CN116505722A - 电枢扁线扭线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电枢扁线扭线机，涉及扁线电机生产技术领域。该电枢扁线扭线机包括固定支架，固定支架上设有顶升机构，顶升机构上安装有定位托盘，定位托盘用于定位放置电枢，固定支架上还安装有升降驱动件，升降驱动件上安装有夹持机构，夹持机构能够夹持电枢，固定支架上还安装有扭转模具以及驱动机构，扭转模具包括外壳体以及同心安装于外壳体内且相贴合的第一扭转筒和第二扭转筒，第一扭转筒和第二扭转筒相互贴合的侧壁沿其周向均开设有相互配合的多个限位孔，电枢的同一层的每组两根扁线端部一一对应限位于第一扭转筒和第二扭转筒相配合的限位孔中。该电枢扁线扭线机能够对电枢扁线焊接端进行自动化扭转。

Description

电枢扁线扭线机

技术领域

本发明涉及扁线电机生产技术领域，尤其涉及一种电枢扁线扭线机。

背景技术

随着新能源电动汽车的不断发展，驱动电机高功率密度、小体积的需求进一步的提高，这就需要新结构、新材料、新工艺的创新支撑。由于扁线绕组的槽满率高，可以提高功率密度并能减小电流密度，降低温升，提高电机效率。因此，电枢绕组线圈有从圆线向扁线发展的趋势。

目前运用较多的方法是扁线发卡式线圈，即根据不同跨距把扁线切断成长短不一的直线，再利用冲压或是扭转方式把扁线制作成不同跨距的发卡式线圈，再运用人工或自动化方式下线，下线后再在焊接端进行扭头及焊接工序。然而，对于发卡线圈焊接端的扭转方式而言，目前存在自动化程度低、生产成本高等缺点。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种电枢扁线扭线机，能够对电枢扁线焊接端进行自动化扭转。

本发明提供一种电枢扁线扭线机，所述电枢扁线扭线机包括固定支架，所述固定支架上设有顶升机构，所述顶升机构上安装有定位托盘，所述定位托盘用于定位放置电枢，所述固定支架上还安装有升降驱动件，所述升降驱动件上安装有夹持机构，所述夹持机构能够夹持所述电枢，所述固定支架上还安装有扭转模具以及驱动机构；

其中，所述扭转模具包括外壳体以及同心安装于所述外壳体内且相贴合的第一扭转筒和第二扭转筒，所述第一扭转筒和所述第二扭转筒相互贴合的侧壁沿其周向均开设有相互配合的多个限位孔，所述电枢的同一层的每组两根扁线端部一一对应限位于所述第一扭转筒和所述第二扭转筒相配合的限位孔中，所述驱动机构能够分别驱动所述第一扭转筒和所述第二扭转筒分别沿相反方向转动以带动每组两根扁线端部分别向相反方向扭转。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的电枢扁线扭线机，进一步地，所述驱动机构包括同轴设置的第一转盘和第二转盘以及分别用于驱动所述第一转盘和所述第二转盘转动的第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，所述第一转盘和所述第二转盘分别能够与所述第一扭转筒和所述第二扭转筒止转配合以分别带动所述第一扭转筒和所述第二扭转筒转动。

上述的电枢扁线扭线机，进一步地，所述第一转盘和所述第二转盘的外缘均设有齿纹，所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件的输出轴上均安装有能够与所述齿纹配合的齿轮。

上述的电枢扁线扭线机，进一步地，所述第一转盘和所述第二转盘的中心位置均设有轴套，所述轴套上开设有限位槽，所述第一扭转筒和所述第二扭转筒上均设有限位块，所述限位块能够限位于所述限位槽中。

上述的电枢扁线扭线机，进一步地，所述扭转模具可拆卸安装于所述固定支架上，所述固定支架上位于所述扭转模具相对的两侧均安装有横向伸缩件，所述横向伸缩件的伸缩端安装有卡槽架，所述横向伸缩件的伸缩端伸长能够使所述扭转模具限位支撑于所述卡槽架上。

上述的电枢扁线扭线机，进一步地，所述定位托盘上安装有定位夹爪，所述定位夹爪能够从所述电枢的内侧壁撑紧所述电枢。

上述的电枢扁线扭线机，进一步地，所述夹持机构相对的两侧均安装有所述升降驱动件。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

本发明提供的一种电枢扁线扭线机，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要对电枢扁线焊接端进行扭转时，首先将扁线电机电枢定位放置于定位托盘上，顶升机构顶升定位托盘至预设高度，然后夹持机构夹持电枢，电枢的同一层的每组两根扁线端部一一对应限位于第一扭转筒和第二扭转筒相配合的限位孔中，之后，驱动机构分别驱动第一扭转筒和第二扭转筒分别沿相反方向转动以带动每组两根扁线端部分别向方向扭转，同时升降驱动件同步上升，从而完成电枢扁线焊接端的扭转。该电枢扁线扭线机能够对电枢扁线焊接端进行自动化扭转。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明实施例提供的电枢扁线扭线机的结构示意图；

图2显示了本发明实施例提供的电枢扁线扭线机的俯视图；

图3显示了图2中A-A截面的剖视图；

图4显示了本发明实施例提供的电枢扁线扭线机的扭转模具的结构示意图一；

图5显示了本发明实施例提供的电枢扁线扭线机的扭转模具的结构示意图二。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-电枢扁线扭线机，110-固定支架，111-横向伸缩件，112-卡槽架，113-定位夹爪，120-顶升机构，121-定位托盘，130-升降驱动件，131-夹持机构，140-扭转模具，141-外壳体，142-第一扭转筒，143-第二扭转筒，144-限位孔，145-限位块，150-驱动机构，151-第一转盘，152-第二转盘，153-第一旋转驱动件，154-第二旋转驱动件，155-齿纹，156-齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明实施例提供了一种电枢扁线扭线机100，能够对电枢扁线焊接端进行自动化扭转。

请参阅图1、图2以及图3，本发明实施例提供的电枢扁线扭线机100，该电枢扁线扭线机100包括固定支架110，固定支架110上设有顶升机构120，顶升机构120上安装有定位托盘121，定位托盘121用于定位放置电枢，固定支架110上还安装有升降驱动件130，升降驱动件130上安装有夹持机构131，夹持机构131能够夹持电枢，固定支架110上还安装有扭转模具140以及驱动机构150。

其中，扭转模具140包括外壳体141以及同心安装于外壳体141内且相贴合的第一扭转筒142和第二扭转筒143，第一扭转筒142和第二扭转筒143相互贴合的侧壁沿其周向均开设有相互配合的多个限位孔144，电枢的同一层的每组两根扁线端部一一对应限位于第一扭转筒142和第二扭转筒143相配合的限位孔144中，驱动机构150能够分别驱动第一扭转筒142和第二扭转筒143分别沿相反方向转动以带动每组两根扁线端部分别向相反方向扭转。

当需要对电枢扁线焊接端进行扭转时，首先将扁线电机电枢定位放置于定位托盘121上，顶升机构120顶升定位托盘121至预设高度，然后夹持机构131夹持电枢，电枢的同一层的每组两根扁线端部一一对应限位于第一扭转筒142和第二扭转筒143相配合的限位孔144中，之后，驱动机构150分别驱动第一扭转筒142和第二扭转筒143分别沿相反方向转动以带动每组两根扁线端部分别向方向扭转，同时升降驱动件130同步上升，从而完成电枢扁线焊接端的扭转。该电枢扁线扭线机100能够对电枢扁线焊接端进行自动化扭转。

本发明实施例提供的电枢扁线扭线机100，具体的，请具体参阅图1和和图3，驱动机构150包括同轴设置的第一转盘151和第二转盘152以及分别用于驱动第一转盘151和第二转盘152转动的第一旋转驱动件153和第二旋转驱动件154，第一转盘151和第二转盘152分别能够与第一扭转筒142和第二扭转筒143止转配合以分别带动第一扭转筒142和第二扭转筒143转动。使用时，第一旋转驱动件153和第二旋转驱动件154分别驱动第一转盘151和第二转盘152反向转动，第一转盘151和第二转盘152分别与第一扭转筒142和第二扭转筒143止转配合以分别带动第一扭转筒142和第二扭转筒143转动，使得限位于第一扭转筒142和第二扭转筒143相配合的限位孔144中的每组两根扁线端部分别向方向扭转。

在本实施例中，第一转盘151和第二转盘152的外缘均设有齿纹155，第一旋转驱动件153和第二旋转驱动件154的输出轴上均安装有能够与齿纹155配合的齿轮156。第一转盘151和第二转盘152的中心位置均设有轴套，轴套上开设有限位槽，第一扭转筒142和第二扭转筒143上均设有限位块145，限位块145能够限位于限位槽中。第一旋转驱动件153和第二旋转驱动件154均为旋转电机。

本发明实施例提供的电枢扁线扭线机100，进一步地，请结合图4和图5，扭转模具140可拆卸安装于固定支架110上，固定支架110上位于扭转模具140相对的两侧均安装有横向伸缩件111，横向伸缩件111的伸缩端安装有卡槽架112，横向伸缩件111的伸缩端伸长能够使扭转模具140限位支撑于卡槽架112上。由于第一转盘151和第二转盘152每次转动只能扭转电枢的同一层的每组两根扁线端部，因此，对于设有多层扁线的电枢，需要更换多个扭转模具140，以扭转位于不同层的扁线端部。

本发明实施例提供的电枢扁线扭线机100，进一步地，请具体参阅图1，固定支架110上设有导轨，导轨上滑动安装有托盘夹具，电枢夹持于托盘夹具上，且托盘夹具能够与定位托盘121定位配合以被顶升机构120顶升脱离导轨。当需要对电枢进行扭转作业时，首先将电枢夹持于托盘夹具上，再将托盘夹具放置于导轨上并沿导轨运动至定位托盘121的正上方，顶升机构120顶升定位托盘121与托盘夹具定位配合使得托盘夹具脱离导轨至预设高度。在本实施例中，定位托盘121上设有定位销，托盘夹具上开设有定位孔，定位销与定位孔定为配合以使定位托盘121与托盘夹具定位配合。

本发明实施例提供的电枢扁线扭线机100，进一步地，定位托盘121上安装有定位夹爪113，定位夹爪113能够从电枢的内侧壁撑紧电枢。定位夹爪113能够将电枢定位于托盘夹具上。夹持机构131相对的两侧均安装有升降驱动件130，两组升降驱动件130能够使夹持机构131的升降更加平稳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (7)

1.一种电枢扁线扭线机，其特征在于，所述电枢扁线扭线机包括固定支架，所述固定支架上设有顶升机构，所述顶升机构上安装有定位托盘，所述定位托盘用于定位放置电枢，所述固定支架上还安装有升降驱动件，所述升降驱动件上安装有夹持机构，所述夹持机构能够夹持所述电枢，所述固定支架上还安装有扭转模具以及驱动机构；

其中，所述扭转模具包括外壳体以及同心安装于所述外壳体内且相贴合的第一扭转筒和第二扭转筒，所述第一扭转筒和所述第二扭转筒相互贴合的侧壁沿其周向均开设有相互配合的多个限位孔，所述电枢的同一层的每组两根扁线端部一一对应限位于所述第一扭转筒和所述第二扭转筒相配合的限位孔中，所述驱动机构能够分别驱动所述第一扭转筒和所述第二扭转筒分别沿相反方向转动以带动每组两根扁线端部分别向相反方向扭转。

2.根据权利要求1所述的电枢扁线扭线机，其特征在于，所述驱动机构包括同轴设置的第一转盘和第二转盘以及分别用于驱动所述第一转盘和所述第二转盘转动的第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，所述第一转盘和所述第二转盘分别能够与所述第一扭转筒和所述第二扭转筒止转配合以分别带动所述第一扭转筒和所述第二扭转筒转动。

3.根据权利要求2所述的电枢扁线扭线机，其特征在于，所述第一转盘和所述第二转盘的外缘均设有齿纹，所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件的输出轴上均安装有能够与所述齿纹配合的齿轮。

4.根据权利要求2所述的电枢扁线扭线机，其特征在于，所述第一转盘和所述第二转盘的中心位置均设有轴套，所述轴套上开设有限位槽，所述第一扭转筒和所述第二扭转筒上均设有限位块，所述限位块能够限位于所述限位槽中。

5.根据权利要求1所述的电枢扁线扭线机，其特征在于，所述扭转模具可拆卸安装于所述固定支架上，所述固定支架上位于所述扭转模具相对的两侧均安装有横向伸缩件，所述横向伸缩件的伸缩端安装有卡槽架，所述横向伸缩件的伸缩端伸长能够使所述扭转模具限位支撑于所述卡槽架上。

6.根据权利要求1所述的电枢扁线扭线机，其特征在于，所述定位托盘上安装有定位夹爪，所述定位夹爪能够从所述电枢的内侧壁撑紧所述电枢。

7.根据权利要求1所述的电枢扁线扭线机，其特征在于，所述夹持机构相对的两侧均安装有所述升降驱动件。