CN213356159U - 一种轮毂机自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮毂机领域，更具体地，涉及一种轮毂机自动上料设备，包括上料框架、夹爪气缸和夹爪，还包括用于对轮毂夹紧的轮毂夹紧器；所述夹爪气缸分别设置在上料框架两侧，所述夹爪与夹爪气缸相连接；所述轮毂夹紧器设置在夹爪上，本实用新型公开的轮毂机自动上料设备，由于上料框架两端的夹爪气缸可以同时夹起一个轮毂，加快了夹取和加工的速度，其中，在夹取轮毂时，轮毂夹紧器从轮毂的侧面进行夹取，节约了空间，而通过轮毂夹紧器的设置，可以减少抓取轮毂时，轮毂夹紧器与轮毂摩擦的力度，延长使用寿命。

Description

一种轮毂机自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及轮毂机领域，更具体地，涉及一种轮毂机自动上料设备。

背景技术

轮毂，是每一台汽车的必要零部件，随着国民的汽车占有量增加，越来越多家庭已经购买了汽车，因此，轮毂的生产速度相对于以前也加快了，这样才能匹配上汽车的生产速度。

目前，轮毂的生产企业，在轮毂生产时，一个上料设备一次只能抓取一个轮毂，生产效率低下，此外，在抓取轮毂的过程中，均是从上方对轮毂进行抓取的，这样会比较浪费空间，且在夹取过程中容易产生摩擦，使得夹爪使用寿命短。

因此，提出一种解决上述问题的轮毂机自动上料设备实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种一次可以抓取多个轮毂，占地空间少且能减少摩擦的轮毂机自动上料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种轮毂机自动上料设备，包括上料框架、夹爪气缸和夹爪，还包括用于对轮毂夹紧的轮毂夹紧器；

所述夹爪气缸分别设置在上料框架两侧，所述夹爪与夹爪气缸相连接；

所述轮毂夹紧器设置在夹爪上，由于上料框架两端的夹爪气缸可以同时夹起一个轮毂，加快了夹取和加工的速度，其中，在夹取轮毂时，轮毂夹紧器从轮毂的侧面进行夹取，节约了空间，而通过轮毂夹紧器的设置，可以减少抓取轮毂时，轮毂夹紧器与轮毂摩擦的力度，延长使用寿命。

进一步的，所述轮毂夹紧器包括针型气缸、气杆和设置在夹爪上用于对轮毂夹紧的轮毂夹轮；

所述轮毂夹轮上设有定位孔；

所述针型气缸通过气杆与定位孔相连接，所述气杆与定位孔大小相匹配，通过轮毂夹轮的设置，可以采用轮毂夹轮夹紧轮毂，接触时轮毂夹轮旋转减少摩擦，延长轮毂机自动上料设备的使用寿命，当轮毂夹紧器对轮毂进行夹取并对轮毂的角度定位后，轮毂夹轮身后的针型气缸打开气杆顶住轮毂夹轮上的定位孔从而固定轮毂夹轮。

更进一步的，所述轮毂夹轮分别分布在夹爪的两侧，通过在夹爪的两侧设置轮毂夹轮，可以使夹爪两侧的受力更加平均。

进一步的，所述轮毂夹轮至少为两个，在实际应用中，可以根据轮毂的重量，在夹爪的两侧分别设置多个轮毂夹轮，其均在本实用新型的保护范围之内。

更进一步的，所述上料框架呈V型对称结构，在实际应用中，上料框架可以根据使用需要设置成不同的形状，其均在本实用新型的保护范围之内。

更进一步的，所述上料框架上设有安装连接通孔，通过安装连接通孔的设置，使得上料框架可以与其他零部件连接，方便固定。

进一步的，所述安装连接通孔上设有连接法兰，通过连接法兰的设置，便于上料框架能与管状的连接件进行连接固定。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

(1)本实用新型公开的轮毂机自动上料设备，由于上料框架两端的夹爪气缸可以同时夹起一个轮毂，加快了夹取和加工的速度，其中，在夹取轮毂时，轮毂夹紧器从轮毂的侧面进行夹取，节约了空间，而通过轮毂夹紧器的设置，可以减少抓取轮毂时，轮毂夹紧器与轮毂摩擦的力度，延长使用寿命。

(2)本实用新型公开的轮毂机自动上料设备，通过轮毂夹轮的设置，可以采用轮毂夹轮夹紧轮毂，接触时轮毂夹轮旋转减少摩擦，延长轮毂机自动上料设备的使用寿命，当轮毂夹紧器对轮毂进行夹取并对轮毂的角度定位后，轮毂夹轮身后的针型气缸打开气杆顶住轮毂夹轮上的定位孔从而固定轮毂夹轮。

附图说明

图1是本实用新型中轮毂机自动上料设备的结构示意图。

图2是本实用新型中轮毂夹紧器的放大图。

图中，1为上料框架、2为夹爪气缸、3为夹爪、4为轮毂、5为轮毂夹紧器、6为针型气缸、7为气杆、8为轮毂夹轮、9为定位孔、10为安装连接通孔、11为连接法兰。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，一种轮毂机自动上料设备，包括上料框架1、夹爪气缸2和夹爪3，还包括用于对轮毂4夹紧的轮毂夹紧器5；夹爪气缸2分别设置在上料框架1两侧，夹爪与夹爪气缸相连接；轮毂夹紧器设置在夹爪上，由于上料框架两端的夹爪气缸可以同时夹起一个轮毂，加快了夹取和加工的速度，其中，在夹取轮毂时，轮毂夹紧器从轮毂的侧面进行夹取，节约了空间，而通过轮毂夹紧器的设置，可以减少抓取轮毂时，轮毂夹紧器与轮毂摩擦的力度，延长使用寿命。

如图2所示，轮毂夹紧器5包括针型气缸6、气杆7和设置在夹爪3上用于对轮毂4夹紧的轮毂夹轮8；轮毂夹轮上设有定位孔9；针型气缸通过气杆与定位孔相连接，所述气杆与定位孔大小相匹配，通过轮毂夹轮的设置，可以采用轮毂夹轮夹紧轮毂，接触时轮毂夹轮旋转减少摩擦，延长轮毂机自动上料设备的使用寿命，当轮毂夹紧器对轮毂进行夹取并对轮毂的角度定位后，轮毂夹轮身后的针型气缸打开气杆顶住轮毂夹轮上的定位孔从而固定轮毂夹轮，其中，轮毂夹轮分别分布在夹爪的两侧，通过在夹爪的两侧设置轮毂夹轮，可以使夹爪两侧的受力更加平均，在实际应用中，可以根据轮毂的重量，在夹爪的两侧分别设置多个轮毂夹轮，其均在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型中，上料框架呈V型对称结构，在实际应用中，上料框架可以根据使用需要设置成不同的形状，其均在本实用新型的保护范围之内，其中，在上料框架上设有安装连接通孔10，通过安装连接通孔的设置，使得上料框架可以与其他零部件连接，方便固定，而在安装连接通孔上设有连接法兰11，通过连接法兰的设置，便于上料框架能与管状的连接件进行连接固定。

使用时，在需要对轮毂进行抓取时，上料框架两端的夹爪气缸可以同时夹起一个轮毂，加快了夹取和加工的速度，其中，在夹取轮毂时，轮毂夹紧器从轮毂的侧面进行夹取，节约了空间，当轮毂夹紧器对轮毂进行夹取并对轮毂的角度定位后，轮毂夹轮身后的针型气缸打开气杆顶住轮毂夹轮上的定位孔从而固定轮毂夹轮，而由于采用轮毂夹轮夹紧轮毂，接触时轮毂夹轮旋转减少与轮毂之间的摩擦，增加轮毂机自动上料设备的使用寿命。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轮毂机自动上料设备，包括上料框架、夹爪气缸和夹爪，其特征在于，还包括用于对轮毂夹紧的轮毂夹紧器；

所述夹爪气缸分别设置在上料框架两侧，所述夹爪与夹爪气缸相连接；

所述轮毂夹紧器设置在夹爪上。

2.根据权利要求1所述的轮毂机自动上料设备，其特征在于，所述轮毂夹紧器包括针型气缸、气杆和设置在夹爪上用于对轮毂夹紧的轮毂夹轮；

所述轮毂夹轮上设有定位孔；

所述针型气缸通过气杆与定位孔相连接，所述气杆与定位孔大小相匹配。

3.根据权利要求2所述的轮毂机自动上料设备，其特征在于，所述轮毂夹轮分别分布在夹爪的两侧。

4.根据权利要求2所述的轮毂机自动上料设备，其特征在于，所述轮毂夹轮至少为两个。

5.根据权利要求1所述的轮毂机自动上料设备，其特征在于，所述上料框架呈V型对称结构。

6.根据权利要求1所述的轮毂机自动上料设备，其特征在于，所述上料框架上设有安装连接通孔。

7.根据权利要求6所述的轮毂机自动上料设备，其特征在于，所述安装连接通孔上设有连接法兰。

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