接槽19的配合，可在凸轮13转动带动T形升降杆9移动时对连接轴14与固定轴16的直线距离进行补偿，确保凸轮13能在带动T形升降杆9上下移动时顺利转动。

7、安装座1内转动连接有驱动轴20，且驱动轴20与转轴12之间安装有带传动机构21，驱动轴20与安装轴之间安装有传动机构，传动机构由传动轴22、斜齿轮一23、斜齿轮二24、斜齿轮三25以及斜齿轮四26组成，传动轴22竖向转动在安装座1内，斜齿轮一23固定安装在驱动轴20左侧，斜齿轮二24固定安装在传动轴22下端，且斜齿轮二24与斜齿轮一23相啮合，斜齿轮三25固定安装在安装轴上，斜齿轮四26固定安装在传动轴22上端，且斜齿轮四26与斜齿轮三25相啮合，在斜齿轮三25与斜齿轮四26的啮合效果下，转动拱圈定位环6时可通过安装轴带动传动轴22转动，随后在斜齿轮二24与斜齿轮一23的啮合作用下，同时带动驱动轴20转动，此时在带传动机构21的运行下，可为凸轮13的转动提供驱动力，因此可在翻转拱圈定位环6的过程中同时使得底板7在安装孔5内相应进行上下移动，无需人工另行控制，整体连接巧妙，使用方便。

8、斜齿轮一23与斜齿轮二24的直径比等于斜齿轮三25与斜齿轮四26的直径比，此处尺寸设计的好处在于，可使得安装轴与驱动轴20的转速相同，从而可确保拱圈定位环6与凸轮13的转动幅度时刻保持相同，安装座1内开设有圆槽，且圆槽与驱动轴20相配合，圆槽与柱形空腔11之间开设有槽一，且槽一与带传动机构21相配合，圆槽另一侧开设有安装槽，且安装槽与传动轴22、斜齿轮一23、斜齿轮二24、斜齿轮三25以及斜齿轮四26相配合，安装座1的前端侧壁上固定安装有控制器30，且控制器30与伺服电机为电性连接，控制器30的设计，便于使用者更加方便的对伺服电机的工作情况进行控制，控制器30具体可采用KV-16AT型号的控制器，伺服电机具体可采用ACM6004M2H型号的伺服电机，带传动机构21为现有技术，其工作原理和具体结构在此不做具体阐述。

本发明中，将待加工的轮圈放置在拱圈定位环6内，随后启动加工头4对其进行加工处理，完成一面的加工时，通过控制器30使得伺服电机带动拱圈定位环6顺时针转动180°实现翻转，从而完成对轮圈的翻面处理，在拱圈定位环6翻转过程中，传动机构开始运行带动驱动轴20逆时针转动，此时在带传动机构21的作用下凸轮13同时逆时针转动，与此同时通过拉动机构的运行使得底板7在安装孔5中随着拱圈定位环6的翻转先向下移动最后再上移复位保持对拱圈定位环6底部的支撑，因此既可使得轮圈进行翻面，又可在翻面过程中保持轮圈在拱圈定位环6中的放置稳定性，还可以在翻面后保持底板7对轮圈的支撑效果，翻面操作简单，可有效降低对于轮圈的加工难度。

Claims (8)

1.一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）上安装有加工机构，所述安装座（1）上开设有安装孔（5），且安装孔（5）内安装有拱圈定位环（6），所述安装孔（5）内滑动连接有底板（7），且底板（7）位于拱圈定位环（6）下端，所述安装座（1）上转动连接有调节轴（8），且调节轴（8）与拱圈定位环（6）固定连接，所述安装座（1）的侧壁上固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与调节轴（8）另一端固定连接，所述底板（7）的前后两端均固定安装有T形升降杆（9），所述安装孔（5）的前后两侧壁上均开设有T形升降槽（10），且两个T形升降槽（10）分别与两个T形升降杆（9）相配合，所述拱圈定位环（6）远离调节轴（8）的一端固定安装有安装轴，且安装轴与安装座（1）也为转动连接；

位于前端的所述T形升降槽（10）的侧壁上开设有柱形空腔（11），且柱形空腔（11）上转动连接有转轴（12），所述转轴（12）上固定安装有凸轮（13），所述凸轮（13）与位于前端的T形升降杆（9）之间安装有拉动机构，所述安装座（1）内转动连接有驱动轴（20），且驱动轴（20）与转轴（12）之间安装有带传动机构（21），所述驱动轴（20）与安装轴之间安装有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置，其特征在于，所述加工机构由支撑板（2）、安装板（3）以及加工头（4）组成，所述支撑板（2）固定安装在安装座（1）上，所述安装板（3）固定安装在支撑板（2）前端，所述加工头（4）安装在安装板（3）上，且加工头（4）与拱圈定位环（6）位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置，其特征在于，所述拉动机构由连接轴（14）、连杆一（15）、固定轴（16）以及连杆二（17）组成，所述连接轴（14）固定安装在T形升降杆（9）前端，所述连杆一（15）转动连接在连接轴（14）上，所述固定轴（16）固定安装在凸轮（13）靠近拱圈定位环（6）的一端上，所述连杆二（17）转动连接在固定轴（16）上，且连杆二（17）与连杆一（15）之间安装有伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置，其特征在于，所述伸缩机构由连接杆（18）、连接槽（19）、拉簧（27）、两个导向块（28）以及两个导向槽（29）组成，所述连接杆（18）固定安装在连杆二（17）上，所述连接槽（19）开设在连杆一（15）上，且连接槽（19）与连接杆（18）相配合，所述拉簧（27）安装在连接杆（18）远离连杆二（17）的一端与连接槽（19）之间，两个所述导向块（28）分别固定安装在连接杆（18）的上下两端，两个所述导向槽（29）分别开设在连接槽（19）的上下两侧壁上，且两个导向槽（29）分别与两个导向块（28）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置，其特征在于，所述传动机构由传动轴（22）、斜齿轮一（23）、斜齿轮二（24）、斜齿轮三（25）以及斜齿轮四（26）组成，所述传动轴（22）竖向转动在安装座（1）内，所述斜齿轮一（23）固定安装在驱动轴（20）左侧，所述斜齿轮二（24）固定安装在传动轴（22）下端，且斜齿轮二（24）与斜齿轮一（23）相啮合，所述斜齿轮三（25）固定安装在安装轴上，所述斜齿轮四（26）固定安装在传动轴（22）上端，且斜齿轮四（26）与斜齿轮三（25）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置，其特征在于，所述斜齿轮一（23）与斜齿轮二（24）的直径比等于斜齿轮三（25）与斜齿轮四（26）的直径比。

7.根据权利要求5所述的一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置，其特征在于，所述安装座（1）内开设有圆槽，且圆槽与驱动轴（20）相配合，所述圆槽与柱形空腔（11）之间开设有槽一，且槽一与带传动机构（21）相配合，所述圆槽另一侧开设有安装槽，且安装槽与传动轴（22）、斜齿轮一（23）、斜齿轮二（24）、斜齿轮三（25）以及斜齿轮四（26）相配合。

8.根据权利要求1所述的一种港口机械设备轮圈防偏移的拱圈装置，其特征在于，所述安装座（1）的前端侧壁上固定安装有控制器（30），且控制器（30）与伺服电机为电性连接。