CN116511072A - 一种多功能轴承检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能轴承检测机，包括用于检测轴承外圈高度的外圈高度检测机构、用于检测轴承内圈高度的内圈高度检测机构、用于检测轴承外径的外径检测机构、用于检测轴承内径的内径检测机构、用于检测轴承游隙的游隙检测机构、用于将物料在各个工位件运输的传送机构。还包括用于剔除不合格产品的剔除机构。本发明通过对各个检测机构进行合理设置，并且集成在一个装置内，实现一次性将各个参数进行检测完成，而且检测精度高，大大提高了效率。

Description

一种多功能轴承检测机

技术领域

本发明涉及一种用于检测轴承的检测机。

背景技术

轴承检测需要有尺寸检测、游隙检测，现有技术中，各个尺寸检测分别在不同装置内实现检测，而且检测方式也各不相同，这样导致各个产品需要在不同装置间周转非常麻烦，而且部分检测装置设置不合理，检测精度不高。

发明内容

为了克服现有技术中上述不足，本发明提供一种检测精度高、检测效率高的多功能轴承检测机。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种多功能轴承检测机，包括，

用于检测轴承外圈高度的外圈高度检测机构，包括第一基座以及设于第一基座上的第一气缸，还包括设于第一基座上连接第一气缸并且上下运动的第一运动部，第一运动部外侧设第一压块，第一压块下端设第一探测横杆，第一压块上方接触设第一传感器，第一探测横杆的长度配合外圈径向长度设置，且所述第一探测横杆下表面配合内圈内凹有内凹槽；

用于检测轴承内圈高度的内圈高度检测机构，包括第二基座以及设于第二基座上的第二气缸，还包括设于第二基座上连接第二气缸并且上下运动的第二运动部，第二运动部外侧设第二压块，第二压块下端设第二探测横杆，第二压块上方接触设第二传感器，所述第二探测横杆的长度配合内圈径向长度设置；

用于检测轴承外径的外径检测机构，包括第三基座以及设于第三基座上的第三气缸，还包括设于第三基座上连接第三气缸并且上下运动的第三运动部，所述第三运动部外侧设第一驱动块，第一驱动块下部切割分为第一左驱动条、第一中驱动条、第一右驱动条，第一驱动块一侧设有第一侧气缸，所述第一侧气缸穿过第一左驱动条连接位于中间的第一中驱动条并驱动其左右运动，第三传感器穿设所述第一左驱动条并且接触第一中驱动条，所述第一左驱动条、第一中驱动条下端别连接第一夹持块、第二夹持块，所述第一夹持块、第二夹持块相对设置并且相对面形成与轴承外圈匹配的第一检测面；

用于检测轴承内径的内径检测机构，包括第四基座以及设于第四基座上的第四气缸，还包括设于第四基座上连接第四气缸并且上下运动的第四运动部，所述第四运动部外侧设第二驱动块，第二驱动块下部切割分为第二左驱动条、第二中驱动条、第二右驱动条，第二驱动块一侧设有第二侧气缸，所述第二侧气缸穿过第二右驱动条连接位于中间的第二中驱动条并驱动其左右运动，第四传感器穿设所述第二右驱动条并且接触第二中驱动条，所述第二右驱动条、第二中驱动条下端分别连接第一检测块、第二检测块，所述第一检测块、第二检测块相互拼合并且外表面形成与轴承内圈匹配的第二检测面；

用于检测轴承游隙的游隙检测机构，包括第五基座，第五基座上设用于供轴承套入的轴承料座，轴承料座的相对位置设将轴承推送入轴承料座的推料气缸，轴承料座上沿其轴向方向开设限位槽，限位槽内设有轴向运动的限位杆，限位杆后端通过第一传动机构连接限位气缸，限位气缸驱动限位杆轴向向前锁紧轴承或轴向向后释放轴承，轴承料座上方设一预紧杆，预紧杆通过第二传动机构连接预紧气缸并驱动其上下运动，轴承料座的下方设第五传感器，第五传感器连接第五气缸驱动其上下运动；

用于运输物料的传送机构，所述的传送机构包括将轴承由上一装置传送输入的输入传送带、位于输入传送带下游位置的传送台、位于传送台下游位置的传送轨道、位于传送轨道下游位置并将轴承传输至下一装置的输出传送带，传送台位于外圈高度检测机构、内圈高度检测机构、外径检测机构、内径检测机构下方，传送台外侧设有左右往复运动的侧传送板，侧传送板靠近传送台一侧间隔开设用于容置轴承的侧传送槽，侧传送槽位置分别对应各工作工位，传送轨道位于游隙检测机构一侧， 传送轨道上方设左右往复运动的上传送板，上传送板下侧间隔开设用于容置轴承的下传送槽，下传送槽位置分别对应各工作工位。

作为优选，还包括用于剔除不合格产品的剔除机构，剔除机构包括位于内圈高度检测机构与外径检测机构之间的第一剔除机构、位于内径检测机构与游隙检测机构之间的第二剔除机构、位于游隙检测机构下游位置的第三剔除机构；

所述第一剔除机构包括位于传送台一侧的第一推送气缸，传送台上对应第一剔除气缸位置开设第一剔除孔，第一推送气缸伸缩端设承接板置于第一剔除孔内；

第二剔除机构包括位于传送台尾端的剔除轨道，传送轨道与传送台并列设置，传送台一侧设将轴承自传送台推送至传送轨道的第二推送气缸；

第三剔除机构包括位于游隙检测机构下游位置的第三推送气缸，传送轨道底部开设第二剔除孔，第三推送气缸伸缩端设承接块至于第二剔除孔内。

作为优选，传送轨道高度高于传送台高度，传送轨道上游端设翻转台，翻转台连接翻转气缸，翻转台上开设翻转槽，所述第二推送气缸位置对应翻转槽设置，所述翻转槽开口朝上时衔接所述传送轨道，传送轨道下游端端部开设落料孔，所述输出传送带位于落料孔下方。

作为优选，第一压块、第二压块、第一夹持块、第二夹持块、第一检测块、第二检测块上分别开设条形孔，并通过螺钉穿设条形孔与相应的部件固定连接。

作为优选，第一基座、第二基座、第三基座、第四基座上还分别设有第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸，各伸缩气缸前端分别设固定块，固定块上设定位槽，定位槽上设标准轴承，所述标准轴承通过各伸缩气缸推送至相应的工位下方，用于校准。

作为优选，对应外圈高度检测机构、内圈高度检测机构的传送台上分别设轴承限位槽，对应外径检测机构、内径检测机构的传送台上分别设置凹凸纹。

作为优选，第一传动机构、第二传动机构分别包括位于限位气缸、预紧气缸尾部的锥形柱，限位杆和预紧杆分别通过相应的连接件连接有圆柱体，所述锥形柱分别接触连接对应圆柱体，所述锥形柱伸缩运动驱动圆柱体以及连接件上下运动，所述连接件分别带动限位杆轴向前后运动，预紧杆上下运动。

作为优选，所述限位杆前端设为匹配轴承内圈的弧形，或其限位杆前端设滚珠。

本发明的有益效果在于：本发明通过对各个检测机构进行合理设置，并且集成在一个装置内，实现一次性将各个参数进行检测完成，而且检测精度高，大大提高了效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2 是本发明的部分结构示意图。

图3是本发明外圈高度检测机构、内圈高度检测机构的结构示意图。

图4是本发明外径检测机构的结构示意图。

图5是本发明内径检测机构的结构示意图。

图6是本发明翻转台的结构示意图。

图7是本发明另一部分结构示意图。

图8是本发明游隙检测机构的结构示意图。

实施方式

下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种多功能轴承检测机，包括用于检测轴承外圈高度的外圈高度检测机构1、用于检测轴承内圈高度的内圈高度检测机构2、用于检测轴承外径的外径检测机构3、用于检测轴承内径的内径检测机构4、用于检测轴承游隙的游隙检测机构5、用于将物料在各个工位件运输的传送机构。

传送机构包括将轴承由上一装置传送输入的输入传送带6、位于输入传送带下游位置的传送台7、位于传送台下游位置的传送轨道8、位于传送轨道下游位置并将轴承传输至下一装置的输出传送带9。外圈高度检测机构、内圈高度检测机构、外径检测机构、内径检测机构依次并列设置，传送台7便位于外圈高度检测机构1、内圈高度检测机构2、外径检测机构3、内径检测机构4下方，传送轨道8位于游隙检测机构5一侧。

如图2、3所示，外圈高度检测机构包括第一基座以及设于第一基座上的第一气缸13，还包括设于第一基座上连接第一气缸并且上下运动的第一运动部14，第一运动部外侧设第一压块15，第一压块位于传送台上方，第一压块下端设第一探测横杆39，第一压块上方接触设第一传感器37，第一探测横杆39的长度配合外圈径向长度设置，且第一探测横杆下表面配合内圈内凹有内凹槽40。检测外圈高度时，第一气缸13驱动第一运动部14整体向下运动直至第一探测横杆39抵触轴承外圈，由于第一探测横杆下表面设内凹槽40，则内圈的高度对第一探测横杆的高度位置不影响。第一压块15上方设第一传感器37，第一传感器为压力传感器。第一压块上设条形孔38，第一压块通过螺钉穿设条形孔固定连接第一运动部，通过该条形孔38来调整好第一压块15即第一探测横杆39的基准高度。第一探测横杆调整好基准位置后，传送机构将轴承传送至该工位下时，即位于传送台上，第一探测横杆向下运动运动至基准位置后，根据第一探测横杆39与轴承之间压力大小则可以判断轴承高度尺寸是偏大还是偏小还是合格。如果轴承外圈高度偏大，则第一探测横杆与轴承外圈之间压力较大，被第一传感器感应，若果高度偏小，则第一探测横杆与轴承外圈之间无压力，被第一传感器感应，有次判断轴承外圈高度是否合格。

如图2、3所示，内圈高度检测机构检测原理与结构和外圈高度检测机构近似，内圈高度检测机构包括第二基座以及设于第二基座上的第二气缸34，还包括设于第二基座上连接第二气缸并且上下运动的第二运动部35，第二运动部外侧设第二压块369，第二压块下端设第二探测横杆41，第二压块上方接触设第二传感器42，第二探测横杆41的长度配合内圈径向长度设置。由于检测内圈高度，第二探测横杆只要内圈上即可，即尺寸短于第一探测横杆。第二压块上也设条形孔，第二压块通过螺钉穿设条形孔固定连接第二运动部，通过该条形孔来调整好第二压块即第二探测横杆的基准高度。同理，通过第二探测横杆41与内圈之间的压力大小被第二传感器42捕获后，来判断判断轴承内圈高度是否合格。

如图2、4所示，外径检测机构包括第三基座以及设于第三基座上的第三气缸28，还包括设于第三基座上连接第三气缸并且上下运动的第三运动部29，第三运动部外侧设第一驱动块30，第一驱动块下部切割分为第一左驱动条47、第一中驱动条46、第一右驱动条45，第一驱动块一侧设有第一侧气缸51，第一侧气缸51穿过第一左驱动条47连接位于中间的第一中驱动条46并驱动其左右运动，第三传感器50穿设第一左驱动条47并且接触第一中驱动条46。此处将第一驱动块下侧分割为三个驱动条，是为了驱动条之间能相互运动，实现相对张开或收拢功能。第一左驱动条47、第一中驱动条46下端别连接第一夹持块49、第二夹持块48，第一夹持块49、第二夹持块48上也分别设条形孔，然后通过螺钉进行固定连接。第一夹持块49、第二夹持块48相对设置并且相对面形成与轴承外圈匹配的第一检测面83。根据条形孔调整第一夹持块49、第二夹持块48的相对位置的基准位置，通过第一侧气缸51驱动第一中驱动条46使得两者之间的间距可以进行微调，这一方便将轴承进行夹持轴承。轴承位于传送台的相应工位时，第三气缸28驱动第三运动部29向下，并且第一侧气缸51驱动第一夹持块49与第二夹持块48微动张开，将轴承进行夹持，再回复，与轴承进行接触。通过第一夹持块、第二夹持块与轴承外圈之间的压力，由第三传感器50进行捕获，从而判断轴承外径是否合格。

如图2、5所示，内径检测机构结构原理与外径检测机构的近似，内径检测机构包括第四基座以及设于第四基座上的第四气缸31，还包括设于第四基座上连接第四气缸并且上下运动的第四运动部22，第四运动部外侧设第二驱动块33，第二驱动块下部切割分为第二左驱动条58、第二中驱动条57、第二右驱动条54，第二驱动块一侧设有第二侧气缸52，第二侧气缸穿过第二右驱动条54连接位于中间的第二中驱动条57并驱动其左右运动，第四传感器53穿设第二右驱动条57并且接触第二中驱动条，第二右驱动条、第二中驱动条下端分别连接第一检测块55、第二检测块56，第一检测块55、第二检测块56相互拼合并且外表面形成与轴承内圈匹配的第二检测面84。第一检测块、第二检测块上设条形孔，通过条形孔来调节基准位置。轴承位于传送台的相应工位时，第四气缸31驱动第四运动部32向下，并且第二侧气缸52驱动第一检测块55与第二检测块56微动收拢，插入于轴承内圈内，再回复接触轴承。通过第一检测块、第二检测块与轴承内圈之间的压力，由第四传感器53进行捕获，从而判断轴承内径是否合格。

如图7、图8所示，游隙检测机构包括第五基座，第五基座上设用于供轴承套入的轴承料座70，轴承料座的相对位置设将轴承推送入轴承料座的推料气缸65，轴承料座上沿其轴向方向开设限位槽69，限位槽内设有轴向运动的限位杆71，限位杆前端设为匹配轴承内圈的弧形，或设滚珠，限位杆后端通过第一传动机构连接限位气缸73，限位气缸73驱动限位杆71轴向向前锁紧轴承或轴向向后释放轴承。第一传动机构包括位于限位气缸伸缩杆尾部的限位锥形柱74，限位杆71通过限位连接件72连接有限位圆柱体75，限位锥形柱74接触连接限位圆柱体75，限位气缸73驱动限位锥形柱74伸缩运动，则限位锥形柱74通过其表面锥度驱动限位圆柱体75以及限位连接件72上下运动，限位连接件72带动限位杆71轴向前后运动，从而使得限位杆轴向向前锁紧轴承或轴向向后释放轴承。

如图8所示，轴承料座上方设一预紧杆79，预紧杆79通过第二传动机构连接预紧气缸77并驱动其上下运动，轴承料座的下方设第五传感器81，第五传感器81连接第五气缸82驱动其上下运动。其中，第二传动机构与第一传动机构结构相同，第二传动机构包括位于预紧气缸伸缩杆尾部的预紧锥形柱78，预紧杆79通过其对应的预紧连接件80连接预紧圆柱体76，预紧锥形柱78接触连接预紧圆柱体76，预紧气缸77驱动预紧锥形柱78伸缩运动，从而驱动预紧圆柱体76以及预紧连接件80上下运动，而且该上下运动只需要较小的行程，故通过预紧锥形柱来控制行程量。轴承被轴承料座70定位后，预紧气缸77与第五气缸82分别驱动运动接触轴承，然后再进一步驱动预紧杆79对轴承施加压力，使得轴承外圈产生偏移，通过第五传感器81测量得到该偏移量，从而测得轴承游隙。

如图1所示，整个装置中还包括用于剔除不合格产品的剔除机构，剔除机构包括位于内圈高度检测机构与外径检测机构之间的第一剔除机构10、位于内径检测机构与游隙检测机构之间的第二剔除机构11、位于游隙检测机构下游位置的第三剔除机构12。

如图2所示，第一剔除机构包括位于传送台一侧的第一推送气缸23，传送台上对应第一剔除气缸位置开设第一剔除孔22，第一推送气缸伸缩端设承接板21置于第一剔除孔22内。当轴承测试合格时，承接板21衔接于传送台供轴承正常通过，当不合格时，第一推送气缸23将承接板21抽离，则轴承掉落于第一剔除孔内。

如图2所示，第二剔除机构包括位于传送台尾端的剔除轨道24，传送轨道与传送台7并列设置，传送台一侧设将轴承自传送台推送至传送轨道的第二推送气缸25。如果轴承合格，则第二推送气缸5将轴承推送至传送轨道，如果不合格，则不推送，自动落入位于传送台尾端的剔除轨道24。

如图7所示，第三剔除机构包括位于游隙检测机构下游位置的第三推送气缸66，传送轨道底部开设第二剔除孔，第三推送气缸伸缩端设承接块67至于第二剔除孔内。当轴承测试合格时，承接块67衔接于传送轨道底部供轴承正常通过，当不合格时，第三推送气缸66将承接块抽离，则轴承掉落于第二剔除孔内。

如图1、2所示，传送台外侧设有左右往复运动的侧传送板20，侧传送板靠近传送台一侧间隔开设用于容置轴承的侧传送槽19，侧传送槽19位置分别对应各工作工位。如图7所示， 传送轨道上方设左右往复运动的上传送板63，上传送板下侧间隔开设用于容置轴承的下传送槽64，下传送槽64位置分别对应各工作工位。传送台上轴承输送通过侧传送板20往复运动实现，传送轨道上轴承通过上传送板63往复运动实现。

如图2所示，输入传送带通过电机驱动并通过设置挡板17将轴承输送至传送台前端对应位置，且输入传送带上设限高片16保证轴承平放申诉送。传送台外侧设有左右往复运动的侧传送板20，侧传送板靠近传送台一侧间隔开设用于容置轴承的侧传送槽19，侧传送槽位置分别对应各工作工位。侧传送板被驱动机构推送至传送台，将轴承置入其侧传送槽19内，并再沿着传送台7向前运动，就将轴承由上一工位传送入下一工位，侧传送板再退出，等工位动作完成后，再进行推送传送。比如，轴承由输入传送带传送至外圈高度检测机构下方，然后依次传送至内圈高度检测机构、第一剔除机构、外径检测机构、内径检测机构。

如图1、2、7所示，传送轨道63与传送台并列设置，且传送轨道63高度高于传送台，传送轨道上游端设翻转台26。如图6所示，翻转台26上开设翻转槽59，第二推送气缸25位置对应翻转槽59设置，翻转槽开口朝上时衔接传送轨道63。翻转台传动连接翻转气缸60，翻转气缸60的气缸杆连接一齿块61，齿块上表面布设有齿，翻转台固定连接一转轴62，转轴62表面上也设有齿，且转轴设于齿块上，两者相啮合，翻转气缸60驱动齿块61前后运动，通过转轴62带动翻转台26翻转。当轴承被检测为合格通过第二推送气缸推送入翻转台的翻转槽59内，而后翻转台翻转与传送轨道衔接，后续轴承就可以传送入传送轨道。传送轨道上方设左右往复运动的上传送板63，上传送板下侧间隔开设用于容置轴承的下传送槽64，下传送槽位置分别对应各工作工位。上传送板的工作原理与侧传送板的工作原理相同，通过其往复运动，将轴承由上一工位传送至下一工位。传送轨道对应的工位主要有轴承游隙检测机构、第三剔除机构、以及开设在传送轨道端部的落料孔，输出传送带9位于落料孔68下方。

第一基座、第二基座、第三基座、第四基座上还分别设有第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸，如图4所示，各伸缩气缸43前端分别设固定块44，固定块上设定位槽，定位槽上设标准轴承，标准轴承通过各伸缩气缸推送至相应的工位下方，用于校准基准位置。即先通过标准轴承调整好各个测量件的基准位置。

如图2所示，对应外圈高度检测机构、内圈高度检测机构的传送台上分别设轴承限位槽18，对应外径检测机构、内径检测机构的传送台上分别设置凹凸纹27，分别用于对轴承进行限位，防止任意滑动影响检测。

工作过程如下：

工作前，先通过标准轴承都校准好基准位置，即通过条形孔调整，第一压块、第二压块的基准高度位置，第一夹持块、第二夹持块的相对张开位置，第一检测块、第二检测块的相互拼合位置，从而为后续传感器检测提供基准值。

轴承由输入传送带6传送至传送台7前端位置时，由于外侧设置挡板17，则轴承被阻挡在传送台对应位置，侧传送板20由其对应的驱动机构将其推送，使轴承分别置于其对应的侧传送槽19内，侧传送板再往下游方向运动，将轴承传送至第一工位，外圈高度检测机构1下方，侧传送板再退出。外圈高度检测机构1下方的传送台上设轴承限位槽18将轴承限位，轴承限位槽深度较浅，故不影响传送。第一气缸13驱动第一压块15向下运动，第一探测横杆15接触轴承外圈，由于已经调整好基准高度，则第一传感器37捕获第一探测横杆15与轴承外圈之间的压力大小从而检测外圈高度是否合格。检测结束后，第一气缸回复，所有部件回复至初始位置等待下个产品。然后再通过侧传送板传送至下一工位，即内圈高度检测机构2，同理，第二气缸驱动34第二压块36向下运动，第二探测横杆41接触轴承内圈，并通过第二传感器42检测内圈高度是否合格。如果前面两者都合格，则至下一工位时，第一剔除机构的第一推送气缸23不动作，其承接板21置于第一剔除孔22内，如果有任意一个不合格，则第一推送气缸23将承接板21抽离，轴承掉落于第一剔除孔22内，第一剔除孔内设有相应的轨道进行落料。前两者检测合格后，侧传送板将轴承传送至外径检测机构3下方，传送台上对应位置设相应的凹凸纹27也是用来进行定位。第三气缸28驱动第三运动部29向下，同时第一侧气缸51驱动第一中驱动条46运动使得第一夹持块49、第二夹持块48相对微微张开，然后将轴承进行夹持后，在使其收拢，则通过第三传感器50可以检测外径是否合格。侧传送板再将轴承传送至内径检测机构4下方，同理，第四气缸驱动第四运动部向下，同时第二侧气缸驱动第二中驱动条57运动使得第一检测块56、第二检测块55相对收拢，插入轴承内，然后再使其张开，通过第四传感器53可以检测内径是否合格。检测结束后，如果都合格，则第二推送气缸25将轴承推送入翻转槽内，如果不合格，则第二推送气缸不推送，轴承掉入位于传送台尾端的剔除轨道24。

轴承被送入翻转槽59内后，翻转气缸60便开始工作，驱动齿块61运动从而通过转轴带动翻转台26翻转使翻转槽开口朝上，与传送轨道衔接。传送轨道上的轴承通过上传送板63进行传送，将轴承由翻转槽传送至游隙检测机构侧方，推料气缸将轴承推送入轴承料座70上，限位槽69内的限位杆71通过限位气缸73驱动轴向向前运动，限位杆的滚珠将轴承进行锁紧，轴承料座上方的预紧杆79以及下方的第五传感器81被驱动接触轴承外表面，预紧杆再进一步向下运动，第五传感器测量游隙值，并判断是否合格。如果合格，则轴承被上传送板传送至下一工位时，第三剔除机构的承接块67置于第二剔除孔内，轴承顺利通过，如果不合格，则第三推送气缸将承接块进行抽离，轴承掉入第二剔除孔孔内。轴承合格后，上传送板再将轴承传送至落料孔68，轴承掉入输出传送带上，并由输出传送带转送至下一装置。

本发明通过对各个检测机构进行合理设置，并且集成在一个装置内，实现一次性将各个参数进行检测完成，而且检测精度高，大大提高了效率。

Claims (8)

1.一种多功能轴承检测机，其特征在于：包括，

用于检测轴承外圈高度的外圈高度检测机构，包括第一基座以及设于第一基座上的第一气缸，还包括设于第一基座上连接第一气缸并且上下运动的第一运动部，第一运动部外侧设第一压块，第一压块下端设第一探测横杆，第一压块上方接触设第一传感器，第一探测横杆的长度配合外圈径向长度设置，且所述第一探测横杆下表面配合内圈内凹有内凹槽；

用于检测轴承内圈高度的内圈高度检测机构，包括第二基座以及设于第二基座上的第二气缸，还包括设于第二基座上连接第二气缸并且上下运动的第二运动部，第二运动部外侧设第二压块，第二压块下端设第二探测横杆，第二压块上方接触设第二传感器，所述第二探测横杆的长度配合内圈径向长度设置；

用于检测轴承外径的外径检测机构，包括第三基座以及设于第三基座上的第三气缸，还包括设于第三基座上连接第三气缸并且上下运动的第三运动部，所述第三运动部外侧设第一驱动块，第一驱动块下部切割分为第一左驱动条、第一中驱动条、第一右驱动条，第一驱动块一侧设有第一侧气缸，所述第一侧气缸穿过第一左驱动条连接位于中间的第一中驱动条并驱动其左右运动，第三传感器穿设所述第一左驱动条并且接触第一中驱动条，所述第一左驱动条、第一中驱动条下端别连接第一夹持块、第二夹持块，所述第一夹持块、第二夹持块相对设置并且相对面形成与轴承外圈匹配的第一检测面；

用于检测轴承内径的内径检测机构，包括第四基座以及设于第四基座上的第四气缸，还包括设于第四基座上连接第四气缸并且上下运动的第四运动部，所述第四运动部外侧设第二驱动块，第二驱动块下部切割分为第二左驱动条、第二中驱动条、第二右驱动条，第二驱动块一侧设有第二侧气缸，所述第二侧气缸穿过第二右驱动条连接位于中间的第二中驱动条并驱动其左右运动，第四传感器穿设所述第二右驱动条并且接触第二中驱动条，所述第二右驱动条、第二中驱动条下端分别连接第一检测块、第二检测块，所述第一检测块、第二检测块相互拼合并且外表面形成与轴承内圈匹配的第二检测面；

用于检测轴承游隙的游隙检测机构，包括第五基座，第五基座上设用于供轴承套入的轴承料座，轴承料座的相对位置设将轴承推送入轴承料座的推料气缸，轴承料座上沿其轴向方向开设限位槽，限位槽内设有轴向运动的限位杆，限位杆后端通过第一传动机构连接限位气缸，限位气缸驱动限位杆轴向向前锁紧轴承或轴向向后释放轴承，轴承料座上方设一预紧杆，预紧杆通过第二传动机构连接预紧气缸并驱动其上下运动，轴承料座的下方设第五传感器，第五传感器连接第五气缸驱动其上下运动；

用于运输物料的传送机构，所述的传送机构包括将轴承由上一装置传送输入的输入传送带、位于输入传送带下游位置的传送台、位于传送台下游位置的传送轨道、位于传送轨道下游位置并将轴承传输至下一装置的输出传送带，传送台位于外圈高度检测机构、内圈高度检测机构、外径检测机构、内径检测机构下方，传送台外侧设有左右往复运动的侧传送板，侧传送板靠近传送台一侧间隔开设用于容置轴承的侧传送槽，侧传送槽位置分别对应各工作工位，传送轨道位于游隙检测机构一侧， 传送轨道上方设左右往复运动的上传送板，上传送板下侧间隔开设用于容置轴承的下传送槽，下传送槽位置分别对应各工作工位。

2.根据权利要求1所述的一种多功能轴承检测机，其特征在于：还包括用于剔除不合格产品的剔除机构，剔除机构包括位于内圈高度检测机构与外径检测机构之间的第一剔除机构、位于内径检测机构与游隙检测机构之间的第二剔除机构、位于游隙检测机构下游位置的第三剔除机构；

所述第一剔除机构包括位于传送台一侧的第一推送气缸，传送台上对应第一剔除气缸位置开设第一剔除孔，第一推送气缸伸缩端设承接板置于第一剔除孔内；

第二剔除机构包括位于传送台尾端的剔除轨道，传送轨道与传送台并列设置，传送台一侧设将轴承自传送台推送至传送轨道的第二推送气缸；

第三剔除机构包括位于游隙检测机构下游位置的第三推送气缸，传送轨道底部开设第二剔除孔，第三推送气缸伸缩端设承接块至于第二剔除孔内。

3.根据权利要求2所述的一种多功能轴承检测机，其特征在于：所述传送轨道高度高于传送台高度，传送轨道上游端设翻转台，翻转台连接翻转气缸，翻转台上开设翻转槽，所述第二推送气缸位置对应翻转槽设置，所述翻转槽开口朝上时衔接所述传送轨道，传送轨道下游端端部开设落料孔，所述输出传送带位于落料孔下方。

4.根据权利要求1所述的一种多功能轴承检测机，其特征在于：所述第一压块、第二压块、第一夹持块、第二夹持块、第一检测块、第二检测块上分别开设条形孔，并通过螺钉穿设条形孔与相应的部件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能轴承检测机，其特征在于：第一基座、第二基座、第三基座、第四基座上还分别设有第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸，各伸缩气缸前端分别设固定块，固定块上设定位槽，定位槽上设标准轴承，所述标准轴承通过各伸缩气缸推送至相应的工位下方，用于校准。

6.根据权利要求1所述的一种多功能轴承检测机，其特征在于：对应外圈高度检测机构、内圈高度检测机构的传送台上分别设轴承限位槽，对应外径检测机构、内径检测机构的传送台上分别设置凹凸纹。

7.根据权利要求1所述的一种多功能轴承检测机，其特征在于：第一传动机构、第二传动机构分别包括位于限位气缸、预紧气缸尾部的锥形柱，限位杆和预紧杆分别通过相应的连接件连接有圆柱体，所述锥形柱分别接触连接对应圆柱体，所述锥形柱伸缩运动驱动圆柱体以及连接件上下运动，所述连接件分别带动限位杆轴向前后运动，预紧杆上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种多功能轴承检测机，其特征在于：所述限位杆前端设为匹配轴承内圈的弧形，或其限位杆前端设滚珠。