CN220291834U - 夹线包理线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线工艺技术领域，尤其涉及一种夹线包理线装置。该夹线包理线装置包括支撑板、夹爪、第一气缸和绕线柱。其中，支撑板上设置有夹爪和第一气缸，夹爪和第一气缸驱动连接，夹爪包括两个夹持部，第一气缸能够带动两个夹持部相向运动或背离运动。绕线柱上套设有定子组件，定子组件上设置有绕线部，绕线部上绕设有多匝数的铜线，以使绕线部上形成铜线包；两个夹持部分别位于绕线部的相对两侧，第一气缸能够带动两个夹持部夹紧铜线包。该夹线包理线装置能够提高定子组件的产品良率，达到节约成本的目的。

Description

夹线包理线装置

技术领域

本实用新型涉及绕线工艺技术领域，尤其涉及一种夹线包理线装置。

背景技术

在定子的组装过程中，一般需要通过绕线机在定子的外周侧绕设铜线，然而，当绕线机完成绕线工艺后，定子上的铜线通常较为松散，且每一束铜线之间存在一定的间隙，这样不利于后续的组圆工序，从而造成所生产的定子产品良率降低，增加成本。

因此，亟需设计一种夹线包理线装置，来解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种夹线包理线装置，能够提高定子组件的产品良率，达到节约成本的目的。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种夹线包理线装置，包括：

支撑板，所述支撑板上设置有夹爪和第一气缸，所述夹爪和所述第一气缸驱动连接，所述夹爪包括两个夹持部，所述第一气缸能够带动两个所述夹持部相向运动或背离运动；

绕线柱，所述绕线柱上套设有定子组件，所述定子组件上设置有绕线部，所述绕线部上绕设有多匝数的铜线，以使所述绕线部上形成铜线包；两个所述夹持部分别位于所述绕线部的相对两侧，所述第一气缸能够带动两个所述夹持部夹紧所述铜线包。

作为一种夹线包理线装置的可选技术方案，所述夹持部靠近所述铜线包的端面设置为倾斜面。

作为一种夹线包理线装置的可选技术方案，所述倾斜面上设置有保护层。

作为一种夹线包理线装置的可选技术方案，所述绕线部设置为多个，且多个所述绕线部等间隔设置。

作为一种夹线包理线装置的可选技术方案，所述第一气缸和所述夹爪均设置为两个，两个所述第一气缸正对设置，两个所述夹爪正对设置，所述夹爪和所述第一气缸一一对应。

作为一种夹线包理线装置的可选技术方案，所述夹线包理线装置还包括顶升组件和旋转气缸，所述顶升组件与所述绕线柱连接，所述旋转气缸与所述顶升组件连接，所述顶升组件能够将所述绕线柱顶升或下降，所述旋转气缸能够带动所述绕线柱转动。

作为一种夹线包理线装置的可选技术方案，所述夹线包理线装置还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述顶升组件连接，所述连接杆的另一端与所述旋转气缸连接。

作为一种夹线包理线装置的可选技术方案，所述支撑板上设置有V型夹板，所述V型夹板具有出线口，所述出线口正对所述绕线部。

作为一种夹线包理线装置的可选技术方案，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述绕线柱设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。

作为一种夹线包理线装置的可选技术方案，所述夹爪为金属件。

本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型提供一种夹线包理线装置，该夹线包理线装置包括支撑板、夹爪、第一气缸和绕线柱。其中，支撑板上设置有夹爪和第一气缸，夹爪和第一气缸驱动连接，夹爪包括两个夹持部，第一气缸能够带动两个夹持部相向运动或背离运动。绕线柱上套设有定子组件，定子组件上设置有绕线部，绕线部上绕设有多匝数的铜线，以使绕线部上形成铜线包；两个夹持部分别位于绕线部的相对两侧，第一气缸能够带动两个夹持部夹紧铜线包。通过夹爪、第一气缸和绕线部的设置，第一气缸驱动两个夹持部相向运动并使得两个夹持部能够夹紧绕线部上的铜线包，进而使得铜线包上相邻铜线之间的间隙减小，从而有利于后续的组圆工序，提高定子组件的产品性能和生产良率，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的夹线包理线装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例所提供的绕线柱、顶升组件和旋转气缸的结构示意图。

附图标记

10、铜线包；

100、支撑板；110、夹爪；1101、夹持部；120、第一气缸；130、第一支撑板；140、第二支撑板；200、绕线柱；210、绕线部；300、顶升组件；400、旋转气缸；500、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种夹线包理线装置，该夹线包理线装置主要包括支撑板100、夹爪110、第一气缸120和绕线柱200。其中，支撑板100上设置有夹爪110和第一气缸120，夹爪110和第一气缸120驱动连接，夹爪110包括两个夹持部1101，第一气缸120能够带动两个夹持部1101相向运动或背离运动。绕线柱200上套设有定子组件，定子组件上设置有绕线部210，绕线部210上绕设有多匝数的铜线，以使绕线部210上形成铜线包10；两个夹持部1101分别位于绕线部210的相对两侧，第一气缸120能够带动两个夹持部1101夹紧铜线包10。

基于以上设计，在本实施例中，绕线机(图中未示出)预先将铜线绕设在定子组件的绕线部210上，然后第一气缸120驱动两个夹持部1101相向运动并使得两个夹持部1101能够夹紧绕线部210上的铜线包10，进而使得铜线包10上相邻铜线之间的间隙减小，从而有利于后续的组圆工序，提高定子组件的产品性能和生产良率。

可选地，在本实施例中，夹持部1101靠近铜线包10的端面设置为倾斜面，从而有利于该夹线包理线装置能够适用加工制造市面上常规的定子组件，提高其灵活适用性。

可选地，在本实施例中，夹爪110为金属件，即，两个夹持部1101为金属件。例如，两个夹持部1101可以采用不锈钢材质制成。

可选地，在本实施例中，倾斜面上设置有保护层(图中未示出)，这样在两个夹持部1101夹紧铜线包10时，保护层的设置能够避免夹持部1101划伤铜线的外表皮，延长铜线包10的使用寿命。例如，保护层可以设置为硅胶材质制成的硅胶层。

如图1所示，绕线部210设置为多个，且多个绕线部210等间隔设置。示例性地，绕线部210可以设置为四个，且四个绕线部210等间隔设置。每一个绕线柱200被配置为两个第一气缸120和两个夹爪110，两个第一气缸120正对设置，两个夹爪110正对设置，夹爪110和第一气缸120一一对应。在实际工作过程中，两个第一气缸120同步动作，使得两个夹爪110能够同时夹持正对的两个绕线部210上的铜线包10。当然，作业人员还可以根据实际需求灵活设置绕线部210、第一气缸120以及夹爪110的数量，此处不再一一赘述。

如图3所示，在本实施例中，夹线包理线装置还包括顶升组件300和旋转气缸400，顶升组件300与绕线柱200连接，旋转气缸400与顶升组件300连接，顶升组件300能够将绕线柱200顶升或下降，旋转气缸400能够带动绕线柱200转动。可选地，在本实施例中，顶升组件300可以设置为伺服电机。

进一步地，夹线包理线装置还包括连接杆500，连接杆500的一端与顶升组件300连接，连接杆500的另一端与旋转气缸400连接。在实际工作过程中，两个第一气缸120同步动作，使得两个夹爪110能够同时夹持正对的两个绕线部210上的铜线包10。顶升组件300能够将绕线柱200进行顶升，使得绕线柱200能够相对支撑板100上升一定距离，然后旋转气缸400通过连接杆500、顶升组件300带动绕线柱200转动一定的角度，例如可以转动90度，使得另外两个正对的铜线包10能够分别正对于两个夹持部1101，然后顶升组件300下降，两个夹持部1101在第一气缸120的作用下夹紧两个铜线包10，至此，绕线柱200上的四个铜线包10均被夹紧。

在本实施例中，支撑板100上设置有V型夹板，V型夹板具有出线口，出线口正对绕线部210。V型夹板的设置有利于将偏移的铜线捋直，进而避免绕设在绕线部210的铜线包10出现打结的现象，从而有利于后续的组圆工序，提高加工效率和产品良率。

如图1所示，在本实施例中，支撑板100包括第一支撑板130和第二支撑板140，绕线柱200设置在第一支撑板130和第二支撑板140之间。两个第一气缸120分别设置在第一支撑板130和第二支撑板140上，两个夹爪110分别设置在第一支撑板130和第二支撑板140上。

显然，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.夹线包理线装置，其特征在于，包括：

支撑板(100)，所述支撑板(100)上设置有夹爪(110)和第一气缸(120)，所述夹爪(110)和所述第一气缸(120)驱动连接，所述夹爪(110)包括两个夹持部(1101)，所述第一气缸(120)能够带动两个所述夹持部(1101)相向运动或背离运动；

绕线柱(200)，所述绕线柱(200)上套设有定子组件，所述定子组件上设置有绕线部(210)，所述绕线部(210)上绕设有多匝数的铜线，以使所述绕线部(210)上形成铜线包(10)；两个所述夹持部(1101)分别位于所述绕线部(210)的相对两侧，所述第一气缸(120)能够带动两个所述夹持部(1101)夹紧所述铜线包(10)。

2.根据权利要求1所述的夹线包理线装置，其特征在于，所述夹持部(1101)靠近所述铜线包(10)的端面设置为倾斜面。

3.根据权利要求2所述的夹线包理线装置，其特征在于，所述倾斜面上设置有保护层。

4.根据权利要求1所述的夹线包理线装置，其特征在于，所述绕线部(210)设置为多个，且多个所述绕线部(210)等间隔设置。

5.根据权利要求1所述的夹线包理线装置，其特征在于，所述第一气缸(120)和所述夹爪(110)均设置为两个，两个所述第一气缸(120)正对设置，两个所述夹爪(110)正对设置，所述夹爪(110)和所述第一气缸(120)一一对应。

6.根据权利要求1所述的夹线包理线装置，其特征在于，所述夹线包理线装置还包括顶升组件(300)和旋转气缸(400)，所述顶升组件(300)与所述绕线柱(200)连接，所述旋转气缸(400)与所述顶升组件(300)连接，所述顶升组件(300)能够将所述绕线柱(200)顶升或下降，所述旋转气缸(400)能够带动所述绕线柱(200)转动。

7.根据权利要求6所述的夹线包理线装置，其特征在于，所述夹线包理线装置还包括连接杆(500)，所述连接杆(500)的一端与所述顶升组件(300)连接，所述连接杆(500)的另一端与所述旋转气缸(400)连接。

8.根据权利要求1所述的夹线包理线装置，其特征在于，所述支撑板(100)上设置有V型夹板，所述V型夹板具有出线口，所述出线口正对所述绕线部(210)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的夹线包理线装置，其特征在于，所述支撑板(100)包括第一支撑板(130)和第二支撑板(140)，所述绕线柱(200)设置在所述第一支撑板(130)和所述第二支撑板(140)之间。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的夹线包理线装置，其特征在于，所述夹爪(110)为金属件。